CN113983262B - 一种工程快插接头的随动定位装置 - Google Patents

Abstract

一种工程快插接头的随动定位装置，解决现有采用人工完成插拔供、排液液压管路接头的方式存在的劳动强度大，作业效率低，具有安全隐患，定位准确性差，不利于煤矿自动化生产的问题。包括与单元式支架相连的快插母头连接架，其特征在于：快插母头连接架上设置有导向浮动机构，导向浮动机构的浮动部件上设置有快插接头母头；快插接头母头的下方设置有快插接头公头，快插接头公头通过快插公头连接架与插拔执行机构相连。其设计合理，结构紧凑，能够替代人工完成供排液的液压管路接头的插拔工作，定位准确性高，操作的劳动强度低，可有效提高作业效率，安全性好，有助于煤矿自动化生产的实现。

Description

一种工程快插接头的随动定位装置

技术领域

本发明属于矿山工程设备技术领域，具体涉及一种能够替代人工完成供排液的液压管路接头的插拔工作，定位准确性高，操作的劳动强度低，可有效提高作业效率，安全性好，有利于煤矿自动化的工程快插接头的随动定位装置。

背景技术

机械化采煤工作面的巷道维护工作十分重要，其直接影响到工作面的采煤作业、通风和安全。目前，国内很多煤矿推行的“110工法”是一种全新的“沿空留巷”工艺，较以前的其他工艺简单、易行。巷道的支护方式大体分为单体支柱支护和超前支架支护两种；并且，超前支护支架还包括有：两列式、滑移式等能够自移行走的超前支架，和门式、垛式等无法自移行走的单元式支架。其中，单元式支架因不存在对巷道顶板反复支撑的问题，支护效果较好，适用范围广。

然而，由于单元式支架不具备行走功能，所以必需依靠其他辅助设备才能够移动；现有单元式支架的移动方式，大多采用绞车拖拽、支架车运输等方式，这些传统的运输方式受地质条件的影响大，且单元式支架在搬运过程中，需要对液压管路进行频繁的插拔。同时，目前所采用的人工完成插拔供、排液液压管路接头的方式，不但工人的劳动强度大，作业效率低，而且存在一定的安全隐患，不利于煤矿的自动化生产。故有必要对现有技术的单元式支架的液压管路接头插拔的方式和辅助作业装备进行改进。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种能够替代人工完成供排液的液压管路接头的插拔工作，定位准确性高，操作的劳动强度低，可有效提高作业效率，安全性好，有利于煤矿自动化的工程快插接头的随动定位装置。

本发明所采用的技术方案是：该工程快插接头的随动定位装置包括快插母头连接架，其特征在于：所述快插母头连接架上设置有导向浮动机构，所述导向浮动机构的浮动部件上，设置有快插接头母头；所述快插接头母头的下方设置有快插接头公头，且快插接头公头与快插公头连接架相连。

所述导向浮动机构包括与快插母头连接架相连的固定壳体，固定壳体的内部活动设置有导向浮动块，导向浮动块上设置有快插母头安装孔，快插母头安装孔内设置有快插接头母头，并且，所述导向浮动块的下方、固定壳体的下侧底板上，设置有用于快插接头公头进出的插拔开口。以在快插接头公头与快插接头母头自动对接的过程中，利用导向浮动机构上、与快插接头母头相连的导向浮动块的柔性随动，来消除两个接头轴线间的偏差，进而顺利完成插接动作。

所述导向浮动块的侧部周边设置有若干组水平浮动弹簧，水平浮动弹簧经由固定壳体侧部的浮动弹簧安装口插入，且各组水平浮动弹簧的内端，分别与导向浮动块侧部设置的水平弹簧连接凹槽相连，水平浮动弹簧的外端则与浮动弹簧安装口处设置的浮动弹簧压帽相连。以通过导向浮动块侧部周边设置的水平浮动弹簧，使导向浮动块以及其上布置的快插接头母头，能够在水平面内做平移运动，从而有效消除两个接头轴线间的偏差；并且，由于存在水平方向的恢复弹簧力，故可以保证在快插接头公头拔出后，导向浮动块自动复位到中部的初始待插接位置。

