CN113979791A - 一种绿色有机肥料集中回收处理系统及处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种绿色有机肥料集中回收处理系统及处理方法，包括联动机构、分驱机构、输送机构和底板，本发明解决了现今畜禽粪便在进行干燥脱水步骤工序时，都是通过人工使用铁锹将畜禽粪便转移到传送装置中，并通过铁锹将畜禽粪便进行摊开铺平，然后将平铺的粪便传送到烘干设备中进行干燥处理，此过程采用人工方式对畜禽粪便进行铺平处理时，不仅劳动强度大，效率低，而且不能确保畜禽粪便能够相互分离并均匀的散开铺平，并且对畜禽粪便的铺平高度不能进行精确控制，会对畜禽粪便的干燥过程造成影响，会导致底层的畜禽粪便不能被完全烘干，使畜禽粪便潮湿，不能够满足有机肥料的制备要求等问题。

Description

一种绿色有机肥料集中回收处理系统及处理方法

技术领域

本发明涉及有机肥料技术领域，特别涉及一种绿色有机肥料集中回收处理系统及处理方法。

背景技术

绿色有机肥料是有机固体废弃物，包括有机垃圾、秸秆、人、畜、禽粪便、饼粕、农副产品和食品加工产生的固体废弃物，经微生物发酵、除臭和完全腐熟后制作而成的有机肥料；绿色有机肥料营养元素齐全，能够改良土壤，改善使用化肥造成的土壤板结，提高土壤孔隙度、通透交换性及植物成活率、增加有益菌和土壤微生物及种群。同时，在作物根系形成的优势有益菌群能抑制有害病原菌繁衍，增强作物抗逆抗病能力降低重茬作物的病情指数，连年施用可大大缓解连作障碍，减少环境污染，对人、畜、环境安全、无毒，是一种环保型肥料。

随着我国畜禽养殖业的迅猛发展,畜禽养殖所产生的大量粪便也成为了最主要的污染源。应用微生物发酵技术进行无害化处理,将其科学有效开发利用,是比较科学、理想和经济实用的方法,是保护和改善生态环境的有效举措,所产生的有机肥是一种重要的肥料资源。畜禽粪便需要经过快速除臭、干湿分离、腐熟、干燥脱水，再经过条堆、添加菌剂、搅拌发酵、分筛加工、造粒等步骤工序，才能加工出含有一定量功能性微生物的绿色有机肥料。

现今畜禽粪便在进行干燥脱水步骤工序时，都是通过人工使用铁锹将畜禽粪便转移到传送装置中，并通过铁锹将畜禽粪便进行摊开铺平，然后将平铺的粪便传送到烘干设备中进行干燥处理，此过程采用人工方式对畜禽粪便进行铺平处理时，不仅劳动强度大，效率低，而且不能确保畜禽粪便能够相互分离并均匀的散开铺平，并且对畜禽粪便的铺平高度不能进行精确控制，会对畜禽粪便的干燥过程造成影响，会导致底层的畜禽粪便不能被完全烘干，使畜禽粪便潮湿，不能够满足有机肥料的制备要求；为此，本发明提供了一种绿色有机肥料集中回收处理系统及处理方法。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种绿色有机肥料集中回收处理系统，包括联动机构、分驱机构、输送机构和底板，所述的输送机构安装在底板上，位于输送机构的上方设置有分驱机构，且分驱机构通过啮合方式与输送机构相互连接，分驱机构通过滑动配合方式安装在底板上，且分驱机构通过活动连接方式与联动机构相互连接，联动机构安装在底板上，且联动机构通过活动连接方式与输送机构相互连接；其中：

所述的联动机构包括主梁支架、横板、旋动单元、排料单元、触动单元、链条、步进电机、左凹架、右凹架、从动锥齿轮、主带轮、传动带和分料单元；所述的主梁支架安装在底板上，位于主梁支架的内壁上安装有横板，横板上由左往右依次的设置有旋动单元、排料单元和触动单元，且旋动单元、排料单元和触动单元的上端外圈通过轴承与主梁支架相互连接，所述的旋动单元、排料单元和触动单元的顶端之间通过啮合方式与外圈设置的链条相互连接，步进电机通过电机座安装在主梁支架的顶部端面上，且步进电机的输出轴通过联轴器与排料单元的顶部轴端相互连接，横板的底部端面由左往右依次设置有左凹架和右凹架，左凹架的左端内壁上通过轴承安装有从动锥齿轮，且从动锥齿轮通过啮合方式与旋动单元相互连接，位于左凹架的右端外壁上通过轴承安装有主带轮，主带轮的外圈设置有传动带，且传动带通过回转驱动方式与输送机构相互连接，右凹架通过轴承与触动单元的底端相互连接，左凹架与右凹架之间设置有分料单元；通过人工将收集的家畜粪便转移到排料单元中，然后通过步进电机驱动排料单元，使排料单元啮合传动链条，通过链条回转并啮合旋动单元和排料单元同步旋转，通过排料单元将家畜粪便排落到分料单元上，然后旋动单元对分料单元进行驱动旋转，而触动单元对分料单元进行往复抵推，使分料单元进行平移滑动和旋转动作的同步执行，然后通过分料单元传动主带轮同步旋转，并通过主带轮旋转带动传动带，使传动带将传输动力传递到副带轮上，实现副带轮的同步旋转。

