CN206942655U - 一种旋挖钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋挖钻机，其技术方案要点是包括钻机本体、以及一端铰接于钻机本体并通过油缸调节支撑的大臂，大臂的另一端上铰接有钻杆，钻杆上连接有液压动力头，液压动力头上连接有钻头，钻机本体具有首端和尾端，首端设置有后视镜，尾端设置有反光镜，其中，钻机本体的尾端成像于反光镜的镜面上，所述反光镜成像于后视镜的镜面上以供驾驶员观察。驾驶员通过后视镜、反光镜观察钻机本体尾端的情况，在钻机本体尾端安全时再对该旋挖钻机进行转动，以提高旋挖钻机生产作业的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻机领域，特别涉及一种旋挖钻机。
背景技术
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，旋挖钻机的额定功率一般为125~450kW，动力输出扭矩为120~400kNm，最大成孔直径可达1.5~4m，最大成孔深度为60~90m，可以满足各类大型基础施工的要求。
在钻完一个灌注桩转到另一个灌注桩进行钻孔作业时，旋挖钻机需要整机发生转动，其中，旋挖钻机的整机设备较大，钻机的尾部处于驾驶员的盲区之中，从而驾驶员无法获取钻机尾部的视野，若钻机尾部有人而驾驶员没有发现时，钻机的本体转动时容易导致人员的受伤，因此存在改进之处。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋挖钻机，具有生产作业安全性高的特点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种旋挖钻机，包括钻机本体、以及一端铰接于钻机本体并通过油缸调节支撑的大臂，所述大臂的另一端上铰接有钻杆，所述钻杆上连接有液压动力头，所述液压动力头上连接有钻头，所述钻机本体具有首端和尾端，首端上设置有后视镜，尾端上设置有反光镜，其中，钻机本体的尾端成像于反光镜的镜面上，所述反光镜成像于后视镜的镜面上以供驾驶员观察。
通过上述技术方案，钻机本体尾端的情况将成像在反光镜的镜面上，反光镜的镜面将成像在后视镜上以供驾驶员观察，在驾驶员操作该旋挖钻机对其中一个钻孔完毕并进行下一个钻孔作业时，驾驶员通过后视镜、反光镜观察钻机本体尾端的情况，在钻机本体尾端安全时再对该旋挖钻机进行转动，以提高旋挖钻机生产作业的安全性。
优选的，所述钻机本体的尾端上连接有支撑板，所述支撑板上通过轴承安装有支撑杆，所述反光镜安装在支撑杆的端部，所述支撑板上设置有用于驱动支撑杆转动以调整反光镜角度的转动组件。
通过上述技术方案，反光镜可通过转动组件在支撑板上转动，从而提高了反光镜观察钻机本体尾端区域的范围。
优选的，所述转动组件包括设置在支撑板上的步进电机、以及安装在支撑杆上的第一齿轮，所述步进电机的输出轴上连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述步进电机上电连接有用于控制步进电机转动的控制部。
通过上述技术方案，步进电机的输出轴通过第二齿轮啮合在支撑杆的第一齿轮上，从而步进电机转动时，能使得支撑杆在支撑板上转动，达到反光镜角度调节的目的。
优选的，所述控制部包括：
微控制器，具有第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，其第一输入端上连接有正转按钮，其第二输入端上连接有反转按钮，其第一输出端通过电机正转驱动电路连接于步进电机，其第二输出端通过电机反转驱动电路连接于步进电机。
通过上述技术方案，在正转按钮被触发时，微控制器的第一输入端将被引入一个高电平的正转信号，微控制器通过电机正转驱动电路驱动步进电机正向转动；在反转按钮被触发时，微控制器的第二输入端被引入一个低电平的反转信号，微控制器通过电机反转电路驱动步进电机反向转动。
优选的，该旋挖钻机还包括：
照明灯，设于钻机本体的尾端；
人体感应装置，设置在钻机本体的尾端，用于检测人体是否靠近以输出相应的人体感应信号；
延时电路，具有触发端和输出端，其触发端耦接于人体感应装置以接收人体感应信号，并在预设时间后从其输出端输出相应的延时信号；
双向可控硅，串接在照明灯的供电回路上，其控制端耦接于延时电路的输出端，并响应于延时信号以控制照明灯的启闭。
通过上述技术方案，在人体靠近钻机本体尾端时，人体感应装置将感应到人体的存在，此时延时电路的触发端被触发，从而通过双向可控硅控制照明灯启动，照明灯不仅起到了警示人员的作用，并且在周围环境昏暗时，照明灯能提供钻机本体尾端光线的补偿，以提高驾驶员通过后视镜观察钻机本体尾端的视野效果；其中，在人体从钻机本体尾端上离开后，延时电路将在预设时间后通过双向可控硅控制照明灯关闭，达到节约能源的目的。