所述导向浮动块的上部设置有若干组竖向浮动弹簧，竖向浮动弹簧经由固定壳体上部的浮动弹簧安装口插入，且各组竖向浮动弹簧的下端，分别与导向浮动块上部设置的竖向弹簧连接凹槽相连，竖向浮动弹簧的上端则与浮动弹簧安装口处设置的浮动弹簧压帽相连。以利用导向浮动块上部设置的竖向浮动弹簧向下的弹簧力、以及导向浮动块自身的重力，使导向浮动块的底面与固定壳体下侧底板的内面紧密贴合；同时，竖向浮动弹簧被压缩时，可以消除支架不同高度方向存在的微量偏差，进而确保快插接头公头和快插接头母头始终处于保压的有效接合范围内。

所述快插公头连接架上设置有快插公头安装孔，快插公头安装孔内设置有快插接头公头；快插公头连接架中部的插柱连接孔内，则设置有竖向布置的导向插柱；相应地，所述快插母头连接架上的导向浮动机构的导向浮动块上，设置有与导向插柱相配合的导向插孔，且导向插孔的下端设置有用于辅助导向插柱插入的锥形插口。以在快插接头公头和快插接头母头自动对接的过程中，通过快插公头连接架上的导向插柱与导向浮动块上的导向插孔的配合定位插接，来预先驱使导向浮动块移动，从而利于后续快插接头公头和快插接头母头的插接及脱开动作。

所述快插公头连接架的中部还设置有竖向布置的位移传感器，位移传感器的信号连接端，通过传感器连接座与快插公头连接架的下侧相连；所述位移传感器的检测端，则穿过快插公头连接架中部的传感器过孔、向上延伸；相应地，所述快插母头连接架上的导向浮动机构的导向浮动块上，设置有与位移传感器检测端相配合的位移感应插孔。以利用位移传感器来精确地定位快插接头公头和快插接头母头的相对位置，以便于工作装置完成接头自清洁冲洗、对接、充放液、脱开等一系列动作。

所述快插接头母头由快插母头主体构成，快插母头主体的一端设置有胶管连接口，快插母头主体的另一端设置有公头插接腔；所述快插母头主体的中部还设置有母头腔体，母头腔体的两端分别与公头插接腔和胶管连接口相连通；所述母头腔体内固定设置有母阀芯导套，母阀芯导套朝向公头插接腔的一端插接设置有母头阀芯，母头阀芯的前端与母头腔体端部的母腔体入液口相配合连接；所述快插接头公头由快插公头主体构成，快插公头主体的一端设置有胶管连接口，快插公头主体的另一端则设置有公头插接凸头；所述快插公头主体的中部设置有公头腔体，公头腔体的一端与胶管连接口相连通，公头腔体的另一端设置有公腔体出液口；所述公头腔体内固定设置有公阀芯导套，公阀芯导套朝向公腔体出液口的一端插接设置有公头阀芯，且公头阀芯的前端与公头腔体端部的公腔体出液口相配合连接。以将快插接头公头的公头插接凸头，插入到快插接头母头的公头插接腔内，并通过公头阀芯和母头阀芯分别在公阀芯导套和母阀芯导套内的压缩移动，将公头腔体的公腔体出液口以及母头腔体的母腔体入液口开启，进而使快插接头公头的公头腔体和快插接头母头的母头腔体相连通，形成液体的流动。

所述母阀芯导套和公阀芯导套均由导套主体构成，导套主体内部设置有阀芯插接腔，阀芯插接腔的一端设置有阀芯插接口；所述导套主体的外侧壁上还设置有若干组沿圆周布置的过流侧槽；所述母头阀芯和公头阀芯分别经由阀芯插接口，插入到母阀芯导套和公阀芯导套的阀芯插接腔内，且母头阀芯和公头阀芯的插接端与阀芯插接腔的底部之间，分别设置有阀芯压缩弹簧。以通过母头阀芯和公头阀芯与阀芯导套的阀芯插接腔之间设置的阀芯压缩弹簧，来使母头阀芯和公头阀芯在阀芯导套内往复运动；并利用母阀芯导套和公阀芯导套外侧壁上设置的过流侧槽，使液体均匀、稳定地流过公头腔体和母头腔体内的阀芯导套。

