CN210823790U - 一种垃圾站分类回收系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾站分类回收系统，包括垃圾站和垃圾桶，所述的垃圾站内设有主控电脑，所述的主控电脑上电性连接有中心服务器、电源模块、用户识别模块、垃圾识别模块、运输装置、翻转装置、发放装置、回收控制器和称重装置，所述的运输装置可将垃圾桶从称重装置处经过翻转装置送入发放装置，本实用新型的该系统可自动发放垃圾桶，并具有自动倾倒垃圾和清洗、烘干垃圾桶的功能，保证发放给用户的垃圾桶干净，该系统自动化程度高，可提高用户的垃圾分类积极性，且使未正确进行垃圾分类的用户无法投放垃圾。

Description

一种垃圾站分类回收系统

技术领域

本实用新型属于垃圾分类技术领域，具体涉及一种垃圾站分类回收系统。

背景技术

垃圾分类处理对城市的环境卫生具有重要的影响。传统的垃圾分类处理一般是通过设置一个垃圾收集点，居民将垃圾堆放到垃圾收集点后，由环卫工人统一收集处理，然后运输到垃圾分类中心或垃圾填埋场直接进行处理，由于垃圾分类中心每天收到数量巨大的垃圾，无法及时的进行分类，且大量的混合垃圾对分类工作造成了巨大的困难，因此，垃圾站需要一种严格的垃圾分类管理系统，以防止居民不进行垃圾分类便进行倾倒垃圾，此外该垃圾站还要能够向用户提供可循环使用的垃圾桶，并可对用户投入垃圾站的垃圾桶进行自动倾倒、清洗和烘干，同时也要提高居民的垃圾分类的主动性和积极性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾站分类回收系统，可自动识别用户和用户投入的垃圾，并对垃圾进行称重，对垃圾桶进行自动倾倒、清洗和烘干，然后向用户发放干净的垃圾桶，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种垃圾站分类回收系统，包括垃圾站、垃圾桶、电动门、垃圾箱、回收控制器、主控电脑、电源模块、中心服务器、用户识别模块、垃圾识别模块、运输装置、翻转装置、发放装置和称重装置，所述的垃圾识别模块包括垃圾桶识别单元和垃圾识别单元，所述的中心服务器、电源模块、用户识别模块、垃圾识别模块、运输装置、翻转装置、发放装置、回收控制器和称重装置分别与主控电脑电性连接，所述的电动门与回收控制器电性连接，所述的电动门、用户识别模块和垃圾识别模块设置于垃圾站同一侧的表面上，所述的回收控制器、主控电脑、电源模块、运输装置、翻转装置、发放装置和称重装置设置于垃圾站内，所述的运输装置为传送带或传送轨道，所述的运输装置可将称重装置处的垃圾桶经翻转装置运输到发放装置处，所述的垃圾箱设置于翻转装置处。

其中，所述的中心服务器与若干个主控电脑通信连接。

其中，所述的发放装置、翻转装置和运输装置分别包括发放控制器、翻转控制器和运输控制器，所述的主控电脑分别通过发放控制器、翻转控制器和运输控制器与发放装置、翻转装置和运输装置电性连接，所述的翻转控制器为P211型电机控制器，所述的发放控制器和运输控制器为CM 35L-10型控制器，所述的回收控制器为AU-SSM01型控制器。

其中，所述的翻转装置为垃圾桶翻转装置，所述的垃圾箱分为若干个种类，所述的翻转装置的数量与垃圾箱种类的数量相同，且每个翻转装置的下方都放置有一个垃圾箱。

其中，所述的主控电脑内存储有包括用户数据、垃圾外观图像、垃圾的X射线扫描图像、垃圾分类目录数据、垃圾桶种类数据、各用户投放的各种垃圾的总重量数据、控制软件和计算程序的数据，所述的用户数据包括用户的姓名、单元信息和门牌号、投放的不同种类的各垃圾的总重量、账户余额、人脸信息、生物指纹信息或电话号码信息的其中之一信息或任意组合信息，所述的计算程序可将用户每次投放的不同种类的垃圾重量按预定的规则计算成数值，然后将数值与账户余额相加；所述的中心服务器内存储有包括用户数据、用户的收款账户和自动付款程序的数据，所述的收款账户为用户的银行账户或第三方支付账户，所述的自动付款程序可共享主控电脑内存储的账户余额数据，并将账户余额与预设的阈值进行对比，当账户余额大于等于预设的阈值时，自动付款程序向用户的账户发放与阈值相等的资金，同时将主控电脑和中心服务器内存储的账户余额减去阈值，当账户余额小于预设的阈值时，自动付款程序不向用户账户发放资金。

