CN111101853A - 一种低净空套管旋挖系统以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种低净空套管旋挖系统以及方法，低净空套管旋挖系统包括转动连接的塔架和底盘、绳索绕组以及旋挖装置。旋挖装置包括动力头、同步卷扬机、套管、旋挖钻头机构以及钻杆。动力头通过绳索绕组与塔架连接，塔架上设置有与塔架平行的导轨，动力头与导轨滑动连接。套管和钻杆均与动力头可拆卸连接，套管套设于旋挖钻头机构外，旋挖钻头机构套设于钻杆上。同步卷扬机设置于动力头上且同步卷扬机能够带动旋挖钻头机构沿钻杆的轴向滑动。套管和钻杆的上端均与动力头的下端可拆卸连接，便于在旋挖作业过程中加装更多的套管和钻杆，从而能够根据不同的施工净空高度来选择不同的钻杆和套管，降低了低净空套管旋挖系统对施工场地的要求。

Description

一种低净空套管旋挖系统以及方法

技术领域

本发明涉及旋挖设备领域，尤其涉及一种低净空套管旋挖系统以及方法。

背景技术

随着城市建设的不断发展，新建建筑施工越来越受到条件的限制，高空作业限制、平面障碍限制、地下结构物的限制以及既有建筑基础承重安全限制，使得很多常规的施工手段无法满足施工要求。特别是高速铁路的飞速发展，经常要入网并线设计，即新设计路线并入既有线路网。既有线的铁路运营对新路基施工方法以及使用设备有着严格的高度和临近作业安全限制，施工过程不能对老路基有任何扰动现象，新路基设计荷载不能直接传到老路基上而使得老路基产生沉降变形。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供一种低净空套管旋挖系统以及方法，旨在解决旋挖设备施工时所需的净空高度大的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明提供一种低净空套管旋挖系统，所述低净空套管旋挖系统包括底盘、塔架、绳索绕组以及旋挖装置；

所述底盘设置于地面，所述塔架与所述底盘转动连接，所述绳索绕组设置于所述塔架上；

所述旋挖装置包括动力头、同步卷扬机、套管、旋挖钻头机构以及钻杆；

所述动力头的上端与所述绳索绕组连接，所述塔架上设置有与所述塔架平行的导轨，所述动力头与所述导轨滑动连接，所述动力头能够沿所述导轨滑动；

所述套管的上端和所述钻杆的上端均与所述动力头的下端可拆卸连接，且所述动力头能够分别驱动所述套管和所述钻杆旋转；

所述套管套设于所述旋挖钻头机构外，所述旋挖钻头机构套设于所述钻杆上且所述钻杆能够带动所述旋挖钻头机构旋转；

所述同步卷扬机设置于所述动力头上且所述同步卷扬机能够带动所述旋挖钻头机构沿所述钻杆的轴向滑动。

优选地，所述动力头包括安装架、马达以及连接机构；

所述安装架与所述绳索绕组连接，并且，所述安装架与所述导轨滑动连接；

所述马达设置于所述安装架上，所述连接机构的一端与所述马达的输出轴连接，所述钻杆的上端以及所述套管的上端均能够与所述连接机构的另一端可拆卸连接。

优选地，所述连接机构包括回转动力圆盘、套管夹头以及钻杆接头；

所述回转动力圆盘与所述马达的输出轴连接；

所述套管夹头设置于所述回转动力圆盘的圆周上，所述套管夹头与所述套管可拆卸连接；

所述钻杆接头设置于所述回转动力圆盘的圆心上，所述钻杆接头与所述钻杆可拆卸连接。

优选地，所述套管的上端设置有套管接头，所述套管接头与所述套管夹头可拆卸连接，两个所述套管通过所述套管接头连接。

优选地，所述旋挖钻头机构包括钻头、提升器以及连接套；

所述连接套套设于所述钻杆上且能够沿所述钻杆的轴向滑动；

所述提升器通过轴承套设于所述连接套上，所述提升器的上端与所述同步卷扬机的绳索可拆卸连接；

所述钻头与所述连接套固定连接。

优选地，所述钻杆为多棱柱结构，所述连接套的内壁的形状与所述钻杆适配。

优选地，所述提升器上设置有多个吊环，所述同步卷扬机的绳索上设置有挂钩，所述挂钩能够挂设于所述吊环上。

优选地，所述塔架包括立柱、横梁以及若干个液压缸；

所述立柱的下端与所述底盘转动连接，所述立柱的上端与所述横梁连接，若干个所述液压缸的一端均与所述底盘连接，若干个所述液压缸的另一端均与所述立柱连接；

所述绳索绕组设置于所述横梁上。

优选地，所述低净空套管旋挖系统还包括设置于所述底盘上的提升卷扬机和控制器，所述提升卷扬机的绳索与所述绳索绕组连接，所述动力头、所述同步卷扬机以及所述提升卷扬机均与所述控制器连接。

