CN113978966A - 一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统及方法，涉及厨余垃圾处理技术领域，尤其涉及一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统及方法。其通过在垃圾桶的底部设置识别芯片的智慧桶，收集垃圾的回收桶，登录用户信息的手持移动终端，对垃圾倾倒、展示、收集和清洗智慧桶的垃圾处理系统以及利用图像识别技术识别非厨余垃圾的垃圾异常识别系统等来解决了现有技术中厨余垃圾处理不及时引起的环境问题以及厨余垃圾分类无法有效监管的问题。

Description

一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统及方法

技术领域

本发明涉及厨余垃圾处理技术领域，尤其涉及一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统及方法。

背景技术

厨余垃圾含有大量有机物且易腐败发臭，因此，在垃圾的回收过程中，需要对厨余垃圾进行单独收集，以此来减少垃圾处理时垃圾中有机物的量，进而减少臭气和垃圾渗滤液的产生，也可以避免水分过多对垃圾焚烧处理造成的不利影响，降低了对设备的腐蚀。

同时，厨余垃圾具有较大的资源价值，高有机物含量的特点使其经过严格处理后可作为肥料、饲料，也可产生沼气用作燃料或发电，油脂部分则可用于制备生物燃料。

然而目前居民对垃圾分类的意识还不够强烈，在丢弃垃圾时，仍然将厨余垃圾其他垃圾一起丢弃，产生恶臭，造成环境污染。即使加强了垃圾分类意识的宣传，放置了各个类别的垃圾桶，人们为了自己在垃圾收集时更加方便，仍然会将厨余垃圾混合其他垃圾一起丢弃，为后续的垃圾处理带来了难处。现有的垃圾处理设备只是会做简易的垃圾分类处理，无法精确辨识和追踪投放人，更无精确智能收集和追踪投放人的系统，当居民将厨余垃圾混合其它垃圾丢弃或在厨余垃圾中掺杂了杂物时，无法给予居民反馈，就无法提高居民垃圾分类意识和垃圾分类的社会责任感。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统及方法，解决了现有技术中厨余垃圾处理不及时引起的环境问题以及厨余垃圾分类无法有效监管的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

提供一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统，其包括

智慧桶，用于用户收集厨余垃圾；

回收桶，用于集中回收智慧桶中的厨余垃圾；

垃圾处理系统，用于接收智慧桶，对智慧桶中的垃圾进行倾倒、展示和收集，并清洁智慧桶后送出；

垃圾异常识别系统，用于接收并识别用户登录的身份信息，并对垃圾处理系统展示的垃圾图像信息进行采集和处理，并对垃圾图像信息进行图片识别来判断垃圾中是否混入有非厨余垃圾的异常进行识别，并将异常信息与用户身份信息对应后进行存储并监管，同时将异常信息发送给用户的账户上；

智慧桶暂存柜，用于存储所述垃圾处理系统清洁后的所述智慧桶并供用户在投入一个所述智慧桶后能够立即取走一个所述智慧桶。

进一步地，垃圾处理系统包括垃圾展示模块、垃圾收集模块、智慧桶清洗系统和智慧桶供应系统，垃圾展示模块通过机械手抓取智慧桶并翻转后将垃圾散开供垃圾异常识别系统进行图像采集，垃圾收集模块通过翻转将图像采集后的垃圾倒入回收桶中，智慧桶清洗系统用于清洗倾倒垃圾后的智慧桶，智慧桶供应系统在收到垃圾处理系统接收智慧桶的信号后通过机械手抓取智慧桶暂存柜中存放的智慧桶送出供用户拿走。当智慧桶进入垃圾处理系统后，先由垃圾展示模块将智慧桶中的厨余垃圾铺展开来采集相关信息，随后厨余垃圾会被倒入回收桶中收集，智慧桶会进入智慧桶清洗系统中进行清洗，智慧桶供应系统会提供一个干净的智慧桶还给用户，保障了用户的使用体验。