其中，所述的用户识别模块包括操作面板，所述的操作面板为SIMATICHMI OP177触摸显示屏，所述的用户识别模块还包括人脸识别装置、指纹识别装置或IC卡读卡器的其中之一信息或任意组合信息，所述的操作面板上可显示当前倒垃圾的用户的姓名、用户单元信息和门牌号、投放的不同种类的各垃圾的总重量和账户余额。

其中，所述的垃圾桶识别单元包括感应式芯片读写器和或可读取二维码、条形码的扫码器，所述的垃圾识别单元包括摄像头和扫描仪，所述的扫描仪为安检仪用X射线扫描仪，所述的摄像头为Open MV3M7摄像头。

其中，所述的发放装置内可存储垃圾桶，所述的垃圾桶至少分为三个种类，且每个垃圾桶都上设有代表垃圾桶种类的二维码、条形码、感应式芯片的其中之一信息或任意组合信息，所述的发放装置为传送轨道，所述的发放装置内根据垃圾桶种类的不同设有不同的垃圾桶存储区域，所述的种类不同的垃圾桶分别存放于不同的垃圾桶存储区域的传送轨道上，所述的垃圾桶存储区域的数量等于垃圾桶种类的数量。

其中，所述的电源模块为锂电池或外接电源。

其中，所述的电性连接有称重装置、发放装置、翻转装置和运输装置的主控电脑上还电性连接有清洗装置和烘干装置，所述的清洗装置和烘干装置依次设置于翻转装置和发放装置之间，所述的清洗装置和烘干装置包括清洗控制器和烘干控制器，所述的主控电脑通过清洗控制器和烘干控制器分别与清洗装置和烘干装置电连接，所述的运输装置可将垃圾桶从称重装置依次经过翻转装置、清洗装置和烘干装置送入发放装置。

其中，所述的清洗装置为高压水枪，所述的烘干装置为电热鼓风机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该系统可对用户投放的垃圾的垃圾箱和垃圾箱内的垃圾进行识别，然后对垃圾进行称重，并根据垃圾的种类将垃圾换算成金额，当用户投放的垃圾换算的总金额达到一定数值时，该系统可将金额自动发放给用户，提高了用户分类投放垃圾的积极性，另外，该设备可自动识别用户是否将垃圾正确分类，如果没有正确分类，该系统将拒收垃圾，并记录用户的未分类行为信息，该系统具有专用的垃圾桶，且垃圾桶根据垃圾分类的数量设置，用户将垃圾桶放入该系统后，该系统会自动发放一个相同种类的垃圾桶，且该系统具有自动倾倒垃圾和清洗烘干垃圾桶的功能，保证发放给用户的垃圾桶干净，该系统自动化程度高，可提高用户的垃圾分类积极性，使未正确进行垃圾分类的用户无法投放垃圾。