所述母头阀芯和公头阀芯，分别由母阀芯主体和公阀芯主体构成，所述母阀芯主体和公阀芯主体的前端均设置有压缩接触部，母阀芯主体和公阀芯主体的后端则设置有阀芯插杆，阀芯插杆的中部设置有用于布置阀芯压缩弹簧的压缩弹簧安装腔。以将阀芯压缩弹簧的一端布置在阀芯插杆的压缩弹簧安装腔内，并利用公头阀芯和母头阀芯前端分别设置的压缩接触部的相互接触，来分别压缩各阀芯导套的阀芯插接腔内的阀芯压缩弹簧，从而同步开启公头腔体的公腔体出液口和母头腔体的母腔体入液口，形成足够的液体流动空间。

所述公头阀芯的公阀芯主体前端压缩接触部的侧部周边，设置有若干组沿圆周布置的喷液孔；相应地，所述公阀芯导套的导套主体上、与阀芯插接口相对的另一端，设置有冲洗进液孔。以在快插接头公头的公头插接凸头尚未插入到快插接头母头的公头插接腔内之前，利用经由公阀芯导套的冲洗进液孔进入到阀芯插接腔和公头阀芯的压缩弹簧安装腔内的液体，从公头阀芯前端压缩接触部侧部周边的喷液孔的高压喷射，预先对快插接头母头的公头插接腔内的灰尘和异物进行自清洁冲洗，有效防止管路中流动液体的污染，提高流动液体的重复利用率。

本发明的有益效果：由于本发明采用与单元式支架相连的快插母头连接架，快插母头连接架上设置有导向浮动机构，导向浮动机构的浮动部件上，设置有快插接头母头；快插接头母头的下方设置有快插接头公头，快插接头公头通过快插公头连接架与插拔执行机构相连的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，有效解决了现有单元式支架自动搬运时，人工完成插拔供排液的液压管路接头工作劳动强度大，以及自动插拔过程中存在的定位不准确、需要人为泄压的问题，使得工程快插接头公头和快插接头母头能够在设计偏差范围内，自动地完成对接与脱开动作。该工程快插接头的随动定位装置能够替代人工完成供排液的液压管路接头的插拔工作，定位准确性高，操作的劳动强度低，可有效提高作业效率，安全性好，有助于煤矿自动化生产的实现；不仅能够应用在煤矿井下支架自动化搬运领域，亦可用于更为广泛的各类工程机械行业中。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图（接头脱开状态）。