优选的，所述的旋动单元包括一号直杆、一号链轮和主动锥齿轮；所述的一号直杆通过轴承安装在横板上，且一号直杆的上端外圈通过轴承与主梁支架相互连接，位于一号直杆的顶部轴端外圈安装有一号链轮，一号链轮通过啮合方式与链条相互连接，主动锥齿轮安装在一号直杆的底部轴端上，且主动锥齿轮通过啮合转动方式与从动锥齿轮相互连接；通过链条啮合传动一号链轮，使一号直杆同步旋转，然后通过主动锥齿轮啮合驱动从动锥齿轮进行旋转，使从动锥齿轮带动联合杆同步旋转。

优选的，所述的排料单元包括排料圆框、二号直杆、二号链轮、刮板和螺旋排片；所述的排料圆框安装在横板上，位于排料圆框的内侧设置有二号直杆，二号直杆的上端外圈通过轴承与主梁支架相互连接，二号直杆的顶部轴端外圈安装有二号链轮，二号链轮通过啮合方式与链条相互连接，二号直杆的顶部轴端通过联轴器与步进电机的输出轴相互连接，刮板对称的安装在二号直杆的中部外圈，且刮板位于排料圆框的内侧，二号直杆的下端外圈设置有螺旋排片，且螺旋排片位于排料圆框的内侧；通过步进电机驱动二号直杆旋转，使二号链轮啮合传动链条，并通过链条啮合联动旋动单元和触动单元同步旋转，当二号直杆旋转时通过刮板对排料圆框上粘有的家畜粪便进行刮落，然后通过螺旋排片将家畜粪便排落到分料单元上。

优选的，所述的触动单元包括三号直杆、三号链轮和凸轮；所述的三号直杆通过轴承安装在横板上，且三号直杆的上端外圈通过轴承与主梁支架相互连接，位于三号直杆的顶部轴端外圈安装有三号链轮，三号链轮通过啮合方式与链条相互连接，三号直杆的下端外圈安装有凸轮，且凸轮通过回转驱动方式与分料单元相互连接，三号直杆的底部轴端通过轴承与右凹架相互连接；通过链条啮合传动三号链轮，使三号直杆同步旋转，然后通过凸轮对分料单元进行往复顶推，使分料单元进行平移滑动。

优选的，所述的分料单元包括联合杆、分料转柱、压缩弹簧和滚珠；所述的联合杆通过活动连接方式安装在右凹架上，且联合杆的左端外圈通过滑动配合方式与从动锥齿轮和主带轮相互连接，联合杆的中部安装有分料转柱，分料转柱的外圈沿其圆周方向均匀的设置有C形槽，位于联合杆的右端外圈设置有压缩弹簧，压缩弹簧连接在联合杆的右端外圈与右凹架的内壁之间，位于联合杆的右侧轴端上安装有滚珠，且滚珠通过滚动方式与凸轮相互连接；通过从动锥齿轮传动联合杆进行旋转，使分料转柱同步旋转，并通过分料转柱上的C形槽对排料单元排落的家畜粪便进行托接转运，然后将家畜粪便转移到输送机构上，再通过凸轮旋转抵推滚珠，将旋转动作转换为水平方向的平移动作，使联合杆进行水平方向的滑动平移，可以将分料转柱上托接的家畜粪便均匀的转移到输送机构上，保持家畜粪便排落分散的均匀性，而压缩弹簧始终对联合杆进行抵推，使滚珠紧密的与凸轮，实现联合杆水平方向的往复平移动作，通过滚珠可减轻与凸轮接触时的摩擦阻力，当联合杆旋转时可同步驱动主带轮旋转，并通过主带轮旋转带动传动带，使传动带将传输动力传递到副带轮上，实现副带轮的同步旋转动作。

优选的，所述的分驱机构包括直立横架和直齿条；所述的直立横架通过滑动配合方式安装在底板上，位于直立横架的外壁上安装有直齿条，且直立横架的两端分别通过轴承与联合杆的轴端相互连接；通过直立横架与联合杆相互连接，使联合杆带动直立横架同步进行平移滑动，然后通过直齿条啮合推转旋动齿轮，使转盘进行往复回转动作。

