CN113979000A - 智能医用耗材仓库巡检系统及耗材仓库的无人化巡检方法 - Google Patents

智能医用耗材仓库巡检系统及耗材仓库的无人化巡检方法 Download PDF

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Abstract

本申请提供有一种智能医用耗材仓库巡检系统，包括：耗材仓储装置，所述耗材仓储装置包括：第一存储单元，所述第一存储单元用于储存第一耗材；所述第一存储单元上设有耗材标识模块；第二存储单元，所述第二存储单元位于第一存储单元上方;所述第二存储单元用于储存第二耗材；第一控制单元，所述第一控制单元配置用于当第一检测单元检测第一存储单元为空态时，启动第一驱动单元打开底板，使得第二耗材自第一开口卸载至第一存储单元内；无人巡检系统，所述无人巡检系统包括：第二控制单元和无人机，所述无人机上设有用于获取图像信息的扫描模块和与所述比较模块输出端通信连接的第四驱动模块。

Description

智能医用耗材仓库巡检系统及耗材仓库的无人化巡检方法
技术领域
本公开具体公开一种智能医用耗材仓库巡检系统及耗材仓库的无人化巡检方法。
背景技术
现有的医用耗材仓储系统中，往往采用上端具有开口的耗材盘储存医用耗材，位于耗材盘内的医用耗材一般堆叠放置。基于上述医用耗材仓储系统，为实现无人化巡检，即：通过无人机在仓储系统内巡回检查，实时获取耗材盘内的图片信息，并对图片信息内耗材进行标记计数，当判断耗材盘内的医用耗材总数低于预设阈值时，无人机扫描补充货物地点的货物上的条形码获取匹配的货物，抓取货物将其搬运至耗材盘，直至数量补充足量。
虽然基于上述仓储系统的无人机巡检方法基本符合现有的实际需求，但是，因为现有的耗材盘内耗材会堆叠放置，所以无人机对在获取的图片信息标记计数时，往往会存在计数不准确的情况，有时会导致补充耗材超量，或者，补充耗材不及时的情况，亟待改进。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种智能医用耗材仓库巡检系统及耗材仓库的无人化巡检方法。
第一方面，一种智能医用耗材仓库巡检系统，包括：耗材仓储装置，所述耗材仓储装置包括：第一存储单元，所述第一存储单元用于储存第一耗材且其上端设有便于取用第一耗材的第一开口；所述第一存储单元内壁设有用于检测其内是否为空态的第一检测单元；所述第一存储单元上设有耗材标识模块；第二存储单元，所述第二存储单元位于第一存储单元上方;所述第二存储单元用于储存第二耗材且其上端设有便于放置第二耗材的第二开口；所述第二存储单元底部设有便于卸载第二耗材的第三开口且所述第三开口处设有能够打开的底板；所述第二存储单元侧壁设有用于驱动底板打开的第一驱动单元；所述第一存储单元上设有耗材标识模块；第一控制单元，所述第一控制单元配置用于当第一检测单元检测第一存储单元为空态时，启动第一驱动单元打开底板，使得第二耗材自第一开口卸载至第一存储单元内；无人巡检系统，所述无人巡检系统包括：第二控制单元，所述第二控制单元包括：第四采集模块、与所述第四采集模块通信连接的标记模块和与所述标记模块通信连接的计数模块，以及与所述计数模块电连接的比较模块；无人机，所述无人机上设有用于获取图像信息的扫描模块和与所述比较模块输出端通信连接的第四驱动模块；所述扫描模块用于获取第一存储单元或第二存储单元或耗材标识模块的图像信息并传输至第四采集模块；所述第四驱动模块配置用于当比较模块输出预设指令时，启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID后，启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二存储单元能够在第一方向往复移动；还包括：第二驱动单元，其用于驱动第二存储单元沿第一方向靠近或远离所述第一存储单元；第一控制单元，所述第一控制单元还配置用于当第一检测单元检测第一存储单元为空态时，启动第二驱动单元，以驱动第二存储单元沿第一方向向靠近第一存储单元的一侧移动第一预设间距后，启动第一驱动单元打开底板。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二存储单元内壁设有用于检测其内是否为空态的第二检测单元；第一控制单元，所述第一控制单元还配置用于当第二检测单元检测第二存储单元为空态且第一检测单元检测第一存储单元为非空态时，启动第二驱动单元，以驱动第二存储单元沿第一方向向远离第一存储单元的一侧移动第一预设间距后，启动第一驱动单元封闭底板。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一存储单元能够在第二方向往复移动；还包括：第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动第一存储单元沿着第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直；第一控制单元，所述第一控制单元还配置用于当第二检测单元检测第二存储单元为空态且第一检测单元检测第一存储单元为非空态后，等待第一预设时长，启动第三驱动单元，以驱动第一存储单元沿第二方向向远离第二存储单元的一侧移动第二预设间距，使得第一存储单元在第二方向上暴露在第二存储单元外。
根据本申请实施例提供的技术方案，第一控制单元，所述第一控制单元还配置用于当第一检测单元检测第一存储单元为空态时，启动第三驱动单元，以驱动第一存储单元沿第二方向向靠近第二存储单元的一侧移动第二预设间距，使得第一存储单元位于所述第二存储单元的正下方。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述底板处设有用于检测第一存储单元是否位于第二存储单元正下方的第三检测单元；第一控制单元，所述第一控制单元还配置用于当第三检测单元检测第一存储单元位于第二存储单元正下方且第二检测单元检测第二存储单元为非空态时，启动第二驱动单元，以驱动第二存储单元沿第一方向向靠近第一存储单元的一侧移动第一预设间距后，启动第一驱动单元打开底板。
根据本申请实施例提供的技术方案，第一控制单元，所述第一控制单元还配置用于当第一检测单元检测第一存储单元为空态且第二检测单元检测第二存储单元为非空态时，启动第三驱动单元，以驱动第一存储单元沿第二方向向靠近第二存储单元的一侧移动第二预设间距；同时，启动第二驱动单元，以驱动第二存储单元沿第一方向向靠近第一存储单元的一侧移动第一预设间距后，使得第一存储单元位于所述第二存储单元的正下方；启动第一驱动单元打开底板。