图2是图1沿A-A线的剖视图。

图3是图1中的导向浮动机构的一种结构示意图。

图4是图3沿B-B线的剖视图。

图5是图3沿C-C线的剖视图。

图6是图1中的快插公头连接架以及其上部件的一种结构示意图。

图7是图6沿D-D线的剖视图。

图8是图1中的快插接头母头和快插接头公头预先进行自清洁冲洗时的一种使用状态示意图。

图9是图8中的母阀芯导套和母头阀芯的一种连接结构示意图。

图10是图8中的母阀芯导套（公阀芯导套）的一种结构示意图。

图11是图10沿E-E线的剖视图。

图12是图8中的公阀芯导套和公头阀芯的一种连接结构示意图。

图13是图1中的快插接头母头和快插接头公头相互插接、进行液体流通（进液）时的一种使用状态示意图。

图14是图13沿F-F线的剖视图。

图中序号说明：1单元式支架、2快插母头连接架、3导向浮动机构、4快插接头母头、5快插公头连接架、6快插接头公头、7导向插柱、8位移传感器、9插拔执行机构、10固定壳体、11导向浮动块、12插拔开口、13竖向浮动弹簧、14水平浮动弹簧、15浮动弹簧安装口、16浮动弹簧压帽、17位移感应插孔、18导向插孔、19锥形插口、20竖向弹簧连接凹槽、21水平弹簧连接凹槽、22快插母头安装孔、23快插公头安装孔、24传感器过孔、25传感器连接座、26插柱连接孔、27快插母头主体、28母头腔体、29母阀芯导套、30母头阀芯、31母腔体入液口、32阀芯压缩弹簧、33公头插接腔、34密封件、35快插公头主体、36公头腔体、37公阀芯导套、38公头阀芯、39公腔体出液口、40公头插接凸头、41导套轴向限位卡簧、42主体连接法兰、43胶管连接口、44阀芯插接腔、45母阀芯主体、46压缩接触部、47阀芯插杆、48压缩弹簧安装腔、49导套主体、50过流侧槽、51阀芯插接口、52冲洗进液孔、53公阀芯主体、54喷液孔。

具体实施方式

根据图1～14详细说明本发明的具体结构。该工程快插接头的随动定位装置包括与单元式支架1相连的快插母头连接架2，快插母头连接架2上设置有导向浮动机构3。导向浮动机构3包括与快插母头连接架2相连接的固定壳体10，固定壳体10采用四周封闭的中空式结构；且固定壳体10内腔的中部，活动设置有导向浮动块11。导向浮动块11的中部设置有两组快插母头安装孔22，快插母头安装孔22内分别设置有插口朝下的快插接头母头4。并且，导向浮动块11的下方、利用螺栓连接在固定壳体10下部的下侧底板上，设置有用于快插接头公头6进出的十字型插拔开口12，插拔开口12的形状可根据机构的容差范围进行设计，以利用十字型的插拔开口12在限制住导向浮动块11竖向位置、防止其掉落的同时，方便快插接头公头6的插拔进出。

导向浮动块11的侧部周边，均布有四组水平浮动弹簧14，水平浮动弹簧14经由固定壳体10侧部的浮动弹簧安装口15插入；且各组水平浮动弹簧14的内端，分别与导向浮动块11侧部设置的水平弹簧连接凹槽21相连接，水平浮动弹簧14的外端则被浮动弹簧安装口15处设置的浮动弹簧压帽16，压合在固定壳体10内。以通过导向浮动块11侧部周边设置的四组水平浮动弹簧14，使导向浮动块11以及其上布置的快插接头母头4，能够在水平面内做平移运动，从而有效消除两个接头轴线间的偏差；并且，由于存在水平方向的恢复弹簧力，故可以保证在快插接头公头6拔出后，导向浮动块11可自动复位到中部的初始待插接位置。

同时，导向浮动块11的上部，还设置有四组竖向浮动弹簧13，竖向浮动弹簧13经由固定壳体10上部的浮动弹簧安装口15插入，且各组竖向浮动弹簧13的下端，分别与导向浮动块11上部、四角位置处设置的竖向弹簧连接凹槽20相连接，竖向浮动弹簧13的上端，则被浮动弹簧安装口15处设置的浮动弹簧压帽16压合在固定壳体10内；进而利用导向浮动块11上部设置的竖向浮动弹簧13向下的弹簧力、以及导向浮动块11自身的重力，使导向浮动块11的底面与固定壳体10下侧底板的内面紧密贴合；并且，竖向浮动弹簧13被压缩时，可以消除支架不同高度方向存在的微量偏差，进而确保快插接头公头6和快插接头母头4始终处于保压的有效接合范围内。根据具体的使用需要，导向浮动块11可以采用质轻的非金属材料——工程塑料制成的一体式结构，工程塑料具有重量轻、强度高、耐磨损、摩擦系数低等优点。从而，在快插接头公头6与快插接头母头4自动对接的过程中，利用导向浮动机构3上、与快插接头母头4相连接的导向浮动块11的柔性随动，来消除两个接头轴线间的偏差，进而顺利完成插接动作。

