CN113115713A - 一种牛舍底部隐藏式粪便开合收集装置及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及牛舍底部隐藏式粪便收集装置技术领域，具体涉及一种牛舍底部隐藏式粪便开合收集装置及其实施方法，包括牛舍主体，牛舍主体内部设置有清理机构，且牛舍主体远离清理机构的一侧设置有开合机构，牛舍主体的底部设置有收集槽，本发明通过第一电机带动丝杆转动，丝杆转动使得外侧的推板滑动，推板滑动过程中推动牛舍主体中的粪便向一侧移动，当推板滑动至与滑板相抵时，推板推动滑板滑动，滑板通过连接杆带动横杆横向滑动，横杆通过连杆带动导板转动打开，使推板推动的粪便由导板导向落入收集槽中，从而使得可以较好的对牛粪便进行收集，且导板分隔牛舍主体与收集槽，减少粪便散发出的气味，提高牛的生长环境。

Description

一种牛舍底部隐藏式粪便开合收集装置及其实施方法

技术领域

本发明涉及牛舍底部隐藏式粪便收集装置技术领域，具体涉及一种牛舍底部隐藏式粪便开合收集装置及其实施方法。

背景技术

牛是一种哺乳草食性动物，反刍类，身体大，趾端有蹄，头上长有一对角，尾巴尖端有长毛，体型粗壮，牛的适应性很强，能够较好的适应所在地气候，其适宜温度为15-25摄氏度，牛吃饱后会停止进食，但还会不住的反刍，使食物能够得到更好地消化和吸收，牛是素食动物，且食物范围很广，牛能帮助人类进行农业生产。

随着经济的发展，人们的膳食结构有了新的变化，对动物性产品的需求不断增加，这就要求畜牧业不断提高畜产品的产量以满足人们日益增长的动物性产品的需要，牛有很多种类，目前大规模养殖的主要为肉牛与奶牛。

牛舍是指用来饲养奶牛、肉牛的房子，根据南北气候条件的不同，可建造半开放牛舍、塑料暖棚牛舍等。半开放牛舍通风较好，适宜于南方地区；塑料暖棚牛舍保温效果好，比较适合冬天寒冷的北方，根据饲养牛群的目的不同可分为役用牛舍、奶牛舍和肉用牛舍。根据牛的分群饲喂要求，可分为犊牛舍、青年牛舍、育成牛舍、成乳牛舍、产牛舍、病牛舍、公牛舍等。不同的牛舍应根据卫生防疫要求及工艺流程进行合理布置和设计。犊牛和青年牛可饲养在单栏或通栏中。育成牛、成乳牛、产牛、病牛可分别采用拴养或散养。公牛则应单独饲养。

常见的奶牛舍有双列对尾式和双列对头式两种，双列对尾式牛舍中间为清粪通道，两边各有一条饲料通道，其优点是挤奶和清粪都较方便，双列对头式牛舍中间为饲料通道,两边各有一条清粪通道,其优点是便于送料喂饲，在建筑施工和卫生条件方面都有较高的要求，修建牛舍的目的是为了给牛建造适宜的生活环境，保障牛的健康和生产的正常运行。

但现有的牛舍不能较好的对牛产生的粪便进行收集，牛舍内部残留的粪便使牛的生长环境较差，且现有的牛舍对收集后的粪便进行处理，未处理的粪便易产生较多致病菌，对牛的健康造成损害，牛的粪便在进行运输时，由于湿度较高，不方便进行移动。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提出了一种牛舍底部隐藏式粪便开合收集装置及其实施方法，清理机构减少粪便散发出的气味，提高牛的生长环境，二次清洁装置使牛舍主体更为干净，使牛的生长环境更好，输送机构与脱水机构通过对粪便进行脱水处理，减少粪便中细菌的滋生，避免致病菌对牛的健康造成损害，且脱水后的粪便运输时湿度小，移动更为方便，打散机构通过对粪便打散，使脱水效果更好。

为了实现上述的目的，本发明采用以下的技术方案：

一种牛舍底部隐藏式粪便开合收集装置，包括牛舍主体，牛舍主体内部设置有清理机构，且牛舍主体远离清理机构的一侧设置有开合机构，牛舍主体的底部设置有收集槽，且收集槽的一侧设置有输送机构，输送机构的底部设置有脱水机构，且输送机构与脱水机构之间设置有同步传动机构；