第二方面，一种智能医用耗材仓库的无人化巡检方法，应用于第一方面所述的智能医用耗材仓库巡检系统，包括如下步骤：获取无人机所拍摄的第二存储单元的图片，得到第一图像信息；标记第一图像信息内第二耗材，得到具有标记位的第二图像信息；统计第二图像信息内标记位的数量，得到第一数据信息；判断第一数据信息为零时，启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID；启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元。
根据本申请实施例提供的技术方案，还包括如下步骤：记录无人机搬运数量，得到第二数据信息；判断第二数据信息等于第二预设阈值时，停止搬运。
根据本申请实施例提供的技术方案，还包括如下步骤：获取无人机所拍摄的第一存储单元的图片，得到第三图像信息；标记第三图像信息内第一耗材，得到具有标记位的第四图像信息；统计第四图像信息内标记位的数量，得到第三数据信息；判断第三数据信息为零时，启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID；等待第二预设时长，获取无人机所拍摄的第二存储单元的图片，得到第一图像信息；统计第二图像信息内标记位的数量，得到第一数据信息；判断第一数据信息为零时，启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID；启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元。
有益效果：
本申请中第一方面公开有一种智能医用耗材仓库巡检系统，该系统包括：耗材仓储装置和无人巡检系统。
其中：耗材仓储装置具有两储存单元，即：第一存储单元和第二存储单元。其中：第一存储单元，用于储存第一耗材；所述第二存储单元，用于储存第二耗材且其底部设有能够打开的底板，当其底板在第一驱动单元驱动下打开时，其内第二耗材自其内脱落。所述第一耗材和第二耗材为同种耗材，二者具有相同的耗材标识ID，在具体的应用场景中，第一存储单元内的第一耗材被优先取用，当其内第一耗材被取用完毕后，设于第一存储单元内壁的第一检测单元，能够检测其内为空态，此时，第一控制单元启动第一驱动单元打开底板，使得第二耗材自第一开口卸载至第一存储单元内，完成第二存储单元对第一存储单元的耗材供给，能够在第一时间完成耗材补充，对于高消耗率的耗材而言，能够起到即时补充的作用。
其中：无人巡检系统包括：第二控制单元和无人机，所述第二控制单元包括：第四采集模块、与所述第四采集模块通信连接的标记模块和与所述标记模块通信连接的计数模块，以及与所述计数模块电连接的比较模块；无人机上设有用于获取图像信息的扫描模块和与所述比较模块输出端通信连接的第四驱动模块；所述扫描模块用于获取第一存储单元或第二存储单元或耗材标识模块的图像信息并传输至第四采集模块；所述第四驱动模块配置用于当比较模块输出预设指令时，启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID后，启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元。相较于现有技术而言，本申请中无人机实时巡检耗材仓储装置，利用扫描模块获取第二存储单元的实时图片信息，即第一图像信息；扫描模块将第一图像信息传输至第四采集模块，经由第四采集模块将第一图像信息传输至标记模块，完成对第一图像信息的标记后，与所述标记模块通信连接的计数模块对第一图像信息中的标记位进行计数，得到第一数据信息，然后将第一数据信息传输至与所述计数模块电连接的比较模块，比较模块将第一数据信息与零比较，当判断第一数据信息等于零时，比较模块输出预设指令至第四驱动模块，所述第四驱动模块启动无人机上扫描模块扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID后，再启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元。
基于上述智能医用耗材仓库巡检系统，第一方面中的医用耗材仓储装置能够通过设置二级存储，将第一存储单元作为优先供货单元，将位于第一存储单元上方的第二存储单元作为备用补充耗材单元，当第一检测单元检测第一存储单元内部为空态时，第一驱动单元打开第二存储单元底板以为第一存储单元及时补充耗材，解决了补充耗材效率的问题。同时，第一方面中的无人巡检系统在无人机的日常巡检过程中，以第二存储单元内是否为空态作为判断要件，判断要件简捷清楚，并根据判断结果作为是否补充耗材的依据，且在第二存储单元补充耗材的过程中亦不会影响日常的使用，能够有效地解决现有技术中存在无人机对在获取的图片信息标记计数时，往往会存在计数不准确的技术问题。
相应地，本申请中第二方面公开有智能医用耗材仓库的无人化巡检方法，该无人化巡检方法能够对上述智能医用耗材仓储装置的使用状态进行监视，具体地，通过无人机获取第二存储单元的实时图片信息，即第一图像信息；对第一图像信息内第二耗材进行标记，通过统计标记位的数量来获得第一数据信息，当第一数据信息为零时，证明第二存储单元内第二耗材数量需要补充，故可以启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID；启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元。基于该无人化巡检方法，无人机获得第一图像信息后仅需判断第二存储单元内有无第二耗材两种状态，若有第二耗材，表示能够在第一存储单元内为空态时，第二存储单元能够对第一存储单元进行即使补充耗材；若无第二耗材，则可以启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID；启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元，以为下次及时对第一存储单元补充耗材做准备。
除上述内容外，本申请中第一方面中还对医用耗材仓储装置进行了具体地结构优化，相应地，本申请中第二方面中还对智能医用耗材仓库的无人化巡检方法进行了具体地步骤优化，具体如下所示：
