CN112715382A - 一种畜牧业用粪便收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及粪便收集领域，具体的说是一种畜牧业用粪便收集装置，包括收集组件、驱动组件、通风组件和排料组件，收集组件、驱动组件、通风组件均设置在排料组件的上方，通风组件设置在收集组件的上方。通过设置的收集组件，驱动组件内的伺服电机在驱动第一转动轴进行转动时，第一转动轴能够通过第一锥齿轮带动第三锥齿轮进行转动，第三锥齿轮在转动时能够带动第一半圆齿轮和第二半圆齿轮进行转动，第一半圆齿轮和第二半圆齿轮在转动时能够带动丝杆进行周期性的正向转动和逆向转动，丝杆在转动时能够通过传动块带动导料刮板在第二导料腔的内部进行往复式的移动，导料刮板在移动时能够将掉落至第二导料腔内的粪便实时的清扫至第一导料腔的内部。
Description
技术领域
本发明涉及粪便收集领域，具体说是一种畜牧业用粪便收集装置。
背景技术
畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的。在畜牧业室内笼体内养殖时，动物每天会排放大量的粪便，动物排放的粪便能够回收利用，为了便于对其进行收集，通常需要定期对其进行清理。现有的用于畜牧业粪便的清理收集方式大多是通过人工清理，人工清理起来极为麻烦，并且人工清理时无法实时的对动物排放的粪便进行清理，会导致饲养动物的室内空气变差。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种畜牧业用粪便收集装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种畜牧业用粪便收集装置，包括收集组件、驱动组件、通风组件和排料组件，所述收集组件、驱动组件、通风组件均设置在排料组件的上方，所述通风组件设置在收集组件的上方，且所述驱动组件设置在通风组件靠近收集组件的一侧；所述收集组件包括竖板，所述竖板的内部贯穿开设有第一导料腔，所述竖板一侧的板壁上等间距固定连接有若干个横板，所述横板靠近竖板的一端开设有第二导料腔，所述第二导料腔与第一导料腔联动，所述横板的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定连接有多孔支撑板，所述第二导料腔的内部滑动连接有两个导料刮板，所述导料刮板远离竖板的一侧开设有倾斜边，两个所述导料刮板相远离一端的顶部均固定连接有固定块，所述固定块顶部的一侧固定连接有滑动块，所述第二导料腔的内壁上对应滑动块贯穿开设有滑动槽，所述滑动块滑动连接在滑动槽的内部，所述滑动块穿过滑动槽的一端固定连接有传动块，所述传动块与横板的外壁滑动连接，所述横板远离竖板一端的两侧均固定连接有第一固定板，所述第一固定板一侧的板壁上转动插接有丝杆，所述丝杆的另一端穿过传动块，且所述丝杆与传动块螺纹连接，所述丝杆穿过传动块一端的杆壁上固定套接有第一传动轮和第一齿轮盘。
具体的，所述驱动组件包括第二固定板，所述第二固定板固定连接在竖板远离横板一侧板壁的顶部，所述第二固定板的顶部通过固定机架固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的另一端穿过第二固定板，所述第一转动轴穿过第二固定板的一端对应横板的位置等间距固定套接有若干个第一锥齿轮，所述第一转动轴远离伺服电机的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的下方设置有L型固定板，所述L型固定板与竖板固定连接，所述L型固定板上转动插接有第二转动轴，所述第二转动轴穿过L型固定板一端的轴壁上固定套接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第二转动轴远离第三锥齿轮一端的轴壁上固定连接有第一半圆齿轮和第二半圆齿轮，所述第二转动轴的两侧均对称设置有第三转动轴，所述第三转动轴转动插接在竖板的板壁上，所述第三转动轴的轴壁上固定套接有第二齿轮盘和第三齿轮盘，所述第三齿轮盘与第一齿轮盘啮合连接，所述第二齿轮盘外圆侧的侧壁上开设有传动槽，所述第二齿轮盘通过第一传动皮带与第一传动轮传动连接。