进一步地，垃圾处理系统还包括门禁系统，门禁系统在垃圾异常识别系统接收并识别用户登录的身份信息后控制垃圾处理箱门打开或关闭。门禁系统可以防止设备未启动时，其他杂物进入设备从而造成设备损伤，只有确认了用户信息才能打开设备箱门，同时在有异常的情况下能够对产生异常的用户进行追踪，提高了设备的安全性。

进一步地，智慧桶上安装有FIRD感应卡，垃圾处理系统还包括智慧桶确认系统，智慧桶确认系统通过读取FIRD感应卡信息识别智慧桶，并将是否是智慧桶的识别结果反馈给垃圾异常识别系统。智慧桶确认系统通过读取FIRD感应卡来确认是否为智慧桶，若是才会进行下一步处理，通过特定的智慧桶来收集厨余垃圾，可以方便后端实现智能化识别，便于使厨余垃圾的处理更加规范化和系统化。

进一步地，垃圾异常识别系统包括信息处理中心和图像采集系统，图像采集系统用于对垃圾展示模块中散开的垃圾进行图像采集；信息处理中心用于接收图像采集系统采集的图像信息并通过图片识别技术对图像信息中的非厨余垃圾图像进行识别和反馈。图像采集系统可以采集垃圾展示模块中散开的厨余垃圾信息，并通过信息处理中心进行图像对比，信息处理中心经过大量图片进行训练，能够快速对包装纸盒、塑料袋团等厨房易出现的非厨余垃圾通过轮廓进行识别，可以实时监控用户投递的厨余垃圾中是否含有异物，方便工作人员及时处理又能及时向用户发出反馈，还能够对用户的垃圾分类情况进行监管。

进一步地，垃圾异常识别系统还包括语音提示系统和图像反馈系统，语音提示系统用于接收所述信息处理中心给出的的指令并将垃圾识别结果播放给用户，图像反馈系统用于接收信息处理中心传送的垃圾图像并通过显示器显示以及记录到用户的个人账户中。当用户倾倒的厨余垃圾中有非厨余垃圾时，语音提示系统会提示用户倾倒的厨余垃圾异常，起到警示的作用，图像反馈系统会将厨余垃圾异常处的图像通过显示器显示，并及时将图像记录到用户的个人账户中，用户可通过观看显示器或登录自己的个人账户知晓垃圾异常的原因。

进一步地，回收桶底部安装有压力传感器以及顶部安装有距离传感器，距离传感器用于采集回收桶内垃圾的高度信息并传输到垃圾异常识别系统，压力传感器用于采集回收桶内垃圾的重量信息并传输到垃圾异常识别系统。通过前后两次重量信息的对比，可以实时向用户提供当次倾倒垃圾的重量信息，更加方便用户的使用，距离传感器可以实时检测回收桶中垃圾是否达到其承载上限，当达到承载上限时，信息处理中心会发送相关信息给工作人员的手持移动终端，通知工作人员来更换回收桶。

进一步地，该厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统还包括与垃圾异常识别系统无线通信的手持移动终端，用于向垃圾异常识别系统发送用户信息和接收垃圾异常识别系统反馈的信息并储存。

提供一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的方法，其包括以下步骤：

S1：用户使用手持移动终端中的APP(Application)扫码、使用ic卡刷卡或人脸识别向信息处理中心传输用户信息，信息处理中心确认用户信息是否为注册用户，若是则将确认信息反馈至门禁系统并打开垃圾处理箱门。

S2：将智慧桶从垃圾处理箱门处放至智慧桶收集台上，智慧桶确认系统读取智慧桶上FIRD感应卡上存储的类别信息来确认是否为智慧桶，

若是，则智慧桶供应系统将智慧桶暂存柜中存放的一个智慧桶移动至智慧桶收集台上供用户拿取，然后进行步骤S3；

若否，则将未识别到FIRD感应卡的信息反馈至信息处理中心，信息处理中心作出相应指令并传输至语音提示系统提示用户取走放入物品，然后关闭垃圾处理箱门。

S3：垃圾展示模块中的机械手抓取智慧桶并将桶内垃圾倒出并散开。

S4：图像采集系统对展示台上的垃圾进行图像采集并上传至信息处理中心进行图像识别，若存在非厨余垃圾，则通过语音提示系统进行语音播报并通过图像反馈系统中的显示器显示异常垃圾图像，同时将异常垃圾图像结合用户信息进行存储，同时将异常垃圾图像传送到对应用户的手持移动终端。