优选的，所述人体感应装置为热释电红外传感器。
通过上述技术方案，热释电红外传感器成本较低，易于后期的维护与更换。
综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：
驾驶员通过后视镜、反光镜观察钻机本体尾端的情况，在钻机本体尾端安全时再对该旋挖钻机进行转动，以提高旋挖钻机生产作业的安全性。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为转动组件的结构示意图；
图3为控制部的电路图；
图4为人体感应装置的电路图；
图5为实施例的电路图。
附图标记：1、钻机本体；2、大臂；3、固定架；4、油管绞盘；5、钻杆；6、液压动力头；7、钻头；8、钢丝绳；9、主卷扬；10、油缸；11、驾驶仓；12、后视镜；13、反光镜；14、支撑板；15、支撑杆；16、转动组件；161、步进电机；162、第一齿轮；163、第二齿轮；17、控制部；171、正转按钮；172、反转按钮；18、照明灯；19、人体感应装置；20、延时电路；21、稳压电路。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种旋挖钻机，包括钻机本体1、大臂2、固定架3、油管绞盘4、钻杆5、液压动力头6和钻头7；本实施例中，钻机本体1采用挖掘机作为钻机本体。
钻机本体1上设置有通过钢丝绳8带动液压动力头6、钻杆5、钻头7升降的主卷扬9。其中，大臂2的一端铰接于钻机本体1上并通过油缸10调节支撑，大臂2的另一端铰接在固定架3上，钻杆5安装在固定架3上，液压动力头6安装在钻杆5的端部，钻头7安装在液压动力头6上。液压动力头6驱动钻头7转动以对土层进行钻孔。
本实施例中，钻机本体1具有首端和尾端，钻机本体1的首端设置有驾驶仓11和后视镜12，后视镜12设置在驾驶仓11一侧。钻机本体1的尾端设置有反光镜13，反光镜13和后视镜12设于钻机本体1的同侧。其中，钻机本体1的尾端成像于反光镜13的镜面上，反光镜13成像于后视镜12的镜面上以供驾驶员观察。
如图2所示，钻机本体1的尾端上连接有支撑板14，支撑板14上通过轴承安装有支撑杆15，反光镜13安装在支撑杆15的端部，支撑板14上设置有用于驱动支撑杆15转动以调整反光镜13角度的转动组件16。
转动组件16包括设置在支撑板14上的步进电机161、以及安装在支撑杆15上的第一齿轮162，步进电机161的输出轴上连接有与第一齿轮162啮合的第二齿轮163，步进电机161上电连接有用于控制步进电机161转动的控制部17。
如图3所示，控制部17包括微控制器。微控制器具有第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，该微控制器的第一输入端上连接有正转按钮171，其第二输入端上连接有反转按钮172，其第一输出端通过电机正转驱动电路连接于步进电机161，其第二输出端通过电机反转驱动电路连接于步进电机161。值得说明的是，正转按钮171、反转按钮172设置在驾驶仓11中。由此，当正转按钮171被触发时，微控制器的第一输入端被引入一个高电平的正转信号，微控制器响应于正转信号以通过电机正转驱动电路控制步进电机161正向转动；当反转按钮172被触发时，微控制器的第二输入端被引入一个低电平的反转信号，微控制器响应于反转信号以通过电机反转驱动电路控制步进电机161反向转动，从而达到控制反光镜13转动，调整反光镜13角度的目的。
结合图4和图5所示，该旋挖钻机还包括照明灯18、人体感应装置19、延时电路20和双向可控硅VS。
照明灯18设于钻机本体1的尾端。
人体感应装置19设置在钻机本体1的尾端，该人体感应装置19用于检测人体是否靠近以输出相应的人体感应信号；本实施例中，人体感应装置19为热释电红外传感器。
延时电路20具有触发端和输出端，该延时电路20的触发端通过反相器F1耦接于人体感应装置19以接收人体感应信号，并在预设时间后从其输出端输出相应的延时信号；本实施例中，延时电路20采用555延时电路集成，该延时电路20的供电端通过稳压电路21连接至Vcc电压。
双向可控硅VS串接在照明灯18的供电回路上，其控制端耦接于延时电路20的输出端，并响应于延时信号以控制照明灯18的启闭。
工作过程：
驾驶员在驾驶仓11中通过正转按钮171、反转按钮172调整反光镜13的角度以达到观察钻机本体1尾端合适的位置，从而驾驶员能在驾驶仓11中通过后视镜12观察到钻机本体1尾端的情况；
