CN113978817A - 一种用于拉铆螺母的打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于拉铆螺母的打包装置，属于机械技术领域。一种用于拉铆螺母的打包装置，包括机架，机架上固定有若干用于使拉铆螺母排列整理并输送的第一导轨、若干用于使拉铆螺母排列整理并输送的第二导轨以及用于输送打包盒的输送带，第一导轨和第二导轨交错设置，第一导轨高于第二导轨，每个第一导轨、每个第二导轨的末端均设置有的阻挡结构，输送带上设置有用于固定打包盒的固定组件，机架上还设置有用于将第一导轨、第二导轨上的拉铆螺母取下并送入打包盒的送料机构，送料机构能够使第一导轨取下的拉铆螺母与第二导轨上取下的拉铆螺母交错的上下设置并抵靠在一起。

Description

一种用于拉铆螺母的打包装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别是一种用于拉铆螺母的打包装置。

背景技术

拉铆螺母，拉帽，瞬间拉帽，的紧固领域，目前广泛地使用在汽车、航空、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便。

拉铆螺母在打包时，需要将不同型号的拉铆螺母放置在打包盒内的各个容置腔内，一般在放入时通过人工，然后按照数量任意方法的摆放在对应的容置腔内，由于需要提高摆放效率，需要将容置腔的空间做大，才能够使人工快速的将拉铆螺母对应放置在打包盒内，这样导致了打包盒整体体积变大，同样的体积下，运输数量减少，存放的拉铆螺母数量减少，同时由于需要更大的容置腔，所以使用的打包盒价格上也会更加昂贵。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于拉铆螺母的打包装置，解决了拉铆螺母放入打包盒内零乱、浪费打包盒空间导致打包盒过大的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于拉铆螺母的打包装置，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有若干用于使拉铆螺母排列整理并输送的第一导轨、若干用于使拉铆螺母排列整理并输送的第二导轨以及用于输送打包盒的输送带，所述第一导轨和所述第二导轨交错设置，所述第一导轨高于所述第二导轨，每个第一导轨、每个第二导轨的末端均设置有的阻挡结构，所述输送带上设置有用于固定打包盒的固定组件，所述机架上还设置有用于将第一导轨、第二导轨上的拉铆螺母取下并送入打包盒的送料机构，所述送料机构能够使第一导轨取下的拉铆螺母与第二导轨上取下的拉铆螺母交错的上下设置并抵靠在一起。

在上述用于拉铆螺母的打包装置中，所述固定组件包括底座，所述底座上具有倾斜设置的放置面，所述放置面上固定有第一限位块，所述放置面上滑动设置有第二限位块，所述第二限位块通过拉簧与所述底座相连。

在上述用于拉铆螺母的打包装置中，所述放置面与水平面之间具有15°的夹角。

在上述用于拉铆螺母的打包装置中，所述第一限位块位于底座的下部，所述第二限位块位于底座的上部。

在上述用于拉铆螺母的打包装置中，所述送料机构包括驱动组件、活动架、推动电机、气泵、若干第一固定管、若干第二固定管、滑动组件、若干第一气囊、若干第二气囊，所述活动架通过驱动组件与机架连接，通过驱动组件能够带动活动架上下移动或者左右移动，所述滑动架上固定有滑轨，滑动组件设置在滑轨上，滑动组件一端固定连接在滑轨上，滑动组件另一端固定连接在推动电机的推杆上，所述滑动组件包括若干滑块一、若干滑块二，若干滑块一、若干滑块二交错设置，相邻的滑块一、滑块二通过压簧相连，所述第一固定管一固定在滑块一上，所述第二固定管固定在滑块二上，第一固定管与所述第一导轨一一对应，第二固定管与所述第二导轨一一对应，所述第一固定管的下端开设有第一通孔，所述第一气囊固定在所述第一固定管内，所述第二固定管的下端开设有第二通孔，所述第二气囊固定在所述第二固定管内，所述第一固定管的下端低于所述第二固定管的下端，所述气泵固定在所述机架上，气泵通过连接管路与所有第一固定管相、所有第二固定管相连，在第一固定管伸入位于第一导轨上的拉铆螺母内部后，通过对第一气囊充气，使第一气囊从第一通孔鼓出并对该拉铆螺母固定；在第二固定管伸入位于第二导轨上的拉铆螺母内部后，通过对第二气囊充气，使第二气囊从第二通孔鼓出并对该拉铆螺母固定。

在上述用于拉铆螺母的打包装置中，所述驱动组件包括第一推杆电机、移动架、第二推杆电机，所述第一推杆电机固定在机架上，所述第一移动架固定在第一推杆电机的推杆上，通过第一推杆电机带动第一移动架上下移动，所述第二推杆电机固定在第一移动架上，所述活动架滑动设置在所述第一移动架上，第二推杆电机的推杆与活动架固定相连，通过第二推杆电机带动活动架水平移动。