清理机构包括丝杆、第一电机、推板；

牛舍主体顶部的一端转动连接有丝杆，且丝杆的外侧螺纹连接有推板，牛舍主体的外侧安装有第一电机，且第一电机的输出端与丝杆相连接。

优选的，开合机构包括有导板、横杆、连杆、弹簧、滑板、连接杆；

牛舍主体底部远离推板的一侧转动连接有导板，且导板的底部转动连接有连杆，丝杆外侧远离推板的一端套接有弹簧，且丝杆的外侧套接有滑板，滑板与弹簧相抵，且弹簧远离滑板的一侧与牛舍主体固定连接，连杆远离导板的一端转动连接有横杆，且横杆延伸出牛舍主体的外侧固定连接有连接杆，横杆通过连接杆与滑板相连接。

优选的，输送结构包括有输送筒、螺旋桨、通料口；

收集槽的一侧固定设置有输送筒，且输送筒的内部转动连接有螺旋桨，输送筒远离牛舍主体一侧的底部开有通料口，且输送机构通过通料口与脱水机构相连通。

优选的，脱水机构包括有脱水罐、收集罐、第二电机、主动小伞齿轮、第一大伞齿轮、通孔；

脱水罐顶部与通料口转动连接，且脱水罐的外侧固定设置有收集罐，收集罐底部安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有主动小伞齿轮，主动小伞齿轮顶部啮合有第一大伞齿轮，且第一大伞齿轮延伸至收集罐内部与脱水罐固定连接，脱水罐的内壁开有多组通孔。

优选的，同步传动机构包括有从动小伞齿轮、同步轴、第二同步轮、第二同步带；

第一大伞齿轮远离主动小伞齿轮的一侧啮合有从动小伞齿轮，且从动小伞齿轮与螺旋桨的一侧皆固定设置有同步轴，两组同步轴的皆固定设置有第二同步轮，且两组第二同步轮之间设置有第二同步带。

优选的，推板的背面设置有二次清洁机构，且二次清洁机构包括有水泵、喷头、第一同步轮、第一同步带、辊刷、刮板；

牛舍主体的外侧安装有水泵，且水泵的一侧与第一电机输出端的外侧皆设置有第一同步轮，两组第一同步轮的外侧设置有第一同步带，推板背面的底部转动连接有辊刷，且推板的内部位于辊刷的上方嵌入设置有喷头，水泵的输出端设置有伸缩软管，且水泵通过伸缩软管与喷头相连接，推板背面远离辊刷的一侧设置有刮板，水泵的输入端与外界水源相连通。

优选的，脱水罐中设置有打散机构，且打散机构包括有第二大伞齿轮、转轴、打散叶；

主动小伞齿轮的底部啮合有第二大伞齿轮，且第二大伞齿轮的顶部固定设置有转轴，转轴贯穿收集罐延伸至脱水罐内部，且转轴外侧位于脱水罐内部固定设置有多组打散叶。

优选的，收集槽底部远离输送结构的一侧设置有推料机构，推料机构包括有气缸、送料板、滤水口、导流槽；

收集槽的一侧安装有气缸，且气缸的输出端位于收集槽的内部固定设置有送料板，收集槽的底端开有多组滤水口，且收集槽的底部设置有与滤水口相配合的导流槽。

优选的，脱水罐的外侧设置有支撑机构，且支撑机构包括有支撑架、固定盘、转盘、滚轮、导向槽；

脱水罐的外侧设置有支撑架，且支撑架的顶部固定设置有与脱水罐套接的固定盘，脱水罐外侧的顶部固定设置有转盘，且转盘的顶部与底部皆设置有滚轮，固定盘的内部开有与转盘相配合的开槽，且开槽的顶部与底部皆开有与滚轮相配合的导向槽，支撑架的一侧固定设置有安装板，且支撑架通过安装板位于收集罐的底部安装有第二电机。