附图说明

图1为本实用新型的系统的结构示意图。

图2为本实用新型的用户识别模块的结构示意图。

图3为本实用新型的用垃圾识别模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种垃圾站分类回收系统，包括垃圾站、垃圾桶、电动门501、垃圾箱101、电源模块700、回收控制器500、主控电脑100、中心服务器200、用户识别模块300、垃圾识别模块400、运输装置150、翻转装置110、发放装置140和称重装置600，电动门501、用户识别模块300和垃圾识别模块400设置于垃圾站同一侧的表面上，回收控制器500、主控电脑100、电源模块700、运输装置150、翻转装置110、发放装置140和称重装置600设置于垃圾站内，运输装置150为传送带或传送轨道，运输装置150可将称重装置600处的垃圾桶经翻转装置110运输到发放装置140处，中心服务器200、电源模块700、用户识别模块300、垃圾识别模块400、运输装置150、翻转装置110、发放装置140、回收控制器500和称重装置600分别与主控电脑100电性连接，一个中心服务器200与若干个主控电脑100通信连接，用户识别模块300包括操作面板301，用户识别模块300还包括人脸识别装置302、指纹识别装置303或IC卡读卡器304的其中之一信息或任意组合信息，操作面板301为SIMATIC HMI OP177触摸显示屏，操作面板301上可显示当前倒垃圾的用户的姓名、用户单元信息和门牌号、投放的不同种类的各垃圾的总重量和账户余额等，主控电脑100内存储有包括用户数据、垃圾外观图像、垃圾的X射线扫描图像、垃圾分类目录数据、垃圾桶种类数据、各用户投放的各种垃圾的总重量数据、控制软件和计算程序的数据，用户数据包括用户的姓名、单元信息和门牌号、投放的不同种类的各垃圾的总重量、账户余额、人脸信息、生物指纹信息或电话号码信息的其中之一信息或任意组合信息，计算程序可将用户每次投放的不同种类的垃圾重量按预定的规则计算成数值，然后将数值与账户余额相加，中心服务器200内存储有包括用户数据、用户的收款账户和自动付款程序的数据，收款账户为用户的银行账户、支付宝账户、微信账户或其他第三方支付账户中的一种，自动付款程序可共享主控电脑100内存储的账户余额数据，并将账户余额与预设的阈值进行对比，当账户余额大于等于预设的阈值时，自动付款程序向用户的账户发放与阈值相等的资金，同时将主控电脑100和中心服务器200内存储的账户余额减去阈值，否则，自动付款程序不向用户账户发放资金，垃圾识别模块400包括垃圾桶识别单元401和垃圾识别单元420，发放装置140包括发放控制器141，垃圾桶识别单元401包括感应式芯片读写器411和或可读取二维码、条形码的扫码器412，垃圾识别单元420包括摄像头421和扫描仪422，扫描仪422为安检仪用X射线扫描仪422，摄像头421为OpenMV3M7摄像头，翻转装置110和运输装置150分别包括翻转控制器111和运输装置控制器151，翻转装置110为垃圾桶翻转装置，电源模块700为锂电池或外接电源，主控电脑100分别通过发放控制器141、翻转控制器111和运输装置控制器151与发放装置140、翻转装置110和运输装置150电性连接，翻转控制器111为P211型电机控制器，发放控制器141和运输控制器151为CM35L-10型控制器，电动门501与回收控制器500电性连接，回收控制器500为AU-SSM01型控制器，垃圾箱101设置于翻转装置110处或翻转装置110的下方，垃圾箱101分为若干个种类，翻转装置110的数量与垃圾箱101种类的数量相同，且每个翻转装置110的下方都放置有一个垃圾箱101，垃圾箱101上设有代表垃圾箱种类的二维码、条形码、感应式芯片的其中之一信息或任意组合信息，发放装置140内可存储垃圾桶，发放装置140为传送轨道，垃圾桶存放于传送轨道上，发放装置140内根据垃圾桶的种类的不同设有不同的垃圾桶存储区域，种类不同的垃圾桶分别存放于不同的垃圾桶存储区域的传送轨道上，垃圾桶存储区域的数量等于垃圾桶种类的数量，垃圾桶至少分为三个种类，且每个垃圾桶都上设有代表垃圾桶种类的二维码、条形码、感应式芯片的其中之一信息或任意组合信息。