进一步地，本发明还提供了一种低净空套管旋挖方法，基于如上所述的低净空套管旋挖系统进行实施，所述低净空套管旋挖方法包括以下步骤：

S1、将第一根套设有所述旋挖钻头机构的所述套管竖立在待挖的桩位上，将所述动力头与所述套管连接；

S2、启动所述动力头和所述提升卷扬机控制所述套管旋转下降，待所述套管钻入桩位的第一设定位置后关闭所述动力头和所述提升卷扬机；

S3、将所述动力头与所述套管断开连接，启动所述提升卷扬机控制所述动力头上升到第二设定位置后关闭所述提升卷扬机，将所述同步卷扬机的绳索与所述旋挖钻头机构连接，将所述钻杆套设在所述旋挖钻头机构内；

S4、启动所述提升卷扬机控制所述动力头下降到第三设定位置后关闭所述提升卷扬机，将所述钻杆与所述动力头连接，启动所述动力头和所述提升卷扬机控制所述动力头旋转下降；

S5、待所述旋挖钻头机构填装满后关闭所述动力头和所述提升卷扬机，启动所述同步卷扬机控制所述旋挖钻头机构上升至第四设定位置后关闭所述同步卷扬机，取出所述旋挖钻头机构内的土；

S6、启动所述同步卷扬机控制所述旋挖钻头机构下降至接触开挖界面后关闭所述同步卷扬机，启动所述动力头和所述提升卷扬机控制所述动力头旋转下降；

S7、重复步骤S2至步骤S6，直至第一根所述套管内的土全部挖完，启动所述同步卷扬机控制所述旋挖钻头机构上升至第五设定位置后关闭所述同步卷扬机，断开所述同步卷扬机的绳索，将第二根所述套管与第一根所述套管对接，重复步骤S2至步骤S7，或者将第二根所述钻杆与第一根所述钻杆对接，重复步骤S4至步骤S7。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：低净空套管旋挖系统包括底盘、塔架、绳索绕组以及旋挖装置，结构简单耐用；动力头驱动套管和驱动钻杆的操作相互独立并分步进行，提升了旋挖作业的便利性；套管和钻杆的上端均与动力头的下端可拆卸连接，便于在旋挖作业过程中加装更多的套管和钻杆，从而能够根据不同的施工净空高度来选择不同长度的钻杆和套管，降低了低净空套管旋挖系统对施工场地的要求，极大的方便了低净空套管旋挖系统的现场施工操作。

附图说明

图1为本发明的低净空套管旋挖系统的整体结构示意图；

图2为本发明的低净空套管旋挖方法的流程图。

【附图标记说明】

1：立柱；2：动力头；3：绳索绕组；4：同步卷扬机；5：回转动力圆盘；6：套管夹头；7：挂钩；8：钻杆接头；9：套管接头；10：钻杆；11：套管；12：提升器；13：钻头；14：提升卷扬机；15：吊环；16：导轨；17：底盘；18：液压缸；19：横梁。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种低净空套管旋挖系统，如图1所示，低净空套管旋挖系统包括底盘17、塔架、绳索绕组3以及旋挖装置。其中，底盘17设置于地面上，塔架设置于底盘17上并与底盘17转动连接，绳索绕组3设置于塔架上用于吊装旋挖装置，并通过改变绳索绕组3的长度来改变旋挖装置距离地面的高度。