其一是，第一方面中设计第二存储单元与第一存储单元在第一方向，也即高度方向上存在预设距离且第二存储单元能够沿着第一方向往复移动。初始状态时，第二存储单元和第一存储单元均为满态，第二存储单元与第一存储单元之间保持预设距离；当第一存储单元为空态且第二存储单元为满态时，第一控制单元启动第二驱动单元驱动第二存储单元沿着第一方向向靠近第一存储单元的方向移动第一预设间距后停止，第一控制单元启动第一驱动单元打开底板，使得第二耗材自第一开口卸载至第一存储单元内。一方面，本设计使得第一存储单元和第二存储单元之间存在预设距离，便于取货，也便于后续无人机可以巡检到第一存储单元内的第一耗材的数量；另一方面，本设计为避免耗材损害，当第一存储单元为空态且第二存储单元为满态时，也即需要对第一存储单元补充耗材时，启动第二存储单元下移第一预设间距后，再打开底板补充耗材。
当第二存储单元内所有第二耗材卸入第一存储单元内后，此时，鉴于第二存储单元内设有第二检测单元，当第二检测单元检测第二存储单元为空态且第一检测单元检测第一存储单元为非空态时，启动第二驱动单元，以驱动第二存储单元沿第一方向向远离第一存储单元的一侧移动第一预设间距后，启动第一驱动单元封闭底板。也即，第二存储单元和第一存储单元之间的间隙恢复到初始状态。结合第二方面中的无人化巡检方法，能够及时对第二存储单元补充耗材。
其二是，为进一步地优化智能医用耗材仓储装置与无人化巡检方法之间的配合，第一方面中优选地设计，第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动第一存储单元沿着第二方向往复移动，所述第二方向为水平方向。基于此设计，当第二检测单元检测第二存储单元为空态且第一检测单元检测第一存储单元为非空态时，表示第二存储单元刚刚对第一存储单元补充耗材完成，第一控制单元启动第三驱动单元沿第二方向向远离第二存储单元的一侧移动第二预设间距，使得第一存储单元在第二方向上暴露在第二存储单元外，以使得第一存储单元能够暴露在无人机的巡检视野内。
相应地，第二方面中无人化巡检方法的步骤优化为：无人机实时获取第二存储单元的图片信息，判断其内第二耗材数量是否为零，若其为零时，则启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID；启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元。在后续的巡检中，无人机还会实时获取第一存储单元内的图片，当判断第一存储单元内第一耗材数量为零时，启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID；记录此耗材标识ID后，等待第二预设时长，无人机会返回该耗材标识ID对应的仓储装置处再次巡查，获取第二存储单元的图片信息，判断其内第二耗材数量是否为零，若其为零时，则启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID；启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元。
在此设计下，配合智能医用耗材仓储装置的改进，基于第一方面所述的智能医用耗材仓储装置的无人化巡检方法也得以优化，具体地，在巡检中增加了对第一存储单元的监控，当其内为空态时，无人机仅仅记录该耗材标识ID，等待第二预设时长，在此时间内该仓储装置会启动第二存储单元为第一存储单元补充耗材，第二预设时长后，无人机返回该仓储位置处，获取第二存储单元的实时图片信息，并判断其内第二耗材数量是否为零，若其为零时，则启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID；启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元。相较于上述技术方案，本设计能够进一步地优化无人机巡检补充耗材的效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1a是实施例一所示的智能医用耗材仓库巡检系中耗材仓储装置的结构示意图；
图1b是实施例一所示的智能医用耗材仓库巡检系统中无人巡检系统的结构示意图；
图2是实施例二所示的耗材仓储装置的结构示意图；
图3是实施例三所示的耗材仓储装置的结构示意图；
图4是实施例四所示的耗材仓储装置的结构示意图；
图5是实施例六所示的耗材仓储装置的结构示意图；
图6是实施例七所示的基于智能医用耗材仓储装置的无人化巡检方法的示意图；
图7是实施例八所示的基于智能医用耗材仓储装置的无人化巡检方法的示意图。
图中：
10、耗材仓储装置；11、第一存储单元；111、第一检测单元；111a、第一发射单元；111b、第一接收单元；112、第一开口；113、第一内壁；114、第二内壁；12、第二存储单元；121、第二开口；122、第三开口；13、耗材标识模块；123、底板；124、第二检测单元；124a、第二发射单元；124b、第二接收单元；125、第三检测单元；14、第一控制单元；
20、支撑架；21、滑轨；
30、金属标记位；
40、无人巡检系统；41、第二控制单元；411、第四采集模块；412、标记模块；413、计数模块；414、比较模块；42、无人机；421、扫描模块；422、第四驱动模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1a和图1b所示的一种智能医用耗材仓库巡检系统，包括：
耗材仓储装置10，所述耗材仓储装置10包括：
第一存储单元11，所述第一存储单元11用于储存第一耗材且其上端设有便于取用第一耗材的第一开口112；所述第一存储单元11内壁设有用于检测其内是否为空态的第一检测单元111；所述第一存储单元11上设有耗材标识模块13；
第二存储单元12，所述第二存储单元12位于第一存储单元11上方;所述第二存储单元12用于储存第二耗材且其上端设有便于放置第二耗材的第二开口121；所述第二存储单元12底部设有便于卸载第二耗材的第三开口122且所述第三开口122处设有能够打开的底板123；所述第二存储单元12侧壁设有用于驱动底板123打开的第一驱动单元；所述第一存储单元11上设有耗材标识模块13；
第一控制单元14，所述第一控制单元14配置用于当第一检测单元111检测第一存储单元11为空态时，启动第一驱动单元打开底板123，使得第二耗材自第一开口112卸载至第一存储单元11内。
无人巡检系统40，所述无人巡检系统40包括：
第二控制单元41，所述第二控制单元41包括：第四采集模块411、与所述第四采集模块411通信连接的标记模块412和与所述标记模块412通信连接的计数模块413，以及与所述计数模块413电连接的比较模块414；