S5：垃圾收集模块将展示台上的垃圾倒入回收桶中。

S6：智慧桶清洗系统对智慧桶自动抓取并清洗后送至智慧桶暂存柜中进行存放。

进一步地，步骤S5之后还包括以下步骤：

S5.1：通过压力传感器和距离传感器实时检测回收桶中的垃圾是否达到其承载上限，若压力传感器和距离传感器中任一传感器的数值达到其设定的阈值，则锁定垃圾处理箱箱门不予打开并通知及时更换回收桶。

本发明的有益效果为：

通过本系统能够直接对社区用户投放的垃圾立即进行处理，评判用户对垃圾分类是否准确。在用户进行厨余垃圾投放时，可通过手持移动终端、IC卡或人脸识别等确定用户的身份信息，通过对厨余垃圾的图像采集实时获得用户所投放的垃圾情况，当用户倾倒的厨余垃圾中含有非厨余垃圾时，则说明厨余垃圾分类存在错误，可通过语音提示和图像反馈的方式向用户反馈相关异常情况，同时能够将垃圾分类异常的情况与用户信息对应后进行存储，使系统能够监管用户的垃圾分类，追踪投放人，有利于加强用户对垃圾分类的意识。在进行垃圾回收的过程中，当垃圾处理系统将智慧桶中的厨余垃圾回收后，会对智慧桶进行清洗并将一个干净的智慧桶返还给用户，提高了用户的使用体验。

附图说明

图1为厨余垃圾精确收集和来源追踪系统图。

图2为用户身份确认系统图。

图3为智慧桶确认系统图。

图4为厨余垃圾检测及反馈系统图。

图5为厨余垃圾倾倒系统图。

图6为智慧桶清洗系统图。

其中，1、智慧桶；101、FIRD感应卡；2、回收桶；21、压力传感器；22、距离传感器；3、手持移动终端；31、身份信号发射模块；32、数据接收模块；33、数据存储模块；4、垃圾处理系统；41、垃圾展示模块；42、垃圾收集模块；43、智慧桶清洗系统；44、智慧桶供应系统；45、门禁系统；46、智慧桶确认系统；5、垃圾异常识别系统；51、信息处理中心；52、图像采集系统；53、语音提示系统；54、图像反馈系统；6、智慧桶暂存柜。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统及方法，解决了现有技术中垃圾处理设备无法给予用户垃圾信息反馈的问题。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

如图1所示，该厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统包括

智慧桶1，用于用户收集厨余垃圾；

回收桶2，用于集中回收智慧桶1中的厨余垃圾；

垃圾处理系统4，用于接收智慧桶1，对智慧桶1中的垃圾进行倾倒、展示和收集，并清洁智慧桶1后送出；

垃圾异常识别系统5，用于接收并识别用户登录的身份信息，并对垃圾处理系统4展示的垃圾图像信息进行采集和处理，并对垃圾图像信息进行图片识别来判断垃圾中是否混入有非厨余垃圾的异常进行识别并监管，同时将异常信息发送至用户的账户上；

智慧桶暂存柜6，用于存储垃圾处理系统4清洁后的智慧桶1并供用户在投入一个智慧桶1后能够立即取走一个智慧桶1。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例中，垃圾处理系统4包括门禁系统45、垃圾展示模块41、智慧桶确认系统46、垃圾收集模块42、智慧桶清洗系统43和智慧桶供应系统44。门禁系统45在垃圾异常识别系统5接收并识别用户登录的身份信息后控制垃圾处理箱门打开或关闭。智慧桶1上安装有FIRD感应卡，智慧桶确认系统46通过读取FIRD感应卡上的信息识别智慧桶1，并将是否是智慧桶的识别结果反馈给垃圾异常识别系统5。因为本系统只针对智慧桶1，当非智慧桶进入本系统会引起处理故障甚至损坏设备。