当人体感应装置19感应到人体的存在，人体感应装置19在延时电路20的触发端引入一个低电平的人体感应信号，延时电路20从其输出端输出高电平的延时信号至双向可控硅VS的控制端，双向可控硅VS导通以控制照明灯18得电对钻机本体1的尾端进行光线补偿；
若行人从钻机本体1的尾端离开后，此时，延时电路20中的电容C4通过电阻R2开始充电，当充电结束后，将使得延时电路20中6脚为高电平，从而延时电路20的输出端翻转输出低电平的延时信号至双向可控硅VS的控制端，双向可控硅VS截止以使得照明灯18失电。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (6)
1.一种旋挖钻机，包括钻机本体(1)、以及一端铰接于钻机本体(1)并通过油缸(10)调节支撑的大臂(2)，所述大臂(2)的另一端上铰接有钻杆(5)，所述钻杆(5)上连接有液压动力头(6)，所述液压动力头(6)上连接有钻头(7)，其特征是，所述钻机本体(1)具有首端和尾端，首端上设置有后视镜(12)，尾端上设置有反光镜(13)，其中，钻机本体(1)的尾端成像于反光镜(13)的镜面上，所述反光镜(13)成像于后视镜(12)的镜面上以供驾驶员观察。
2.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机，其特征是，所述钻机本体(1)的尾端上连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)上通过轴承安装有支撑杆(15)，所述反光镜(13)安装在支撑杆(15)的端部，所述支撑板(14)上设置有用于驱动支撑杆(15)转动以调整反光镜(13)角度的转动组件(16)。
3.根据权利要求2所述的一种旋挖钻机，其特征是，所述转动组件(16)包括设置在支撑板(14)上的步进电机(161)、以及安装在支撑杆(15)上的第一齿轮(162)，所述步进电机(161)的输出轴上连接有与第一齿轮(162)啮合的第二齿轮(163)，所述步进电机(161)上电连接有用于控制步进电机(161)转动的控制部(17)。
4.根据权利要求3所述的一种旋挖钻机，其特征是，所述控制部(17)包括：
微控制器，具有第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端，其第一输入端上连接有正转按钮(171)，其第二输入端上连接有反转按钮(172)，其第一输出端通过电机正转驱动电路连接于步进电机(161)，其第二输出端通过电机反转驱动电路连接于步进电机(161)。
5.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机，其特征是，该旋挖钻机还包括：
照明灯(18)，设于钻机本体(1)的尾端；
人体感应装置(19)，设置在钻机本体(1)的尾端，用于检测人体是否靠近以输出相应的人体感应信号；
延时电路(20)，具有触发端和输出端，其触发端耦接于人体感应装置(19)以接收人体感应信号，并在预设时间后从其输出端输出相应的延时信号；
双向可控硅，串接在照明灯(18)的供电回路上，其控制端耦接于延时电路(20)的输出端，并响应于延时信号以控制照明灯(18)的启闭。
6.根据权利要求5所述的一种旋挖钻机，其特征是，所述人体感应装置(19)为热释电红外传感器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720595225.5U CN206942655U (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 一种旋挖钻机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN (1) | CN206942655U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113982478A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-01-28 | 中铁十六局集团第五工程有限公司 | 一种应用于软土施工的旋挖钻机 |
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2017
- 2017-05-24 CN CN201720595225.5U patent/CN206942655U/zh active Active
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