CN113978841B - 一种自适应包装物大小的贴胶带机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自动贴胶带领域，尤其涉及一种自适应包装物大小的贴胶带机,包括底板,底板上侧固设有侧板，底板侧边固设有第一电机座，第一电机座上固设有第一电机，侧板上开有滑槽，侧板之间在滑槽靠下位置转动设有传输轴，传输轴上套有关联转动的传输轴联动带，侧板远离传输轴一侧固设有第二电机座，第二电机座上固设有为传输轴提供动力的第二电机，滑槽上滑动设有箱体，箱体内设有限位模块，箱体靠近传输轴一侧设有限位板，底板中心上方固设有固定环，固定环内滑动设有打胶带模块，打胶带模块连接处设有拆卸模块，打胶带模块靠近传输轴一侧设有剪断模块，本发明可自适应包装物大小并可手动进行补充包装。

Description

一种自适应包装物大小的贴胶带机
技术领域
本发明属于自动贴胶带领域，尤其涉及一种自适应包装物大小的贴胶带机。
背景技术
当前现有设备中主要的胶带包装设备是单一的贴胶带机，或者是是人工手持打包器，效率较低下，耗费人力。
随着市场的发展，快递件的数目增长迅速，快递大小形状也变得多种多样。
现有技术中存在以下问题：
①无法自动针对要包装物的大小调整设备，只能打包同一规格的产品，功能过于单一。
②在需要手工打包的地方往往需要将货物卸下人工封装好后再运上传送带，效率低下。
③人工打包时往往凭借经验打包，对于需要长直线打包的地方，人工打包往往会出现偏差。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种能自适应包装物大小并可手动进行补充包装的一种自适应包装物大小的贴胶带机。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自适应包装物大小的贴胶带机,包括底板,所述底板上侧固设有侧板，所述底板侧边固设有第一电机座，所述第一电机座上固设有第一电机，所述侧板上开有滑槽，所述侧板之间在滑槽靠下位置转动设有传输轴，所述传输轴上套有关联转动的传输轴联动带，所述侧板远离传输轴一侧固设有第二电机座，所述第二电机座上固设有为传输轴提供动力的第二电机，所述滑槽上滑动设有箱体，所述箱体内设有限位模块，所述箱体靠近传输轴一侧设有限位板，所述底板中心上方固设有固定环，所述固定环内滑动设有打胶带模块，所述打胶带模块连接处设有拆卸模块，所述打胶带模块靠近传输轴一侧设有剪断模块。
优选地，所述箱体上开有机械臂滑道，所述机械臂滑道内滑动设有用以封闭纸箱并监测纸箱位置的拨动机械臂，所述第一电机靠近固定环一侧伸出有第一电机输出轴，所述第一电机输出轴另一端固连有齿轮，所述齿轮伸入固定环内，所述固定环内开有环形槽，所述环形槽内转动设有齿环，所述齿环与齿轮啮合传动，所述齿环上固设有转动环，所述打胶带模块固连于转动环上。
优选地，所述限位模块包括固设于箱体内壁上的固定台，所述固定台上固设有伸缩轴套，所述伸缩轴套内滑动设有伸缩滑竿，所述伸缩滑竿和固定台之间设有滑竿复位弹簧，所述伸缩滑竿远离固定台一端转动连接有转动销，所述转动销上固连有销轴，所述销轴之间转动连接有折叠杆，最远离固定台的所述销轴上转动连接有滑动块，所述限位板上开有限位板滑道，所述滑动块在限位板滑道内滑动。