垃圾展示模块41通过机械手抓取智慧桶1并翻转后将垃圾散开至一个平台上供垃圾异常识别系统5进行图像采集，垃圾收集模块42通过翻转将图像采集后的垃圾倒入回收桶2中，智慧桶清洗系统43用于清洗倾倒垃圾后的智慧桶1，智慧桶供应系统44在收到垃圾处理系统4接收智慧桶1的信号后通过机械手抓取智慧桶暂存柜6中存放的智慧桶1送出至用户。

垃圾异常识别系统5包括信息处理中心51和图像采集系统52，图像采集系统52用于对垃圾展示模块41中散开的垃圾进行图像采集；信息处理中心51用于接收图像采集系统52采集的图像信息并通过图片识别技术对图像信息中的非厨余垃圾图像进行识别和反馈。

垃圾异常识别系统5还包括语音提示系统53和图像反馈系统54，语音提示系统53用于接收信息处理中心51给出的的指令并将垃圾识别结果播放给用户，图像反馈系统54用于接收信息处理中心51传送的垃圾图像并通过显示器显示以及记录到用户的个人账户中。

本实施例具体为，如图2所示，在本次实施例中，手持移动终端3优选为手机，使用时通过APP(Application，应用程序)扫描二维码的方式向该台垃圾处理设备中的信息处理中心51传输用户信息；此外，还可以通过身份ID卡替代手持移动终端3，该身份ID卡的卡号与用户信息对应，通过门禁系统45上的读卡器读取身份ID卡的卡号并传输到信息处理中心51，信息处理中心51调出与身份ID卡对应的用户信息并记录，接收和存储厨余垃圾异常信息由用户的账户完成，用户可以通过手机或电脑登录账户进行查看。门禁系统45包括读卡器和电控锁，当确认用户信息为注册用户后，信息处理中心51会向电控锁发出指令打开垃圾处理箱箱门，当用户关闭垃圾处理箱箱门后，电控锁会自动锁定垃圾处理箱门，需要用户再次进行身份确认后才能打开；信息处理中心51优选为3288工控一体机和与其连接的多个PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，3288工控一体机作为控制中心，PLC作为执行端的控制器，比如垃圾处理系统中的机械手等。

如图3所示，智慧桶1的底部安装有FIRD感应卡101，智慧桶确认系统46会读取FIRD感应卡101中的编码信息并反馈给信息处理中心51。在本次实施例中，智慧桶确认系统46包括位于垃圾处理箱箱门处的收集台，收集台中间设置有与智慧桶1底部相配合的凹槽，凹槽中心安装有射频读卡器和重力传感器，当用户将智慧桶1放入凹槽内时，重力传感器会对智慧桶1进行称重，并将重量信息发送给信息处理中心51，由信息处理中心51上传并记录到用户的个人信息中；射频读卡器用于读取智慧桶1上FIRD感应卡101的信息并传输给信息处理中心51。若射频读卡器却没有读取到FIRD感应卡的信息，则可以通过信息处理中心51将对应的语音提示通过语音提示系统53播放来让用户取走，并结束垃圾的进一步处理；当射频读卡器读取到了智慧桶1上FIRD感应卡101的信息后，信息处理中心51才会向垃圾箱内部的设备发送后续垃圾处理工序的信号。

如图4所示，垃圾处理系统4包括垃圾展示模块41，当智慧桶确认系统46确认放入物品是智慧桶1后，信息处理中心51向垃圾展示模块41下达控制指令，控制垃圾展示模块41中的机械手抓取智慧桶1在直线模组等移动装置的带动下移动到图像采集系统52处，将智慧桶1中的垃圾通过倾倒的方式分散在展示平台上，以方便图像采集系统52进行图像采集，在倾倒垃圾的时候可以左右摆动智慧桶1，来使垃圾分散效果更好。

随后图像采集系统52会对散开的厨余垃圾进行图像采集并将采集的图像信息传输到信息处理中心51，信息处理中心51通过识别图片的轮廓和色彩生成轮廓识别信息和色彩识别信息，然后将轮廓识别信息和色彩识别信息通过无线传输至百度AI平台数据库中，并与数据库中的图片信息进行对比，同时信息处理中心51中通过深度学习神经网络模型，每次采集的垃圾图片能够对模型进行训练，提高模型识别图片的准确性和效率。图像识别主要用于识别容易被混入厨余垃圾中的非厨余垃圾，如牛奶盒等纸质包装盒，揉成团的塑料袋、保鲜袋等。