导向浮动机构3的导向浮动块11中部设置的两组快插接头母头4的正下方，相应设置有两组快插接头公头6，且两组快插接头公头6分别设置在快插公头连接架5上的两组快插公头安装孔23内；同时，快插公头连接架5与插拔执行机构9（例如：插接机械手）相连接。两组快插接头公头6之间、快插公头连接架5的中部，设置有两组插柱连接孔26，两组插柱连接孔26内分别设置有竖向布置的导向插柱7。相应地，快插母头连接架2上的导向浮动机构3的导向浮动块11上，设置有两组与导向插柱7相配合连接的导向插孔18；并且，两组导向插孔18的下端，分别设置有用于辅助导向插柱7插入的锥形插口19；进而在快插接头公头6和快插接头母头4自动对接的过程中，通过快插公头连接架5上的导向插柱7，与导向浮动块11上的导向插孔18的配合定位插接，来预先驱使导向浮动块11移动，以利于后续快插接头公头6和快插接头母头4的插接及脱开动作。

为了便于工作装置的自动化作业，快插公头连接架5中部的两组导向插柱7之间，还设置有竖向布置的位移传感器8。位移传感器8的信号连接端，通过传感器连接座25与快插公头连接架5水平托板的下侧相连接；位移传感器8的检测端，则穿过快插公头连接架5水平托板中部的传感器过孔24、向上延伸。相应地，快插母头连接架2上的导向浮动机构3的导向浮动块11上，设置有与位移传感器8检测端相配合的位移感应插孔17。从而，利用位移传感器8与位移感应插孔17内的磁环的配合感应，来精确地定位快插接头公头6和快插接头母头4的相对位置，以方便工作装置完成接头自清洁冲洗、对接、充放液、脱开等一系列动作。

快插接头母头4由柱状的快插母头主体27构成，快插母头主体27上设置有用于与导向浮动块11相连的主体连接法兰42；快插母头主体27的上端设置有胶管连接口43，且快插接头母头4的胶管连接口43通过液压管与液压执行元件（例如：液压缸）的进回液口相连。快插母头主体27的下端设置有公头插接腔33，公头插接腔33的内壁上，设置有用于密封公头插接凸头40与公头插接腔33之间间隙、防止漏液的密封件34。柱状快插母头主体27的中部还设置有用于流通液体的母头腔体28，并且，母头腔体28的两端分别与公头插接腔33和胶管连接口43相连通。快插接头母头4的母头腔体28内设置有母阀芯导套29，母阀芯导套29通过导套轴向限位卡簧41固定在母头腔体28内。

母阀芯导套29由导套主体49构成，导套主体49内部设置有阀芯插接腔44，阀芯插接腔44的一端设置有阀芯插接口51。导套主体49的外侧壁上还设置有若干组沿圆周布置的过流侧槽50。母阀芯导套29朝向公头插接腔33的一端，插接设置有母头阀芯30，母头阀芯30由母阀芯主体45构成，母阀芯主体45的前端设置有压缩接触部46，母阀芯主体45的后端设置有阀芯插杆47，且阀芯插杆47的中部设置有用于布置阀芯压缩弹簧32的压缩弹簧安装腔48。母头阀芯30的阀芯插杆47经由阀芯插接口51，插入到母阀芯导套29的阀芯插接腔44内，且母头阀芯30的阀芯插杆47的压缩弹簧安装腔48与母阀芯导套29的阀芯插接腔44底部之间，设置有阀芯压缩弹簧32。并且，母头阀芯30的母阀芯主体45前端外侧壁上的弧面，与母头腔体28下端部的母腔体入液口31相配合封闭连接。

快插接头公头6由柱状的快插公头主体35构成，快插公头主体35上设置有用于与快插公头连接架5相连的主体连接法兰42；快插公头主体35的下端设置有胶管连接口43，快插接头公头6的胶管连接口43通过液压管与供液设备相连。快插公头主体35的上端，设置有用于与快插接头母头4的公头插接腔33相配合插接的公头插接凸头40。快插公头主体35的中部设置有用于流通液体的公头腔体36，且公头腔体36的下端与胶管连接口43相连通，公头腔体36的上端设置有公腔体出液口39。快插接头公头6的公头腔体36内，通过导套轴向限位卡簧41固定设置有公阀芯导套37。