在上述用于拉铆螺母的打包装置中，所述连接管路上设置有电磁阀。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明能够自动进行打包，提高了打包效率，放入拉铆螺母数量的准确性，能够使拉铆螺母整齐的堆放，最大空间利用率的方式放入打包盒的容置腔内，由此可选择较小容置腔的打包盒，降低打包盒上的成本。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明中活动组件处的示意图。

图3是本发明中底座上的俯视图。

图4是本发明中第一气囊膨胀后的示意图。

图5是本发明中拉铆螺母堆叠至容置腔内的示意图。

图中，(2)、第一导轨；(3)、第二导轨；(4)、输送带；(5)、阻挡结构；(6)、底座；(61)、放置面；(7)、第一限位块；(8)、第二限位块；(9)、拉簧；(10)、活动架；(11)、推动电机；(12)、气泵；(13)、第一固定管；(131)、第一通孔；(14)、第二固定管；(132)、第二通孔；(15)、滑动组件；(151)、滑块一；(152)、滑块二；(153)、压簧；(16)、第一气囊；(17)、第二气囊；(18)、滑轨；(19)、连接管路；(20)、第一推杆电机；(21)、移动架；(22)、第二推杆电机；(23)、电磁阀；(24)、弹性绳；(25)、挂钩；a、打包盒；a1、盒体；a11、容置腔；a3、上盖；b、拉铆螺母；b1、主体；b2、环体。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，现有的用于放置拉铆螺母b的、塑料材质的打包盒a，包括盒体a1和铰接在盒体a1上的上盖a3，盒体a1上具有若干用于放置拉铆螺母b的容置腔a11。

拉铆螺母b包括主体b1、设置在主体b1上的环体b2，主体b1具有中空通道。

图5中A图为拉铆螺母放入容置腔内的示意图，B图为拉铆螺母堆叠在一起的示意图。

一种用于拉铆螺母b的打包装置，包括机架，机架上固定有若干用于使拉铆螺母b排列整理并输送的第一导轨(2)、若干用于使拉铆螺母b排列整理并输送的第二导轨(3)以及用于输送打包盒a的输送带(4)，第一导轨(2)和第二导轨(3)交错设置，第一导轨(2)高于第二导轨(3)，每个第一导轨(2)、每个第二导轨(3)的末端均设置有的阻挡结构(5)，输送带(4)上设置有用于固定打包盒a的固定组件，机架上还设置有用于将第一导轨(2)、第二导轨(3)上的拉铆螺母b取下并送入打包盒a的送料机构，送料机构能够使第一导轨(2)取下的拉铆螺母b与第二导轨(3)上取下的拉铆螺母b交错的上下设置并抵靠在一起。

本发明中的第一导轨(2)、第二导轨(3)的中间均具有导向滑槽，阻挡结构(5)固定在第一导轨(2)、第二导轨(3)的末端并将导向滑槽封闭。

本发明中，通过第一导轨(2)、第二导轨(3)输送拉铆螺母b，通过每个第一导轨(2)、每个第二导轨(3)的末端的阻挡结构(5)，将拉铆螺母b限位，然后通过送料机构，将位于第一导轨(2)、第二导轨(3)上的拉铆螺母b取下，并送入至打包盒a内，在转移过程中，使相邻的拉铆螺母b交错的上下设置，使相邻拉铆螺母b上的环体b2相互堆叠抵靠。从而有效降低拉铆螺母b之间的距离，从而可以选择更小容置腔a11的打包盒a，降低打包盒a上的成本。

本发明能够自动进行打包，提高了打包效率，放入拉铆螺母b数量的准确性，能够使拉铆螺母b整齐的堆放，最大空间利用率的方式放入打包盒a的容置腔a11内，由此可选择较小容置腔a11的打包盒a，降低打包盒a上的成本。

第一导轨(2)和第二导轨(3)交错设置，第一导轨(2)高于第二导轨(3)，使第一导轨(2)上的拉铆螺母b高于第二导轨(3)上的拉铆螺母b，在固定第一导轨(2)、第二轨上的拉铆螺母b后，方便后续拉铆螺母b的堆叠。

具体地，固定组件包括底座(6)，底座(6)上具有倾斜设置的放置面(61)，放置面(61)上固定有第一限位块(7)，放置面(61)上滑动设置有第二限位块(8)，第二限位块(8)通过拉簧(9)与底座(6)相连。通过第一限位块(7)和第二限位块(8)能够将打包盒a的盒体a1固定住，倾斜设置的放置面(61)，能够使打包盒a的盒体a1也能够倾斜，在放入排列好的拉铆螺母b时，能够有效的使拉铆螺母b整齐的由下至上的堆叠，能够方便拉铆螺母b放入容置腔a11内。放置面(61)上开设有滑槽，第二限位块(8)上具有伸入滑槽的滑块，滑块滑动连接在滑槽内。