当图像中全部特征均为厨余垃圾时，信息处理中心51将垃圾分类准确的信息储存进用户的数据库中；当投入的垃圾包含有不是厨余垃圾的特征，则说明厨余垃圾分类不准确，混入了非厨余垃圾，信息处理中心51将垃圾分类不准确的信息储存进用户的数据库中，且信息处理中心51还将相关警示的信号进行反馈并通过PLC控制语音提示系统53播放相关的语音进行警告，同时将采集的图像(图片)通过图像反馈系统54显示并传输给用户身份信息对应的账户，当用户通过手持移动终端3或者电脑登录对应的账号即可查看相关信息，当用户垃圾分类不准确的信息超过预设次数，系统将向相关监管中心发送信息，让相关监管中心上门对用户进行一定的处罚。

图像采集系统52包括图像采集模块，图像采集模块优选型号为HDF206-25-V4.0；语音提示系统53包括语音播放器；图像反馈系统54包括设置在垃圾处理箱箱门上方的显示屏，信息处理中心51反馈的图像信息会传输到显示屏上向用户显示对比结果。

实施例三

在实施例二的基础上，如图5所示，本实施例中，在厨余垃圾的图像信息采集完成后，信息处理中心51通过PLC向垃圾收集模块42下达指令并将散开的厨余垃圾倾倒进回收桶2中，此时，回收桶2上的压力传感器21将采集回收桶2内垃圾的重量信息并传输到信息处理中心51，距离传感器22将采集回收桶2内垃圾的高度信息并传输到信息处理中心51，信息处理中心51通过采集到的重量信息和高度信息与设定好的阈值进行对比，若超过阈值，则向工作人员的手持移动终端3发送回收桶2已满的信息，通知工作人员前来更换和处理。在本次实施例中，压力传感器21的型号为优选为SFMA4，距离传感器22的型号优选为LDM301。

实施例四

在实施例二的基础上，如图6所示，本实施例中，当垃圾展示模块41中的机械手将智慧桶1中的厨余垃圾倒出并散开后，机械手会抓取智慧桶1并送入智慧桶清洗系统43进行清洗，智慧桶供应系统44会提供一个干净的智慧桶1给用户。

在本次实施例中，智慧桶清洗系统43包括内壁清洗模块和外壁清洗模块。在智慧桶清洗系统43进行清洗的过程中，先由内壁清洗模块固定智慧桶1，再通过外壁清洗模块清洗智慧桶1的外壁；外壁清洗完成后，由外壁清洗模块固定智慧桶1，再通过内壁清洗模块清洗智慧桶1的内壁；内壁清洗完成后，由机械手抓取智慧桶1送入智慧桶暂存柜6中暂存。智慧桶暂存柜6包括多个暂存单元，每个暂存单元内均设置了排水口和杀菌装置，当刚清洗完的智慧桶1进入智慧桶暂存柜6中后，会通过杀菌装置进行杀毒并晾干智慧桶1后才会被再次送出给予用户。

实施例五

该厨余垃圾精确收集和来源追踪的方法，包括以下步骤：

S1：用户使用手持移动终端3通过APP扫码向信息处理中心51传输用户信息，此外，还可以通过垃圾箱上安装的人脸识别装置进行人脸识别或使用身份ID卡刷卡的方式向信息处理中心51传输用户信息，信息处理中心51将获得的用户信息与存储的注册用户信息进行比对来确定是否为注册用户；

若否，则将异常登录的信息反馈至语音提示系统53播放登录失败的语音；

若是，则将确认信息反馈至门禁系统45并打开垃圾处理箱门。

S2：用户将智慧桶1放入垃圾处理箱内收集台的凹槽内，通过凹槽内的阅读器读取智慧桶1上FIRD感应卡101的类别信息来确认放入物品是否为智慧桶1，

若是，则智慧桶供应系统44将智慧桶暂存柜6中存放的一个智慧桶1移动至智慧桶收集台上供用户拿取，然后进行步骤S3；

若否，则将未识别到FIRD感应卡的信息反馈至信息处理中心51，信息处理中心51作出相应指令并传输至语音提示系统53提示用户取走放入物品，并在5～20秒后关闭垃圾处理箱门。