优选地，所述打胶带模块包括固设于转动环上的打胶带模块固定台，所述打胶带模块固定台上转动设有转动盘，所述转动盘上固设有伸缩套，所述伸缩套内滑动设有伸缩台，所述伸缩台远离打胶带模块固定台一端固设有固定块，所述固定块内设有带扭簧的导向卷尺，所述固定块远离伸缩套一侧设有盒体，所述导向卷尺一端固连于盒体上，所述固定块和盒体之间设有第一卡块和第二卡块，所述第二卡块固连于固定块上，所述第一卡块固连于盒体上，所述固定块和盒体之间远离第一卡块一侧设有拆卸模块，所述盒体内固设有第一固定板，所述第一固定板上设有可伸长滑动的第一电磁滑块，所述第一电磁滑块另一端固设有移动体，所述移动体和第一固定板之间还设有移动体复位弹簧，所述移动体内转动设有胶带卷，所述移动体远离移动体复位弹簧一侧固设有导向固定板，所述导向固定板上远离胶带卷一侧转动设有导向轮和辅助导向轮，所述胶带卷上拉出胶带穿过导向轮和辅助导向轮之间，所述盒体内还固设有第二固定板，所述第二固定板上设有可伸长滑动的第二电磁滑块，所述第二电磁滑块另一端固设有压紧台，所述压紧台和第二固定板之间设有导向台复位弹簧，所述压紧台上转动设有压紧轮，所述盒体侧边固设有在压紧轮和导向轮之间的剪断模块。
优选地，所述拆卸模块包括固设于固定块上的第二卡块，所述盒体上固设有拆卸块，所述拆卸块内滑动设有挡杆，所述挡杆上固设有挡板，所述挡板和拆卸块之间设有挡杆复位弹簧，所述拆卸块内与挡杆垂直方向滑动设有滑块，所述滑块上固设有伸出拆卸块的拨动杆，所述滑块和拆卸块之间设有滑块复位弹簧。
优选地，所述剪断模块包括固设于盒体上的进给滑块，所述进给滑块上沿压紧轮轴线方向滑动设有剪刀固定板，所述剪刀固定板上固设有延伸板，所述延伸板远离剪刀固定板一侧固设有固定剪刀，所述剪刀固定板上固设有剪刀电磁滑块，所述剪刀电磁滑块另一端固连有移动剪刀，所述移动剪刀和剪刀固定板之间设有剪刀复位弹簧。
有益效果：
1.本设备在限位模块和打胶带模块的共同作用下可自适应包装物体的大小进行动态调整，限定包装物体的运动。
2.本发明在需要特别包装时可将打胶带模块拆下手工打包，适应设备无法自动化应对的状况。
3.在手工打包时，导向卷尺可辅助打包方向保持直线，方便人的使用。
附图说明
图1为本发明立体轴测图
图2为本发明俯视图
图3为图2中A-A处剖视图
图4为图2中B-B处剖视图
图5为图4中C处局部放大图
图6为图3中D处局部放大图
图7为图6中E处向视图
图8为图6中F处局部放大图
图中：11、底板；12、侧板；13、第一电机座；14、第一电机；15、第二电机座；16、第二电机；17、传输轴；18、传输轴联动带；19、滑槽；20、箱体；21、限位板；22、拨动机械臂；23、固定环；24、第一电机输出轴；25、齿轮；26、打胶带模块；27、限位模块；28、拆卸模块；29、剪断模块；30、齿环；31、环形槽；32、转动环；33、机械臂滑道；34、固定台；35、伸缩轴套；36、伸缩滑竿；37、滑竿复位弹簧；38、转动销；39、销轴；40、折叠杆；41、滑动块；42、限位板滑道；43、打胶带模块固定台；44、转动盘；45、伸缩套；46、伸缩台；47、固定块；48、导向卷尺；49、第一卡块；50、第二卡块；51、盒体；52、第一固定板；53、第一电磁滑块；54、移动体复位弹簧；55、胶带卷；56、胶带；57、导向固定板；58、导向轮；59、辅助导向轮；60、第二固定板；61、导向台复位弹簧；62、第二电磁滑块；63、压紧台；64、压紧轮；65、剪刀固定板；66、延伸板；67、固定剪刀；68、移动剪刀；69、剪刀电磁滑块；70、剪刀复位弹簧；71、拆卸块；72、挡杆；73、挡板；74、挡杆复位弹簧；75、滑块；76、拨动杆；77、滑块复位弹簧；78、移动体；79、进给滑块；
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合附图1-8，一种自适应包装物大小的贴胶带机,包括底板11,底板11上侧固设有侧板12，底板11侧边固设有第一电机座13，第一电机座13上固设有第一电机14，侧板12上开有滑槽19，侧板12之间在滑槽19靠下位置转动设有传输轴17，传输轴17上套有关联转动的传输轴联动带18，侧板12远离传输轴17一侧固设有第二电机座15，第二电机座15上固设有为传输轴17提供动力的第二电机16，滑槽19上滑动设有箱体20，箱体20内设有限位模块27，箱体20靠近传输轴17一侧设有限位板21，底板11中心上方固设有固定环23，固定环23内滑动设有打胶带模块26，打胶带模块26连接处设有拆卸模块28，打胶带模块26靠近传输轴17一侧设有剪断模块29。