优选的，所述的输送机构包括输送主架、传送滚筒、传输带、直齿轮、齿带、副带轮和平铺单元；所述的输送主架安装在底板上，输送主架上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性排布的传送滚筒，所述的传送滚筒之间通过转动方式与外圈设置的传输带相互连接，传输带的两侧边缘上分别设置有挡条，位于传送滚筒的一侧轴端外圈上安装有直齿轮，所述的直齿轮之间通过啮合方式与外圈设置的齿带相互连接，副带轮安装在输送主架上最前端传送滚筒的一侧轴端上，且副带轮通过旋转方式与传动带相互连接，平铺单元安装在输送主架的上端；通过主带轮旋转带动传动带，使传动带将传输动力传递到副带轮上，实现副带轮的同步旋转动作，然后通过传送滚筒旋转直齿轮，使直齿轮啮合齿带，实现多个传送滚筒的同步旋转动作，并驱动传输带对家畜粪便进行传输，而传输带两侧边缘上设置的挡条可防止家畜粪便向外掉落，通过平铺单元对传输带上的家畜粪便进行摊开铺平处理，使家畜粪便能够均匀散开，可以加快后续家畜粪便的干燥过程。

优选的，所述的平铺单元包括平台支架、转盘、旋动齿轮、滑杆、平铺直板和手轮丝杠；所述的平台支架安装在输送主架的上端，平台支架上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性排布的转盘，转盘的顶端安装有旋动齿轮，且旋动齿轮通过啮合方式与直齿条相互连接，所述转盘的底部端面上均匀的设置有拨分条，滑杆通过滑动配合方式对称的安装在平台支架上，位于滑杆的底端安装有平铺直板，滑杆之间设置有手轮丝杠，手轮丝杠通过螺纹配合方式安装在平台支架上，且手轮丝杠的底部轴端通过轴承与平铺直板的端面相互连接；根据家畜粪便摊开铺平的高度距离要求，对家畜粪便的铺平高度进行调整，通过手轮丝杠螺旋控制平铺直板的下降高度，而滑杆可对平铺直板的高度位置调节进行导向，然后通过直齿条啮合推转旋动齿轮，使转盘进行往复回转动作，通过转盘上均匀设置拨分条对家畜粪便进行分离，防止家畜粪便相互沾粘，使家畜粪便可相互分离，能够均匀散开，并通过平铺直板对传输时家畜粪便进行抵推，从而对家畜粪便的平铺高度进行限位，使家畜粪便均匀的分散平铺在传输带上，可以加快后续家畜粪便的干燥过程。

优选的，所述联合杆的外圈沿其圆周方向均匀的设置有凹槽，便于导向联合杆水平方向的平移滑动，并通过联合杆外圈上的凹槽与从动锥齿轮和主带轮的内圈进行凹凸配合，可实现联合杆的平移滑动和旋转动作的同步执行。

此外，本发明还提供了一种绿色有机肥料集中回收处理的方法，具体包括以下步骤：

S1、清理收集：通过人工将养殖厂内的家畜粪便进行集中收集，并将收集的家畜粪便进行干湿分离处理，使粪便中的尿液和鲜粪分离；

S2、均匀排落：通过联动机构将收集来的粪便间歇性的均匀排落到输送机构中，

S3、铺平输送：通过输送机构对粪便进行摊开铺平处理，然后将平铺的粪便传送到烘干设备中进行干燥处理；

S4、加工处理：干燥后的粪便经过条堆、添加菌剂、搅拌发酵、分筛加工、造粒的步骤工序，使有机肥料生产成型，再将有机肥料进行包装入库。

本发明的有益效果在于：

一、本发明通过步进电机驱动旋动单元、排料单元和触动单元同步旋转，并通过旋动单元同步传动分料单元进行旋转动作，而触动单元对分料单元进行抵推，使分料单元实现水平方向的往复平移动作，使分料单元同步执行旋转动作和平移动作，并通过分料单元旋转传动输送机构进行输送作业，而分料单元带动分驱机构同步进行平移滑动，通过一个驱动机构实现动作联动，使家畜粪便在进行转移和摊开铺平的过程中，动作能够协调一致，确保家畜粪便能够相互分离并均匀散开铺平，可以加快后续家畜粪便的干燥过程。

二、本发明通过刮板对排料圆框上粘有的家畜粪便进行刮落，防止家畜粪便粘黏在排料圆框上，从而造成排料圆框的清洁困难，然后再通过螺旋排片将家畜粪便排落到分料单元上，使家畜粪便沿着螺旋排片的螺旋导向向外排出，可以控制家畜粪便的排落速度，使家畜粪便能够均匀的被转移到输送机构上，保证家畜粪便能够被均匀摊开。

