CN113978236A - 混合动力系统和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种混合动力系统和控制方法，包括：发动机、第一电机、离合器和无级变速装置；第一电机的输出轴为空心轴；离合器同轴插装在空心轴内，离合器包括飞轮、从动盘和连接轴，飞轮周向活动地套装在连接轴外，且飞轮的外周壁与空心轴的内壁相连，从动盘轴向活动地套装在连接轴外且与连接轴周向固定，从动盘的外周壁与空心轴的内壁分离，从动盘被配置为可操控地沿连接轴轴向移动，以与飞轮贴合相连或分离，连接轴与发动机的输出轴传动连接；无级变速装置包括传动连接的第一转轴和第二转轴，第一转轴与空心轴传动连接，第二转轴与车轮传动连接。本公开能缩减混合动力系统的轴向尺寸，减小混合动力系统占用的汽车内部空间。

Description

混合动力系统和控制方法
技术领域
本公开涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力系统和控制方法。
背景技术
传统汽车大多使用化石燃料(如汽油、柴油等)为发动机提供动力，其排出的尾气会对环境造成污染。因此，使用无污染的新能源(如电能)为汽车提供动力是刻不容缓的，因而配置有混合动力系统的新能源汽车是发展的趋势。
相关技术提供了一种混合动力系统，包括发动机、电机、变速机构和离合器，其中，变速机构具有通过多组齿轮系传动连接的输入转轴和输出转轴，发动机的输出轴和电机的输出轴均与输入转轴传动连接，输出转轴与车轮传动连接，以实现发动机和电机采用不同挡位驱动车辆行驶的目的。离合器则设置在发动机的输出轴和输入转轴之间，用于隔断或导通发动机和变速机构之间的动力传递路径。
然而，在变速机构的输入转轴上设置离合器后，会增大混合动力系统的轴向尺寸，会使混合动力系统占用汽车较多的内部空间，不利于实现轻量化设计。
发明内容
本公开实施例提供了一种混合动力系统和控制方法，能缩减混合动力系统的轴向尺寸，减小混合动力系统占用的汽车内部空间，实现轻量化设计。所述技术方案如下：
本公开实施例提供了一种混合动力系统，所述混合动力系统包括：发动机、第一电机、离合器和无级变速装置；所述第一电机的输出轴为空心轴；所述离合器同轴插装在所述空心轴内，所述离合器包括飞轮、从动盘和连接轴，所述飞轮周向活动地套装在所述连接轴外，且所述飞轮的外周壁与所述空心轴的内壁相连，所述从动盘轴向活动地套装在所述连接轴外且与所述连接轴周向固定，所述从动盘的外周壁与所述空心轴的内壁之间具有间隙，所述从动盘被配置为可操控地沿所述连接轴轴向移动，以与所述飞轮贴合相连或分离，所述连接轴与所述发动机的输出轴传动连接；所述无级变速装置包括传动连接的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述空心轴传动连接，所述第二转轴与车轮传动连接。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述飞轮与所述从动盘相对的侧面设有第一增阻结构；所述从动盘与所述飞轮相对的侧面设有第二增阻结构；在所述飞轮与所述从动盘贴合相连时，所述第一增阻结构和所述第二增阻结构相互配合，以连接所述飞轮和所述从动盘。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述第一增阻结构和所述第二增阻结构均为摩擦片；或者，所述第一增阻结构包括所述飞轮的侧面上的凹槽，所述第二增阻结构包括所述从动盘的侧面上的凸起，所述凹槽与所述凸起匹配。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述无级变速装置位于所述发动机和所述第一电机之间，所述第一转轴为中空轴，所述第一转轴与所述空心轴同轴连接；所述混合动力系统还包括传动轴，所述传动轴活动插装在所述第一转轴内，所述传动轴的第一端突出于所述第一转轴且与所述连接轴同轴连接，所述传动轴的第二端突出于所述第一转轴且与所述发动机的输出轴同轴连接。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述混合动力系统还包括第二电机，所述第二电机的输出轴与所述发动机的输出轴传动连接。