进一步地，箱体20上开有机械臂滑道33，机械臂滑道33内滑动设有用以封闭纸箱并监测纸箱位置的拨动机械臂22，第一电机14靠近固定环23一侧伸出有第一电机输出轴24，第一电机输出轴24另一端固连有齿轮25，齿轮25伸入固定环23内，固定环23内开有环形槽31，环形槽31内转动设有齿环30，齿环30与齿轮25啮合传动，齿环30上固设有转动环32，打胶带模块26固连于转动环32上。
进一步地，限位模块27包括固设于箱体20内壁上的固定台34，固定台34上固设有伸缩轴套35，伸缩轴套35内滑动设有伸缩滑竿36，伸缩滑竿36和固定台34之间设有滑竿复位弹簧37，伸缩滑竿36远离固定台34一端转动连接有转动销38，转动销38上固连有销轴39，销轴39之间转动连接有折叠杆40，最远离固定台34的销轴39上转动连接有滑动块41，限位板21上开有限位板滑道42，滑动块41在限位板滑道42内滑动。
进一步地，打胶带模块26包括固设于转动环32上的打胶带模块固定台43，打胶带模块固定台43上转动设有转动盘44，转动盘44上固设有伸缩套45，伸缩套45内滑动设有伸缩台46，伸缩台46远离打胶带模块固定台43一端固设有固定块47，固定块47内设有带扭簧的导向卷尺48，固定块47远离伸缩套45一侧设有盒体51，导向卷尺48一端固连于盒体51上，固定块47和盒体51之间设有第一卡块49和第二卡块50，第二卡块50固连于固定块47上，第一卡块49固连于盒体51上，固定块47和盒体51之间远离第一卡块49一侧设有拆卸模块28，盒体51内固设有第一固定板52，第一固定板52上设有可伸长滑动的第一电磁滑块53，第一电磁滑块53另一端固设有移动体78，移动体78和第一固定板52之间还设有移动体复位弹簧54，移动体78内转动设有胶带卷55，移动体78远离移动体复位弹簧54一侧固设有导向固定板57，导向固定板57上远离胶带卷55一侧转动设有导向轮58和辅助导向轮59，胶带卷55上拉出胶带56穿过导向轮58和辅助导向轮59之间，盒体51内还固设有第二固定板60，第二固定板60上设有可伸长滑动的第二电磁滑块62，第二电磁滑块62另一端固设有压紧台63，压紧台63和第二固定板60之间设有导向台复位弹簧61，压紧台63上转动设有压紧轮64，盒体51侧边固设有在压紧轮64和导向轮58之间的剪断模块29。
进一步地，拆卸模块28包括固设于固定块47上的第二卡块50，盒体51上固设有拆卸块71，拆卸块71内滑动设有挡杆72，挡杆72上固设有挡板73，挡板73和拆卸块71之间设有挡杆复位弹簧74，拆卸块71内与挡杆72垂直方向滑动设有滑块75，滑块75上固设有伸出拆卸块71的拨动杆76，滑块75和拆卸块71之间设有滑块复位弹簧77。
进一步地，剪断模块29包括固设于盒体51上的进给滑块79，进给滑块79上沿压紧轮64轴线方向滑动设有剪刀固定板65，剪刀固定板65上固设有延伸板66，延伸板66远离剪刀固定板65一侧固设有固定剪刀67，剪刀固定板65上固设有剪刀电磁滑块69，剪刀电磁滑块69另一端固连有移动剪刀68，移动剪刀68和剪刀固定板65之间设有剪刀复位弹簧70。
工作原理