S3：垃圾展示模块41中的机械手抓取智慧桶1并将桶内的厨余垃圾倒出并散开，等待图像采集模块进行图像采集。

S4：图像采集系统52对展示台上的垃圾进行图像采集并上传至信息处理中心51进行图片识别，主要识别容易被混入厨余垃圾中的如牛奶盒、揉团后的塑料袋、保鲜袋等非厨余垃圾，并将对比的结果传输至信息处理中心51，若存在非厨余垃圾，则通过语音提示系统53进行语音播报并通过图像反馈系统54中的显示器显示异常垃圾图像，同时将垃圾异常的短信发送到用户信息对应的手持移动终端3，并将异常结果和异常垃圾图像传输至后端服务器储存进用户的个人信息中。

S5：图像采集完成后，信息处理中心51控制垃圾收集模块42将散开的厨余垃圾倒入回收桶2中；通过压力传感器21和距离传感器22实时检测回收桶2中的垃圾是否达到其承载上限，若压力传感器21和距离传感器22中任一传感器的数值达到其设定的阈值，则锁定垃圾处理箱箱门不予打开并通知工作人员及时更换回收桶2。

S6：垃圾倾倒完成后，机械手会抓取智慧桶1并送入智慧桶清洗系统43进行清洗，清洗完成后，由机械手抓取智慧桶1放入智慧桶暂存柜6中。

S7：当机械手抓取智慧桶1并送入到清洗机构432中后，智慧桶供应系统44会从智慧桶暂存柜6中抓取一个新的智慧桶1放到收集台上，使得用户不用等待智慧桶1的清洗，节约用户时间。

本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求机器等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统，其特征在于，包括

智慧桶(1)，用于用户收集厨余垃圾；

回收桶(2)，用于集中回收智慧桶(1)中的厨余垃圾；

垃圾处理系统(4)，用于接收智慧桶(1)，对智慧桶(1)中的垃圾进行倾倒、展示和收集，并清洁智慧桶(1)后送出；

垃圾异常识别系统(5)，用于接收并识别用户登录的身份信息，并对所述垃圾处理系统(4)展示的垃圾图像信息进行采集和处理，并对垃圾图像信息进行图片识别来判断垃圾中是否混入有非厨余垃圾的异常进行识别，并将异常信息与用户身份信息对应后进行存储并监管，同时将异常信息发送给用户的账户上；

智慧桶暂存柜(6)，用于存储所述垃圾处理系统(4)清洁后的所述智慧桶(1)并供用户在投入一个所述智慧桶(1)后能够立即取走一个所述智慧桶(1)。

2.根据权利要求1所述的一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统，其特征在于，所述垃圾处理系统(4)包括垃圾展示模块(41)、垃圾收集模块(42)、智慧桶清洗系统(43)和智慧桶供应系统(44)，所述垃圾展示模块(41)通过机械手抓取智慧桶(1)并翻转后将垃圾散开供所述垃圾异常识别系统(5)进行图像采集，所述垃圾收集模块(42)通过翻转将图像采集后的垃圾倒入所述回收桶(2)中，所述智慧桶清洗系统(43)用于清洗倾倒垃圾后的所述智慧桶(1)，所述智慧桶供应系统(44)在收到所述垃圾处理系统(4)接收所述智慧桶(1)的信号后通过机械手抓取智慧桶暂存柜(6)中存放的所述智慧桶(1)送出供用户拿走。

3.根据权利要求2所述的一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统，其特征在于，所述垃圾处理系统(4)还包括门禁系统(45)，所述门禁系统(45)在所述垃圾异常识别系统(5)接收并识别用户登录的身份信息后控制垃圾处理箱门打开或关闭。

