CN113982478A - 一种应用于软土施工的旋挖钻机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及软土施工领域，尤其涉及一种应用于软土施工的旋挖钻机，包括：输送底座，其用于对钻机本体进行支撑并移动钻机本体；旋转机构，其固定安装在输送底座上；牵拉机构，其与旋转机构动力输出端固定连接，用于改变旋挖深度，牵拉机构包括吊拉组件以及锁紧组件，锁紧组件设置在吊拉组件内；角度调节机构，其固定安装在牵拉机构上，所述吊拉组件输出端穿过角度调节机构固定设置有挖土机构，吊拉组件用于释放挖土机构进行旋挖工作。本发明提供的应用于软土施工的旋挖钻机通过牵拉机构可对钻孔深度进行控制且能够对旋挖件进行固定，减小了安全风险，通过角度调节机构的设计，可控制旋挖操作的角度，方便不同设备的埋设，操作简单，实用性强。

Description

一种应用于软土施工的旋挖钻机

技术领域

本发明涉及软土施工领域，尤其涉及一种应用于软土施工的旋挖钻机。

背景技术

在进行软土施工时，为了方便埋设其他设备，往往需要进行旋挖钻孔，旋挖钻孔往往效率较高，操作简易方便，能够被大众所接受。

现有的旋挖钻机，虽然能够进行旋挖钻孔，但是，在进行旋挖钻孔后，钻头往往不易进行固定且钻孔的角度不易调节，故需要一种应用于软土施工的旋挖钻机以解决上述问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种应用于软土施工的旋挖钻机，旨在解决以下问题：现有的旋挖钻机的钻头往往不易进行固定且钻孔的角度不易调节。

本发明实施例是这样实现的，一种应用于软土施工的旋挖钻机，包括：输送底座，其用于对钻机本体进行支撑并移动钻机本体；旋转机构，其固定安装在输送底座上，用于改变钻机本体的方位以进行不同位置旋挖操作；牵拉机构，其与旋转机构动力输出端固定连接，用于改变旋挖深度，牵拉机构包括用于上拉或释放钻机本体输出端的吊拉组件以及用于将吊拉组件固定的锁紧组件，锁紧组件设置在吊拉组件内；角度调节机构，其固定安装在牵拉机构上，用于改变旋挖操作的角度，所述吊拉组件输出端穿过角度调节机构固定设置有用于进行旋挖的挖土机构，吊拉组件用于释放挖土机构进行旋挖工作。

优选地，所述旋转机构包括：支撑箱，其固定安装在输送底座上，支撑箱可跟随输送底座移动，所述支撑箱上转动设置有旋转杆，旋转杆一端转动安装在支撑箱内壁上，另一端穿过支撑箱延伸至支撑箱外部与牵拉机构固定连接；第一动力件，其固定安装在支撑箱内且位于旋转杆一侧，用于为旋转杆转动提供动力支持；第一齿轮，其与第一动力件输出轴固定连接，所述第一齿轮接近旋转杆的一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮转轴和旋转杆固定连接。

优选地，所述吊拉组件包括：安装板，其与旋转机构动力输出端固定连接，旋转机构可带动安装板转动，所述安装箱开设有用于安装吊拉组件的凹槽；不完全齿轮，其两端转动安装在安装板所开设的凹槽内，所述不完全齿轮一端转轴延伸至安装板外；第二动力件，固定安装在安装板外且位于不完全齿轮延伸至安装板外的转轴处，所述第二动力件输出轴和不完全齿轮延伸至安装板外的转轴固定连接；完全齿轮，其转动安装在安装板内壁上且分布在安装板两侧，所述完全齿轮分布在不完全齿轮一侧且可与不完全齿轮啮合，两侧完全齿轮相互接近端转轴固定设置有收卷筒，完全齿轮可带动收卷筒转动，锁紧组件用于限制完全齿轮转动；吊拉件，其一端与收卷筒固定连接，所述吊拉件收卷在收卷筒上且可在收卷筒的转动下收卷或释放。