公阀芯导套37由导套主体49构成，导套主体49内部设置有阀芯插接腔44，阀芯插接腔44的一端设置有阀芯插接口51；导套主体49的外侧壁上，还设置有若干组沿圆周布置的过流侧槽50。公阀芯导套37朝向公腔体出液口39的一端插接设置有公头阀芯38，公头阀芯38由公阀芯主体53构成，公阀芯主体53的前端也设置有压缩接触部46，公阀芯主体53的后端则设置有阀芯插杆47，阀芯插杆47的中部设置有用于布置阀芯压缩弹簧32的压缩弹簧安装腔48。公头阀芯38的阀芯插杆47经由阀芯插接口51，插入到公阀芯导套37的阀芯插接腔44内，且公头阀芯38的阀芯插杆47的压缩弹簧安装腔48与公阀芯导套37的阀芯插接腔44底部之间，也设置有阀芯压缩弹簧32。并且，公头阀芯38的公阀芯主体53前端外侧壁上的弧面，与公头腔体36上端部的公腔体出液口39相配合封闭连接。

从而，在快插接头公头6的公头插接凸头40，插入到快插接头母头4的公头插接腔33内的时候，利用公头阀芯38和母头阀芯30前端分别设置的压缩接触部46的相互接触，来分别压缩各阀芯导套的阀芯插接腔44内的阀芯压缩弹簧32；并通过母头阀芯30和公头阀芯38与阀芯导套的阀芯插接腔44之间设置的阀芯压缩弹簧32的弹力，来使母头阀芯30和公头阀芯38在阀芯导套内往复运动。进而将快插接头公头6的公头腔体36的公腔体出液口39，以及快插接头母头4的母头腔体28的母腔体入液口31同步开启，以使快插接头公头6的公头腔体36和快插接头母头4的母头腔体28相互连通，形成足够的液体流动空间。同时，利用母阀芯导套29和公阀芯导套37外侧壁上设置的过流侧槽50，使液体均匀、稳定地流过公头腔体36和母头腔体28内的阀芯导套。

出于有效防止管路中流动液体的污染、提高流动液体重复利用率的目的，快插接头公头6的公头阀芯38前端压缩接触部46的侧部周边，设置有若干组沿圆周均布的喷液孔54。相应地，公阀芯导套37的导套主体49上、与阀芯插接口51相对的另一端的中部，设置有冲洗进液孔52；进而在快插接头公头6的公头插接凸头40，尚未插入到快插接头母头4的公头插接腔33内之前（如图8所示），利用经由公阀芯导套37的冲洗进液孔52进入到阀芯插接腔44和公头阀芯38的压缩弹簧安装腔48内的液体，从公头阀芯38前端喷液孔54的高压喷射，在快插接头母头4下端的公头插接腔33内形成液体涡旋，预先对公头插接腔33内的灰尘和异物进行自清洁冲洗。

该工程快插接头的随动定位装置使用时，将各组快插接头母头4的胶管连接口43通过液压管与液压执行元件的进回液口相连，并通过液压管把快插接头公头6的胶管连接口43与供液设备相连。在搬运单元式支架过程中，需要快插接头母头4与快插接头公头6对接（插接液压进回液管路）时，驱使插拔执行机构9连同其上的快插接头公头6和导向插柱7，一起移动至需搬运的单元式支架位置，完成初定位。之后，快插公头连接架5上的快插接头公头6和导向插柱7，在随插拔执行机构9逐渐上升、快插接头公头6和快插接头母头4自动对接的过程中，若导向插柱7与导向浮动块11的导向插孔18轴线存在偏差，则通过快插公头连接架5上的导向插柱7，与导向浮动块11上的导向插孔18的配合定位插接，来预先驱使导向浮动块11移动、对位，进而使导向插柱7和导向插孔18的轴线重合、满足接合要求；并且，利用导向浮动机构3上、与快插接头母头4相连接的导向浮动块11的柔性随动，来消除两个接头轴线间的偏差，以顺利完成整个插接动作。