4.根据权利要求2所述的一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统，其特征在于，所述智慧桶(1)上安装有FIRD感应卡，所述垃圾处理系统(4)还包括智慧桶确认系统(46)，所述智慧桶确认系统(46)通过读取FIRD感应卡信息识别所述智慧桶(1)，并将是否是智慧桶的识别结果反馈给所述垃圾异常识别系统(5)。

5.根据权利要求2所述的一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统，其特征在于，所述垃圾异常识别系统(5)包括信息处理中心(51)和图像采集系统(52)，所述图像采集系统(52)用于对所述垃圾展示模块(41)中散开的垃圾进行图像采集；所述信息处理中心(51)用于接收所述图像采集系统(52)采集的图像信息并通过图片识别技术对图像信息中的非厨余垃圾图像进行识别和反馈。

6.根据权利要求5所述的一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统，其特征在于，所述垃圾异常识别系统(5)还包括语音提示系统(53)和图像反馈系统(54)，所述语音提示系统(53)用于接收所述信息处理中心(51)给出的的指令并将垃圾识别结果播放给用户，所述图像反馈系统(54)用于接收所述信息处理中心(51)传送的垃圾图像并通过显示器显示以及记录到用户的个人账户中。

7.根据权利要求1所述的一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统，其特征在于，所述回收桶(2)底部安装有压力传感器(21)以及顶部安装有距离传感器(22)，所述压力传感器(21)用于采集所述回收桶(2)内垃圾的重量信息并传输到所述垃圾异常识别系统(5)，所述距离传感器(22)用于采集所述回收桶(2)内垃圾的高度信息并传输到所述垃圾异常识别系统(5)。

8.根据权利要求1所述的一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统，其特征在于，该厨余垃圾精确收集和来源追踪的系统还包括与所述垃圾异常识别系统(5)无线通信的手持移动终端(3)，用于向垃圾异常识别系统(5)发送用户信息和接收垃圾异常识别系统(5)反馈的信息并储存。

9.一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：用户使用手持移动终端(3)中的APP扫码、使用ic卡刷卡或人脸识别向所述信息处理中心(51)传输用户信息，所述信息处理中心(51)确认用户信息是否为注册用户，若是则将确认信息反馈至门禁系统(45)并打开垃圾处理箱门；

S2：将所述智慧桶(1)从垃圾处理箱门处放至智慧桶收集台上，所述智慧桶确认系统(46)读取所述智慧桶(1)上FIRD感应卡上存储的类别信息来确认是否为所述智慧桶(1)，

若是，则智慧桶供应系统(44)将智慧桶暂存柜(6)中存放的一个智慧桶(1)移动至智慧桶收集台上供用户拿取，然后进行步骤S3，

若否，则将未识别到FIRD感应卡的信息反馈至所述信息处理中心(51)，所述信息处理中心(51)作出相应指令并传输至所述语音提示系统(53)提示用户取走放入物品，一定时间后关闭垃圾处理箱门；

S3：所述垃圾展示模块(41)中的机械手抓取所述智慧桶(1)并将桶内垃圾倒入展示台；

S4：所述图像采集系统(52)对展示台上的垃圾进行图像采集并上传至所述信息处理中心(51)进行图像识别，若存在非厨余垃圾，则通过所述语音提示系统(53)进行语音播报并通过所述图像反馈系统(54)中的显示器显示异常垃圾图像，同时将异常垃圾图像传送到用户信息对应的所述手持移动终端(3)；

S5：所述垃圾收集模块(42)将展示台上的垃圾倒入所述回收桶(2)中；

S6：所述智慧桶清洗系统(43)对所述智慧桶(1)自动抓取并清洗后送至所述智慧桶暂存柜(6)中进行存放。

10.根据权利要求9所述的一种厨余垃圾精确收集和来源追踪的方法，其特征在于，步骤S5之后还包括以下步骤：

S5.1：通过压力传感器(21)和所述距离传感器(22)实时检测所述回收桶(2)中的垃圾是否达到其承载上限，若所述压力传感器(21)和所述距离传感器(22)中任一传感器的数值达到其设定的阈值，则锁定垃圾处理箱门不予打开并通知工作人员及时更换所述回收桶(2)。

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