三、本发明通过分料转柱上的C形槽对排料单元排落的家畜粪便进行托接转运，然后将家畜粪便转移到输送机构上，再通过凸轮旋转抵推滚珠，将旋转动作转换为水平方向的平移动作，使联合杆进行水平方向的往复滑动平移，可以将分料转柱上托接的家畜粪便均匀的转移到输送机构上，保持家畜粪便排落分散的均匀性，当联合杆旋转时可同步联动输送机构进行传输移动，使排落家畜粪便能够均匀的分布到输送机构上，并持续的级进输送。

四、本发明通过传输带对均匀摊开的家畜粪便进行输送，并通过传输带两侧边缘上设置的挡条对家畜粪便进行阻挡，防止家畜粪便在摊平过程和输送过程中向外掉落，再根据家畜粪便摊开铺平的高度距离要求，对家畜粪便的铺平高度进行调整，通过手轮丝杠螺旋控制平铺直板的下降高度，通过直齿条啮合推转旋动齿轮，使转盘进行往复回转动作，通过转盘上均匀设置的拨分条对家畜粪便进行分离，防止家畜粪便相互沾粘，使家畜粪便可相互分离，能够均匀散开，并通过平铺直板对传输时家畜粪便进行抵推，从而对家畜粪便的平铺高度进行限位，可满足不同平铺高度的调节需求，使家畜粪便能够均匀的分散平铺在传输带上，防止家畜粪便不能被完全烘干，可以有效的加快后续家畜粪便的干燥过程，使家畜粪便干燥后能够满足有机肥料的制备需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视位置立体结构示意图；

图2是本发明的后视位置立体结构示意图；

图3是本发明的联动机构立体结构示意图；

图4是本发明图3中的A处局部放大图；

图5是本发明的联动机构立体结构剖视图；

图6是本发明图5中的B处局部放大图；

图7是本发明的分驱机构和输送机构立体结构示意图；

图8是本发明的输送机构立体结构示意图。

图9是本发明图8中的C处局部放大图。

图中：1、联动机构；10、主梁支架；11、横板；12、旋动单元；121、一号直杆；122、一号链轮；123、主动锥齿轮；13、排料单元；131、排料圆框；132、二号直杆；133、二号链轮；134、刮板；135、螺旋排片；14、触动单元；141、三号直杆；142、三号链轮；143、凸轮；15、链条；16、步进电机；17、左凹架；18、右凹架；19、从动锥齿轮；19A、主带轮；19B、传动带；19C、分料单元；19C1、联合杆；19C2、分料转柱；19C3、压缩弹簧；19C4滚珠；2、分驱机构；20、直立横架；21、直齿条；3、输送机构；30、输送主架；31、传送滚筒；32、传输带；33、直齿轮；34、齿带；35、副带轮；36、平铺单元；361、平台支架；362、转盘；363、旋动齿轮；364、滑杆；365、平铺直板；366手轮丝杠；4、底板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图9所示，一种绿色有机肥料集中回收处理系统，包括联动机构1、分驱机构2、输送机构3和底板4，所述的输送机构3安装在底板4上，位于输送机构3的上方设置有分驱机构2，且分驱机构2通过啮合方式与输送机构3相互连接，分驱机构2通过滑动配合方式安装在底板4上，且分驱机构2通过活动连接方式与联动机构1相互连接，联动机构1安装在底板4上，且联动机构1通过活动连接方式与输送机构3相互连接；其中：

参阅图1、图2、图3和图5，所述的联动机构1包括主梁支架10、横板11、旋动单元12、排料单元13、触动单元14、链条15、步进电机16、左凹架17、右凹架18、从动锥齿轮19、主带轮19A、传动带19B和分料单元19C；所述的主梁支架10安装在底板4上，位于主梁支架10的内壁上安装有横板11，横板11上由左往右依次的设置有旋动单元12、排料单元13和触动单元14，且旋动单元12、排料单元13和触动单元14的上端外圈通过轴承与主梁支架10相互连接，所述的旋动单元12、排料单元13和触动单元14的顶端之间通过啮合方式与外圈设置的链条15相互连接，步进电机16通过电机座安装在主梁支架10的顶部端面上，且步进电机16的输出轴通过联轴器与排料单元13的顶部轴端相互连接，横板11的底部端面由左往右依次设置有左凹架17和右凹架18，左凹架17的左端内壁上通过轴承安装有从动锥齿轮19，且从动锥齿轮19通过啮合方式与旋动单元12相互连接，位于左凹架17的右端外壁上通过轴承安装有主带轮19A，主带轮19A的外圈设置有传动带19B，且传动带19B通过回转驱动方式与副带轮35相互连接，右凹架18通过轴承与触动单元14的底端相互连接，左凹架17与右凹架18之间设置有分料单元19C；通过人工将收集的家畜粪便转移到排料单元13中，然后通过步进电机16驱动排料单元13，使排料单元13啮合传动链条15，通过链条15回转并啮合旋动单元12和排料单元13同步旋转，通过排料单元13将家畜粪便排落到分料单元19C上，然后旋动单元12对分料单元19C进行驱动旋转，而触动单元14对分料单元19C进行往复抵推，使分料单元19C进行平移滑动和旋转动作的同步执行，然后通过分料单元19C传动主带轮19A同步旋转，并通过主带轮19A旋转带动传动带19B，使传动带19B将传输动力传递到副带轮35上，实现副带轮35的同步旋转。