然后，当快插公头连接架5上的快插接头公头6上升到预定的高度位置时，即：快插接头公头6的公头插接凸头40，尚未插入到快插接头母头4的公头插接腔33内之前（如图8所示），插拔执行机构9停止上升；之后，供液设备向快插接头公头6内输送高压液体，高压液体则经由公阀芯导套37的冲洗进液孔52，依次进入到阀芯插接腔44和公头阀芯38的压缩弹簧安装腔48内，并从公头阀芯38前端的喷液孔54高压喷射，进而在快插接头母头4下端的公头插接腔33内形成液体涡旋，在插接之前，预先完成对公头插接腔33内的灰尘和异物的自清洁冲洗。

公头插接腔33的自清洁冲洗完成后，供液设备暂时停止供液；随后，插拔执行机构9继续向上移动。在快插接头公头6的公头插接凸头40，插入到快插接头母头4的公头插接腔33内的过程中，利用公头阀芯38和母头阀芯30前端分别设置的压缩接触部46的相互接触，来分别压缩各阀芯导套的阀芯插接腔44内的阀芯压缩弹簧32，从而将快插接头公头6的公腔体出液口39和快插接头母头4的母腔体入液口31同步开启，使快插接头公头6的公头腔体36和快插接头母头4的母头腔体28相互连通（如图13所示），形成足够的液体流动空间；能够理解的是，在公头腔体36和母头腔体28相互连通之后，根据具体的使用需要，可在液体流动空间内分别进行进液或回液。在快插接头公头6向上插接的过程中，如果竖直方向存在偏差，快插公头连接架5上的导向插柱7，会推动导向浮动块11在竖向浮动弹簧13的作用下、向上一同运动，以消除此处偏差。

随着插拔执行机构9持续的上升，快插接头公头6与快插接头母头4对接到位，完成液压进回液管路的插接工作；随后，供液设备恢复供液，进行单元式支架1的液压执行元件（液压缸）收回、以及后续支架转移和运输等作业。当完成支架的安装、支撑工作后，驱使插拔执行机构9下降，使快插公头连接架5上的快插接头公头6与导向浮动机构3上的快插接头母头4自动脱开，进而完成一个搬运单元式支架的供放液作业循环。

Claims (3)