一种牛舍底部隐藏式粪便开合收集装置的实施方法，其操作步骤如下：

步骤1：启动第一电机带动丝杆转动，丝杆转动使得外侧的推板滑动，推板滑动过程中推动牛舍主体中的粪便向一侧移动；

步骤2：当推板滑动至与滑板相抵时，推板推动滑板滑动，滑板通过连接杆带动横杆横向滑动；

步骤3：横杆通过连杆带动导板转动打开，使推板推动的粪便由导板导向落入收集槽中；

步骤4：清理完成后，第一电机带动丝杆反向转动使推板复位，弹簧推动滑板复位，连杆带动导板关闭；

步骤5：启动第二电机通过主动小伞齿轮带动第一大伞齿轮转动，第一大伞齿轮转动带动从动小伞齿轮转动；

步骤6：从动小伞齿轮通过第二同步带带动两组第二同步轮转动，两组第二同步轮通过同步轴带动脱水罐与螺旋桨同步转动；

步骤7：螺旋桨转动将收集槽中的粪便输送至脱水罐中；

步骤8：脱水罐通过转动产生离心力对粪便脱水，甩出的水通过通孔落入收集罐中。

由于采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明通过设置有清理机构，通过第一电机带动丝杆转动，丝杆转动使得外侧的推板滑动，推板滑动过程中推动牛舍主体中的粪便向一侧移动，当推板滑动至与滑板相抵时，推板推动滑板滑动，滑板通过连接杆带动横杆横向滑动，横杆通过连杆带动导板转动打开，从而使得推板推动的粪便由导板导向落入收集槽中，当粪便清理后第一电机带动丝杆反向转动使推板复位，弹簧推动滑板复位，连杆带动导板关闭，从而使得可以较好的对牛粪便进行收集，且导板分隔牛舍主体与收集槽，减少粪便散发出的气味，提高牛的生长环境。

本发明在推板的背面设置有二次清洁机构，当第一电机通过丝杆带动推板滑动时，第一电机通过第一同步轮与第一同步带配合带动水泵进行抽水，使水泵为喷头输送水，推板滑动带动喷头同步滑动，辊刷由于与牛舍主体底部贴合，在推板向前过程中被动进行转动，当大部分粪便被推板推走后，辊刷与喷头配合对牛舍主体的底部进行清理，刮板被推板带动将水与脏污一起向导板一侧刮动，从而使牛舍主体更为干净，牛的生长环境更好。

本发明通过设置有输送机构与脱水机构，且输送装置与脱水装置之间设置有同步传动机构，第二电机通过主动小伞齿轮带动第一大伞齿轮转动，从而带动脱水罐与收集罐转动，第一大伞齿轮转动带动从动小伞齿轮转动，从动小伞齿轮通过第二同步带带动两组第二同步轮转动，第二同步轮通过同步轴带动螺旋桨与脱水罐同步转动，螺旋桨将收集槽中的粪便输送至脱水罐中，脱水罐转动产生离心力对粪便脱水，甩出的水通过通孔落入收集罐中，通过对粪便进行脱水处理，减少粪便中细菌的滋生，避免致病菌对牛的健康造成损害，且脱水后的粪便运输时湿度小，移动更为方便。

本发明通过在脱水罐中设置有打散机构，当第二电机通过主动小伞齿轮带动第一大伞齿轮转动时，第二大伞齿轮被带动朝第一大伞齿轮相对方向转动，且第一大伞齿轮与第二大伞齿轮相对转动使从动小伞齿轮更稳定的转动，第二大伞齿轮通过转轴带动打散叶转动，打散叶的转动使粪便被打散，且转轴与脱水罐的相对转动使打散效果更好，从而通过对粪便打散，使脱水效果更好。

本发明位于脱水罐的外侧设置有支撑架，支撑架的顶部设置有固定盘，脱水罐外侧的顶部设置有与固定盘开槽相配合的转盘，且转盘的顶部与底部皆设置有滚轮，固定盘设置有与滚轮相配合的导向槽，脱水罐通过导向槽和滚轮配合与支撑架转动连接，从而使脱水罐更稳定的转动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明脱水罐的结构示意图；