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述无级变速装置还包括：第一传动轮、第二传动轮、传动带和调整件；所述第一传动轮同轴套装在所述第一转轴外，所述第二传动轮同轴套装在所述第二转轴外，所述传动带同时套装在所述第一传动轮和所述第二传动轮外；所述调整件分别与所述第一传动轮和所述第二传动轮相连，所述调整件用于调整所述第一传动轮和所述第二传动轮之间的传动比。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述第一传动轮包括：固定环、活动环、限位环和滑动筒；所述固定环固定套装在所述第一转轴外，所述活动环可沿所述第一转轴的轴向滑动地套装在所述第一转轴外；所述限位环固定套装在所述第一转轴外，所述活动环位于所述固定环和所述限位环之间；所述滑动筒位于所述活动环与所述限位环相对的端面，所述滑动筒的一端与所述活动环同轴相连，所述滑动筒同轴套装在所述限位环外，所述滑动筒的内壁与所述限位环的外壁滑动密封，所述滑动筒、所述活动环、所述限位环和所述第一转轴围成环形间隙，所述第一转轴上设有与所述环形间隙连通的液压油道，所述调整件用于向所述液压油道注入液压油；所述第二传动轮与所述第一传动轮的结构相同，所述第一传动轮上的所述活动环与所述第二传动轮上的所述活动环分别位于所述传动带的两侧。
本公开实施例提供了一种混合动力系统的控制方法，适用于如前文所述的混合动力系统，所述控制方法包括：确定动力模式；根据所述动力模式控制所述发动机、所述第一电机和所述第二电机的工作状态，以及所述离合器的状态。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述动力模式为纯电动模式时，所述控制方法包括：控制所述发动机、所述第二电机不工作，控制所述离合器分离，控制所述第一电机工作；所述动力模式为纯发动机模式时，所述控制方法包括：控制发动机工作，控制所述第一电机和所述第二电机均不工作，控制所述离合器结合；所述动力模式为混合驱动模式时，所述控制方法包括：控制所述发动机、所述第一电机和所述第二电机工作，控制所述离合器结合。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述动力模式为能量回收模式时，所述控制方法包括：控制所述发动机和所述第二电机不工作，控制所述第一电机发电，控制所述离合器分离。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本公开实施例提供的混合动力系统包括发动机、第一电机、离合器和无级变速装置，其中，无级变速装置具有传动连接的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第一电机的输出轴传动连接，第二转轴与车轮传动连接，这样第一电机就能通过无级变速装置将动力传递至车轮，以驱动汽车行驶。同时，第一电机的输出轴为空心轴，离合器是同轴插装在空心轴内的，且离合器的飞轮的外周壁与空心轴的内壁相连，离合器的从动盘套装在连接轴外，从动盘能够在连接轴上轴向移动，并且当从动盘移动至与飞轮贴合后，飞轮和从动盘相连，以使飞轮和从动盘能一起转动，从而传动动力。由于连接轴又是和发动机的输出轴传动连接的，这样发动机就能通过离合器与无级变速装置连接，并通过无级变速装置将动力传递至车轮，以驱动汽车行驶。
由于离合器直接设置在第一电机的内部，且飞轮和第一电机的输出轴的内壁相连，这样将离合器与第一电机的输出轴形成一个整体结构，可以无需在混合动力系统上的其他位置保留用来安装离合器的空间，从而能缩减混合动力系统的轴向尺寸，减小混合动力系统占用的汽车内部空间，以实现轻量化设计。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种混合动力系统的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的一种离合器与第一电机的装配示意图；
图3是本公开实施例提供的一种离合器的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种无级变速装置的结构示意图；
图5是本公开实施例提供的一种无级变速装置的结构示意图；
图6是本公开实施例提供的一种混合动力系统在纯电动模式下的能量传递示意图；