具体地，旋挖装置包括动力头2、同步卷扬机4、套管11、旋挖钻头机构以及钻杆10。动力头2的上端与绳索绕组3连接，从而，动力头2通过绳索绕组3与塔架连接。塔架上设置有与塔架平行的导轨16，动力头2与导轨16滑动连接，动力头2能够沿导轨16滑动。导轨16优选为多个相互平行的导杆、滑轨或者其他形式的轨道，动力头2连接绳索绕组3和导轨16后，只能沿着导轨16的延伸方向滑动。套管11的上端和钻杆10的上端均与动力头2的下端可拆卸连接，且动力头2能够分别驱动套管11和钻杆10旋转。动力头2仅与套管11连接并驱动套管11旋转时，动力头2将套管11钻入桩位的设定深度；动力头2仅与钻杆10连接并驱动钻杆10旋转时，动力头2通过驱动钻杆10旋转来驱动旋挖钻头机构旋转，进行旋挖作业。套管11套设于旋挖钻头机构外，旋挖钻头机构套设于钻杆10上且钻杆10能够带动旋挖钻头机构旋转。同步卷扬机4设置于动力头2上且同步卷扬机4能够带动旋挖钻头机构沿钻杆10的轴向滑动。动力头2驱动套管11和驱动钻杆10的操作相互独立并分步进行，提升了旋挖作业的便利性，并且，套管11和钻杆10的上端均与动力头2的下端可拆卸连接，便于在旋挖作业过程中加装更多的套管11和钻杆10，从而能够有效地缩短单根套管11和单根钻杆10的长度，进而有效地降低了低净空套管旋挖系统施工时的净空高度，降低了低净空套管旋挖系统对施工场地的要求，极大的方便了低净空套管旋挖系统的现场施工操作。

进一步地，动力头2包括安装架、马达以及连接机构。其中，安装架与绳索绕组3连接，安装架通过绳索绕组3连接于塔架上，并且，安装架与导轨16滑动连接。优选的实施方式中，安装架上设置有与导轨16相匹配的滑块，滑块能够在导轨16上滑动，从而安装架以及设置于安装架上马达和连接机构均能随着滑块一起滑动，而并不能以安装架的中垂线为旋转中心线做自身旋转运动。马达设置于安装架上，优选的实施方式中，马达倒立设置于安装架的上端，马达的输出轴通过减速器与连接机构的一端连接，钻杆10的上端以及套管11的上端均能够与连接机构的另一端可拆卸连接。连接机构与套管11连接时，马达用于驱动套管11旋转，连接机构与钻杆10连接时，用于驱动钻杆10旋转。

更进一步地，连接机构包括回转动力圆盘5、套管夹头6以及钻杆接头8，回转动力圆盘5优选为正圆盘。其中，回转动力圆盘5与马达的输出轴通过减速器连接。套管夹头6设置于回转动力圆盘5的圆周上，套管夹头6与套管11可拆卸连接，能够使套管夹头6根据需要来夹持或松开套管11，便于加装套管11，有利于不同实施步骤的运行。钻杆接头8设置于回转动力圆盘5的圆心上，钻杆接头8与钻杆10可拆卸连接，从而实现在提升动力头2时能够将动力头2与钻杆10分离，便于加装更多钻杆10，从而能够根据施工需求来选择不同长度的钻杆10。

优选的实施方式中，套管11的上端设置有套管接头9，套管接头9有利于套管11与套管夹头6之间便捷而稳固地连接且简单而快速地分离；同时，两个套管11也通过套管接头9连接，同样有利于套管11与套管11之间便捷而稳固地连接且简单而快速地分离，有效地提高了施工的效率。

接着，旋挖钻头机构包括钻头13、提升器12以及连接套，连接套套设于钻杆10上且能够沿钻杆10的轴向滑动。提升器12通过轴承套设于连接套上，提升器12的上端与同步卷扬机4的绳索可拆卸连接，使提升器12不会随连接套一起旋转，而只能随连接套在钻杆10上滑动。具体地，提升器12上设置有多个吊环15，同步卷扬机4的绳索上设置有挂钩7，挂钩7能够挂设于吊环15上，便于同步卷扬机4与提升器12之间快速的安装与拆卸，提高施工效率。钻头13与连接套固定连接，钻杆10为多棱柱结构，连接套的内壁的形状与钻杆10适配。优选的实施方式中，钻杆10的外壁可以为外多边形，连接套的内壁为内多边形，并且内多边形与外多边形相适配；或者钻杆10的外壁为外齿轮结构，连接套的内壁为外齿轮结构，内齿轮和外齿轮的旋转中心在同一个点且相互啮合；通过驱动钻杆10旋转能够钻杆10和连接套同步旋转。钻杆10既作为旋挖钻头机构上下滑动的导轨16，又为旋挖钻头机构提供了旋转的动力。

