CN108901626A - 一种食用菌栽培基质袋输送装置 - Google Patents

Abstract

一种食用菌栽培基质袋输送装置，涉及食用菌栽培设备技术领域，包括安装于支架的转送装置，转送装置包括转送组件、载袋平台、移位器和存袋容器，转送装置前后侧设有进袋装置和出袋装置；载袋平台安装于支架，包括由立板、底板和推板围合形成上方开口的槽状容器，底板可转设于立板下方，推板具有相对的两个，推板外侧设有动作器；转送组件包括第一导轨、移动台和取袋爪，移动台包括连接第一导轨的上板和与上板上下可动连接的下板，取袋爪安装于下板；存袋容器位于载袋平台的后侧下方；移位器包括第二导轨和移位板，两块移位板位于载袋平台中部。通过该装置，可以高自动化、高效率地进行封装完的栽培基质袋分装至存袋容器中便于后续运输。

Description

一种食用菌栽培基质袋输送装置

技术领域

本发明涉及食用菌栽培设备技术领域，尤其涉及一种食用菌栽培基质袋输送装置。

背景技术

在食用菌栽培生产的过程中，代料栽培开始得到广泛的应用，代料栽培即使用塑料袋内装填食用菌的栽培基质后种入菌丝的方式进行栽培。相对传统的段木栽培具有减少生产周期、提高空间利用率、提高生物效率且易于采摘的优势。

目前现有的的袋装基质生产一般通过工人手动灌装的方式进行，食用菌生产的自动化进程还主要停留在基质混合、菌丝培育这些工序中，如公开号为CN204697571U所述的一种菌种基质自动装瓶装置只能应用于培育菌种菌丝是的玻璃培养瓶的灌装；如公告号为CN203261812U所述的食用菌培养料混合灌装生产线其公开的内容也只有基质混合输送的机械装置。故在栽培基质装袋的生产工序中自动化程度还比较低，手工灌装具有效率低的问题。

同时，手工灌装具有装填密度、状态不确定、难以控制的问题，在一些较难栽培的菌种种植时无法满足其需求的栽培环境稳定性。如绣球菌 (sparassis crispa) ，该菌类是非褶孔菌目、绣球菌科、绣球菌属，又称绣球覃。绣球菌是一种珍稀名贵的食用菌，营养特别丰富，具有抗肿瘤、提高造血功能、提高免疫力等功效。但是其栽培对温度、湿度、酸碱度都有苛刻的要求，手动灌装无法满足这类菌类对栽培环境的需求。

因栽培基质袋和基质的软质特性，在完成包装后的分装输送过程中，需要避免碰撞、干涉等容易损伤栽培基质袋和基质的装填状态。若采用传统的人工分装方式，一方面操作工人的劳动强度过大、工作效率低，无法适配流水线生产中的效率需求；另一方面，人工分装时无法保证拿取/放下时的用力大小、施力位置，容易导致损伤破坏栽培基质袋和基质的装填状态。

故市场上亟需一种高自动化、高生产效率、高生产稳定性的食用菌栽培基质袋输送装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食用菌栽培基质袋输送装置，通过该食用菌栽培基质袋输送装置，可以有效的解决现有技术中存在的问题，从而可以高自动化、高效率地进行封装完的栽培基质袋分装至存袋容器中便于后续运输。

为实现发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种食用菌栽培基质袋输送装置，包括安装于支架的转送装置，所述转送装置包括转送组件、载袋平台、移位器和存袋容器，所述转送装置前后侧分别设有进袋装置和出袋装置；所述载袋平台可动安装于所述支架，包括由立板、底板和推板围合形成上方开口的槽状容器，所述立板包括向后平行设置的前立板和后立板，所述底板可转设于所述立板下方，所述推板具有位于所述立板间的相对的两个，所述推板外侧设有动作器；所述转送组件包括第一导轨、移动台和取袋爪，所述第一导轨水平前后可动地安装于所述支架并高于所述载袋平台，所述移动台包括连接所述第一导轨的上板和与所述上板上下可动连接的下板，所述取袋爪安装于所述下板；所述存袋容器位于所述载袋平台的后侧下方；所述移位器包括固接于所述支架的第二导轨和左右可动安装于所述第二导轨的移位板，所述两块移位板位于所述载袋平台中部。