无人机42，所述无人机上设有用于获取图像信息的扫描模块421和与所述比较模块输出端通信连接的第四驱动模块422；所述扫描模块用于获取第一存储单元或第二存储单元或耗材标识模块的图像信息并传输至第四采集模块；所述第四驱动模块配置用于当比较模块输出预设指令时，启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID后，启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元。
其中：耗材仓储装置，具体实施方式如图1a所示，在所述第一存储单元11和第二存储单元12的同一侧设有支撑架20，如可以为较厚的板式结构，能够独立固定或者其底部固定在任何具有平面的结构上。
第一存储单元11，如图1a所示，可选地，其可为长方体结构，其内部中空，便于储存第一耗材；其顶部设有第一开口112，便于取用第一耗材且便于承接自第二存储单元内卸入其内的第二耗材。如图1a所示，所述第一存储单元11上设有耗材标识模块13；可选地，所述耗材标识模块13设于第一存储单元上相对远离支撑架的一侧侧壁，优选地，所述耗材标识模块13上标识有耗材条形码，扫描耗材条形码能够获得耗材对应的耗材标识ID。
第一耗材和第二耗材相同，仅为区分位于第一存储单元或第二存储单元，故本实施方式如此命名。
具体地，所述第一存储单元11内壁设有用于检测其内是否为空态的第一检测单元111；可选地，所述第一检测单元111可为光电传感器，如：圆柱形对射光电开关传感器，型号：SUENW EB-TX系列，其包括：第一发射单元111a和第一接收单元111b（图1a中虚线所示），其中：第一发射单元111a设于第一存储单元11上第一内壁113底部且第一接收单元111b设于第一存储单元11上第二内壁114底部；所述第一发射单元111a和第一接收单元111b对应设置。第一内壁113和第二内壁114相对设置，具体地，第一发射单元111a和第一接收单元111b分别为多个且一一对应设置，当第一发射单元111a发射光线被第一接收单元111b接收后，证明无遮挡物，即：二者之间无第一耗材，当所有第一发射单元111a发射的光线皆可被第一接收单元111b接收时，证明第一存储单元内无第一耗材，第一检测单元即可检测第一存储单元内部为空态。优选地，第一发射单元111a沿第一内壁113底部单列排布，第一接收单元111b沿第二内壁114底部单列排布。任一第一发射单元111a发射的光线无法被第一接收单元111b接收时，证明存在第一耗材。第一检测单元即可检测第一存储单元内部为非空态。
第二存储单元12，如图1a所示，可选地，其可为长方体结构，具体地，其内部中空，便于储存第二耗材，其顶部设有第二开口121，便于放置第二耗材；其底部设有第三开口122，所述第三开口122处设有能够打开的底板123；所述第二存储单元12侧壁设有用于驱动底板123打开的第一驱动单元；可选地，所述底板123可翻转地与所述第三开口一侧边沿相连接，如：在所述第三开口122一侧边沿上设有旋转轴且所述底板一侧边与该旋转轴相连接，所述第一驱动单元可为设于第二存储单元外侧壁的微型电机，其与所述旋转轴传动连接，当微型电极驱动旋转轴旋转时，能够带动底板随之旋转，以暴露第三开口；当微型电极驱动旋转轴向相反方向旋转时，能够带动底板随之旋转，以封闭第三开口。可选地，所述耗材标识模块13设于第二存储单元上相对远离支撑架的一侧侧壁，优选地，所述耗材标识模块13上标识有耗材条形码，扫描耗材条形码能够获得耗材对应的耗材标识ID。
第一控制单元14，所述第一控制单元14配置用于当第一检测单元111检测第一存储单元11为空态时，启动第一驱动单元打开底板123，使得第二耗材自第一开口112卸载至第一存储单元11内。基于第一存储单员的设计，第一控制单元14可为单片机STM32系列。第一控制单元包括：第一采集模块，与第一采集模块电连接的主控模块和与所述主动模块相连接的输出模块。其中：
第一采集模块，用于与一对第一发射单元111a和第一接收单元111b电连接，当有多对第一发射单元111a和第一接收单元111b时，则第一采集模块数量相应增加。当第一发射单元111a发射光线被第一接收单元111b接收后，证明无遮挡物，即：二者之间无第一耗材，为便于说明，以二进制方式说明，可设：二者之间无第一耗材时，第一采集模块采集第一信号为1，否则为0；该当所有第一发射单元111a发射的光线皆可被第一接收单元111b接收时，即所有第一采集模块均采集到第一信号为1，即：第一检测单元111检测第一存储单元11为空态。
主控模块，用于监视第一采集模块的状态，当所有第一采集模块均采集到第一信号时，则表示第一存储单元为空，主控单元输出控制信号至第一驱动单元，即：第一驱动单元的信号控制端与输出模块相连接。启动第一驱动单元打开底板123，使得第二耗材自第一开口112卸载至第一存储单元11内。
本实施方式中医用耗材仓储装置具有两储存单元，即：第一存储单元和第二存储单元。其中：第一存储单元，用于储存第一耗材；所述第二存储单元，用于储存第二耗材且其底部设有能够打开的底板，当其底板在第一驱动单元驱动下打开时，其内第二耗材自其内脱落。所述第一耗材和第二耗材为同种耗材，二者具有相同的耗材标识ID，在具体的应用场景中，第一存储单元内的第一耗材被优先取用，当其内第一耗材被取用完毕后，设于第一存储单元内壁的第一检测单元，能够检测其内为空态，此时，第一控制单元启动第一驱动单元打开底板，使得第二耗材自第一开口卸载至第一存储单元内，完成第二存储单元对第一存储单元的耗材供给，能够在第一时间完成耗材补充，对于高消耗率的耗材而言，能够起到即时补充的作用。相较于现有技术而言，因为设置第二存储单元作为一级备存，能够实现即使补充耗材，避免补充耗材不及时的情况。
其中：无人巡检系统40，具体实施方式如图1b所示，第二控制单元和无人机。
所述第二控制单元包括：
第四采集模块；可以为现有的能够获取图像信息的采集模块即可。
与所述第四采集模块通信连接的标记模块；所述标记模块可为内置有bwlable函数的模块，其具体标记方式可以参考CN108764778A所示。
与所述标记模块通信连接的计数模块；计数模块采用现有的技术模块即可, 可以参考CN108764778A所示。
以及，与所述计数模块电连接的比较模块；比较模块可为比较放大电路模块。计数模块技术之后为模拟量的第一数据信息，可将该模拟量的第一数据信息通过A/D转换电路转化为数字量的第一数据信息，并将该数字量的第一数据信息输入至比较模块的输入端与预设阈值，所述预设阈值可为零，相比较，当判定第一数据信息为零时，比较模块输出预设指令。