图3为本发明图1中A处的放大图；

图4为本发明牛舍主体的俯视图；

图5为本发明图1中B处的放大图。

图中：1、牛舍主体；2、丝杆；3、第一电机；4、推板；5、水泵；6、喷头；7、第一同步轮；8、第一同步带；9、辊刷；10、刮板；11、导板；12、横杆；13、连杆；14、弹簧；15、滑板；16、连接杆；17、收集槽；18、输送筒；19、螺旋桨；20、通料口；21、脱水罐；22、收集罐；23、第二电机；24、主动小伞齿轮；25、第一大伞齿轮；26、通孔；27、从动小伞齿轮；28、同步轴；29、第二同步轮；30、第二同步带；31、第二大伞齿轮；32、转轴；33、打散叶；34、支撑架；35、固定盘；36、转盘；37、滚轮；38、导向槽；39、气缸；40、送料板；41、滤水口；42、导流槽；43、伸缩软管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种牛舍底部隐藏式粪便开合收集装置，包括牛舍主体1，牛舍主体1内部设置有清理机构，且牛舍主体1远离清理机构的一侧设置有开合机构，牛舍主体1的底部设置有收集槽17，且收集槽17的一侧设置有输送机构，输送机构的底部设置有脱水机构，且输送机构与脱水机构之间设置有同步传动机构；

清理机构包括丝杆2、第一电机3、推板4；

牛舍主体1顶部的一端转动连接有丝杆2，且丝杆2的外侧螺纹连接有推板4，牛舍主体1的外侧安装有第一电机3，且第一电机3的输出端与丝杆2相连接。

开合机构包括有导板11、横杆12、连杆13、弹簧14、滑板15、连接杆16；

牛舍主体1底部远离推板4的一侧转动连接有导板11，且导板11的底部转动连接有连杆13，丝杆2外侧远离推板4的一端套接有弹簧14，且丝杆2的外侧套接有滑板15，滑板15与弹簧14相抵，且弹簧14远离滑板15的一侧与牛舍主体1固定连接，连杆13远离导板11的一端转动连接有横杆12，且横杆12延伸出牛舍主体1的外侧固定连接有连接杆16，横杆12通过连接杆16与滑板15相连接。

输送结构包括有输送筒18、螺旋桨19、通料口20；

收集槽17的一侧固定设置有输送筒18，且输送筒18的内部转动连接有螺旋桨19，输送筒18远离牛舍主体1一侧的底部开有通料口20，且输送机构通过通料口20与脱水机构相连通。

脱水机构包括有脱水罐21、收集罐22、第二电机23、主动小伞齿轮24、第一大伞齿轮25、通孔26；

脱水罐21顶部与通料口20转动连接，且脱水罐21的外侧固定设置有收集罐22，收集罐22底部安装有第二电机23，且第二电机23的输出端连接有主动小伞齿轮24，主动小伞齿轮24顶部啮合有第一大伞齿轮25，且第一大伞齿轮25延伸至收集罐22内部与脱水罐21固定连接，脱水罐21的内壁开有多组通孔26。

同步传动机构包括有从动小伞齿轮27、同步轴28、第二同步轮29、第二同步带30；

第一大伞齿轮25远离主动小伞齿轮24的一侧啮合有从动小伞齿轮27，且从动小伞齿轮27与螺旋桨19的一侧皆固定设置有同步轴28，两组同步轴28的皆固定设置有第二同步轮29，且两组第二同步轮29之间设置有第二同步带30。