图7是本公开实施例提供的一种混合动力系统在纯发动机模式下的能量传递示意图；
图8是本公开实施例提供的一种混合动力系统在混合动力模式下的能量传递示意图；
图9是本公开实施例提供的一种混合动力系统在混合动力模式下的能量传递示意图；
图10是本公开实施例提供的一种混合动力系统在能量回收模式下的能量传递示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
图1是本公开实施例提供的一种混合动力系统的结构示意图。如图1所示，混合动力系统包括：发动机10、第一电机11、离合器2和无级变速装置3。
如图1所示，第一电机11的输出轴为空心轴110，离合器2同轴插装在空心轴110内，离合器2包括飞轮21、从动盘22和连接轴23，飞轮21周向活动地套装在连接轴23外，且飞轮21的外周壁与空心轴110的内壁相连，从动盘22轴向活动地套装在连接轴23外且与连接轴23周向固定，从动盘22的外周壁与空心轴110的内壁之间具有间隙，从动盘22被配置为可操控地沿连接轴23轴向移动，以与飞轮21贴合相连或分离，连接轴23与发动机10的输出轴传动连接。
如图1所示，无级变速装置3包括传动连接的第一转轴31和第二转轴32，第一转轴31与空心轴110传动连接，第二转轴32与车轮62传动连接。
本公开实施例提供的混合动力系统包括发动机10、第一电机11、离合器2和无级变速装置3，其中，无级变速装置3具有传动连接的第一转轴31和第二转轴32，第一转轴31和第一电机11的输出轴传动连接，第二转轴32与车轮62传动连接，这样第一电机11就能通过无级变速装置3将动力传递至车轮62，以驱动汽车行驶。同时，第一电机11的输出轴为空心轴110，离合器2是同轴插装在空心轴110内的，且离合器2的飞轮21的外周壁与空心轴110的内壁相连，离合器2的从动盘22套装在在连接轴23外，从动盘22能够在连接轴23上轴向移动，并且当从动盘22移动至与飞轮21贴合后，飞轮21和从动盘22相连，以使飞轮21和从动盘22能一起转动，从而传动动力。由于连接轴23又是和发动机10的输出轴传动连接，这样发动机10就能通过离合器2与无级变速装置3连接，并通过无级变速装置3将动力传递至车轮62，以驱动汽车行驶。
由于离合器2直接设置在第一电机11的内部，且离合器2的飞轮21和第一电机11的输出轴的内壁相连，这样将离合器2与第一电机11的输出轴形成一个整体结构，可以无需在混合动力系统上的其他位置保留用来安装离合器2的空间，从而能缩减混合动力系统的轴向尺寸，减小混合动力系统占用的汽车内部空间，以实现轻量化设计。
图2是本公开实施例提供的一种离合器与第一电机的装配示意图。如图2所示，飞轮21与从动盘22相对的侧面设有第一增阻结构210，从动盘22与飞轮21相对的侧面设有第二增阻结构220，在飞轮21与从动盘22贴合相连时，第一增阻结构210和第二增阻结构220相互配合，以连接飞轮21和从动盘22。
其中，第一增阻结构210可以增加飞轮21的侧面的粗糙程度，第二增阻结构220可以增加从动盘22的侧面的粗糙程度。这样从动盘22在控制下移动至与从动盘22贴合后，由于经增阻结构增大了飞轮21和从动盘22的侧面的粗糙程度，因而增大了飞轮21和从动盘22之间的摩擦力，从而让飞轮21和从动盘22相连，即飞轮21和从动盘22中的一个转动时，飞轮21和从动盘22中的另一个也会跟随转动，以传递动力。
示例性地，如图2所示，第一增阻结构210和第二增阻结构220均为摩擦片。摩擦片贴附于飞轮21和从动盘22的侧面上，以增加飞轮21和从动盘22的侧面的粗糙程度。
可选地，第一增阻结构210和第二增阻结构220的摩擦片均可以有多个。以飞轮21上的摩擦片的分布为例，摩擦片可以周向均布于飞轮21的侧面上，这样让摩擦片更加均匀地设置在飞轮21的侧面，能有效提高飞轮21与从动盘22之间的连接可靠性。
示例性地，图3是本公开实施例提供的一种离合器的结构示意图。如图3所示，第一增阻结构210包括飞轮21的侧面上的凹槽，第二增阻结构220包括从动盘22的侧面上的凸起，凹槽与凸起匹配。