实施例2

如图1-3所示，一种垃圾站分类回收系统，包括垃圾站、垃圾桶、电动门501、垃圾箱101、电源模块700、回收控制器500、主控电脑100、中心服务器200、用户识别模块300、垃圾识别模块400、运输装置150、翻转装置110、发放装置140和称重装置600，电动门501、用户识别模块300和垃圾识别模块400设置于垃圾站同一侧的表面上，回收控制器500、主控电脑100、电源模块700、运输装置150、翻转装置110、发放装置140和称重装置600设置于垃圾站内，运输装置150为传送带或传送轨道，运输装置150可将称重装置600处的垃圾桶经翻转装置110运输到发放装置140处，中心服务器200、电源模块700、用户识别模块300、垃圾识别模块400、运输装置150、翻转装置110、发放装置140、回收控制器500和称重装置600分别与主控电脑100电性连接，一个中心服务器200与若干个主控电脑100通信连接，用户识别模块300包括操作面板301，用户识别模块300还包括人脸识别装置302、指纹识别装置303或IC卡读卡器304的其中之一信息或任意组合信息，操作面板301为SIMATIC HMI OP177触摸显示屏，操作面板301上可显示当前倒垃圾的用户的姓名、用户单元信息和门牌号、投放的不同种类的各垃圾的总重量和账户余额等，主控电脑100内存储有包括用户数据、垃圾外观图像、垃圾的X射线扫描图像、垃圾分类目录数据、垃圾桶种类数据、各用户投放的各种垃圾的总重量数据、控制软件和计算程序的数据，用户数据包括用户的姓名、单元信息和门牌号、投放的不同种类的各垃圾的总重量、账户余额、人脸信息、生物指纹信息或电话号码信息的其中之一信息或任意组合信息，计算程序可将用户每次投放的不同种类的垃圾重量按预定的规则计算成数值，然后将数值与账户余额相加，中心服务器200内存储有包括用户数据、用户的收款账户和自动付款程序的数据，收款账户为用户的银行账户、支付宝账户、微信账户或其他第三方支付账户中的一种，自动付款程序可共享主控电脑100内存储的账户余额数据，并将账户余额与预设的阈值进行对比，当账户余额大于等于预设的阈值时，自动付款程序向用户的账户发放与阈值相等的资金，同时将主控电脑100和中心服务器200内存储的账户余额减去阈值，否则，自动付款程序不向用户账户发放资金，垃圾识别模块400包括垃圾桶识别单元401和垃圾识别单元420，发放装置140包括发放控制器141，垃圾桶识别单元401包括感应式芯片读写器411和或可读取二维码、条形码的扫码器412，垃圾识别单元420包括摄像头421和扫描仪422，扫描仪422为安检仪用X射线扫描仪422，摄像头421为OpenMV3M7摄像头，翻转装置110和运输装置150分别包括翻转控制器111和运输装置控制器151，翻转装置110为垃圾桶翻转装置，电源模块700为锂电池或外接电源，主控电脑100分别通过发放控制器141、翻转控制器111和运输装置控制器151与发放装置140、翻转装置110和运输装置150电性连接，翻转控制器111为P211型电机控制器，发放控制器141和运输控制器151为CM35L-10型控制器，电动门501与回收控制器500电性连接，回收控制器500为AU-SSM01型控制器，垃圾箱101设置于翻转装置110处或翻转装置110的下方，垃圾箱101分为若干个种类，翻转装置110的数量与垃圾箱种类的数量相同，且每个翻转装置110的下方都放置有一个垃圾箱101，垃圾箱101上设有代表垃圾箱种类的二维码、条形码、感应式芯片的其中之一信息或任意组合信息，运输装置150为传送带或传送轨道，发放装置140内可存储垃圾桶，发放装置140为传送轨道，垃圾桶存放于传送轨道上，发放装置140内根据垃圾桶的种类的不同设有不同的垃圾桶存储区域，种类不同的垃圾桶分别存放于不同的垃圾桶存储区域的传送轨道上，垃圾桶存储区域的数量等于垃圾桶种类的数量，垃圾桶至少分为三个种类，且每个垃圾桶都上设有代表垃圾桶种类的二维码、条形码、感应式芯片的其中之一信息或任意组合信息。