参阅图1、图2、图3、图5和图6，所述的旋动单元12包括一号直杆121、一号链轮122和主动锥齿轮123；所述的一号直杆121通过轴承安装在横板11上，且一号直杆121的上端外圈通过轴承与主梁支架10相互连接，位于一号直杆121的顶部轴端外圈安装有一号链轮122，一号链轮122通过啮合方式与链条15相互连接，主动锥齿轮123安装在一号直杆121的底部轴端上，且主动锥齿轮123通过啮合转动方式与从动锥齿轮19相互连接；通过链条15啮合传动一号链轮122，使一号直杆121同步旋转，然后通过主动锥齿轮123啮合驱动从动锥齿轮19进行旋转，使从动锥齿轮19带动联合杆19C1同步旋转。

参阅图1、图2、图3和图5，所述的排料单元13包括排料圆框131、二号直杆132、二号链轮133、刮板134和螺旋排片135；所述的排料圆框131安装在横板11上，位于排料圆框131的内侧设置有二号直杆132，二号直杆132的上端外圈通过轴承与主梁支架10相互连接，二号直杆132的顶部轴端外圈安装有二号链轮133，二号链轮133通过啮合方式与链条15相互连接，二号直杆132的顶部轴端通过联轴器与步进电机16的输出轴相互连接，刮板134对称的安装在二号直杆132的中部外圈，且刮板134位于排料圆框131的内侧，二号直杆132的下端外圈设置有螺旋排片135，且螺旋排片135位于排料圆框131的内侧；通过步进电机16驱动二号直杆132旋转，使二号链轮133啮合传动链条15，并通过链条15啮合联动旋动单元12和触动单元14同步旋转，当二号直杆132旋转时通过刮板134对排料圆框131上粘有的家畜粪便进行刮落，然后通过螺旋排片135将家畜粪便排落到分料单元19C上。

参阅图1、图2、图3、图4和图5，所述的触动单元14包括三号直杆141、三号链轮142和凸轮143；所述的三号直杆141通过轴承安装在横板11上，且三号直杆141的上端外圈通过轴承与主梁支架10相互连接，位于三号直杆141的顶部轴端外圈安装有三号链轮142，三号链轮142通过啮合方式与链条15相互连接，三号直杆141的下端外圈安装有凸轮143，且凸轮143通过回转驱动方式与分料单元19C相互连接，三号直杆141的底部轴端通过轴承与右凹架18相互连接；通过链条15啮合传动三号链轮142，使三号直杆141同步旋转，然后通过凸轮143对分料单元19C进行往复顶推，使分料单元19C进行平移滑动。

参阅图3、图4和图5，所述的分料单元19C包括联合杆19C1、分料转柱19C2、压缩弹簧19C3和滚珠19C4；所述的联合杆19C1通过活动连接方式安装在右凹架18上，且联合杆19C1的左端外圈通过滑动配合方式与从动锥齿轮19和主带轮19A相互连接，联合杆19C1的中部安装有分料转柱19C2，分料转柱19C2的外圈沿其圆周方向均匀的设置有C形槽，位于联合杆19C1的右端外圈设置有压缩弹簧19C3，压缩弹簧19C3连接在联合杆19C1的右端外圈与右凹架18的内壁之间，位于联合杆19C1的右侧轴端上安装有滚珠19C4，且滚珠19C4通过滚动方式与凸轮143相互连接，所述联合杆19C1的外圈沿其圆周方向均匀的设置有凹槽，便于导向联合杆19C1水平方向的平移滑动，并通过联合杆19C1外圈上的凹槽与从动锥齿轮19和主带轮19A的内圈进行凹凸配合，可实现联合杆19C1的平移滑动和旋转动作的同步执行；通过从动锥齿轮19传动联合杆19C1进行旋转，使分料转柱19C2同步旋转，并通过分料转柱19C2上的C形槽对排料单元13排落的家畜粪便进行托接转运，然后将家畜粪便转移到输送机构3上，再通过凸轮143旋转抵推滚珠19C4，将旋转动作转换为水平方向的平移动作，使联合杆19C1进行水平方向的滑动平移，可以将分料转柱19C2上托接的家畜粪便均匀的转移到输送机构3上，保持家畜粪便排落分散的均匀性，而压缩弹簧19C3始终对联合杆19C1进行抵推，使滚珠19C4紧密的与凸轮143，实现联合杆19C1水平方向的往复平移动作，通过滚珠19C4可减轻与凸轮143接触时的摩擦阻力，当联合杆19C1旋转时可同步驱动主带轮19A旋转，并通过主带轮19A旋转带动传动带19B，使传动带19B将传输动力传递到副带轮35上，实现副带轮35的同步旋转动作。