具体地，底座(6)上固定有弹性绳(24)以及固定在弹性绳(24)上的挂钩(25)，该挂钩(25)用于钩住上盖a3。

具体地，放置面(61)与水平面之间具有15°的夹角。该角度下，能够较好的保证拉铆螺母b从容置腔a11内掉出，且能够保证拉铆螺母b能够从容置腔a11的最低处进行堆放。

具体地，第一限位块(7)位于底座(6)的下部，第二限位块(8)位于底座(6)的上部。

具体地，送料机构包括驱动组件、活动架(10)、推动电机(11)、气泵(12)、若干第一固定管(13)、若干第二固定管(14)、滑动组件(15)、若干第一气囊(16)、若干第二气囊(17)，活动架(10)通过驱动组件与机架连接，通过驱动组件能够带动活动架(10)上下移动或者左右移动，滑动架上固定有滑轨(18)，滑动组件(15)设置在滑轨(18)上，滑动组件(15)一端固定连接在滑轨(18)上，滑动组件(15)另一端固定连接在推动电机(11)的推杆上，滑动组件(15)包括若干滑块一(151)、若干滑块二(152)，若干滑块一(151)、若干滑块二(152)交错设置，相邻的滑块一(151)、滑块二(152)通过压簧(153)相连，第一固定管(13)一固定在滑块一(151)上，第二固定管(14)固定在滑块二(152)上，第一固定管(13)与第一导轨(2)一一对应，第二固定管(14)与第二导轨(3)一一对应，第一固定管(13)的下端开设有第一通孔(131)，第一气囊(16)固定在第一固定管(13)内，第二固定管(14)的下端开设有第二通孔(132)，第二气囊(17)固定在第二固定管(14)内，第一固定管(13)的下端低于第二固定管(14)的下端，气泵(12)固定在机架上，气泵(12)通过连接管路(19)与所有第一固定管(13)相、所有第二固定管(14)相连，在第一固定管(13)伸入位于第一导轨(2)上的拉铆螺母b内部后，通过对第一气囊(16)充气，使第一气囊(16)从第一通孔(131)鼓出并对该拉铆螺母b固定；在第二固定管(14)伸入位于第二导轨(3)上的拉铆螺母b内部后，通过对第二气囊(17)充气，使第二气囊(17)从第二通孔(132)鼓出并对该拉铆螺母b固定。

第一固定管(13)、第二固定管(14)依次交错且排列成一排。

通过驱动组件带动活动架(10)移动，带动活动架(10)下移，使第一固定管(13)、第二固定管(14)分别插入第一导轨(2)上的拉铆螺母b、第二导轨(3)上的拉铆螺母b内，在下降至预设高度后，通过气泵(12)对第一气囊(16)、第二气囊(17)充气，使第一气囊(16)、第二气囊(17)膨胀且分别从第一通孔(131)、第二通孔(132)内鼓出并与拉铆螺母b内部抵靠，此时，对拉铆螺母b已经固定，使活动架(10)上移，将拉铆螺母b从第一导轨(2)、第二导轨(3)上取出，此时拉铆螺母b整齐排列，且一上一下的设置，此时启动推动电机(11)，带动滑动组件(15)压缩，使滑动组件(15)上的滑块一(151)、滑块二(152)挤压在一起，使第一固定管(13)、第二固定管(14)上的拉铆螺母b依次抵靠且呈一上一下的方式逐一排列。带动活动架(10)移动打包盒a内，并使固定在第一固定管(13)、第二固定管(14)上的拉铆螺母b送入容置腔a11内，然后通过对第一气囊(16)、第二气囊(17)的放气，解除对拉铆螺母b的固定，然后移动活动架(10)，使拉铆螺母b从第一固定管(13)、第二固定管(14)脱离。

本机构能够快速的将拉铆螺母b整齐的排列成一排，并使拉铆螺母b一上一下的堆叠，并使相邻拉铆螺母b上的环体b2堆叠，从而使相同数量的拉铆螺母b能够容置在更小的打包盒a内，同时整齐的排列拉铆螺母b，能够提高空间利用率，通过机械华的打包，能够提供打包效率。