上述实现方式中，若要控制离合器结合，此时从动盘22在连接轴23上朝向飞轮21移动，使从动盘22上的凸起与飞轮21的侧面相抵，若凸起未能恰好嵌入凹槽内，则可以控制发动机输出动力，以驱动连接轴23带动从动盘22转动，这样在从动盘22的凸起转动至与凹槽相对时，凸起会陷入凹槽内，从而将从动盘22和飞轮21连接在一起，以传递动力。若要控制离合器分离，此时控制从动盘22在连接轴23上朝远离飞轮21的方向移动，使从动盘22上的凸起从飞轮21的凹槽内脱离，从而将从动盘22和飞轮21分离，以中断动力传递。
在其他一些实现方式中，第一增阻结构可以是凸起，而第二增阻结构可以是凹槽，本公开实施例不做限制。
可选地，如图1所示，无级变速装置3位于发动机10和第一电机11之间，第一转轴31为中空轴，第一转轴31与空心轴110同轴连接。
如图1所示，混合动力系统还包括传动轴4，传动轴4活动插装在第一转轴31内，传动轴4的第一端突出于第一转轴31且与连接轴23同轴连接，传动轴4的第二端突出于第二转轴32且与发动机10的输出轴同轴连接。
其中，无级变速装置3的第一转轴31设置为中空轴，传动轴4插装在第一转轴31内且传动轴4的两端分别穿出第一转轴31，传动轴4的两端分别和发动机10和离合器2的从动盘22同轴连接，从而实现将发动机10的动力传递至离合器2的目的，再通过离合器2就能将发动机10的动力传递至无级变速装置3，得以将动力传递至车轮62，以驱动汽车行驶。
本公开实施例中，将无级变速装置3套装在传动轴4外的装配方式，避免了将无级变速装置3和发动机10设置在第一电机11的异侧，能缩减混合动力系统的轴向尺寸，且让发动机10、无级变速装置3和第一电机11分布更加紧凑，减小混合动力系统占用的汽车内部空间。
可选地，如图1所示，混合动力系统还包括第二电机12，第二电机12的输出轴与发动机10的输出轴传动连接。第二电机12与发动机10相同，均与连接轴23传动连接，因而能将动力传递至无级变速装置3，得以将动力传递至车轮62，以驱动汽车行驶。
并且，该种装配方式使第二电机12能与发动机10一起共用离合器2，从而能避免单独为第二电机12配置离合器2，不经节省成本还缩减了混合动力系统的整体尺寸。
本公开实施例中，第二电机12可以通过齿轮系与发动机10的输出轴传动连接，其中，齿轮系的输入齿轮与第二电机12的输出轴同轴连接，齿轮系的输出齿轮与发动机10的输出轴同轴连接。
其中，齿轮系至少包括输入齿轮和输出齿轮，输入齿轮和输出齿轮可以直接啮合，以实现输入齿轮和输出齿轮的传动连接。输入齿轮和输出齿轮之间还可以设置至少一个连接齿轮。例如，当仅设置一个连接齿轮时，连接齿轮则分别与输入齿轮和输出齿轮啮合，以实现输入齿轮和输出齿轮的传动连接。
需要说明的是，齿轮系中具体设置多少个齿轮，具体可以根据实际需求确定。由于齿轮系中设置齿轮的数量会影响齿轮系的传动比，因而，可以结合汽车的动力需求，调整齿轮系中齿轮的数量。
可选地，如图1所示，动力系统还包括：传动齿轮和差速器61，传动齿轮与第二转轴32同轴连接，差速器61的输入齿轮与传动齿轮啮合，差速器61的输出轴与车轮62传动连接。
本公开实施例中，差速器61的输入齿轮与安装在第二转轴32上的传动齿轮啮合，从而能接收从第二转轴32传递而来的动力，以实现驱动车轮62转动的目的。
其中，差速器61能使与差速器61的输出轴连接的车轮62实现以不同转速转动。当汽车转弯行驶时，汽车的内侧车轮62和汽车的外侧车轮62的转弯半径不同，外侧车轮62的转弯半径要大于内侧车轮62的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮62的转速要高于内侧车轮62的转速，利用差速器61可以使两个车轮62以不同转速滚动，从而实现两个车轮62转速的差异。
可选地，如图1所示，供电组件5包括：电池51和两个逆变器52，两个逆变器52分别与电池51连接，第一电机11与两个逆变器52中的一个连接，第二电机12与两个逆变器52中的另一个连接。
通过设置两个逆变器52，其一用于连接电池51和第一电机11，其二用于连接电池51和第二电机12。其中，电池51为可充电电池51，逆变器52设置在电池51的输出电路上，用于将电池51输出的直流电转换成三相交流电后驱动第一电机11或第二电机12。
图4是本公开实施例提供的一种无级变速装置的结构示意图。如图4所示，无级变速装置3还包括：第一传动轮33、第二传动轮34、传动带35和调整件36，第一传动轮33同轴套装在第一转轴31外，第二传动轮34同轴套装在第二转轴32外，传动带35同时套装在第一传动轮33和第二传动轮34外。