无人机上设有用于获取图像信息的扫描模块和与所述比较模块输出端通信连接的第四驱动模块。
所述扫描模块，可为现有的摄像头，能够用于获取第一存储单元或第二存储单元或耗材标识模块的图像信息并传输至第四采集模块。
所述第四驱动模块，配置用于当比较模块输出预设指令时，启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID后，启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元。
当判断第一数据信息等于零时，比较模块输出预设指令至第四驱动模块。第四驱动模块，发送一个驱动指令以驱动扫描模块扫描耗材标识模块，第四驱动模块得到耗材标识ID后，发出另外一个驱动指令，启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元。可选地，所述第四驱动模块可为单片机，具体型号不限。
相较于现有技术而言，本申请中无人机实时巡检耗材仓储装置，利用扫描模块获取第二存储单元的实时图片信息，即第一图像信息；扫描模块将第一图像信息传输至第四采集模块，经由第四采集模块将第一图像信息传输至标记模块，完成对第一图像信息的标记后，与所述标记模块通信连接的计数模块对第一图像信息中的标记位进行计数，得到第一数据信息，然后将第一数据信息传输至与所述计数模块电连接的比较模块，比较模块将第一数据信息与零比较，当判断第一数据信息等于零时，比较模块输出预设指令至第四驱动模块，所述第四驱动模块启动无人机上扫描模块扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID后，再启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元。
基于上述智能医用耗材仓库巡检系统中医用耗材仓储装置能够通过设置二级存储，将第一存储单元作为优先供货单元，将位于第一存储单元上方的第二存储单元作为备用补充耗材单元，当第一检测单元检测第一存储单元内部为空态时，第一驱动单元打开第二存储单元底板以为第一存储单元及时补充耗材，解决了补充耗材效率的问题。同时，上述智能医用耗材仓库巡检系统中的无人巡检系统在无人机的日常巡检过程中，以第二存储单元内是否为空态作为判断要件，判断要件简捷清楚，并根据判断结果作为是否补充耗材的依据，且在第二存储单元补充耗材的过程中亦不会影响日常的使用，能够有效地解决现有技术中存在无人机对在获取的图片信息标记计数时，往往会存在计数不准确的技术问题。
实施例二：
与实施例一不同的是，本实施例中的耗材仓储装置存在如下改进：
所述第二存储单元12能够在第一方向往复移动；
还包括：第二驱动单元，其用于驱动第二存储单元12沿第一方向靠近或远离所述第一存储单元11；第一控制单元14，所述第一控制单元14还配置用于当第一检测单元111检测第一存储单元11为空态时，启动第二驱动单元，以驱动第二存储单元12沿第一方向向靠近第一存储单元11的一侧移动第一预设间距后，启动第一驱动单元打开底板123。
请参考图2，在图2所示的实施方式中，支撑架上相对靠近第二存储单元的一侧设有供第二存储单元沿第一方向往复移动的滑轨21，所述支撑架一侧或者支撑架上可以设有第二驱动单元（图中未标示）。
第二驱动单元，其用于驱动第二存储单元12沿第一方向靠近或远离所述第一存储单元11；其可为：气缸。
第一控制单元14，所述第一控制单元14还配置用于当第一检测单元111检测第一存储单元11为空态时，启动第二驱动单元，以驱动第二存储单元12沿第一方向向靠近第一存储单元11的一侧移动第一预设间距后，启动第一驱动单元打开底板123。
初始状态时，第二存储单元和第一存储单元均为满态，第二存储单元与第一存储单元之间保持预设距离。
当第一存储单元第一次为空时，具体地检测方式如实施一中所示，第二存储单元仍为满态，此时，第一控制单元14的结构如实施例一所示，主控单元输出控制信号至第二驱动单元，启动第二驱动单元，以驱动第二存储单元12沿第一方向向靠近第一存储单元11的一侧移动第一预设间距后，启动第一驱动单元打开底板123，使得第二耗材自第一开口112卸载至第一存储单元11内。
具体地应用场景中，主控单元内内置有第二驱动单元驱动第二存储单元移动第一预设间距的时长如：T1，第一控制单元控制第二驱动单元和第一驱动单元的过程如下：
当所有第一采集模块均采集到第一信号时，则表示第一存储单元为空，主控单元输出控制信号至第二驱动单元，第二驱动单元启动，带动第二存储单元沿着第一方向向靠近第一存储单元11的一侧移动第一预设间距后停止，实际需要时长是T2，T1大于T2。
主控单元同时输出控制信号至第一驱动单元，但是第一驱动单元不动作，等待时长T1后，第一驱动单元打开底板123，使得第二耗材自第一开口112卸载至第一存储单元11内。
基于上述设计，一方面，本设计使得第一存储单元和第二存储单元之间存在预设距离，便于取货，也便于后续无人机可以巡检到第一存储单元内的第一耗材的数量；另一方面，本设计为避免耗材损害，当第一存储单元为空态且第二存储单元为满态时，也即需要对第一存储单元补充耗材时，启动第二存储单元下移第一预设间距后，再打开底板补充耗材。
实施例三：
上述实施例二中，“第一存储单元第一次为空时，具体地检测方式如实施一中所示，第二存储单元仍为满态，此时，第一控制单元14的结构如实施例一所示，主控单元输出控制信号至第二驱动单元，启动第二驱动单元，以驱动第二存储单元12沿第一方向向靠近第一存储单元11的一侧移动第一预设间距后，启动第一驱动单元打开底板123，使得第二耗材自第一开口112卸载至第一存储单元11内。”
当第二存储单元完成对第一存储单元的耗材补充后，主控单元可以等待时长T3后，向所述第二驱动单元输出控制信号，启动第二驱动单元沿第一方向向远离第一存储单元11的一侧移动第一预设间距；而后，可以再等待时长T4，启动第一驱动单元封闭底板123。
请参考图3，与实施例二不同的是，本实施方式中给出了更具体地控制方式，具体如下：
所述第二存储单元12内壁设有用于检测其内是否为空态的第二检测单元124。
第一控制单元14，所述第一控制单元14还配置用于当第二检测单元124检测第二存储单元12为空态且第一检测单元111检测第一存储单元11为非空态时，启动第二驱动单元，以驱动第二存储单元12沿第一方向向远离第一存储单元11的一侧移动第一预设间距后，启动第一驱动单元封闭底板123。