本发明的实施方法为：

步骤1：启动第一电机3带动丝杆2转动，丝杆2转动使得外侧的推板4滑动，推板4滑动过程中推动牛舍主体1中的粪便向一侧移动；

步骤2：当推板4滑动至与滑板15相抵时，推板4推动滑板15滑动，滑板15通过连接杆16带动横杆12横向滑动；

步骤3：横杆12通过连杆13带动导板11转动打开，使推板4推动的粪便由导板11导向落入收集槽17中；

步骤4：清理完成后，第一电机3带动丝杆2反向转动使推板4复位，弹簧14推动滑板15复位，连杆13带动导板11关闭；

步骤5：启动第二电机23通过主动小伞齿轮24带动第一大伞齿轮25转动，第一大伞齿轮25转动带动从动小伞齿轮27转动；

步骤6：从动小伞齿轮27通过第二同步带30带动两组第二同步轮29转动，两组第二同步轮29通过同步轴28带动脱水罐21与螺旋桨19同步转动；

步骤7：螺旋桨19转动将收集槽17中的粪便输送至脱水罐21中；

步骤8：脱水罐21通过转动产生离心力对粪便脱水，甩出的水通过通孔26落入收集罐22中。

通过清理机构与开合机构配合，使得可以较好的对粪便进行收集，减少粪便在牛舍主体1中产生的细菌，且导板11在收集后复位可以分隔牛舍主体1与收集槽17，减少粪便散发出的气味，提高牛的生长环境，通过脱水罐21与螺旋桨19同步转动配合，可以较快的对粪便进行脱水处理，减少粪便中细菌的滋生，避免致病菌对牛的健康造成损害，且脱水后的粪便运输时湿度小，移动更为方便，处理后的粪便通过通口排出，收集罐22中的水通过出水口排出。

实施例2

在实施例1的基础上，

还包括推板4的背面设置有二次清洁机构，且二次清洁机构包括有水泵5、喷头6、第一同步轮7、第一同步带8、辊刷9、刮板10；

牛舍主体1的外侧安装有水泵5，且水泵5的一侧与第一电机3输出端的外侧皆设置有第一同步轮7，两组第一同步轮7的外侧设置有第一同步带8，推板4背面的底部转动连接有辊刷9，且推板4的内部位于辊刷9的上方嵌入设置有喷头6，水泵5的输出端设置有伸缩软管43，且水泵5通过伸缩软管43与喷头6相连接，推板4背面远离辊刷9的一侧设置有刮板10，水泵5的输入端与外界水源相连通。

本发明的实施方法还包括：第一电机3通过丝杆2带动推板4滑动时，第一电机3通过第一同步轮7与第一同步带8配合带动水泵5进行抽水，使水泵5为喷头6输送水，推板4滑动带动喷头6同步移动，辊刷9由于与牛舍主体1底部贴合，在推板4向前过程中被动进行转动，当大部分粪便被推板4推走后，辊刷9与喷头6配合对牛舍主体1的底部进行清理，刮板10被推板4带动将水与脏污一起向导板11一侧刮动，从而使牛舍主体1更为干净，避免牛舍主体1底部残留粪便产生细菌，使牛的生长环境更好。

实施例3

在实施例2的基础上，

还包括脱水罐21中设置有打散机构，且打散机构包括有第二大伞齿轮31、转轴32、打散叶33；

主动小伞齿轮24的底部啮合有第二大伞齿轮31，且第二大伞齿轮31的顶部固定设置有转轴32，转轴32贯穿收集罐22延伸至脱水罐21内部，且转轴32外侧位于脱水罐21内部固定设置有多组打散叶33。

本发明的实施方法还包括：当第二电机23通过主动小伞齿轮24带动第一大伞齿轮25转动时，第二大伞齿轮31被带动朝第一大伞齿轮25相对方向转动，且第一大伞齿轮25与第二大伞齿轮31相对转动使从动小伞齿轮27更稳定的转动，第二大伞齿轮31通过转轴32带动打散叶33转动，打散叶33的转动使粪便被打散，且转轴32与脱水罐21的相对转动使打散效果更好，通过对粪便打散，使脱水罐21脱水效果更好。

实施例4

在实施例3的基础上，

还包括收集槽17底部远离输送结构的一侧设置有推料机构，推料机构包括有气缸39、送料板40、滤水口41、导流槽42；

收集槽17的一侧安装有气缸39，且气缸39的输出端位于收集槽17的内部固定设置有送料板40，收集槽17的底端开有多组滤水口41，且收集槽17的底部设置有与滤水口41相配合的导流槽42。

本发明的实施方法还包括：气缸39通过送料板40向螺旋桨19中推送粪便，使粪便更好的进入输送筒18，且滤水口41可以对粪便进行初次滤水，滤出的水进入导流槽42中进行排出。

实施例5

在实施例4的基础上，

还包括脱水罐21的外侧设置有支撑机构，且支撑机构包括有支撑架34、固定盘35、转盘36、滚轮37、导向槽38；

脱水罐21的外侧设置有支撑架34，且支撑架34的顶部固定设置有与脱水罐21套接的固定盘35，脱水罐21外侧的顶部固定设置有转盘36，且转盘36的顶部与底部皆设置有滚轮37，固定盘35的内部开有与转盘36相配合的开槽，且开槽的顶部与底部皆开有与滚轮37相配合的导向槽38，支撑架34的一侧固定设置有安装板，且支撑架34通过安装板位于收集罐22的底部安装有第二电机23。