其中，调整件36分别与第一传动轮33和第二传动轮34相连，调整件36用于调整第一传动轮33和第二传动轮34之间的传动比。
上述实现方式中，通过在第一转轴31和第二转轴32外分别套装第一传动轮33和第二传动轮34，并采用传动带35套装在第一传动轮33和第二传动轮34外，以使第一传动轮33、第二传动轮34和传动带35构成带传动的传动形式。从而能使第一转轴31上的动力经传动带35传递至第二转轴32，以驱动汽车形式。
同时，无级变速装置3还设有调整件36，调整件36能调整第一传动轮33和第二传动轮34之间的传动比，以实现无极调速，使得发动机10和第一电机11能采用多种不同挡位驱动汽车。相较于采用同步器换挡，采用无级变速装置3能在不占用过多空间的情况下，实现更多不同挡位模式，并且无级变速装置3换挡过程更加平顺、无冲击，便于驾驶。
示例性地，如图4所示，第一传动轮33包括：固定环301和活动环302，固定环301固定套装在第一转轴31外，活动环302可沿第一转轴31的轴向滑动地套装在第一转轴31外，固定环301上与活动环302相对的端面为第一圆锥面303，活动环302与固定环301相对的端面为第二圆锥面304，从固定环301的内边缘至固定环301的外边缘的方向上，第一圆锥面303和第二圆锥面304之间的间距逐渐变大，传动带35为刚性件。
其中，调整件36与活动环302相连，调整件36被配置为，控制活动环302在第一转轴31上轴向移动，并将活动环302锁定在第一转轴31上。
本公开实施例中，第二传动轮34与第一传动轮33的结构相同。示例性地，如图2所示，第二传动轮34的固定环301和活动环302均套装在第二转轴32外，第二传动轮34的调整件36则用于调整第二传动轮34的活动环302在第二转轴32上轴向移动。
该无级变速装置3工作时，通过调整第一传动轮33的活动环302在第一转轴31的位置和第二传动轮34的活动环302在第二转轴32上的位置，就能实现改变无级变速装置3的传动比，以加速或减速驱动汽车的目的。
示例性地，当需要加速时，可以通过调节件控制第一传动轮33的活动环302逐渐靠近固定环301，让活动环302和固定环301之间的间距逐渐减小，由于活动环302和固定环301相互靠近的端面均为圆锥面，因此，第一圆锥面303和第二圆锥面304会挤压刚性的传动带35，以使得刚性的传动带35朝向远离固定环301的中轴线的方向移动。此时，传动带35套装在第一传动轮33上的缠绕半径变大参见图4至图5中R1。
与此同时，调节件可以通过调节件控制第二传动轮34的活动环302逐渐远离固定环301，让活动环302和固定环301之间的间距逐渐增大，由于活动环302和固定环301相互靠近的端面均为圆锥面，因此，第一圆锥面303和第二圆锥面304不再挤压传动带35，以使得传动带35朝向靠近固定环301的中轴线的方向移动，以在此搁置在两个圆锥面上。此时，传动带35套装在第二传动轮34上的缠绕半径变小参见图2至图3中R2。
从图4至图5，无级变速装置3的传动比变小，实现加速驱动的目的。
其中，减速过程与加速过程类似，本公开实施例不做赘述。
本公开实施例中，如图4所示，第一传动轮33上的活动环302与第二传动轮34上的活动环302分别位于传动带35的两侧。这样将固定环301分别夹设在传动带35的两侧，通过固定环301对传动带35进行限位，以防止传动带35经多次变速后，传动带35的位置出现偏移，以保证无级变速装置3的连接可靠性。
可选地，如图4、5所示，第一传动轮33还包括限位环305，限位环305固定套装在第一转轴31外，活动环302位于固定环301和限位环305之间。
如图4、5所示，活动环302与限位环305相对的端面设有滑动筒306，滑动筒306的一端与活动环302同轴相连，滑动筒306同轴套装在限位环305外，滑动筒306的内壁与限位环305的外壁滑动密封。
如图4、5所示，滑动筒306、活动环302、限位环305和第一转轴31围成环形间隙307，第一转轴31上设有与环形间隙307连通的液压油道308，调整件36用于向液压油道308注入液压油。
本公开实施例中，调整件36可以是液压输送机构，例如，调整件36可以是液压泵。液压泵的出油口与液压油道308连通，从而能通过液压油道308向环形间隙307内注入液压油，液压油进入环形间隙307后，就能推动活动环302轴向移动。