具体的，所述通风组件包括C型固定板，所述C型固定板固定连接在竖板顶部靠近横板一侧的板壁上，所述C型固定板另一端的顶部转动插接有第四转动轴，所述第四转动轴的另一端固定套接有第二传动轮，所述第四转动轴穿过第二传动轮的一端延伸至第一导料腔的内部，且所述第四转动轴延伸至第一导料腔内部的一端固定连接有扇叶，所述第二传动轮通过第二传动皮带传动连接有第三传动轮，所述第三传动轮固定套接在第一转动轴的轴壁上。
具体的，所述排料组件包括排料套筒，所述排料套筒固定连接在竖板的底部，且所述排料套筒与第一导料腔的内部连通，所述排料套筒的一端转动插接第五转动轴，所述第五转动轴延伸至排料套筒内部一端的轴壁上固定连接有螺旋导料叶片，所述第五转动轴的另一端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
具体的，所述导料刮板的上方设置有L型挡板，所述L型挡板与第二导料腔的内壁固定连接。
具体的，所述伺服电机通过PLC控制器与外接电源电性连接。
本发明的有益效果：
（1）本发明所述的一种畜牧业用粪便收集装置，通过设置的收集组件，驱动组件内的伺服电机在驱动第一转动轴进行转动时，第一转动轴能够通过第一锥齿轮带动第三锥齿轮进行转动，第三锥齿轮在转动时能够带动第一半圆齿轮和第二半圆齿轮进行转动，第一半圆齿轮和第二半圆齿轮在转动时能够带动丝杆进行周期性的正向转动和逆向转动，丝杆在转动时能够通过传动块带动导料刮板在第二导料腔的内部进行往复式的移动，导料刮板在移动时能够将掉落至第二导料腔内的粪便实时的清扫至第一导料腔的内部。
（2）本发明所述的一种畜牧业用粪便收集装置，通过设置的排料组件，当第二导料腔内的粪便实时的清扫至第一导料腔的内部时，第一导料腔内的粪便在重力的作用下能够掉落至排料套筒的内部，随着第一转动轴的转动，第一转动轴在转动时不仅能够带动第一锥齿轮进行转动还能够带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮在转动时能够带动第四锥齿轮进行转动，第四锥齿轮在转动时能够通过第五转动轴带动螺旋导料叶片进行转动，螺旋导料叶片在转动时能够将排料套筒内的粪便排出进行收集。
（3）本发明所述的一种畜牧业用粪便收集装置，通过设置在竖板顶部的通风组件，第一转动轴在转动时能够带动第三传动轮进行转动，第三传动轮在转动时能够通过第二传动皮带来带动第二传动轮进行转动，第二传动轮在转动时能够通过第四转动轴带动扇叶在第一导料腔的内顶部进行转动，扇叶在第一导料腔的内顶部转动时能够将第一导料腔内粪便的异味排出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种畜牧业用粪便收集装置的结构示意图；
图2为本发明提供的一种畜牧业用粪便收集装置的图1中A-A方向的剖视图；
图3为本发明提供的一种畜牧业用粪便收集装置的图1中B-B方向的剖视图；
图4为本发明提供的一种畜牧业用粪便收集装置的图1中C部分的局部放大图；
图5为本发明提供的一种畜牧业用粪便收集装置的图3中D部分的局部放大图；
图6为本发明提供的一种畜牧业用粪便收集装置中导料刮板的结构示意图；
图7为本发明提供的一种畜牧业用粪便收集装置中L型挡板的结构示意图。
图中：1、收集组件；11、竖板；12、第一导料腔；13、横板；14、第二导料腔；15、第一凹槽；16、多孔支撑板；17、导料刮板；18、倾斜边；19、固定块；110、滑动块；111、滑动槽；112、L型挡板；113、传动块；114、第一固定板；115、丝杆；116、第一传动轮；117、第一齿轮盘；2、驱动组件；21、第二固定板；22、固定机架；23、伺服电机；24、联轴器；25、第一转动轴；26、第一锥齿轮；27、第二锥齿轮；28、L型固定板；29、第二转动轴；210、第三锥齿轮；211、第一半圆齿轮；212、第二半圆齿轮；213、第三转动轴；214、第二齿轮盘；215、第三齿轮盘；216、传动槽；217、第一传动皮带；3、通风组件；31、C型固定板；32、第四转动轴；33、第二传动轮；34、扇叶；35、第二传动皮带；36、第三传动轮；4、排料组件；41、排料套筒；42、第五转动轴；43、螺旋导料叶片；44、第四锥齿轮。