然后，塔架包括立柱1、横梁19以及若干个液压缸18。立柱1的下端与底盘17转动连接，立柱1的上端与横梁19连接，绳索绕组3设置于横梁19上。优选的实施方式中，立柱1与横梁19垂直，立柱1与横梁19的连接处还可以加设多个加强筋，以提高横梁19的承重能力。若干个液压缸18的一端均与底盘17连接，若干个液压缸18的另一端均与立柱1连接。若干个液压缸18同步收缩，改变立柱1在同一竖直平面内的角度，以适应不同的施工要求。

最后，低净空套管旋挖系统还包括设置于底盘17上的提升卷扬机14和控制器，提升卷扬机14的绳索与绳索绕组3连接，提升卷扬机14用于驱动绳索绕组3运行，改变绳索绕组3的下垂长度，从而提升或下放与绳索绕组3连接的动力头2。马达、同步卷扬机4以及提升卷扬机14均与控制器连接，通过操作控制器上的控制面板，实时控制马达、同步卷扬机4以及提升卷扬机14的运行状态，操作简单便捷，有效地提高了施工的准确性和施工的效率。

另外，如图2所示，本发明还提供了一种低净空套管旋挖方法，基于如上所述的低净空套管旋挖系统进行实施，低净空套管旋挖方法包括以下步骤：

步骤S1、将第一根套设有旋挖钻头机构的套管11竖立待挖的桩位上，将动力头2与套管11连接。

步骤S2、启动动力头2和提升卷扬机14控制套管11旋转下降，待套管11钻入桩位的第一设定位置后关闭动力头2和提升卷扬机14。

步骤S3、将动力头2与套管11断开连接，启动提升卷扬机14控制动力头2上升到第二设定位置后关闭提升卷扬机14，将同步卷扬机4的绳索与旋挖砖头机构连接，将钻杆10套设在旋挖钻头机构内。

步骤S4、启动提升卷扬机14控制动力头2下降到第三设定位置后关闭提升卷扬机14，将钻杆10与动力头2连接，启动动力头2和提升卷扬机14控制动力头2旋转下降。

步骤S5、待旋挖钻头机构填装满后关闭动力头2和提升卷扬机14，启动同步卷扬机4控制旋挖钻头机构上升至第四设定位置后关闭同步卷扬机4，取出旋挖钻头机构内的土。

步骤S6、启动同步卷扬机4控制旋挖钻头机构下降至接触开挖界面后关闭同步卷扬机4，启动动力头2和动提升卷扬机14控制动力头2旋转下降。

步骤S7、重复步骤S2至步骤S6，直至第一根套管11内的土全部挖完，启动同步卷扬机4控制旋挖钻头机构上升至第五设定位置后关闭同步卷扬机4，断开同步卷扬机4的绳索，将第二根套管11与第一根套管11对接，将第二根钻杆10与第一根钻杆10对接，重复步骤S2至步骤S7。

控制器通过控制同步卷扬机4、提升卷扬机14以及马达的运行状态来实现不同的施工过程，操作方法简单便捷，有效地提高了工作效率。通过控制提升卷扬机14和同步卷扬机4来调控动力头2与旋挖钻头机构之间的高度差，便于快速加装多根钻杆10和套管11，从而能够根据施工现场的净空高度来选择不同长度的套管11和钻杆10，不受施工条件的影响，应用性更强，能更好地应用于工业领域。

具体实施步骤如下：

步骤一、将第一节套管11垂直于地面放置在动力头2正下方，对准桩位，旋挖钻头机构套设于套管11内，调整动力头2位置，使套管夹头6牢牢固定套管接头9。

步骤二、启动动力头2转动，同时启动提升卷扬机14，使动力头2连同套管11边回转边下沉，直至套管11下沉到第一设定位置，关闭动力头2和提升卷扬机14，其中第一设定位置优选为旋挖钻头机构的上端刚好露出与套管11上端的位置。