例如，当需要加速时，可以同时向第一传动轮33的环形间隙307和第二传动轮34的环形间隙307内注入液压油，第一传动轮33的环形间隙307中注入的液压油的油压高于第二传动轮34的环形间隙307中注入的液压油的油压。这样第一传动轮33的活动环302在高压油的推动下会挤压传动带35上移，由于第二传动轮34的环形间隙307内的油液压力较低，在第一传动轮33的牵引下，位于第二传动轮34上的传动带35也上移，从而减小传动比，实现加速驱动的目的。
可选地，滑动筒306和限位环305之间可以设置密封圈，以提高滑动筒306与限位环305之间的密封性，以避免液压油泄漏。
例如，限位环305的外周壁可以设置环形槽，环形槽内箍装密封圈，这样滑动筒306轴向移动时，滑动筒306的内壁面始终与密封圈接触，从而保证滑动筒306与限位环305之间的密封性。
本公开实施例提供一种混合动力系统的控制方法，适用于前文所述的混合动力系统，该控制方法包括：确定变速模式，变速模式包括加速模式和减速模式；根据变速模式控制调整件36分别向第一传动轮33的环形间隙307和第二传动轮34的环形间隙307注入液压油。
示例性地，变速模式为加速模式时，控制调整件36向第一传动轮33的环形间隙307内注入第一液压油，且控制调整件36向第二传动轮34的环形间隙307内注入第二液压油，第一液压油的油压大于第二液压油的油压。
其中，通过调节件向第一传动轮33的环形间隙307内注入第一液压油后，第一传动轮33的活动环302会逐渐靠近固定环301，活动环302和固定环301的圆锥面的作用下，会使刚性的传动带35朝向远离固定环301的中轴线的方向移动。此时，传动带35套装在第一传动轮33上的缠绕半径变大参见图2至图3中R1。
与此同时，通过调节件向第二传动轮34的环形间隙307内注入第二液压油后，由于第二液压油的油压小于第一液压油的油压，位于第二传动轮34上的传动带35会被牵引，由于活动环302和固定环301夹持传动带35的端面为圆锥面，所以传动带35会对圆锥面施压，从而使第二传动轮34的活动环302会逐渐远离固定环301。过程中，传动带35套装在第二传动轮34上的缠绕半径变小参见图4至图5中R2。
从图5至图5，无级变速装置3的传动比变小，实现加速驱动的目的。
示例性地，变速模式为减速模式时，控制调整件36向第一传动轮33的环形间隙307内注入第三液压油，且控制调整件36向第二传动轮34的环形间隙307内注入第四液压油，第三液压油的油压小于第四液压油的油压。
其中，通过调节件向第二传动轮34的环形间隙307内注入第四液压油后，第一传动轮33的活动环302会逐渐靠近固定环301，活动环302和固定环301的圆锥面的作用下，会使刚性的传动带35朝向远离固定环301的中轴线的方向移动。此时，传动带35套装在第二传动轮34上的缠绕半径变大。
与此同时，通过调节件向第一传动轮33的环形间隙307内注入第三液压油后，由于第三液压油的油压小于第四液压油的油压，位于第一传动轮33上的传动带35会被牵引，由于活动环302和固定环301夹持传动带35的端面为圆锥面，所以传动带35会对圆锥面施压，从而使第一传动轮33的活动环302会逐渐远离固定环301。过程中，传动带35套装在第一传动轮33上的缠绕半径变小。
此时，无级变速装置3的传动比变大，实现减速驱动的目的。
本公开实施例提供了一种混合动力系统的控制方法，适用于前文所述的混合动力系统，该控制方法包括：确定动力模式；根据动力模式控制发动机10、第一电机11和第二电机12的工作状态，以及离合器2的状态。
其中，动力模式包括纯电动模式、纯发动机10模式、混合驱动模式或能量回收模式。
图6是本公开实施例提供的一种混合动力系统在纯电动模式下的能量传递示意图。如图6所示，混合动力系统的动力模式切换为纯电动模式时，控制方法包括：控制发动机10、第二电机12不工作，控制离合器2处于分离状态，控制第一电机11工作。
此时，由第一电机11驱动车辆行驶。供电组件5放电，经过逆变器52将直流电转换为三相交流电后驱动第一电机11输出轴旋转，第一电机11将电能转换为机械能，机械能经无级变速装置3的第一转轴31、第二转轴32和差速器61传递给车轮62，实现第一电机11单独驱动车辆行驶模式。
可选地，纯电动模式下还可以由第一电机11驱动车辆倒挡行驶。在倒车时，发动机10和第二电机12不工作，第一电机11反转实现倒车。该模式下，能量传递路径可参见图6。