本发明的实施方法还包括：转盘36的顶部与底部皆设置有滚轮37，固定盘35设置有与滚轮37相配合的导向槽38，脱水罐21通过导向槽38和滚轮37配合与支撑架34转动连接，从而使脱水罐21更稳定的转动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种牛舍底部隐藏式粪便开合收集装置，其特征在于：包括牛舍主体(1)，所述牛舍主体(1)内部设置有清理机构，且牛舍主体(1)远离清理机构的一侧设置有开合机构，所述牛舍主体(1)的底部设置有收集槽(17)，且收集槽(17)的一侧设置有输送机构，所述输送机构的底部设置有脱水机构，且输送机构与脱水机构之间设置有同步传动机构；

所述清理机构包括丝杆(2)、第一电机(3)、推板(4)；

所述牛舍主体(1)顶部的一端转动连接有丝杆(2)，且丝杆(2)的外侧螺纹连接有推板(4)，所述牛舍主体(1)的外侧安装有第一电机(3)，且第一电机(3)的输出端与丝杆(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种牛舍底部隐藏式粪便开合收集装置，其特征在于：所述开合机构包括有导板(11)、横杆(12)、连杆(13)、弹簧(14)、滑板(15)、连接杆(16)；

所述牛舍主体(1)底部远离推板(4)的一侧转动连接有导板(11)，且导板(11)的底部转动连接有连杆(13)，所述丝杆(2)外侧远离推板(4)的一端套接有弹簧(14)，且丝杆(2)的外侧套接有滑板(15)，所述滑板(15)与弹簧(14)相抵，且弹簧(14)远离滑板(15)的一侧与牛舍主体(1)固定连接，所述连杆(13)远离导板(11)的一端转动连接有横杆(12)，且横杆(12)延伸出牛舍主体(1)的外侧固定连接有连接杆(16)，所述横杆(12)通过连接杆(16)与滑板(15)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种牛舍底部隐藏式粪便开合收集装置，其特征在于：所述输送结构包括有输送筒(18)、螺旋桨(19)、通料口(20)；

所述收集槽(17)的一侧固定设置有输送筒(18)，且输送筒(18)的内部转动连接有螺旋桨(19)，所述输送筒(18)远离牛舍主体(1)一侧的底部开有通料口(20)，且输送机构通过通料口(20)与脱水机构相连通。

4.根据权利要求3所述的一种牛舍底部隐藏式粪便开合收集装置，其特征在于：所述脱水机构包括有脱水罐(21)、收集罐(22)、第二电机(23)、主动小伞齿轮(24)、第一大伞齿轮(25)、通孔(26)；

所述脱水罐(21)顶部与通料口(20)转动连接，且脱水罐(21)的外侧固定设置有收集罐(22)，所述收集罐(22)底部安装有第二电机(23)，且第二电机(23)的输出端连接有主动小伞齿轮(24)，所述主动小伞齿轮(24)顶部啮合有第一大伞齿轮(25)，且第一大伞齿轮(25)延伸至收集罐(22)内部与脱水罐(21)固定连接，所述脱水罐(21)的内壁开有多组通孔(26)。

5.根据权利要求4所述的一种牛舍底部隐藏式粪便开合收集装置，其特征在于：所述同步传动机构包括有从动小伞齿轮(27)、同步轴(28)、第二同步轮(29)、第二同步带(30)；

所述第一大伞齿轮(25)远离主动小伞齿轮(24)的一侧啮合有从动小伞齿轮(27)，且从动小伞齿轮(27)与螺旋桨(19)的一侧皆固定设置有同步轴(28)，两组所述同步轴(28)的皆固定设置有第二同步轮(29)，且两组第二同步轮(29)之间设置有第二同步带(30)。

6.根据权利要求1所述的一种牛舍底部隐藏式粪便开合收集装置，其特征在于：所述推板(4)的背面设置有二次清洁机构，且二次清洁机构包括有水泵(5)、喷头(6)、第一同步轮(7)、第一同步带(8)、辊刷(9)、刮板(10)；