电性连接有称重装置600、发放装置140、翻转装置110和运输装置150的主控电脑100上还电性连接有清洗装置120和烘干装置130，清洗装置120和烘干装置130依次设置于翻转装置110和发放装置140之间，清洗装置120和烘干装置130包括清洗控制器121和烘干控制器131，主控电脑100通过清洗控制器121和烘干控制器131分别与清洗装置120和烘干装置130电连接，清洗装置120为高压水枪，烘干装置130为电热鼓风机，运输装置150为传送带或传送轨道，运输装置150可将垃圾桶从称重装置600依次经过翻转装置110、清洗装置120和烘干装置130送入发放装置140。

本实用新型的该系统在使用时，用户识别模块300首先通过人脸识别装置302、指纹识别装置303或IC卡读卡器304的其中之一对用户进行识别，并通过主控电脑100进行数据处理，将用户的姓名、用户单元信息和门牌号、投放的不同种类的各垃圾的总重量和账户余额显示在操作面板301上，然后用户将垃圾桶放置到垃圾识别模块400的识别区域，垃圾桶识别单元401和垃圾识别单元420开始对垃圾桶种类和垃圾种类进行识别，由于不同种类的垃圾的外观和密度的不同，垃圾识别单元420的X射线扫描仪扫描成像后，不同的垃圾的图像差异会较大，垃圾识别单元420的摄像头421和扫描仪422对垃圾的外观和内部结构进行成像后传输给主控电脑100，主控电脑100对垃圾种类和垃圾桶种类进行分析，当垃圾桶种类和垃圾种类不相符时，主控电脑100控制回收控制器500不打开该系统的电动门501；当垃圾桶种类和垃圾种类相符时，主控电脑100控制回收控制器500打开该系统的电动门501，用户可将垃圾桶放到称重装置600上，当称重装置600将垃圾的重量数据返回给主控电脑100时，主控电脑100内的计算程序将用户投放的垃圾重量按预定的规则计算成数值，然后将数值与账户余额相加，并更新到用户数据内的账户余额上，当用户的账户余额大于等于一个预设阈值时，中心服务器200会将用户账户余额减去阈值，将于阈值相等的金额发放到用户账户上，并更新用户的账户余额；在当称重装置600将垃圾的重量数据返回给主控电脑100的同时主控电脑100向运输控制器151和发放控制器141发送信号，运输控制器151控制运输装置150开始工作，将垃圾桶运输到与垃圾桶种类相同的垃圾箱101上方的翻转装置110处，发放控制器141使发放装置140将与用户投入的垃圾桶的种类相同的垃圾桶存储区域内的垃圾桶从垃圾桶存储区域内发放给用户，然后主控电脑100控制翻转控制器111使翻转装置110将垃圾桶内的垃圾倒入与之对应的垃圾箱101内，并控制回收控制器500关闭该系统的电动门501；用户投入的垃圾桶经过翻转装置110翻转后，垃圾倒入垃圾箱，翻转控制器111控制翻转装置110回到原位后，主控电脑100使运输控制器151控制运输装置150将垃圾桶运输到清洗装置120处，主控电脑100通过清洗控制器121使清洗装置120开始清洗，清洗结束后，主控电脑100使运输控制器151的控制运输装置150将垃圾桶运输到烘干装置130处，主控电脑100通过烘干控制器131使烘干装置130开始烘干，烘干结束后，主控电脑100使运输控制器151控制运输装置150将垃圾桶运输到发放装置140处的传送轨道上，发放装置140根据垃圾桶的种类，将垃圾桶存储到与垃圾桶种类相同的垃圾桶存储区域内。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种垃圾站分类回收系统，包括垃圾站和垃圾桶，其特征在于，还包括电动门、垃圾箱、回收控制器、主控电脑、电源模块、中心服务器、用户识别模块、垃圾识别模块、运输装置、翻转装置、发放装置和称重装置，所述的垃圾识别模块包括垃圾桶识别单元和垃圾识别单元，所述的中心服务器、电源模块、用户识别模块、垃圾识别模块、运输装置、翻转装置、发放装置、回收控制器和称重装置分别与主控电脑电性连接，所述的电动门与回收控制器电性连接，所述的电动门、用户识别模块和垃圾识别模块设置于垃圾站同一侧的表面上，所述的回收控制器、主控电脑、电源模块、运输装置、翻转装置、发放装置和称重装置设置于垃圾站内，所述的运输装置为传送带或传送轨道，所述的运输装置可将称重装置处的垃圾桶经翻转装置运输到发放装置处，所述的垃圾箱设置于翻转装置处。