优选地，所述锁紧组件包括：控制部件，其转动安装在安装板内壁一侧，所述控制部件一端延伸至安装板外；锥齿轮组，其动力输入端与第二动力件固定连接，动力输出端与控制部件延伸至安装板外的一端固定连接，第二动力件用于带动锥齿轮组以驱动控制部件转动；压板，其与控制部件动力输出端固定连接，压板可在控制部件的驱动下移动；配位轮，其两端和完全齿轮两端转轴固定连接，所述配位轮外围开设有多个便于限制配位轮转动的配位孔；配位杆，其与压板固定连接，配位杆可在压板的驱动下进入到配位孔中以限制配位轮转动。

优选地，所述控制部件包括：螺纹柱，其两端与安装板开设凹槽内壁转动连接，螺纹柱延伸至安装板外的一端与锥齿轮组动力输出端固定连接，锥齿轮组可带动螺纹柱转动；隔板，其固定设置在螺纹柱中部且隔板两侧螺纹柱螺纹方向相反；螺纹套，其螺纹套设在螺纹柱上且分布在隔板对称两侧，所述螺纹套上固定设置有套筒，套筒上配合设置有可沿着套筒方向滑动的套杆；圆弧槽，其与压板固定连接，套杆远离套筒的一端可在圆弧槽的方向上滑动。

优选地，所述角度调节机构包括：固定杆，其与牵拉机构固定连接，固定杆远离牵拉机构的一端铰接有三角块；加压件，其固定安装在牵拉机构上，所述加压件动力输出端设置有伸缩杆，伸缩杆可在加压件的驱动下伸长缩短，加压件同时与三角块铰接；摆杆，其与三角块及伸缩杆铰接，摆杆可在伸缩杆的推动下绕着与三角块的铰接点转动；导向轮，其设置有多个且固定安装在摆杆上，所述吊拉件滑动穿过多个导向轮与挖土机构固定连接。

优选地，所述挖土机构包括：导套，与摆杆固定连接且分布在摆杆两侧，所述导套上滑动穿过有拉杆，拉杆可在导套上滑动，拉杆一端和吊拉件固定连接，所述拉杆上还固定设置有用于提供拉杆向下动力的重块；旋挖件，与拉杆固定连接，用于在拉杆的下压下进行旋挖工作。

本发明提供的应用于软土施工的旋挖钻机通过牵拉机构可对钻孔深度进行控制且能够对旋挖件进行固定，减小了安全风险，通过角度调节机构的设计，可控制旋挖操作的角度，方便不同设备的埋设，操作简单，实用性强。

附图说明

图1为应用于软土施工的旋挖钻机结构示意图。

图2为应用于软土施工的旋挖钻机的旋转机构示意图。

图3为应用于软土施工的旋挖钻机的牵拉机构示意图。

图4为应用于软土施工的旋挖钻机的旋挖件俯视图。

附图中：1-输送底座，2-旋转机构，3-牵拉机构，4-吊拉组件，5-锁紧组件，6-角度调节机构，7-挖土机构，21-支撑箱，22-旋转杆，23-第一动力件，24-第一齿轮，25-第二齿轮，41-安装板，42-不完全齿轮，43-第二动力件，44-完全齿轮，45-收卷筒，46-吊拉件，51-控制部件，52-锥齿轮组，53-压板，54-配位轮，55-配位孔，56-配位杆，511-螺纹柱，512-隔板，513-螺纹套，514-套筒，515-套杆，516-圆弧槽，61-固定杆，62-三角块，63-加压件，64-伸缩杆，65-摆杆，66-导向轮，71-导套，72-拉杆，73-重块，74-旋挖件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1和图3，本发明实施例提供的一种应用于软土施工的旋挖钻机，所述应用于软土施工的旋挖钻机包括：

输送底座1，其用于对钻机本体进行支撑并移动钻机本体；旋转机构2，其固定安装在输送底座1上，用于改变钻机本体的方位以进行不同位置旋挖操作；牵拉机构3，其与旋转机构2动力输出端固定连接，用于改变旋挖深度，牵拉机构3包括用于上拉或释放钻机本体输出端的吊拉组件4以及用于将吊拉组件4固定的锁紧组件5，锁紧组件5设置在吊拉组件4内；角度调节机构6，其固定安装在牵拉机构3上，用于改变旋挖操作的角度，所述吊拉组件4输出端穿过角度调节机构6固定设置有用于进行旋挖的挖土机构7，吊拉组件4用于释放挖土机构7进行旋挖工作。