图7是本公开实施例提供的一种混合动力系统在纯发动机模式下的能量传递示意图。如图7所示，混合动力系统的动力模式切换为纯发动机10模式时，控制方法包括：控制第一电机11和第二电机12均不工作，控制离合器2处于结合状态，控制发动机10工作。
此时，由发动机10驱动车辆行驶。发动机10的动力经离合器2传递至无级变速装置3，再经无级变速装置3的第一转轴31、第二转轴32和差速器61传递给车轮62，实现发动机10单独驱动车辆行驶模式。
图8是本公开实施例提供的一种混合动力系统在混合动力模式下的能量传递示意图。如图8所示，混合动力系统的动力模式切换为混合驱动模式时，控制方法包括：控制发动机10驱动第二电机12发电，控制离合器2处于分离状态，控制第一电机11工作。
此时，发动机10运行在高效区带动第二电机12发电，发出的电能供给第一电机11驱动车辆行驶，多余电能储存在供电组件5中。当发电量不足时，由供电组件5来补充，第二电机12和供电组件5共同满足第一电机11的电量需求。如图6所示，第一电机11输出的动力经无级变速装置3的第一转轴31、第二转轴32和差速器61传递给车轮62，以驱动车辆行驶。
图9是本公开实施例提供的一种混合动力系统在混合动力模式下的能量传递示意图。如图9所示，混合动力系统的动力模式切换为混合驱动模式时，控制方法包括：控制发动机10、第一电机11和第二电机12工作，控制离合器2处于结合状态。
此时，由发动机10、第一电机11和第二电机12共同驱动车辆行驶。供电组件5放电，经过逆变器52将直流电转换为三相交流电后驱动第一电机11和第二电机12的输出轴旋转，第二电机12根据车速和扭矩需求处于发电或电动状态。发动机10和第二电机12的动力经离合器2传递至无级变速装置3的第一转轴31、第二转轴32和差速器61传递给车轮62，第一电机11的动力经无级变速装置3的第一转轴31、第二转轴32和差速器61传递给车轮62，实现三个动力源共同驱动车辆行驶的模式。
图10是本公开实施例提供的一种混合动力系统在能量回收模式下的能量传递示意图。如图10所示，混合动力系统的动力模式切换为能量回收模式时，控制方法包括：控制发动机10和第二电机12不工作，控制离合器2处于分离状态，控制第一电机11发电。
该模式下，车辆处于滑行或者制动工况，车轮62提供反向力矩，将车辆的部分动能经由差速器61、第二转轴32、第一转轴31传递至第一电机11，以转换为电能，存入供电组件5中备用，实现第一电机11的能量回收功能。
以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统包括：发动机(10)、第一电机(11)、离合器(2)和无级变速装置(3)；
所述第一电机(11)的输出轴为空心轴(110)；
所述离合器(2)同轴插装在所述空心轴(110)内，所述离合器(2)包括飞轮(21)、从动盘(22)和连接轴(23)，所述飞轮(21)周向活动地套装在所述连接轴(23)外，且所述飞轮(21)的外周壁与所述空心轴(110)的内壁相连，所述从动盘(22)轴向活动地套装在所述连接轴(23)外且与所述连接轴(23)周向固定，所述从动盘(22)的外周壁与所述空心轴(110)的内壁之间具有间隙，所述从动盘(22)被配置为可操控地沿所述连接轴(23)轴向移动，以与所述飞轮(21)贴合相连或分离，所述连接轴(23)与所述发动机(10)的输出轴传动连接；
所述无级变速装置(3)包括传动连接的第一转轴(31)和第二转轴(32)，所述第一转轴(31)与所述空心轴(110)传动连接，所述第二转轴(32)与车轮(62)传动连接。
2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述飞轮(21)与所述从动盘(22)相对的侧面设有第一增阻结构(210)；
所述从动盘(22)与所述飞轮(21)相对的侧面设有第二增阻结构(220)；
在所述飞轮(21)与所述从动盘(22)贴合相连时，所述第一增阻结构(210)和所述第二增阻结构(220)相互配合，以连接所述飞轮(21)和所述从动盘(22)。
3.根据权利要求2所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一增阻结构(210)和所述第二增阻结构(220)均为摩擦片；或者，