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明所述的一种畜牧业用粪便收集装置，包括收集组件1、驱动组件2、通风组件3和排料组件4，所述收集组件1、驱动组件2、通风组件3均设置在排料组件4的上方，所述通风组件3设置在收集组件1的上方，且所述驱动组件2设置在通风组件3靠近收集组件1的一侧；所述收集组件1包括竖板11，所述竖板11的内部贯穿开设有第一导料腔12，所述竖板11一侧的板壁上等间距固定连接有若干个横板13，所述横板13靠近竖板11的一端开设有第二导料腔14，所述第二导料腔14与第一导料腔12联动，所述横板13的顶部开设有第一凹槽15，所述第一凹槽15的内部固定连接有多孔支撑板16，所述第二导料腔14的内部滑动连接有两个导料刮板17，所述导料刮板17远离竖板11的一侧开设有倾斜边18，两个所述导料刮板17相远离一端的顶部均固定连接有固定块19，所述固定块19顶部的一侧固定连接有滑动块110，所述第二导料腔14的内壁上对应滑动块110贯穿开设有滑动槽111，所述滑动块110滑动连接在滑动槽111的内部，所述滑动块110穿过滑动槽111的一端固定连接有传动块113，所述传动块113与横板13的外壁滑动连接，所述横板13远离竖板11一端的两侧均固定连接有第一固定板114，所述第一固定板114一侧的板壁上转动插接有丝杆115，所述丝杆115的另一端穿过传动块113，且所述丝杆115与传动块113螺纹连接，所述丝杆115穿过传动块113一端的杆壁上固定套接有第一传动轮116和第一齿轮盘117。
具体的，所述驱动组件2包括第二固定板21，所述第二固定板21固定连接在竖板11远离横板13一侧板壁的顶部，所述第二固定板21的顶部通过固定机架22固定连接有伺服电机23，所述伺服电机23的输出端通过联轴器24固定连接有第一转动轴25，所述第一转动轴25的另一端穿过第二固定板21，所述第一转动轴25穿过第二固定板21的一端对应横板13的位置等间距固定套接有若干个第一锥齿轮26，所述第一转动轴25远离伺服电机23的一端固定连接有第二锥齿轮27，所述第一锥齿轮26的下方设置有L型固定板28，所述L型固定板28与竖板11固定连接，所述L型固定板28上转动插接有第二转动轴29，所述第二转动轴29穿过L型固定板28一端的轴壁上固定套接有第三锥齿轮210，所述第三锥齿轮210与第一锥齿轮26啮合连接，所述第二转动轴29远离第三锥齿轮210一端的轴壁上固定连接有第一半圆齿轮211和第二半圆齿轮212，所述第二转动轴29的两侧均对称设置有第三转动轴213，所述第三转动轴213转动插接在竖板11的板壁上，所述第三转动轴213的轴壁上固定套接有第二齿轮盘214和第三齿轮盘215，所述第三齿轮盘215与第一齿轮盘117啮合连接，所述第二齿轮盘214外圆侧的侧壁上开设有传动槽216，所述第二齿轮盘214通过第一传动皮带217与第一传动轮116传动连接。
具体的，所述通风组件3包括C型固定板31，所述C型固定板31固定连接在竖板11顶部靠近横板13一侧的板壁上，所述C型固定板31另一端的顶部转动插接有第四转动轴32，所述第四转动轴32的另一端固定套接有第二传动轮33，所述第四转动轴32穿过第二传动轮33的一端延伸至第一导料腔12的内部，且所述第四转动轴32延伸至第一导料腔12内部的一端固定连接有扇叶34，所述第二传动轮33通过第二传动皮带35传动连接有第三传动轮36，所述第三传动轮36固定套接在第一转动轴25的轴壁上。
具体的，所述排料组件4包括排料套筒41，所述排料套筒41固定连接在竖板11的底部，且所述排料套筒41与第一导料腔12的内部连通，所述排料套筒41的一端转动插接第五转动轴42，所述第五转动轴42延伸至排料套筒41内部一端的轴壁上固定连接有螺旋导料叶片43，所述第五转动轴42的另一端固定连接有第四锥齿轮44，所述第四锥齿轮44与第二锥齿轮27啮合连接。
具体的，所述导料刮板17的上方设置有L型挡板112，所述L型挡板112与第二导料腔14的内壁固定连接，L型挡板112可以有效的防止粪便掉落至滑动槽111的内部。
具体的，所述伺服电机23通过PLC控制器与外接电源电性连接，TB6600型PLC控制器能够有效的控制伺服电机23的转速和转向，可以有效确保装置能够正常驱动。