在使用该装置进行旋挖工作时，首先开启输送底座1将钻机本体移动到待进行旋挖工作的位置，具体工作时，根据实际需要，开启角度调节机构6，对挖土机构7的角度进行调整，调整完成后，关闭角度调节机构6，开启挖土机构7，挖土机构7稳定工作后，开启吊拉组件4，吊拉组件4使得锁紧组件5将自身放松后，吊拉组件4逐渐向下释放挖土机构7，挖土机构7在自身重力作用下，对软土进行旋挖操作，挖土机构7所旋挖的深度由吊拉组件4所释放的长度决定，旋挖工作完成后，反向开启吊拉组件4，在吊拉组件4自身带动下，锁紧组件5可将吊拉组件4锁紧固定。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述旋转机构2包括：支撑箱21，其固定安装在输送底座1上，支撑箱21可跟随输送底座1移动，所述支撑箱21上转动设置有旋转杆22，旋转杆22一端转动安装在支撑箱21内壁上，另一端穿过支撑箱21延伸至支撑箱21外部与牵拉机构3固定连接；第一动力件23，其固定安装在支撑箱21内且位于旋转杆22一侧，用于为旋转杆22转动提供动力支持；第一齿轮24，其与第一动力件23输出轴固定连接，所述第一齿轮24接近旋转杆22的一侧啮合有第二齿轮25，第二齿轮25转轴和旋转杆22固定连接。

在调整需要旋挖工作的方位时，开启支承箱21内的第一动力件23，第一动力件23具体为电机，第一动力件23输出轴带动第一齿轮24转动，第一齿轮24转动带动第二齿轮25转动，第二齿轮25转动带动旋转杆22转动，旋转杆22转动即可带动牵拉机构3转动，进而带动钻机本体转动，可将挖土机构7调整到合适位置进行旋挖工作。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述吊拉组件4包括：安装板41，其与旋转机构2动力输出端固定连接，旋转机构2可带动安装板41转动，所述安装箱41开设有用于安装吊拉组件4的凹槽；不完全齿轮42，其两端转动安装在安装板41所开设的凹槽内，所述不完全齿轮42一端转轴延伸至安装板41外；第二动力件43，固定安装在安装板41外且位于不完全齿轮42延伸至安装板41外的转轴处，所述第二动力件43输出轴和不完全齿轮42延伸至安装板41外的转轴固定连接；完全齿轮44，其转动安装在安装板41内壁上且分布在安装板41两侧，所述完全齿轮44分布在不完全齿轮42一侧且可与不完全齿轮42啮合，两侧完全齿轮44相互接近端转轴固定设置有收卷筒45，完全齿轮44可带动收卷筒45转动，锁紧组件5用于限制完全齿轮44转动；吊拉件46，其一端与收卷筒45固定连接，所述吊拉件46收卷在收卷筒45上且可在收卷筒45的转动下收卷或释放。

在进行旋挖操作时，需要将挖土机构7缓慢放下，开启第二动力件43，第二动力件43具体为电机，第二动力件43输出轴带动不完全齿轮42转动，此时，不完全齿轮42和完全齿轮43还未啮合，第二动力件43转动同时使得锁紧组件5向右运动并最终脱离完全齿轮43，锁紧组件5脱离完全齿轮43后，完全齿轮44处于处于放松状态，这时，不完全齿轮42和完全齿轮44恰好处于啮合状态，在不完全齿轮42的带动下，完全齿轮44转动，完全齿轮44转动带动收卷筒45转动，完全齿轮45转动使得吊拉件46逐渐延长，从而使得挖土机构7下降进行旋挖工作，工作完成后，反向开启第二动力件43，第二动力件43带动不完全齿轮42反向转动，进而可通过吊拉件46拉动挖土机构7逐渐向上运动复位。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述锁紧组件5包括：控制部件51，其转动安装在安装板41内壁一侧，所述控制部件51一端延伸至安装板41外；锥齿轮组52，其动力输入端与第二动力件43固定连接，动力输出端与控制部件51延伸至安装板41外的一端固定连接，第二动力件43用于带动锥齿轮组52以驱动控制部件51转动；压板53，其与控制部件51动力输出端固定连接，压板53可在控制部件51的驱动下移动；配位轮54，其两端和完全齿轮44两端转轴固定连接，所述配位轮54外围开设有多个便于限制配位轮54转动的配位孔55；配位杆56，其与压板53固定连接，配位杆56可在压板53的驱动下进入到配位孔55中以限制配位轮54转动。