参阅图7，所述的分驱机构2包括直立横架20和直齿条21；所述的直立横架20通过滑动配合方式安装在底板4上，位于直立横架20的外壁上安装有直齿条21，且直立横架20的两端分别通过轴承与联合杆19C1的轴端相互连接；通过直立横架20与联合杆19C1相互连接，使联合杆19C1带动直立横架20同步进行平移滑动，然后通过直齿条21啮合推转旋动齿轮363，使转盘362进行往复回转动作。

参阅图7和图8，所述的输送机构3包括输送主架30、传送滚筒31、传输带32、直齿轮33、齿带34、副带轮35和平铺单元36；所述的输送主架30安装在底板4上，输送主架30上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性排布的传送滚筒31，所述的传送滚筒31之间通过转动方式与外圈设置的传输带32相互连接，传输带32的两侧边缘上分别设置有挡条，位于传送滚筒31的一侧轴端外圈上安装有直齿轮33，所述的直齿轮33之间通过啮合方式与外圈设置的齿带34相互连接，副带轮35安装在输送主架30上最前端传送滚筒31的一侧轴端上，且副带轮35通过旋转方式与传动带19B相互连接，平铺单元36安装在输送主架30的上端；通过主带轮19A旋转带动传动带19B，使传动带19B将传输动力传递到副带轮35上，实现副带轮35的同步旋转动作，然后通过传送滚筒31旋转直齿轮33，使直齿轮33啮合齿带34，实现多个传送滚筒31的同步旋转动作，并驱动传输带32对家畜粪便进行传输，而传输带32两侧边缘上设置的挡条可防止家畜粪便向外掉落，通过平铺单元36对传输带32上的家畜粪便进行摊开铺平处理，使家畜粪便能够均匀散开，可以加快后续家畜粪便的干燥过程。

参阅图9，所述的平铺单元36包括平台支架361、转盘362、旋动齿轮363、滑杆364、平铺直板365和手轮丝杠366；所述的平台支架361安装在输送主架30的上端，平台支架361上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性排布的转盘362，转盘362的顶端安装有旋动齿轮363，且旋动齿轮363通过啮合方式与直齿条21相互连接，所述转盘362的底部端面上均匀的设置有拨分条，滑杆364通过滑动配合方式对称的安装在平台支架361上，位于滑杆364的底端安装有平铺直板365，滑杆364之间设置有手轮丝杠366，手轮丝杠366通过螺纹配合方式安装在平台支架361上，且手轮丝杠366的底部轴端通过轴承与平铺直板365的端面相互连接；根据家畜粪便摊开铺平的高度距离要求，对家畜粪便的铺平高度进行调整，通过手轮丝杠366螺旋控制平铺直板365的下降高度，而滑杆364可对平铺直板365的高度位置调节进行导向，然后通过直齿条21啮合推转旋动齿轮363，使转盘362进行往复回转动作，通过转盘362上均匀设置拨分条对家畜粪便进行分离，防止家畜粪便相互沾粘，使家畜粪便可相互分离，能够均匀散开，并通过平铺直板365对传输时家畜粪便进行抵推，从而对家畜粪便的平铺高度进行限位，使家畜粪便均匀的分散平铺在传输带32上，可以加快后续家畜粪便的干燥过程。

此外，本发明还提供了一种绿色有机肥料集中回收处理的方法，具体包括以下步骤：

S1、清理收集：通过人工将养殖厂内的家畜粪便进行集中收集，并将收集的家畜粪便进行干湿分离处理，使粪便中的尿液和鲜粪分离；

S2、均匀排落：通过刮板134对排料圆框131上粘有的家畜粪便进行刮落，然后通过螺旋排片135将家畜粪便排落到分料转柱19C2上，并通过分料转柱19C2上的C形槽对排落的家畜粪便进行托接转运，然后将收集来的粪便间歇性的均匀排落到输送机构3中；