在使用时，将用于饲养动物的笼子放置在横板13的顶部，动物排出的粪便穿过多孔支撑板16掉落至第二导料腔14的内部，启动伺服电机23，伺服电机23在启动时能够带动第一转动轴25进行转动，第一转动轴25在转动时能够同时带动第三传动轮36、第一锥齿轮26和第二锥齿轮27进行转动，第一锥齿轮26在转动时能够带动第三锥齿轮210进行转动，第三锥齿轮210在转动时能够带动第二转动轴29进行转动，第二转动轴29在转动时能够带动两个半圆齿轮进行转动，第一半圆齿轮211和第二半圆齿轮212在转动时通过分别带动两侧的第三转动轴213上的第二齿轮盘214和第三齿轮盘215中的一个进行转动，第二齿轮盘214在转动时能够通过第一传动皮带217来带动第一传动轮116进行逆时针转动，第一传动轮116在逆时针转动时能够带动丝杆115进行逆时针转动，丝杆115在逆时针转动时能够带动导料刮板17在第二导料腔14的内部朝着竖板11的方向移动，第三齿轮盘215在转动时能够带动第一齿轮盘117进行顺时针转动，第一齿轮盘117在顺时针转动时能够带动丝杆115进行顺时针转动，丝杆115在顺时针转动时能够带动导料刮板17在第二导料腔14的内部朝着远离竖板11的方向移动，从而使得导料刮板17能够在第二导料腔14的内部做往复式的移动，导料刮板17在朝着靠近竖板11的方向移动时能够将掉落至第二导料腔14内的粪便实时的清扫至第一导料腔12的内部，第三传动轮36在转动时能够通过第二传动皮带35来带动第二传动轮33进行转动，第二传动轮33在转动时能够通过第四转动轴32带动扇叶34在第一导料腔12的内顶部进行转动，扇叶34在第一导料腔12的内顶部转动时能够将第一导料腔12内粪便的异味排出，当第二导料腔14内的粪便实时的清扫至第一导料腔12的内部时，第一导料腔12内的粪便在重力的作用下能够掉落至排料套筒41的内部，随着第一转动轴25的转动，第一转动轴25在转动时不仅能够带动第一锥齿轮26进行转动还能够带动第二锥齿轮27进行转动，第二锥齿轮27在转动时能够带动第四锥齿轮44进行转动，第四锥齿轮44在转动时能够通过第五转动轴42带动螺旋导料叶片43进行转动，螺旋导料叶片43在转动时能够将排料套筒41内的粪便排出进行收集。
本发明的有益效果：
（1）本发明所述的一种畜牧业用粪便收集装置，通过设置的收集组件，驱动组件内的伺服电机在驱动第一转动轴进行转动时，第一转动轴能够通过第一锥齿轮带动第三锥齿轮进行转动，第三锥齿轮在转动时能够带动第一半圆齿轮和第二半圆齿轮进行转动，第一半圆齿轮和第二半圆齿轮在转动时能够带动丝杆进行周期性的正向转动和逆向转动，丝杆在转动时能够通过传动块带动导料刮板在第二导料腔的内部进行往复式的移动，导料刮板在移动时能够将掉落至第二导料腔内的粪便实时的清扫至第一导料腔的内部。
（2）本发明所述的一种畜牧业用粪便收集装置，通过设置的排料组件，当第二导料腔内的粪便实时的清扫至第一导料腔的内部时，第一导料腔内的粪便在重力的作用下能够掉落至排料套筒的内部，随着第一转动轴的转动，第一转动轴在转动时不仅能够带动第一锥齿轮进行转动还能够带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮在转动时能够带动第四锥齿轮进行转动，第四锥齿轮在转动时能够通过第五转动轴带动螺旋导料叶片进行转动，螺旋导料叶片在转动时能够将排料套筒内的粪便排出进行收集。
（3）本发明所述的一种畜牧业用粪便收集装置，通过设置在竖板顶部的通风组件，第一转动轴在转动时能够带动第三传动轮进行转动，第三传动轮在转动时能够通过第二传动皮带来带动第二传动轮进行转动，第二传动轮在转动时能够通过第四转动轴带动扇叶在第一导料腔的内顶部进行转动，扇叶在第一导料腔的内顶部转动时能够将第一导料腔内粪便的异味排出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种畜牧业用粪便收集装置，其特征在于，包括收集组件（1）、驱动组件（2）、通风组件（3）和排料组件（4），所述收集组件（1）、驱动组件（2）、通风组件（3）均设置在排料组件（4）的上方，所述通风组件（3）设置在收集组件（1）的上方，且所述驱动组件（2）设置在通风组件（3）靠近收集组件（1）的一侧；所述收集组件（1）包括竖板（11），所述竖板（11）的内部贯穿开设有第一导料腔（12），所述竖板（11）一侧的板壁上等间距固定连接有若干个横板（13），所述横板（13）靠近竖板（11）的一端开设有第二导料腔（14），所述第二导料腔（14）与第一导料腔（12）联动，所述横板（13）的顶部开设有第一凹槽（15），所述第一凹槽（15）的内部固定连接有多孔支撑板（16），所述第二导料腔（14）的内部滑动连接有两个导料刮板（17），所述导料刮板（17）远离竖板（11）的一侧开设有倾斜边（18），两个所述导料刮板（17）相远离一端的顶部均固定连接有固定块（19），所述固定块（19）顶部的一侧固定连接有滑动块（110），所述第二导料腔（14）的内壁上对应滑动块（110）贯穿开设有滑动槽（111），所述滑动块（110）滑动连接在滑动槽（111）的内部，所述滑动块（110）穿过滑动槽（111）的一端固定连接有传动块（113），所述传动块（113）与横板（13）的外壁滑动连接，所述横板（13）远离竖板（11）一端的两侧均固定连接有第一固定板（114），所述第一固定板（114）一侧的板壁上转动插接有丝杆（115），所述丝杆（115）的另一端穿过传动块（113），且所述丝杆（115）与传动块（113）螺纹连接，所述丝杆（115）穿过传动块（113）一端的杆壁上固定套接有第一传动轮（116）和第一齿轮盘（117）。