具体地，所述第二存储单元12内壁设有用于检测其内是否为空态的第二检测单元124；可选地，所述第二检测单元124可为光电传感器，如：圆柱形对射光电开关传感器，型号：SUENW EB-TX系列，其包括：第二发射单元124a和第二接收单元124b，其中：第二发射单元124a设于第二存储单元12上第三内壁底部且第二接收单元124b设于第二存储单元12上第四内壁底部；所述第二发射单元124a和第二接收单元124b对应设置。第三内壁和第四内壁相对设置，具体地，第二发射单元124a和第二接收单元124b分别为多个且一一对应设置，当第二发射单元124a发射光线被第二接收单元124b接收后，证明无遮挡物，即：二者之间无第二耗材，当所有第二发射单元124a发射的光线皆可被第二接收单元124b接收时，证明第二存储单元内无第二耗材，第二检测单元即可检测第二存储单元内部为空态。优选地，第二发射单元124a沿第三内壁底部单列排布，第二接收单元124b沿第四内壁底部单列排布。任一第二发射单元124a发射的光线无法被第二接收单元124b接收时，证明存在第二耗材。第二检测单元即可检测第二存储单元内部为非空态。
第一控制单元还包括：第二采集模块，所述第二采集模块与主控模块电连接。其中：
第二采集模块，用于与一对第二发射单元124a和第二接收单元124b电连接，当有多对第二发射单元124a和第二接收单元124b时，则第二采集模块数量相应增加。当第二发射单元124a发射光线被第二接收单元124b接收后，证明无遮挡物，即：二者之间无第二耗材。为便于说明，以二进制方式说明，可设：二者之间无第一耗材时，第二采集模块采集第二信号为1；当所有第二发射单元124a发射的光线皆可被第二接收单元124b接收时，即所有第二采集模块均采集到第二信号为1，即：第二检测单元124检测第二存储单元12为空态。
主控模块，用于监视第二采集模块的状态，当所有第二采集模块均采集到第二信号时，则表示第二存储单元为空，主控单元输出控制信号至第二驱动单元和第一驱动单元，即：启动第二驱动单元，以驱动第二存储单元12沿第一方向向远离第一存储单元11的一侧移动第一预设间距后，启动第一驱动单元封闭底板123，具体控制过程可如下：
在实施例二中，完成第二存储单元对第一存储单元的耗材补充后。当所有第二采集模块均采集到第二信号时，则表示第二存储单元为空，主控单元输出控制信号至第二驱动单元，第二驱动单元启动，带动第二存储单元沿着第一方向向远离第一存储单元11的一侧移动第一预设间距后停止，实际需要时长是T2。
主控单元同时输出控制信号至第一驱动单元，但是第一驱动单元不动作，等待时长T5后，第一驱动单元封闭底板123。
实施例四：
请参考图4，与上述实施例不同的是，本实施例中，所述第一存储单元11能够在第二方向往复移动；还包括：第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动第一存储单元11沿着第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直；第一控制单元14，所述第一控制单元14还配置用于当第二检测单元124检测第二存储单元12为空态且第一检测单元111检测第一存储单元11为非空态后，等待第一预设时长，启动第三驱动单元，以驱动第一存储单元11沿第二方向向远离第二存储单元12的一侧移动第二预设间距，使得第一存储单元11在第二方向上暴露在第二存储单元12外。
在实施例三的基础上，在完成第二存储单元对第一存储单元的一次耗材补充后，第二检测单元124检测第二存储单元12为空态且第一检测单元111检测第一存储单元11为非空态，具体测量方式如上所示，此时，第一控制单元中，为便于说清楚，以二进制来表示，可设定第一采集模块反馈的第一信号为0，第二采集模块反馈的第二信号为1，此时，第一控制单元对第二存储单元的控制可以参考实施例三。
本实施方式上增设了第一控制单元对第一存储单元的控制方式，具体如下：
第一控制单元14，所述第一控制单元14还配置用于当第二检测单元124检测第二存储单元12为空态且第一检测单元111检测第一存储单元11为非空态后，等待第一预设时长，启动第三驱动单元，以驱动第一存储单元11沿第二方向向远离第二存储单元12的一侧移动第二预设间距，使得第一存储单元11在第二方向上暴露在第二存储单元12外。
本实施方式中的控制方式能够进一步地优化智能医用耗材仓储装置与无人化巡检方法之间的配合，所述第三驱动单元用于驱动第一存储单元沿着第二方向往复移动，所述第二方向为水平方向。基于此设计，当第二检测单元检测第二存储单元为空态且第一检测单元检测第一存储单元为非空态时，表示第二存储单元刚刚对第一存储单元补充耗材完成，第一控制单元启动第三驱动单元沿第二方向向远离第二存储单元的一侧移动第二预设间距，使得第一存储单元在第二方向上暴露在第二存储单元外，以使得第一存储单元能够暴露在无人机的巡检视野内。
实施例五：
在实施例四的基础上，在一优选的实施方式中，第一控制单元14，所述第一控制单元14还配置用于当第一检测单元111检测第一存储单元11为空态时，启动第三驱动单元，以驱动第一存储单元11沿第二方向向靠近第二存储单元12的一侧移动第二预设间距，使得第一存储单元11位于所述第二存储单元12的正下方。
本实施例基于实施例时实施，具体地应用场景中，实施例五的初始状态是如图4所示，即：第一存储单元在第二方向上暴露在第二存储单元外。当第一存储单元内无第一耗材时，即第一控制单元检测第一存储单元为空态时，具体检测方式如实施例一所示。
第一控制单元中所有第一采集模块采集到第一信号为1，启动第三驱动单元，以驱动第一存储单元11沿第二方向向靠近第二存储单元12的一侧移动第二预设间距，使得第一存储单元11位于所述第二存储单元12的正下方，以便于第二存储单元向第一存储单元内补充耗材。移动后状态如图3所示。
实施例六：
本实施例中，请参考图5，所述底板123处设有用于检测第一存储单元11是否位于第二存储单元12正下方的第三检测单元125；第一控制单元14，所述第一控制单元14还配置用于当第三检测单元125检测第一存储单元11位于第二存储单元12正下方且第二检测单元124检测第二存储单元12为非空态时，启动第二驱动单元，以驱动第二存储单元12沿第一方向向靠近第一存储单元11的一侧移动第一预设间距后，启动第一驱动单元打开底板123。
在实施例五的基础上，为便于检测第一存储单元是否位于第二存储单元的正下方，本实施例中设计所述底板123处设有用于检测第一存储单元11是否位于第二存储单元12正下方的第三检测单元125，可选地，所述第三检测单元为接近式传感器。