S3、铺平输送：通过转盘362进行往复回转动作，使转盘362上均匀设置拨分条对家畜粪便进行分离，防止家畜粪便相互沾粘，使家畜粪便可相互分离，能够均匀散开，并通过平铺直板365对传输时家畜粪便进行抵推，从而对家畜粪便的平铺高度进行限位，使家畜粪便均匀的分散平铺在传输带32上，对粪便进行摊开铺平处理，然后将平铺的粪便传送到烘干设备中进行干燥处理；

S4、加工处理：干燥后的粪便经过条堆、添加菌剂、搅拌发酵、分筛加工、造粒的步骤工序，使有机肥料生产成型，再将有机肥料进行包装入库。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种绿色有机肥料集中回收处理系统，包括联动机构(1)、分驱机构(2)、输送机构(3)和底板(4)，其特征在于：所述的输送机构(3)安装在底板(4)上，位于输送机构(3)的上方设置有分驱机构(2)，且分驱机构(2)通过啮合方式与输送机构(3)相互连接，分驱机构(2)通过滑动配合方式安装在底板(4)上，且分驱机构(2)通过活动连接方式与联动机构(1)相互连接，联动机构(1)安装在底板(4)上，且联动机构(1)通过活动连接方式与输送机构(3)相互连接；其中：

所述的联动机构(1)包括主梁支架(10)、横板(11)、旋动单元(12)、排料单元(13)、触动单元(14)、链条(15)、步进电机(16)、左凹架(17)、右凹架(18)、从动锥齿轮(19)、主带轮(19A)、传动带(19B)和分料单元(19C)；所述的主梁支架(10)安装在底板(4)上，位于主梁支架(10)的内壁上安装有横板(11)，横板(11)上由左往右依次的设置有旋动单元(12)、排料单元(13)和触动单元(14)，且旋动单元(12)、排料单元(13)和触动单元(14)的上端外圈通过轴承与主梁支架(10)相互连接，所述的旋动单元(12)、排料单元(13)和触动单元(14)的顶端之间通过啮合方式与外圈设置的链条(15)相互连接，步进电机(16)通过电机座安装在主梁支架(10)的顶部端面上，且步进电机(16)的输出轴通过联轴器与排料单元(13)的顶部轴端相互连接，横板(11)的底部端面由左往右依次设置有左凹架(17)和右凹架(18)，左凹架(17)的左端内壁上通过轴承安装有从动锥齿轮(19)，且从动锥齿轮(19)通过啮合方式与旋动单元(12)相互连接，位于左凹架(17)的右端外壁上通过轴承安装有主带轮(19A)，主带轮(19A)的外圈设置有传动带(19B)，且传动带(19B)通过回转驱动方式与输送机构(3)相互连接，右凹架(18)通过轴承与触动单元(14)的底端相互连接，左凹架(17)与右凹架(18)之间设置有分料单元(19C)。

2.根据权利要求1所述的一种绿色有机肥料集中回收处理系统，其特征在于：所述的旋动单元(12)包括一号直杆(121)、一号链轮(122)和主动锥齿轮(123)；所述的一号直杆(121)通过轴承安装在横板(11)上，且一号直杆(121)的上端外圈通过轴承与主梁支架(10)相互连接，位于一号直杆(121)的顶部轴端外圈安装有一号链轮(122)，一号链轮(122)通过啮合方式与链条(15)相互连接，主动锥齿轮(123)安装在一号直杆(121)的底部轴端上，且主动锥齿轮(123)通过啮合转动方式与从动锥齿轮(19)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种绿色有机肥料集中回收处理系统，其特征在于：所述的排料单元(13)包括排料圆框(131)、二号直杆(132)、二号链轮(133)、刮板(134)和螺旋排片(135)；所述的排料圆框(131)安装在横板(11)上，位于排料圆框(131)的内侧设置有二号直杆(132)，二号直杆(132)的上端外圈通过轴承与主梁支架(10)相互连接，二号直杆(132)的顶部轴端外圈安装有二号链轮(133)，二号链轮(133)通过啮合方式与链条(15)相互连接，二号直杆(132)的顶部轴端通过联轴器与步进电机(16)的输出轴相互连接，刮板(134)对称的安装在二号直杆(132)的中部外圈，且刮板(134)位于排料圆框(131)的内侧，二号直杆(132)的下端外圈设置有螺旋排片(135)，且螺旋排片(135)位于排料圆框(131)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种绿色有机肥料集中回收处理系统，其特征在于：所述的触动单元(14)包括三号直杆(141)、三号链轮(142)和凸轮(143)；所述的三号直杆(141)通过轴承安装在横板(11)上，且三号直杆(141)的上端外圈通过轴承与主梁支架(10)相互连接，位于三号直杆(141)的顶部轴端外圈安装有三号链轮(142)，三号链轮(142)通过啮合方式与链条(15)相互连接，三号直杆(141)的下端外圈安装有凸轮(143)，且凸轮(143)通过回转驱动方式与分料单元(19C)相互连接，三号直杆(141)的底部轴端通过轴承与右凹架(18)相互连接。