在将完全齿轮44放松时，开启第二动力件43，第二动力件43通过锥齿轮组52带动控制部件51动力输入端转动，控制部件51动力输入端转动带动其动力输出端向右侧拉动压板53，压板53向右运动带动配位杆56离开配位轮54所开始的配位孔55，从而使得完全齿轮44处于可自由转动状态。

本实施例中，锥齿轮组52由四个锥齿轮啮合或连接而成，可将第二动力件43的转动动力传输至控制部件51动力输入端，使得控制部件51动力输入端转动。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述控制部件51包括：螺纹柱511，其两端与安装板41开设凹槽内壁转动连接，螺纹柱511延伸至安装板41外的一端与锥齿轮组52动力输出端固定连接，锥齿轮组52可带动螺纹柱511转动；隔板512，其固定设置在螺纹柱511中部且隔板512两侧螺纹柱511螺纹方向相反；螺纹套513，其螺纹套设在螺纹柱511上且分布在隔板512对称两侧，所述螺纹套513上固定设置有套筒514，套筒514上配合设置有可沿着套筒514方向滑动的套杆515；圆弧槽516，其与压板53固定连接，套杆515远离套筒514的一端可在圆弧槽516的方向上滑动。

在锥齿轮组52的带动下，螺纹柱511开始转动，螺纹柱511转动带动隔板512两侧的螺纹套513沿着螺纹柱511做相互远离运动，两侧的螺纹套513做相互远离运动带动套筒两侧的套筒514做相互远离运动，两侧的套筒514做相互远离运动带动两侧的套杆515做相互远离运动，两侧套杆515做相互远离运动拉动圆弧槽516向右运动并压动套杆515沿着套筒514向内侧运动，圆弧槽516向右运动即可拉动压板53向右运动，进而可使得完全齿轮44处于放松状态。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述角度调节机构6包括：固定杆61，其与牵拉机构3固定连接，固定杆61远离牵拉机构3的一端铰接有三角块62；加压件63，其固定安装在牵拉机构3上，所述加压件63动力输出端设置有伸缩杆64，伸缩杆64可在加压件63的驱动下伸长缩短，加压件63同时与三角块62铰接；摆杆65，其与三角块62及伸缩杆64铰接，摆杆65可在伸缩杆64的推动下绕着与三角块62的铰接点转动；导向轮66，其设置有多个且固定安装在摆杆65上，所述吊拉件46滑动穿过多个导向轮66与挖土机构7固定连接。

在调整挖土机构7角度时，开启加压件63，加压件63为液压缸，加压件63可带动伸缩杆64伸长，伸缩杆64伸长可压动摆杆65，使得摆杆65绕着其与三角块62所连接的支点摆动一定角度，摆杆65摆动可带动挖土机构7摆动，从而可对旋挖的角度进行调整。

如图1和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述挖土机构7包括：导套71，与摆杆65固定连接且分布在摆杆65两侧，所述导套71上滑动穿过有拉杆72，拉杆72可在导套71上滑动，拉杆72一端和吊拉件46固定连接，所述拉杆72上还固定设置有用于提供拉杆72向下动力的重块73；旋挖件74，与拉杆72固定连接，用于在拉杆72的下压下进行旋挖工作。

在进行旋挖工作时，开启旋挖件74，旋挖件74具体为旋挖机，旋挖件74开始转动准备进行旋挖，吊拉件46逐渐延长使得重块73带动拉杆72下降，拉杆72下降带动旋挖件74逐渐下降至软土中，从而可进行旋挖工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用于软土施工的旋挖钻机，包含钻机本体，其特征在于，包括：

输送底座，其用于对钻机本体进行支撑并移动钻机本体；

旋转机构，其固定安装在输送底座上，用于改变钻机本体的方位以进行不同位置旋挖操作；

牵拉机构，其与旋转机构动力输出端固定连接，用于改变旋挖深度，牵拉机构包括用于上拉或释放钻机本体输出端的吊拉组件以及用于将吊拉组件固定的锁紧组件，锁紧组件设置在吊拉组件内；

角度调节机构，其固定安装在牵拉机构上，用于改变旋挖操作的角度，所述吊拉组件输出端穿过角度调节机构固定设置有用于进行旋挖的挖土机构，吊拉组件用于释放挖土机构进行旋挖工作。