具体地，所述第一存储单元上设有与所述接近式传感器相配接的金属标记位，优选地，为配合金属标记位的设计，可以设计第一存储单元为塑料材质。
当第一检测单元检测到金属标记位30时，反馈第三信号至第一控制单元，具体地，第一控制单元中设有用于采集该信号的第三采集模块，为便于说明，以二进制标识，当第三采集模块采集第三信号为1时，表示：第一存储单元位于第二存储单元正下方，此时，若第二采集模块采集第二信号为0时，表示：第二存储单元为非空态。
在上述应用场景中，控制模块中主控单元接收：第二采集模块反馈的为0的第二信号和第三采集模块反馈的为1的第三信号时，主控单元输出控制用于启动第二驱动单元，以驱动第二存储单元12沿第一方向向靠近第一存储单元11的一侧移动第一预设间距后，启动第一驱动单元打开底板123。
实施例七：
可选地，在另一实施场景中，可以同时启动第三驱动单元和第二驱动单元动作，具体如下所示：
第一控制单元14，所述第一控制单元14还配置用于当第一检测单元111检测第一存储单元11为空态且第二检测单元124检测第二存储单元12为非空态时，具体检测方式如上所示。
当上述条件成立时，启动第三驱动单元，以驱动第一存储单元11沿第二方向向靠近第二存储单元12的一侧移动第二预设间距；同时，启动第二驱动单元，以驱动第二存储单元12沿第一方向向靠近第一存储单元11的一侧移动第一预设间距后，使得第一存储单元11位于所述第二存储单元12的正下方；启动第一驱动单元打开底板123。
实施例八：
请参考图6，一种基于任一实施方式所述的智能医用耗材仓储装置的无人化巡检方法，包括如下步骤：
获取无人机所拍摄的第二存储单元12的图片，得到第一图像信息；
标记第一图像信息内第二耗材，得到具有标记位的第二图像信息；
统计第二图像信息内标记位的数量，得到第一数据信息；
判断第一数据信息为零时，启动无人机扫描耗材标识模块13，得到耗材标识ID；
启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元12。
本实施例中给出一种基于任一实施方式所述的智能医用耗材仓储装置的无人化巡检方法，该无人化巡检方法能够对上述智能医用耗材仓储装置的使用状态进行监视。
具体地，通过无人机获取第二存储单元的实时图片信息，即第一图像信息；对第一图像信息内第二耗材进行标记，通过统计标记位的数量来获得第一数据信息，当第一数据信息为零时，证明第二存储单元内第二耗材数量需要补充，故可以启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID；启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元。
基于该无人化巡检方法，无人机获得第一图像信息后仅需判断第二存储单元内有无第二耗材两种状态，若有第二耗材，表示能够在第一存储单元内为空态时，第二存储单元能够对第一存储单元进行即使补充耗材；若无第二耗材，则可以启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID；启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元，以为下次及时对第一存储单元补充耗材做准备。
具体地，所述无人化巡检方法还包括如下步骤：
记录无人机搬运数量，得到第二数据信息；
判断第二数据信息等于第二预设阈值时，停止搬运。
本实施例中的无人化巡检方法，基于上述任一实施例中的智能医用耗材仓储装置使用，在无人机巡检的过程中，以第二存储单元内是否为空态作为判断要件，判断要件简捷清楚，并根据判断结果作为是否补充耗材的依据，且在第二存储单元补充耗材的过程中亦不会影响日常的使用，能够有效地解决现有技术中存在无人机对在获取的图片信息标记计数时，往往会存在计数不准确的技术问题。
实施例九：
请参考图7，在一优选的实施方式中，所述无人化巡检方法还包括如下步骤：
获取无人机所拍摄的第一存储单元11的图片，得到第三图像信息；
标记第三图像信息内第一耗材，得到具有标记位的第四图像信息；
统计第四图像信息内标记位的数量，得到第三数据信息；
判断第三数据信息为零时，启动无人机扫描耗材标识模块13，得到耗材标识ID；
等待第二预设时长，获取无人机所拍摄的第二存储单元12的图片，得到第一图像信息；
统计第二图像信息内标记位的数量，得到第一数据信息；
判断第一数据信息为零时，启动无人机扫描耗材标识模块13，得到耗材标识ID；启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元12。
本实施例中，无人机实时获取第二存储单元的图片信息，判断其内第二耗材数量是否为零，若其为零时，则启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID；启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元。
在后续的巡检中，无人机还会实时获取第一存储单元内的图片，当判断第一存储单元内第一耗材数量为零时，启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID。
记录此耗材标识ID后，等待第二预设时长，无人机会返回该耗材标识ID对应的仓储装置处再次巡查，获取第二存储单元的图片信息，判断其内第二耗材数量是否为零，若其为零时，则启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID；启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元。
具体地，在巡检中增加了对第一存储单元的监控，当其内为空态时，无人机仅仅记录该耗材标识ID，等待第二预设时长，在此时间内该仓储装置会启动第二存储单元为第一存储单元补充耗材，第二预设时长后，无人机返回该仓储位置处，获取第二存储单元的实时图片信息，并判断其内第二耗材数量是否为零，若其为零时，则启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID；启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元。相较于上述技术方案，本设计能够进一步地优化无人机巡检补充耗材的效率。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种智能医用耗材仓库巡检系统，其特征在于，包括：