5.根据权利要求4所述的一种绿色有机肥料集中回收处理系统，其特征在于：所述的分料单元(19C)包括联合杆(19C1)、分料转柱(19C2)、压缩弹簧(19C3)和滚珠(19C4)；所述的联合杆(19C1)通过活动连接方式安装在右凹架(18)上，且联合杆(19C1)的左端外圈通过滑动配合方式与从动锥齿轮(19)和主带轮(19A)相互连接，联合杆(19C1)的中部安装有分料转柱(19C2)，分料转柱(19C2)的外圈沿其圆周方向均匀的设置有C形槽，位于联合杆(19C1)的右端外圈设置有压缩弹簧(19C3)，压缩弹簧(19C3)连接在联合杆(19C1)的右端外圈与右凹架(18)的内壁之间，位于联合杆(19C1)的右侧轴端上安装有滚珠(19C4)，且滚珠(19C4)通过滚动方式与凸轮(143)相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种绿色有机肥料集中回收处理系统，其特征在于：所述的分驱机构(2)包括直立横架(20)和直齿条(21)；所述的直立横架(20)通过滑动配合方式安装在底板(4)上，位于直立横架(20)的外壁上安装有直齿条(21)，且直立横架(20)的两端分别通过轴承与联合杆(19C1)的轴端相互连接。

7.根据权利要求6所述的一种绿色有机肥料集中回收处理系统，其特征在于：所述的输送机构(3)包括输送主架(30)、传送滚筒(31)、传输带(32)、直齿轮(33)、齿带(34)、副带轮(35)和平铺单元(36)；所述的输送主架(30)安装在底板(4)上，输送主架(30)上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性排布的传送滚筒(31)，所述的传送滚筒(31)之间通过转动方式与外圈设置的传输带(32)相互连接，传输带(32)的两侧边缘上分别设置有挡条，位于传送滚筒(31)的一侧轴端外圈上安装有直齿轮(33)，所述的直齿轮(33)之间通过啮合方式与外圈设置的齿带(34)相互连接，副带轮(35)安装在输送主架(30)上最前端传送滚筒(31)的一侧轴端上，且副带轮(35)通过旋转方式与传动带(19B)相互连接，平铺单元(36)安装在输送主架(30)的上端。

8.根据权利要求7所述的一种绿色有机肥料集中回收处理系统，其特征在于：所述的平铺单元(36)包括平台支架(361)、转盘(362)、旋动齿轮(363)、滑杆(364)、平铺直板(365)和手轮丝杠(366)；所述的平台支架(361)安装在输送主架(30)的上端，平台支架(361)上通过轴承设置有多个沿其长度方向呈线性排布的转盘(362)，转盘(362)的顶端安装有旋动齿轮(363)，且旋动齿轮(363)通过啮合方式与直齿条(21)相互连接，所述转盘(362)的底部端面上均匀的设置有拨分条，滑杆(364)通过滑动配合方式对称的安装在平台支架(361)上，位于滑杆(364)的底端安装有平铺直板(365)，滑杆(364)之间设置有手轮丝杠(366)，手轮丝杠(366)通过螺纹配合方式安装在平台支架(361)上，且手轮丝杠(366)的底部轴端通过轴承与平铺直板(365)的端面相互连接。

9.根据权利要求5所述的一种绿色有机肥料集中回收处理系统，其特征在于：所述联合杆(19C1)的外圈沿其圆周方向均匀的设置有凹槽。

10.根据权利要求1所述的一种绿色有机肥料集中回收处理系统，其特征在于：采用上述的一种绿色有机肥料集中回收处理系统对家畜粪便进行铺平烘干处理，具体的处理方法包括以下步骤：

S1、清理收集：通过人工将养殖厂内的家畜粪便进行集中收集，并将收集的家畜粪便进行干湿分离处理，使粪便中的尿液和鲜粪分离；

S2、均匀排落：通过联动机构(1)将收集来的粪便间歇性的均匀排落到输送机构(3)中；

S3、铺平输送：通过输送机构(3)对粪便进行摊开铺平处理，然后将平铺的粪便传送到烘干设备中进行干燥处理；

S4、加工处理：干燥后的粪便经过条堆、添加菌剂、搅拌发酵、分筛加工、造粒的步骤工序，使有机肥料生产成型，再将有机肥料进行包装入库。

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