作为本发明的优选，所述取袋爪包括由上向下延伸的两个相对可动的对置的圆弧槽爪。

作为本发明的优选，所述圆弧槽爪表面设有防滑部。

作为本发明的优选，所述动作器固接于所述立板的内侧。

作为本发明的优选，所述底板一侧通过一个转轴铰接于所述前立板，并通过连接所述转轴端部的转动器在横置位于所述立板间的水平位置和由所述前立板向下的垂直位置间转动。

作为本发明的优选，所述前立板下缘具有吸附器。

作为本发明的优选，所述载袋平台表面覆盖有保护层。

作为本发明的优选，所述进袋装置包括链条输送带和固接于所述链条输送带的链板。

作为本发明的优选，所述链板表面设有容纳腔。

作为本发明的优选，所述出袋装置为水平滚轴输送器，所述存袋容器可动放置于所述出袋装置上方。

本发明的有益效果在于：

1. 通过本装置可以自动将封装完成后的栽培基质袋装入存袋容器中进行包装运输，自动化程度高，生产效率高；

2. 用于搬运栽培基质袋的工位可为多个，根据生产实际情况便利地调节，适用于现代化柔性生产、具有较高的生产效率；

3. 搬运栽培基质袋的动作稳定、可控，不会对栽培基质袋和装于其中的基质造成损伤。

附图说明

图1为本发明前向视角的三维示意图；

图2为本发明后向视角的三维示意图；

图3为本发明载袋平台处的局部截面示意图；

图中各项分别为：1支架，2转送组件，21第一导轨，22移动台，221上板，222下板，23取袋爪，231圆弧槽爪，232防滑部，3载袋平台，31前立板，32后立板，311吸附器，33底板，331转轴，332转动器，34推板，35动作器，4移位器，41第二导轨，42移位板，5存袋容器，6进袋装置，61链条输送带，62链板，621容纳腔，7出袋装置，71水平滚轴输送器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细描述：

如图1、2、3所示的一种食用菌栽培基质袋输送装置，包括安装于支架1的转送装置，转送装置包括转送组件2、载袋平台3、移位器4和存袋容器5。转送装置前后侧分别设有将封装完成未分装的栽培基质袋送至转送装置的进袋装置6和将通过转送装置分装完成的栽培基质袋送出的出袋装置7，在本实施例的叙述中以进袋装置6为前侧方向，以出袋装置7为后侧方向。进袋装置6包括链条输送带61和固接于链条输送带61的多个横置的链板62，每个链板62表面具有两个容纳腔621，容纳腔621为焊接在链板62表面的钢环。出袋装置7为水平滚轴输送器71，存袋容器5可动放置于出袋装置7上方。本实施例中的存袋容器为一个可放栽培基质袋数量为2×4的方盒。载袋平台3可动安装于支架1，包括由立板、底板33和推板34围合形成上方开口的槽状容器，其可动通过固接于立板的一组水平气缸和一组竖直气缸实现xy方向的往复可动，立板包括向后平行设置的前立板31和后立板32，它们的两端通过跨设在两端的焊接连接板组合成整体，底板33可转设于立板下方，推板34具有位于立板间的相对的两个，每个推板34外侧连接有动作器35，动作器35为固接于立板端部内侧的气缸，两个气缸的活塞杆相对且其活塞杆端部焊接于推板34上，推板34可在两个立板间呈相对方向的直线靠近/远离运动。转送组件2包括第一导轨21、移动台22和取袋爪23，第一导轨21横向设置且水平前后可动地安装于支架1，该移动可通过位于其两端的横置气缸和滑槽实现，同时其位置高于载袋平台3，移动台22包括通过套接连接第一导轨21的上板221和与上板221通过一个竖直气缸连接并可相对上板221上下运动的下板222，取袋爪23安装于下板222，取袋爪23包括由上向下延伸的两个相对可动的对置的圆弧槽爪231，圆弧槽爪231通过两个分别焊接于两个圆弧槽爪231外侧的相对横向气缸致动，；圆弧槽爪231相对的表面具有纵向方向的半圆柱槽，其合拢后形成直径等于栽培基质袋外径的圆柱孔，半圆柱槽内黏贴有防滑部232，防滑部232为橡胶条，用于增大与栽培基质袋内间的摩擦力。

底板33一侧通过一个转轴331铰接于前立板31，并通过连接转轴331端部的转动器332在横置位于立板间的水平位置和由前立板31向下的垂直位置间转动。前立板31下缘具有电磁吸附器311，在底板33转动至水平时将其吸附连接，提供对栽培基质袋的更大的支撑力，防止意外打开或损伤转动器332。载袋平台3表面覆盖有塑料制成的保护层，以保护栽培基质袋不会被划伤。

存袋容器5放置在出袋装置7后位于载袋平台3的后侧下方。

移位器4包括固接于支架1的第二导轨41，第二导轨41上固接有两个相对的气缸，气缸的端部侧面各螺接一块移位板42，移位板42受气缸的伸缩致动，同时两个气缸的伸出量至少为伸出后使得两块移位板42可相互接触，移位板42从上向下竖直立于载袋平台3中部，在载袋平台3下移时移位板42仍旧位于原处实现与载袋平台的分离。