耗材仓储装置，所述耗材仓储装置包括：
第一存储单元，所述第一存储单元用于储存第一耗材且其上端设有便于取用第一耗材的第一开口；所述第一存储单元内壁设有用于检测其内是否为空态的第一检测单元；所述第一存储单元上设有耗材标识模块；
第二存储单元，所述第二存储单元位于第一存储单元上方;所述第二存储单元用于储存第二耗材且其上端设有便于放置第二耗材的第二开口；所述第二存储单元底部设有便于卸载第二耗材的第三开口且所述第三开口处设有能够打开的底板；所述第二存储单元侧壁设有用于驱动底板打开的第一驱动单元；所述第一存储单元上设有耗材标识模块；
第一控制单元，所述第一控制单元配置用于当第一检测单元检测第一存储单元为空态时，启动第一驱动单元打开底板，使得第二耗材自第一开口卸载至第一存储单元内；
无人巡检系统，所述无人巡检系统包括：
第二控制单元，所述第二控制单元包括：第四采集模块、与所述第四采集模块通信连接的标记模块和与所述标记模块通信连接的计数模块，以及与所述计数模块电连接的比较模块；
无人机，所述无人机上设有用于获取图像信息的扫描模块和与所述比较模块输出端通信连接的第四驱动模块；所述扫描模块用于获取第一存储单元或第二存储单元或耗材标识模块的图像信息并传输至第四采集模块；所述第四驱动模块配置用于当比较模块输出预设指令时，启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID后，启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元。
2.根据权利要求1所述的一种智能医用耗材仓库巡检系统，其特征在于，
所述第二存储单元能够在第一方向往复移动；
还包括：第二驱动单元，其用于驱动第二存储单元沿第一方向靠近或远离所述第一存储单元；
第一控制单元，所述第一控制单元还配置用于当第一检测单元检测第一存储单元为空态时，启动第二驱动单元，以驱动第二存储单元沿第一方向向靠近第一存储单元的一侧移动第一预设间距后，启动第一驱动单元打开底板。
3.根据权利要求2所述的一种智能医用耗材仓库巡检系统，其特征在于：
所述第二存储单元内壁设有用于检测其内是否为空态的第二检测单元；
第一控制单元，所述第一控制单元还配置用于当第二检测单元检测第二存储单元为空态且第一检测单元检测第一存储单元为非空态时，启动第二驱动单元，以驱动第二存储单元沿第一方向向远离第一存储单元的一侧移动第一预设间距后，启动第一驱动单元封闭底板。
4.根据权利要求3所述的一种智能医用耗材仓库巡检系统，其特征在于：
所述第一存储单元能够在第二方向往复移动；
还包括：第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动第一存储单元沿着第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直；
第一控制单元，所述第一控制单元还配置用于当第二检测单元检测第二存储单元为空态且第一检测单元检测第一存储单元为非空态后，等待第一预设时长，启动第三驱动单元，以驱动第一存储单元沿第二方向向远离第二存储单元的一侧移动第二预设间距，使得第一存储单元在第二方向上暴露在第二存储单元外。
5.根据权利要求4所述的一种智能医用耗材仓库巡检系统，其特征在于：
第一控制单元，所述第一控制单元还配置用于当第一检测单元检测第一存储单元为空态时，启动第三驱动单元，以驱动第一存储单元沿第二方向向靠近第二存储单元的一侧移动第二预设间距，使得第一存储单元位于所述第二存储单元的正下方。
6.根据权利要求5所述的一种智能医用耗材仓库巡检系统，其特征在于：
所述底板处设有用于检测第一存储单元是否位于第二存储单元正下方的第三检测单元；
第一控制单元，所述第一控制单元还配置用于当第三检测单元检测第一存储单元位于第二存储单元正下方且第二检测单元检测第二存储单元为非空态时，启动第二驱动单元，以驱动第二存储单元沿第一方向向靠近第一存储单元的一侧移动第一预设间距后，启动第一驱动单元打开底板。
7.根据权利要求4所述的一种智能医用耗材仓库巡检系统，其特征在于：
第一控制单元，所述第一控制单元还配置用于当第一检测单元检测第一存储单元为空态且第二检测单元检测第二存储单元为非空态时，启动第三驱动单元，以驱动第一存储单元沿第二方向向靠近第二存储单元的一侧移动第二预设间距；同时，启动第二驱动单元，以驱动第二存储单元沿第一方向向靠近第一存储单元的一侧移动第一预设间距后，使得第一存储单元位于所述第二存储单元的正下方；启动第一驱动单元打开底板。
8.一种智能医用耗材仓库的无人化巡检方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任意一项所述的智能医用耗材仓库巡检系统，包括如下步骤：
获取无人机所拍摄的第二存储单元的图片，得到第一图像信息；
标记第一图像信息内第二耗材，得到具有标记位的第二图像信息；
统计第二图像信息内标记位的数量，得到第一数据信息；
判断第一数据信息为零时，启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID；
启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元。
9.根据权利要求8所述的一种智能医用耗材仓库的无人化巡检方法，其特征在于，还包括如下步骤：
记录无人机搬运数量，得到第二数据信息；
判断第二数据信息等于第二预设阈值时，停止搬运。
10.根据权利要求9所述的一种智能医用耗材仓库的无人化巡检方法，其特征在于，还包括如下步骤：
获取无人机所拍摄的第一存储单元的图片，得到第三图像信息；
标记第三图像信息内第一耗材，得到具有标记位的第四图像信息；
统计第四图像信息内标记位的数量，得到第三数据信息；
判断第三数据信息为零时，启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID；
等待第二预设时长，获取无人机所拍摄的第二存储单元的图片，得到第一图像信息；统计第二图像信息内标记位的数量，得到第一数据信息；判断第一数据信息为零时，启动无人机扫描耗材标识模块，得到耗材标识ID；启动无人机搬运与所述耗材标识ID对应的耗材至第二存储单元。
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