启动设备，第二电机16带动传输轴17旋转，传输轴17带动传输轴联动带18旋转，传输轴联动带18带动剩余传输轴17转动，根据拨动机械臂22检测传输轴17上的箱子或物体的形状大小，箱体20在滑槽19上滑动调整位置，纸箱或其他待包装物体在传输轴17上向前运输，拨动机械臂22将需要合上的位置压住伴随前进，伸缩轴套35启动，伸缩滑竿36滑入伸缩轴套35中压缩滑竿复位弹簧37，带动销轴39绕转动销38和折叠杆40旋转，销轴39带动转动销38推动滑动块41并使得滑动块41在限位板滑道42内滑动，滑动块41推动限位板21移动，将传输轴17上移动物体的方向状态限制住，当待包装物体移动至固定环23中时，启动第一电机14，第一电机14带动第一电机输出轴24旋转，第一电机输出轴24带动齿轮25旋转，齿轮25带动齿环30旋转，齿环30带动转动环32旋转，转动环32带动打胶带模块固定台43旋转，打胶带模块固定台43上的伸缩台46伸出伸缩套45，根据物体大小将打胶带模块26调整至工作位置，第一电磁滑块53将移动体78伸出，移动体78上的导向固定板57跟随移动，带动导向轮58和辅助导向轮59移动，直至将导向轮58上的胶带56贴合至待包装物体表面，在第一电磁滑块53启动时，第二电磁滑块62跟着一起启动，将压紧台63推出，带动压紧轮64压到物体表面，随着转动环32的转动，胶带56被贴到物体表面，压紧轮64随之压紧胶带56，在贴合结束后，转动环32停转，第一电磁滑块53断电，移动体复位弹簧54将移动体78拉回，进给滑块79启动将剪刀固定板65想压紧轮64方向滑动，将胶带56放入固定剪刀67和移动剪刀68之间后，剪刀固定板65停止移动，剪刀电磁滑块69通电一次，固定剪刀67和移动剪刀68闭合剪断胶带56后，剪刀电磁滑块69断电，剪刀复位弹簧70将移动剪刀68复位，进给滑块79将剪刀固定板65复位，转动环32继续转动一端距离，使得压紧轮64压紧最后一断胶带56，结束工作后第二电磁滑块62断电，导向台复位弹簧61将压紧台63拉回复位。
当遇到机器不方便包装的位置，或者需要人工手动补加上的一些地方时，可将打胶带模块26绕转动盘44转动至需要的方向拨动拨动杆76，拨动杆76带动滑块75移动，挡板73在挡杆复位弹簧74的带动下向滑块75方向移动，挡板73带动挡杆72移动，将挡杆72松开对第二卡块50的束缚，松开拨动杆76后，由于滑块复位弹簧77的弹力打野挡杆复位弹簧74，滑块复位弹簧77将滑块75复位，滑块75顶动挡杆72复位，盒体51拉长导向卷尺48，手动对物体进行打包，同时导向卷尺48拉出后可像带钢一样保持直线状态，对打包方向进行一定的导引避免胶带56歪斜影响美观，特殊需要包装时也可多扯出一部分导向卷尺48，进行不限制方向的宝座，在包装后，将拆卸模块28重新扣回第二卡块50上，在导向卷尺48上扭簧的作用下，导向卷尺48复位。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种自适应包装物大小的贴胶带机,包括底板(11),其特征在于，所述底板(11)上侧固设有侧板(12)，所述底板(11)侧边固设有第一电机座(13)，所述第一电机座(13)上固设有第一电机(14)，所述侧板(12)上开有滑槽(19)，所述侧板(12)之间在滑槽(19)靠下位置转动设有传输轴(17)，所述传输轴(17)上套有关联转动的传输轴联动带(18)，所述侧板(12)远离传输轴(17)一侧固设有第二电机座(15)，所述第二电机座(15)上固设有为传输轴(17)提供动力的第二电机(16)，所述滑槽(19)上滑动设有箱体(20)，所述箱体(20)内设有限位模块(27)，所述箱体(20)靠近传输轴(17)一侧设有限位板(21)，所述底板(11)中心上方固设有固定环(23)，所述固定环(23)内滑动设有打胶带模块(26)，所述打胶带模块(26)连接处设有拆卸模块(28)，所述打胶带模块(26)靠近传输轴(17)一侧设有剪断模块(29)；所述箱体(20)上开有机械臂滑道(33)，所述机械臂滑道(33)内滑动设有用以封闭纸箱并监测纸箱位置的拨动机械臂(22)，所述第一电机(14)靠近固定环(23)一侧伸出有第一电机输出轴(24)，所述第一电机输出轴(24)另一端固连有齿轮(25)，所述齿轮(25)伸入固定环(23)内，所述固定