步骤三、松开套管夹头6，将动力头2与套管11断开连接，开启提升卷扬机14，带动动力头2上升到第二设定位置后关闭提升卷扬机14，第二设定位置优选为刚好能将钻杆10安装到旋挖钻头机构与动力头2之间的位置，旋挖钻头机构上端露出与套管11上端，将同步卷扬机4的挂钩7钩住吊环15，将第一节钻杆10套设在旋挖钻头机构内。

步骤四、启动提升卷扬机14控制动力头2下降到第三设定位置后关闭提升卷扬机14，第三设点位置优选为动力头2上的钻杆接头8能够接触到钻杆10的上端面，钻杆10上端和钻杆接头8连接，下端插入旋挖钻头机构中的连接套内，启动动力头2转动，钻杆10获得扭矩带动旋挖钻头机构转动，同时提升卷扬机14控制动力头2向下运动，旋挖钻头机构向下挖土。由于同步卷扬机4是连接在提升器12上的，提升器12的作用是旋挖钻头机构在钻杆10的带动下转动，而提升器12不转动，在垂直方向上，提升器12和旋挖钻头机构是联动的。

步骤五、待旋挖钻头机构装满土后关闭动力头2和提升卷扬机14，开启同步卷扬机4控制旋挖钻头机构顺着钻杆10向上提升至第四设定位置后关闭同步卷扬机4，第四设定位置优选为旋挖钻头机构露出地面能够完全取出旋挖钻头13内的土的位置，取出旋挖钻头机构内的土。钻杆10因为设置成多棱柱结构，其作用是既提供旋挖钻头机构挖土时的回转扭矩，又作为旋挖钻头机构上下运动的导轨16。

步骤六、启动同步卷扬机4控制旋挖钻头机构下降至接触开挖界面后关闭同步卷扬机4，启动动力头2和提升卷扬机14控制动力头2继续旋转下降。

步骤七、重复步骤二到步骤六的操作，向下挖土直至套管11内土挖完，也可以向下适当超挖。准备接第二节套管11时，启动同步卷扬机4，将旋挖钻头机构提至第五设定位置后关闭，第五设定位置优选为地面位置，并将旋挖钻头机构固定悬挂在钻杆10上，将挂钩7和吊环15脱开，并开启同步卷扬机4使挂钩7向上提升到接触同步卷扬机4后关闭。再将第二节套管11下端插入第一节套管11上端的套管接头9内，调整垂直度后将第二节套管11的下端和第二节套管11的套管接头9焊接，重复步骤二到步骤七的操作。在加装新的套管11时，根据套管11下沉扭矩大小判断是否需要继续加装套管11。如果无需加装新的套管11，则将最后加装的套管11完成步骤二到步骤七的操作后不再加装新的套管11，旋挖工作结束，否则，继续加装新的套管11。或者，当钻杆10长度不够时，关闭动力头2和提升卷扬机14，将钻杆接头8与钻杆10断开连接，启动提升卷扬机14控制动力头2上升至能够将第二根钻杆10安装至第一根钻杆10和钻杆接头8之间的位置，将第二根钻杆10的下端和第一根钻杆10的上端固定对接，将第二节钻杆10的上端与钻杆接头8连接。

需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种低净空套管旋挖系统，其特征在于，所述低净空套管旋挖系统包括底盘、塔架、绳索绕组以及旋挖装置；

所述底盘设置于地面，所述塔架与所述底盘转动连接，所述绳索绕组设置于所述塔架上；

所述旋挖装置包括动力头、同步卷扬机、套管、旋挖钻头机构以及钻杆；

所述动力头的上端与所述绳索绕组连接，所述塔架上设置有与所述塔架平行的导轨，所述动力头与所述导轨滑动连接，所述动力头能够沿所述导轨滑动；

所述套管的上端和所述钻杆的上端均与所述动力头的下端可拆卸连接，且所述动力头能够分别驱动所述套管和所述钻杆旋转；

所述套管套设于所述旋挖钻头机构外，所述旋挖钻头机构套设于所述钻杆上且所述钻杆能够带动所述旋挖钻头机构旋转；

所述同步卷扬机设置于所述动力头上且所述同步卷扬机能够带动所述旋挖钻头机构沿所述钻杆的轴向滑动。

2.如权利要求1所述的低净空套管旋挖系统，其特征在于，所述动力头包括安装架、马达以及连接机构；

所述安装架与所述绳索绕组连接，并且，所述安装架与所述导轨滑动连接；

所述马达设置于所述安装架上，所述连接机构的一端与所述马达的输出轴连接，所述钻杆的上端以及所述套管的上端均能够与所述连接机构的另一端可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的低净空套管旋挖系统，其特征在于，所述连接机构包括回转动力圆盘、套管夹头以及钻杆接头；