2.根据权利要求1所述的应用于软土施工的旋挖钻机，其特征在于，所述旋转机构包括：

支撑箱，其固定安装在输送底座上，支撑箱可跟随输送底座移动，所述支撑箱上转动设置有旋转杆，旋转杆一端转动安装在支撑箱内壁上，另一端穿过支撑箱延伸至支撑箱外部与牵拉机构固定连接；

第一动力件，其固定安装在支撑箱内且位于旋转杆一侧，用于为旋转杆转动提供动力支持；

第一齿轮，其与第一动力件输出轴固定连接，所述第一齿轮接近旋转杆的一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮转轴和旋转杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的应用于软土施工的旋挖钻机，其特征在于，所述吊拉组件包括：

安装板，其与旋转机构动力输出端固定连接，旋转机构可带动安装板转动，所述安装箱开设有用于安装吊拉组件的凹槽；

不完全齿轮，其两端转动安装在安装板所开设的凹槽内，所述不完全齿轮一端转轴延伸至安装板外；

第二动力件，固定安装在安装板外且位于不完全齿轮延伸至安装板外的转轴处，所述第二动力件输出轴和不完全齿轮延伸至安装板外的转轴固定连接；

完全齿轮，其转动安装在安装板内壁上且分布在安装板两侧，所述完全齿轮分布在不完全齿轮一侧且可与不完全齿轮啮合，两侧完全齿轮相互接近端转轴固定设置有收卷筒，完全齿轮可带动收卷筒转动，锁紧组件用于限制完全齿轮转动；

吊拉件，其一端与收卷筒固定连接，所述吊拉件收卷在收卷筒上且可在收卷筒的转动下收卷或释放。

4.根据权利要求1所述的应用于软土施工的旋挖钻机，其特征在于，所述锁紧组件包括：

控制部件，其转动安装在安装板内壁一侧，所述控制部件一端延伸至安装板外；

锥齿轮组，其动力输入端与第二动力件固定连接，动力输出端与控制部件延伸至安装板外的一端固定连接，第二动力件用于带动锥齿轮组以驱动控制部件转动；

压板，其与控制部件动力输出端固定连接，压板可在控制部件的驱动下移动；

配位轮，其两端和完全齿轮两端转轴固定连接，所述配位轮外围开设有多个便于限制配位轮转动的配位孔；

配位杆，其与压板固定连接，配位杆可在压板的驱动下进入到配位孔中以限制配位轮转动。

5.根据权利要求4所述的应用于软土施工的旋挖钻机，其特征在于，所述控制部件包括：

螺纹柱，其两端与安装板开设凹槽内壁转动连接，螺纹柱延伸至安装板外的一端与锥齿轮组动力输出端固定连接，锥齿轮组可带动螺纹柱转动；

隔板，其固定设置在螺纹柱中部且隔板两侧螺纹柱螺纹方向相反；

螺纹套，其螺纹套设在螺纹柱上且分布在隔板对称两侧，所述螺纹套上固定设置有套筒，套筒上配合设置有可沿着套筒方向滑动的套杆；

圆弧槽，其与压板固定连接，套杆远离套筒的一端可在圆弧槽的方向上滑动。

6.根据权利要求1所述的应用于软土施工的旋挖钻机，其特征在于，所述角度调节机构包括：

固定杆，其与牵拉机构固定连接，固定杆远离牵拉机构的一端铰接有三角块；

加压件，其固定安装在牵拉机构上，所述加压件动力输出端设置有伸缩杆，伸缩杆可在加压件的驱动下伸长缩短，加压件同时与三角块铰接；

摆杆，其与三角块及伸缩杆铰接，摆杆可在伸缩杆的推动下绕着与三角块的铰接点转动；

导向轮，其设置有多个且固定安装在摆杆上，所述吊拉件滑动穿过多个导向轮与挖土机构固定连接。

7.根据权利要求6所述的应用于软土施工的旋挖钻机，其特征在于，所述挖土机构包括：

导套，与摆杆固定连接且分布在摆杆两侧，所述导套上滑动穿过有拉杆，拉杆可在导套上滑动，拉杆一端和吊拉件固定连接，所述拉杆上还固定设置有用于提供拉杆向下动力的重块；

旋挖件，与拉杆固定连接，用于在拉杆的下压下进行旋挖工作。

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