环(23)内开有环形槽(31)，所述环形槽(31)内转动设有齿环(30)，所述齿环(30)与齿轮(25)啮合传动，所述齿环(30)上固设有转动环(32)，所述打胶带模块(26)固连于转动环(32)上；所述限位模块(27)包括固设于箱体(20)内壁上的固定台(34)，所述固定台(34)上固设有伸缩轴套(35)，所述伸缩轴套(35)内滑动设有伸缩滑竿(36)，所述伸缩滑竿(36)和固定台(34)之间设有滑竿复位弹簧(37)，所述伸缩滑竿(36)远离固定台(34)一端转动连接有转动销(38)，所述转动销(38)上固连有销轴(39)，所述销轴(39)之间转动连接有折叠杆(40)，最远离固定台(34)的所述销轴(39)上转动连接有滑动块(41)，所述限位板(21)上开有限位板滑道(42)，所述滑动块(41)在限位板滑道(42)内滑动；所述打胶带模块(26)包括固设于转动环(32)上的打胶带模块固定台(43)，所述打胶带模块固定台(43)上转动设有转动盘(44)，所述转动盘(44)上固设有伸缩套(45)，所述伸缩套(45)内滑动设有伸缩台(46)，所述伸缩台(46)远离打胶带模块固定台(43)一端固设有固定块(47)，所述固定块(47)内设有带扭簧的导向卷尺(48)，所述固定块(47)远离伸缩套(45)一侧设有盒体(51)，所述导向卷尺(48)一端固连于盒体(51)上，所述固定块(47)和盒体(51)之间设有第一卡块(49)和第二卡块(50)，所述第二卡块(50)固连于固定块(47)上，所述第一卡块(49)固连于盒体(51)上，所述固定块(47)和盒体(51)之间远离第一卡块(49)一侧设有拆卸模块(28)，所述盒体(51)内固设有第一固定板(52)，所述第一固定板(52)上设有可伸长滑动的第一电磁滑块(53)，所述第一电磁滑块(53)另一端固设有移动体(78)，所述移动体(78)和第一固定板(52)之间还设有移动体复位弹簧(54)，所述移动体(78)内转动设有胶带卷(55)，所述移动体(78)远离移动体复位弹簧(54)一侧固设有导向固定板(57)，所述导向固定板(57)上远离胶带卷(55)一侧转动设有导向轮(58)和辅助导向轮(59)，所述胶带卷(55)上拉出胶带(56)穿过导向轮(58)和辅助导向轮(59)之间，所述盒体(51)内还固设有第二固定板(60)，所述第二固定板(60)上设有可伸长滑动的第二电磁滑块(62)，所述第二电磁滑块(62)另一端固设有压紧台(63)，所述压紧台(63)和第二固定板(60)之间设有导向台复位弹簧(61)，所述压紧台(63)上转动设有压紧轮(64)，所述盒体(51)侧边固设有在压紧轮(64)和导向轮(58)之间的剪断模块(29)；所述拆卸模块(28)包括固设于固定块(47)上的第二卡块(50)，所述盒体(51)上固设有拆卸块(71)，所述拆卸块(71)内滑动设有挡杆(72)，所述挡杆(72)上固设有挡板(73)，所述挡板(73)和拆卸块(71)之间设有挡杆复位弹簧(74)，所述拆卸块(71)内与挡杆(72)垂直方向滑动设有滑块(75)，所述滑块(75)上固设有伸出拆卸块(71)的拨动杆(76)，所述滑块(75)和拆卸块(71)之间设有滑块复位弹簧(77)；所述剪断模块(29)包括固设于盒体(51)上的进给滑块(79)，所述进给滑块(79)上沿压紧轮(64)轴线方向滑动设有剪刀固定板(65)，所述剪刀固定板(65)上固设有延伸板(66)，所述延伸板(66)远离剪刀固定板(65)一侧固设有固定剪刀(67)，所述剪刀固定板(65)上固设有剪刀电磁滑块(69)，所述剪刀电磁滑块(69)另一端固连有移动剪刀(68)，所述移动剪刀(68)和剪刀固定板(65)之间设有剪刀复位弹簧(70)。
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