2.根据权利要求1所述的一种畜牧业用粪便收集装置，其特征在于：所述驱动组件（2）包括第二固定板（21），所述第二固定板（21）固定连接在竖板（11）远离横板（13）一侧板壁的顶部，所述第二固定板（21）的顶部通过固定机架（22）固定连接有伺服电机（23），所述伺服电机（23）的输出端通过联轴器（24）固定连接有第一转动轴（25），所述第一转动轴（25）的另一端穿过第二固定板（21），所述第一转动轴（25）穿过第二固定板（21）的一端对应横板（13）的位置等间距固定套接有若干个第一锥齿轮（26），所述第一转动轴（25）远离伺服电机（23）的一端固定连接有第二锥齿轮（27），所述第一锥齿轮（26）的下方设置有L型固定板（28），所述L型固定板（28）与竖板（11）固定连接，所述L型固定板（28）上转动插接有第二转动轴（29），所述第二转动轴（29）穿过L型固定板（28）一端的轴壁上固定套接有第三锥齿轮（210），所述第三锥齿轮（210）与第一锥齿轮（26）啮合连接，所述第二转动轴（29）远离第三锥齿轮（210）一端的轴壁上固定连接有第一半圆齿轮（211）和第二半圆齿轮（212），所述第二转动轴（29）的两侧均对称设置有第三转动轴（213），所述第三转动轴（213）转动插接在竖板（11）的板壁上，所述第三转动轴（213）的轴壁上固定套接有第二齿轮盘（214）和第三齿轮盘（215），所述第三齿轮盘（215）与第一齿轮盘（117）啮合连接，所述第二齿轮盘（214）外圆侧的侧壁上开设有传动槽（216），所述第二齿轮盘（214）通过第一传动皮带（217）与第一传动轮（116）传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种畜牧业用粪便收集装置，其特征在于：所述通风组件（3）包括C型固定板（31），所述C型固定板（31）固定连接在竖板（11）顶部靠近横板（13）一侧的板壁上，所述C型固定板（31）另一端的顶部转动插接有第四转动轴（32），所述第四转动轴（32）的另一端固定套接有第二传动轮（33），所述第四转动轴（32）穿过第二传动轮（33）的一端延伸至第一导料腔（12）的内部，且所述第四转动轴（32）延伸至第一导料腔（12）内部的一端固定连接有扇叶（34），所述第二传动轮（33）通过第二传动皮带（35）传动连接有第三传动轮（36），所述第三传动轮（36）固定套接在第一转动轴（25）的轴壁上。
4.根据权利要求1所述的一种畜牧业用粪便收集装置，其特征在于：所述排料组件（4）包括排料套筒（41），所述排料套筒（41）固定连接在竖板（11）的底部，且所述排料套筒（41）与第一导料腔（12）的内部连通，所述排料套筒（41）的一端转动插接第五转动轴（42），所述第五转动轴（42）延伸至排料套筒（41）内部一端的轴壁上固定连接有螺旋导料叶片（43），所述第五转动轴（42）的另一端固定连接有第四锥齿轮（44），所述第四锥齿轮（44）与第二锥齿轮（27）啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种畜牧业用粪便收集装置，其特征在于：所述导料刮板（17）的上方设置有L型挡板（112），所述L型挡板（112）与第二导料腔（14）的内壁固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种畜牧业用粪便收集装置，其特征在于：所述伺服电机（23）通过PLC控制器与外接电源电性连接。
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- 2021-01-29 CN CN202110128679.2A patent/CN112715382B/zh active Active
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