所述第一增阻结构(210)包括所述飞轮(21)的侧面上的凹槽，所述第二增阻结构(220)包括所述从动盘(22)的侧面上的凸起，所述凹槽与所述凸起匹配。
4.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述无级变速装置(3)位于所述发动机(10)和所述第一电机(11)之间，所述第一转轴(31)为中空轴，所述第一转轴(31)与所述空心轴(110)同轴连接；
所述混合动力系统还包括传动轴(4)，所述传动轴(4)活动插装在所述第一转轴(31)内，所述传动轴(4)的第一端突出于所述第一转轴(31)且与所述连接轴(23)同轴连接，所述传动轴(4)的第二端突出于所述第一转轴(31)且与所述发动机(10)的输出轴同轴连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统还包括第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴与所述发动机(10)的输出轴传动连接。
6.根据权利要求1至4任一项所述的混合动力系统，其特征在于，所述无级变速装置(3)还包括：第一传动轮(33)、第二传动轮(34)、传动带(35)和调整件(36)；
所述第一传动轮(33)同轴套装在所述第一转轴(31)外，所述第二传动轮(34)同轴套装在所述第二转轴(32)外，所述传动带(35)同时套装在所述第一传动轮(33)和所述第二传动轮(34)外；
所述调整件(36)分别与所述第一传动轮(33)和所述第二传动轮(34)相连，所述调整件(36)用于调整所述第一传动轮(33)和所述第二传动轮(34)之间的传动比。
7.根据权利要求6所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一传动轮(33)包括：固定环(301)、活动环(302)、限位环(305)和滑动筒(306)；
所述固定环(301)固定套装在所述第一转轴(31)外，所述活动环(302)可沿所述第一转轴(31)的轴向滑动地套装在所述第一转轴(31)外；
所述限位环(305)固定套装在所述第一转轴(31)外，所述活动环(302)位于所述固定环(301)和所述限位环(305)之间；
所述滑动筒(306)位于所述活动环(302)与所述限位环(305)相对的端面，所述滑动筒(306)的一端与所述活动环(302)同轴相连，所述滑动筒(306)同轴套装在所述限位环(305)外，所述滑动筒(306)的内壁与所述限位环(305)的外壁滑动密封，所述滑动筒(306)、所述活动环(302)、所述限位环(305)和所述第一转轴(31)围成环形间隙(307)，所述第一转轴(31)上设有与所述环形间隙(307)连通的液压油道(308)，所述调整件(36)用于向所述液压油道(308)注入液压油；
所述第二传动轮(34)与所述第一传动轮(33)的结构相同，所述第一传动轮(33)上的所述活动环(302)与所述第二传动轮(34)上的所述活动环(302)分别位于所述传动带(35)的两侧。
8.一种混合动力系统的控制方法，其特征在于，适用于如权利要求5所述的混合动力系统，所述控制方法包括：
确定动力模式；
根据所述动力模式控制所述发动机、所述第一电机和所述第二电机的工作状态，以及所述离合器的状态。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述动力模式为纯电动模式时，所述控制方法包括：
控制所述发动机、所述第二电机不工作，控制所述离合器分离，控制所述第一电机工作；
所述动力模式为纯发动机模式时，所述控制方法包括：
控制发动机工作，控制所述第一电机和所述第二电机均不工作，控制所述离合器结合；
所述动力模式为混合驱动模式时，所述控制方法包括：
控制所述发动机、所述第一电机和所述第二电机工作，控制所述离合器结合。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述动力模式为能量回收模式时，所述控制方法包括：控制所述发动机和所述第二电机不工作，控制所述第一电机发电，控制所述离合器分离。
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