所述牛舍主体(1)的外侧安装有水泵(5)，且水泵(5)的一侧与第一电机(3)输出端的外侧皆设置有第一同步轮(7)，两组所述第一同步轮(7)的外侧设置有第一同步带(8)，所述推板(4)背面的底部转动连接有辊刷(9)，且推板(4)的内部位于辊刷(9)的上方嵌入设置有喷头(6)，所述水泵(5)的输出端设置有伸缩软管(43)，且水泵(5)通过伸缩软管(43)与喷头(6)相连接，所述推板(4)背面远离辊刷(9)的一侧设置有刮板(10)，所述水泵(5)的输入端与外界水源相连通。

7.根据权利要求4所述的一种牛舍底部隐藏式粪便开合收集装置，其特征在于：所述脱水罐(21)中设置有打散机构，且打散机构包括有第二大伞齿轮(31)、转轴(32)、打散叶(33)；

所述主动小伞齿轮(24)的底部啮合有第二大伞齿轮(31)，且第二大伞齿轮(31)的顶部固定设置有转轴(32)，所述转轴(32)贯穿收集罐(22)延伸至脱水罐(21)内部，且转轴(32)外侧位于脱水罐(21)内部固定设置有多组打散叶(33)。

8.根据权利要求1所述的一种牛舍底部隐藏式粪便开合收集装置，其特征在于：所述收集槽(17)底部远离输送结构的一侧设置有推料机构，推料机构包括有气缸(39)、送料板(40)、滤水口(41)、导流槽(42)；

所述收集槽(17)的一侧安装有气缸(39)，且气缸(39)的输出端位于收集槽(17)的内部固定设置有送料板(40)，所述收集槽(17)的底端开有多组滤水口(41)，且收集槽(17)的底部设置有与滤水口(41)相配合的导流槽(42)。

9.根据权利要求4所述的一种牛舍底部隐藏式粪便开合收集装置，其特征在于：所述脱水罐(21)的外侧设置有支撑机构，且支撑机构包括有支撑架(34)、固定盘(35)、转盘(36)、滚轮(37)、导向槽(38)；

所述脱水罐(21)的外侧设置有支撑架(34)，且支撑架(34)的顶部固定设置有与脱水罐(21)套接的固定盘(35)，所述脱水罐(21)外侧的顶部固定设置有转盘(36)，且转盘(36)的顶部与底部皆设置有滚轮(37)，所述固定盘(35)的内部开有与转盘(36)相配合的开槽，且开槽的顶部与底部皆开有与滚轮(37)相配合的导向槽(38)，所述支撑架(34)的一侧固定设置有安装板，且支撑架(34)通过安装板位于收集罐(22)的底部安装有第二电机(23)。

10.一种牛舍底部隐藏式粪便开合收集装置的实施方法，其特征在于，其操作步骤如下：

步骤1：启动第一电机(3)带动丝杆(2)转动，丝杆(2)转动使得外侧的推板(4)滑动，推板(4)滑动过程中推动牛舍主体(1)中的粪便向一侧移动；

步骤2：当推板(4)滑动至与滑板(15)相抵时，推板(4)推动滑板(15)滑动，滑板(15)通过连接杆(16)带动横杆(12)横向滑动；

步骤3：横杆(12)通过连杆(13)带动导板(11)转动打开，使推板(4)推动的粪便由导板(11)导向落入收集槽(17)中；

步骤4：清理完成后，第一电机(3)带动丝杆(2)反向转动使推板(4)复位，弹簧(14)推动滑板(15)复位，连杆(13)带动导板(11)关闭；

步骤5：启动第二电机(23)通过主动小伞齿轮(24)带动第一大伞齿轮(25)转动，第一大伞齿轮(25)转动带动从动小伞齿轮(27)转动；

步骤6：从动小伞齿轮(27)通过第二同步带(30)带动两组第二同步轮(29)转动，两组第二同步轮(29)通过同步轴(28)带动脱水罐(21)与螺旋桨(19)同步转动；

步骤7：螺旋桨(19)转动将收集槽(17)中的粪便输送至脱水罐(21)中；

步骤8：脱水罐(21)通过转动产生离心力对粪便脱水，甩出的水通过通孔(26)落入收集罐(22)中。

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