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾站分类回收系统，其特征在于，所述的发放装置、翻转装置和运输装置分别包括发放控制器、翻转控制器和运输控制器，所述的主控电脑分别通过发放控制器、翻转控制器和运输控制器与发放装置、翻转装置和运输装置电性连接，所述的翻转控制器为P211型电机控制器，所述的发放控制器和运输控制器为CM 35L-10型控制器，所述的回收控制器为AU-SSM01型控制器。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾站分类回收系统，其特征在于，所述的电源模块为锂电池或外接电源，所述的翻转装置为垃圾桶翻转装置，所述的垃圾箱分为若干个种类，所述的翻转装置的数量与垃圾箱种类的数量相同，且每个翻转装置的下方都放置有一个垃圾箱。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾站分类回收系统，其特征在于，所述的主控电脑内存储有包括用户数据、垃圾外观图像、垃圾的X射线扫描图像、垃圾分类目录数据、垃圾桶种类数据、各用户投放的各种垃圾的总重量数据、控制软件和计算程序的数据，所述的用户数据包括用户的姓名、单元信息和门牌号、投放的不同种类的各垃圾的总重量、账户余额、人脸信息、生物指纹信息或电话号码信息的其中之一信息或任意组合信息，所述的计算程序可将用户每次投放的不同种类的垃圾重量按预定的规则计算成数值，然后将数值与账户余额相加；所述的中心服务器内存储有包括用户数据、用户的收款账户和自动付款程序的数据，所述的收款账户为用户的银行账户或第三方支付账户，所述的自动付款程序可共享主控电脑内存储的账户余额数据，并将账户余额与预设的阈值进行对比，当账户余额大于等于预设的阈值时，自动付款程序向用户的账户发放与阈值相等的资金，同时将主控电脑和中心服务器内存储的账户余额减去阈值，当账户余额小于预设的阈值时，自动付款程序不向用户账户发放资金。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾站分类回收系统，其特征在于，所述的用户识别模块包括操作面板，所述的操作面板为SIMATIC HMI OP177触摸显示屏，所述的用户识别模块还包括人脸识别装置、指纹识别装置或IC卡读卡器的其中之一信息或任意组合信息。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾站分类回收系统，其特征在于，所述的垃圾桶识别单元包括感应式芯片读写器和或可读取二维码、条形码的扫码器，所述的垃圾识别单元包括摄像头和扫描仪，所述的扫描仪为安检仪用X射线扫描仪，所述的摄像头为Open MV3 M7摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾站分类回收系统，其特征在于，所述的发放装置内可存储垃圾桶，所述的垃圾桶至少分为三个种类，且每个垃圾桶都上设有代表垃圾桶种类的二维码、条形码、感应式芯片的其中之一信息或任意组合信息，所述的发放装置为传送轨道，所述的发放装置内根据垃圾桶种类的不同设有不同的垃圾桶存储区域，所述的种类不同的垃圾桶分别存放于不同的垃圾桶存储区域的传送轨道上，所述的垃圾桶存储区域的数量等于垃圾桶种类的数量。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾站分类回收系统，其特征在于，所述的中心服务器与若干个主控电脑通信连接。

9.根据权利要求1所述的一种垃圾站分类回收系统，其特征在于，所述的电性连接有称重装置、发放装置、翻转装置和运输装置的主控电脑上还电性连接有清洗装置和烘干装置，所述的清洗装置和烘干装置依次设置于翻转装置和发放装置之间，所述的清洗装置和烘干装置包括清洗控制器和烘干控制器，所述的主控电脑通过清洗控制器和烘干控制器分别与清洗装置和烘干装置电连接，所述的运输装置可将垃圾桶从称重装置依次经过翻转装置、清洗装置和烘干装置送入发放装置。

10.根据权利要求9所述的一种垃圾站分类回收系统，其特征在于，所述的清洗装置为高压水枪，所述的烘干装置为电热鼓风机。

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