在工作时，前序装填封装工序完成的栽培基质袋放在链板62的容纳腔621内，其在链条输送带61的带动下向支架1输送，直至停在转送装置的正前方。此后，转送组件2在第一导轨21的导向下移动至链板上方，接下来下板222在竖直气缸的作用下下降，使得呈打开状态的取袋爪23的两个圆弧槽爪231套在栽培基质袋外侧。此后圆弧槽爪231受气缸的作用收拢，其组合形成的圆柱孔配合防滑部232将栽培基质袋抓紧。此后下板222升起将栽培基质袋带起，移动台22沿第一导轨21向后移动至载袋平台上方。此后，取袋爪23松开使得栽培基质袋落到载袋平台3的槽状中，并在两侧分别位于移位板42和推板34之间。此后，移位板42启动向两侧运动，带动栽培基质袋止抵在推板34上为后续放入栽培基质袋留出空间。此后进袋装置6工作前移，将下一个链板62移至转送装置下，并通过上述步骤将第三、第四两个栽培基质袋放入载袋平台3，并在移位板42的作用下与前两个栽培基质袋止抵。此时载袋平台3装满了栽培基质袋。此后，载袋平台3首先下降，竖直位置固定的移位板42从上面的开口相对离开载袋平台，使得载袋平台的两个推板34间只有装入的四个栽培基质袋。此后载袋平台3平移至存在容器5上方，同时两个推板34在动作器35的相向推动作用下将原本被移位板42分隔于两侧的各两个栽培基质袋推拢在一起即等于存袋容器5的容纳宽度。此后，吸附器311断电停止对底板33的吸附，同时转动器332工作转动将位于水平位置的底板33转至竖直状态，即将载袋平台3下方打开使栽培基质袋落下到存袋容器5中。此后载袋平台3前移后上升回复装入栽培基质袋前的初始位置，同时底板33转起至水平并通过吸附器311牢固吸附。此后通过重复上述工作过程可再次将四个栽培基质袋装入存袋容器5中完成一个存袋容器5的分装。此后水平滚轴输送器71转动工作将该存袋容器5送向下游进行运输至种菌车间，上游的下一个空的存袋容器5同时被输送到之前的位置等待分装栽培基质袋。

上述工作过程中的位置判断由形成开关或红外感应器等常用的工控元件检测，各零部件的动作控制由PLC伺服系统进行控制调节。

以上实施例只是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种食用菌栽培基质袋输送装置，其特征在于，包括安装于支架（1）的转送装置，所述转送装置包括转送组件（2）、载袋平台（3）、移位器（4）和存袋容器（5），所述转送装置前后侧分别设有进袋装置（6）和出袋装置（7）；所述载袋平台（3）可动安装于所述支架（1），包括由立板、底板（33）和推板（34）围合形成上方开口的槽状容器，所述立板包括向后平行设置的前立板（31）和后立板（32），所述底板（33）可转设于所述立板下方，所述推板（34）具有位于所述立板间的相对的两个，所述推板（34）外侧设有动作器（35）；所述转送组件（2）包括第一导轨（21）、移动台（22）和取袋爪（23），所述第一导轨（21）水平前后可动地安装于所述支架（1）并高于所述载袋平台（3），所述移动台（22）包括连接所述第一导轨（21）的上板（221）和与所述上板（221）上下可动连接的下板（222），所述取袋爪（23）安装于所述下板（222）；所述存袋容器（5）位于所述载袋平台（3）的后侧下方；所述移位器（4）包括固接于所述支架（1）的第二导轨（41）和左右可动安装于所述第二导轨（41）的两块移位板（42），所述移位板（42）位于所述载袋平台（3）中部。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋输送装置，其特征在于，所述取袋爪（23）包括由上向下延伸的两个相对可动的对置的圆弧槽爪（231）。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌栽培基质袋输送装置，其特征在于，所述圆弧槽爪（231）表面设有防滑部（232）。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋输送装置，其特征在于，所述动作器（35）固接于所述立板的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋输送装置，其特征在于，所述底板（33）一侧通过一个转轴（331）铰接于所述前立板（31），并通过连接所述转轴（331）端部的转动器（332）在横置位于所述立板间的水平位置和由所述前立板（31）向下的垂直位置间转动。

6.根据权利要求5所述的一种食用菌栽培基质袋输送装置，其特征在于，所述前立板（31）下缘具有吸附器（311）。

7.根据权利要求6所述的一种食用菌栽培基质袋输送装置，其特征在于，所述载袋平台（3）表面覆盖有保护层。

8.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋输送装置，其特征在于，所述进袋装置（6）包括链条输送带（61）和固接于所述链条输送带（61）的链板（62）。

9.根据权利要求8所述的一种食用菌栽培基质袋输送装置，其特征在于，所述链板（62）表面设有容纳腔（621）。

10.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋输送装置，其特征在于，所述出袋装置（7）为水平滚轴输送器（71），所述存袋容器（5）可动放置于所述出袋装置（7）上方。