具体地，驱动组件包括第一推杆电机(20)、移动架(21)、第二推杆电机(22)，第一推杆电机(20)固定在机架上，第一移动架(21)固定在第一推杆电机(20)的推杆上，通过第一推杆电机(20)带动第一移动架(21)上下移动，第二推杆电机(22)固定在第一移动架(21)上，活动架(10)滑动设置在第一移动架(21)上，第二推杆电机(22)的推杆与活动架(10)固定相连，通过第二推杆电机(22)带动活动架(10)水平移动。第一推杆电机(20)启动，带动移动架(21)上下移动，第二推杆电机(22)启动，带动活动架(10)水平移动。

具体地，连接管路(19)上设置有电磁阀(23)。通过电磁阀(23)控制气泵(12)的进出气。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种用于拉铆螺母的打包装置，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有若干用于使拉铆螺母b排列整理并输送的第一导轨(2)、若干用于使拉铆螺母b排列整理并输送的第二导轨(3)以及用于输送打包盒a的输送带(4)，所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)交错设置，所述第一导轨(2)高于所述第二导轨(3)，每个第一导轨(2)、每个第二导轨(3)的末端均设置有的阻挡结构(5)，所述输送带(4)上设置有用于固定打包盒a的固定组件，所述机架上还设置有用于将第一导轨(2)、第二导轨(3)上的拉铆螺母b取下并送入打包盒a的送料机构，所述送料机构能够使第一导轨(2)取下的拉铆螺母b与第二导轨(3)上取下的拉铆螺母b交错的上下设置并抵靠在一起。

2.根据权利要求1所述的用于拉铆螺母的打包装置，其特征在于，所述固定组件包括底座(6)，所述底座(6)上具有倾斜设置的放置面(61)，所述放置面(61)上固定有第一限位块(7)，所述放置面(61)上滑动设置有第二限位块(8)，所述第二限位块(8)通过拉簧(9)与所述底座(6)相连。

3.根据权利要求2所述的用于拉铆螺母的打包装置，其特征在于，所述放置面(61)与水平面之间具有15°的夹角。

4.根据权利要求1所述的用于拉铆螺母的打包装置，其特征在于，所述第一限位块(7)位于底座(6)的下部，所述第二限位块(8)位于底座(6)的上部。

5.根据权利要求1所述的用于拉铆螺母的打包装置，其特征在于，所述送料机构包括驱动组件、活动架(10)、推动电机(11)、气泵(12)、若干第一固定管(13)、若干第二固定管(14)、滑动组件(15)、若干第一气囊(16)、若干第二气囊(17)，所述活动架(10)通过驱动组件与机架连接，通过驱动组件能够带动活动架(10)上下移动或者左右移动，所述滑动架上固定有滑轨(18)，滑动组件(15)设置在滑轨(18)上，滑动组件(15)一端固定连接在滑轨(18)上，滑动组件(15)另一端固定连接在推动电机(11)的推杆上，所述滑动组件(15)包括若干滑块一(151)、若干滑块二(152)，若干滑块一(151)、若干滑块二(152)交错设置，相邻的滑块一(151)、滑块二(152)通过压簧(153)相连，所述第一固定管(13)一固定在滑块一(151)上，所述第二固定管(14)固定在滑块二(152)上，第一固定管(13)与所述第一导轨(2)一一对应，第二固定管(14)与所述第二导轨(3)一一对应，所述第一固定管(13)的下端开设有第一通孔(131)，所述第一气囊(16)固定在所述第一固定管(13)内，所述第二固定管(14)的下端开设有第二通孔(132)，所述第二气囊(17)固定在所述第二固定管(14)内，所述第一固定管(13)的下端低于所述第二固定管(14)的下端，所述气泵(12)固定在所述机架上，气泵(12)通过连接管路(19)与所有第一固定管(13)相、所有第二固定管(14)相连，在第一固定管(13)伸入位于第一导轨(2)上的拉铆螺母b内部后，通过对第一气囊(16)充气，使第一气囊(16)从第一通孔(131)鼓出并对该拉铆螺母b固定；在第二固定管(14)伸入位于第二导轨(3)上的拉铆螺母b内部后，通过对第二气囊(17)充气，使第二气囊(17)从第二通孔(132)鼓出并对该拉铆螺母b固定。

6.根据权利要求5所述的用于拉铆螺母的打包装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一推杆电机(20)、移动架(21)、第二推杆电机(22)，所述第一推杆电机(20)固定在机架上，所述第一移动架(21)固定在第一推杆电机(20)的推杆上，通过第一推杆电机(20)带动第一移动架(21)上下移动，所述第二推杆电机(22)固定在第一移动架(21)上，所述活动架(10)滑动设置在所述第一移动架(21)上，第二推杆电机(22)的推杆与活动架(10)固定相连，通过第二推杆电机(22)带动活动架(10)水平移动。

7.根据权利要求5所述的用于拉铆螺母的打包装置，其特征在于，所述连接管路(19)上设置有电磁阀(23)。

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