所述回转动力圆盘与所述马达的输出轴连接；

所述套管夹头设置于所述回转动力圆盘的圆周上，所述套管夹头与所述套管可拆卸连接；

所述钻杆接头设置于所述回转动力圆盘的圆心上，所述钻杆接头与所述钻杆可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的低净空套管旋挖系统，其特征在于，所述套管的上端设置有套管接头，所述套管接头与所述套管夹头可拆卸连接，两个所述套管通过所述套管接头连接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的低净空套管旋挖系统，其特征在于，所述旋挖钻头机构包括钻头、提升器以及连接套；

所述连接套套设于所述钻杆上且能够沿所述钻杆的轴向滑动；

所述提升器通过轴承套设于所述连接套上，所述提升器的上端与所述同步卷扬机的绳索可拆卸连接；

所述钻头与所述连接套固定连接。

6.如权利要求5所述的低净空套管旋挖系统，其特征在于，所述钻杆为多棱柱结构，所述连接套的内壁的形状与所述钻杆适配。

7.如权利要求5所述的低净空套管旋挖系统，其特征在于，所述提升器上设置有多个吊环，所述同步卷扬机的绳索上设置有挂钩，所述挂钩能够挂设于所述吊环上。

8.如权利要求1-4中任一项所述的低净空套管旋挖系统，其特征在于，所述塔架包括立柱、横梁以及若干个液压缸；

所述立柱的下端与所述底盘转动连接，所述立柱的上端与所述横梁连接，若干个所述液压缸的一端均与所述底盘连接，若干个所述液压缸的另一端均与所述立柱连接；

所述绳索绕组设置于所述横梁上。

9.如权利要求1-4中任一项所述的低净空套管旋挖系统，其特征在于，所述低净空套管旋挖系统还包括设置于所述底盘上的提升卷扬机和控制器，所述提升卷扬机的绳索与所述绳索绕组连接，所述动力头、所述同步卷扬机以及所述提升卷扬机均与所述控制器连接。

10.一种低净空套管旋挖方法，基于如权利要求9所述的低净空套管旋挖系统进行实施，其特征在于，所述低净空套管旋挖方法包括以下步骤：

S1、将第一根套设有所述旋挖钻头机构的所述套管竖立在待挖的桩位上，将所述动力头与所述套管连接；

S2、启动所述动力头和所述提升卷扬机控制所述套管旋转下降，待所述套管钻入桩位的第一设定位置后关闭所述动力头和所述提升卷扬机；

S3、将所述动力头与所述套管断开连接，启动所述提升卷扬机控制所述动力头上升到第二设定位置后关闭所述提升卷扬机，将所述同步卷扬机的绳索与所述旋挖钻头机构连接，将所述钻杆套设在所述旋挖钻头机构内；

S4、启动所述提升卷扬机控制所述动力头下降到第三设定位置后关闭所述提升卷扬机，将所述钻杆与所述动力头连接，启动所述动力头和所述提升卷扬机控制所述动力头旋转下降；

S5、待所述旋挖钻头机构填装满后关闭所述动力头和所述提升卷扬机，启动所述同步卷扬机控制所述旋挖钻头机构上升至第四设定位置后关闭所述同步卷扬机，取出所述旋挖钻头机构内的土；

S6、启动所述同步卷扬机控制所述旋挖钻头机构下降至接触开挖界面后关闭所述同步卷扬机，启动所述动力头和所述提升卷扬机控制所述动力头旋转下降；

S7、重复步骤S2至步骤S6，直至第一根所述套管内的土全部挖完，启动所述同步卷扬机控制所述旋挖钻头机构上升至第五设定位置后关闭所述同步卷扬机，断开所述同步卷扬机的绳索，将第二根所述套管与第一根所述套管对接，重复步骤S2至步骤S7，或者将第二根所述钻杆与第一根所述钻杆对接，重复步骤S4至步骤S7。

Images