1.一种工程快插接头的随动定位装置，包括快插母头连接架（2），其特征在于：所述快插母头连接架（2）上设置有导向浮动机构（3），所述导向浮动机构（3）的浮动部件上，设置有快插接头母头（4）；所述快插接头母头（4）的下方设置有快插接头公头（6），且快插接头公头（6）与快插公头连接架（5）相连；所述导向浮动机构（3）包括与快插母头连接架（2）相连的固定壳体（10），固定壳体（10）的内部活动设置有导向浮动块（11），导向浮动块（11）上设置有快插母头安装孔（22），快插母头安装孔（22）内设置有快插接头母头（4），并且，所述导向浮动块（11）的下方、固定壳体（10）的下侧底板上，设置有用于快插接头公头（6）进出的插拔开口（12）；所述导向浮动块（11）的侧部周边设置有若干组水平浮动弹簧（14），水平浮动弹簧（14）经由固定壳体（10）侧部的浮动弹簧安装口（15）插入，且各组水平浮动弹簧（14）的内端，分别与导向浮动块（11）侧部设置的水平弹簧连接凹槽（21）相连，水平浮动弹簧（14）的外端则与浮动弹簧安装口（15）处设置的浮动弹簧压帽（16）相连；所述导向浮动块（11）的上部设置有若干组竖向浮动弹簧（13），竖向浮动弹簧（13）经由固定壳体（10）上部的浮动弹簧安装口（15）插入，且各组竖向浮动弹簧（13）的下端，分别与导向浮动块（11）上部设置的竖向弹簧连接凹槽（20）相连，竖向浮动弹簧（13）的上端则与浮动弹簧安装口（15）处设置的浮动弹簧压帽（16）相连；所述快插接头母头（4）由快插母头主体（27）构成，快插母头主体（27）的一端设置有胶管连接口（43），快插母头主体（27）的另一端设置有公头插接腔（33）；所述快插母头主体（27）的中部还设置有母头腔体（28），母头腔体（28）的两端分别与公头插接腔（33）和胶管连接口（43）相连通；所述母头腔体（28）内固定设置有母阀芯导套（29），母阀芯导套（29）朝向公头插接腔（33）的一端插接设置有母头阀芯（30），母头阀芯（30）的前端与母头腔体（28）端部的母腔体入液口（31）相配合连接；所述快插接头公头（6）由快插公头主体（35）构成，快插公头主体（35）的一端设置有胶管连接口（43），快插公头主体（35）的另一端则设置有公头插接凸头（40）；所述快插公头主体（35）的中部设置有公头腔体（36），公头腔体（36）的一端与胶管连接口（43）相连通，公头腔体（36）的另一端设置有公腔体出液口（39）；所述公头腔体（36）内固定设置有公阀芯导套（37），公阀芯导套（37）朝向公腔体出液口（39）的一端插接设置有公头阀芯（38），且公头阀芯（38）的前端与公头腔体（36）端部的公腔体出液口（39）相配合连接；所述母阀芯导套（29）和公阀芯导套（37）均由导套主体（49）构成，导套主体（49）内部设置有阀芯插接腔（44），阀芯插接腔（44）的一端设置有阀芯插接口（51）；所述导套主体（49）的外侧壁上还设置有若干组沿圆周布置的过流侧槽（50）；所述母头阀芯（30）和公头阀芯（38）分别经由阀芯插接口（51），插入到母阀芯导套（29）和公阀芯导套（37）的阀芯插接腔（44）内，且母头阀芯（30）和公头阀芯（38）的插接端与阀芯插接腔（44）的底部之间，分别设置有阀芯压缩弹簧（32）；所述母头阀芯（30）和公头阀芯（38），分别由母阀芯主体（45）和公阀芯主体（53）构成，所述母阀芯主体（45）和公阀芯主体（53）的前端均设置有压缩接触部（46），母阀芯主体（45）和公阀芯主体（53）的后端则设置有阀芯插杆（47），阀芯插杆（47）的中部设置有用于布置阀芯压缩弹簧（32）的压缩弹簧安装腔（48）；所述公头阀芯（38）的公阀芯主体（53）前端压缩接触部（46）的侧部周边，设置有若干组沿圆周布置的喷液孔（54）；相应地，所述公阀芯导套（37）的导套主体（49）上、与阀芯插接口（51）相对的另一端，设置有冲洗进液孔（52）。

2.根据权利要求1所述的工程快插接头的随动定位装置，其特征在于：所述快插公头连接架（5）上设置有快插公头安装孔（23），快插公头安装孔（23）内设置有快插接头公头（6）；快插公头连接架（5）中部的插柱连接孔（26）内，则设置有竖向布置的导向插柱（7）；相应地，所述快插母头连接架（2）上的导向浮动机构（3）的导向浮动块（11）上，设置有与导向插柱（7）相配合的导向插孔（18），且导向插孔（18）的下端设置有用于辅助导向插柱（7）插入的锥形插口（19）。

3.根据权利要求1所述的工程快插接头的随动定位装置，其特征在于：所述快插公头连接架（5）的中部还设置有竖向布置的位移传感器（8），位移传感器（8）的信号连接端，通过传感器连接座（25）与快插公头连接架（5）的下侧相连；所述位移传感器（8）的检测端，则穿过快插公头连接架（5）中部的传感器过孔（24）、向上延伸；相应地，所述快插母头连接架（2）上的导向浮动机构（3）的导向浮动块（11）上，设置有与位移传感器（8）检测端相配合的位移感应插孔（17）。