CN113977385A - 柔性打磨抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种柔性打磨抛光装置，涉及打磨抛光设备技术领域，包括：打磨机构，所述打磨机构包括：主动结构，所述主动结构包括主载体，所述主载体为转动体，所述主载体的表面设置有第一通孔，所述第一通孔的内周壁上沿圆周方向均匀设置有内齿结构；第一支架，所述第一支架上设置有安装圆环；以及多组砂轮组件，多组所述砂轮组件围合形成供管材穿过的贯穿区域；每组所述砂轮组件均包括第一传动轴、从动齿轮和砂轮本体，所述砂轮本体和所述从动齿轮均连接在所述第一传动轴上，所述从动齿轮与所述内齿结构啮合连接。本打磨抛光装置，使用机械结构同时控制多个砂轮主动旋转以对管材表面进行打磨。

Description

柔性打磨抛光装置

技术领域

本发明涉及打磨抛光设备技术领域，特别涉及一种柔性打磨抛光装置。

背景技术

钢管及各类管材（圆管）表面具有毛刺等杂质，为了使管材表面更加光滑，工厂常使用砂轮对钢管表面进行打磨抛光。

现有技术中，打磨抛光装置中包括夹持装置和打磨机构，常使用夹持装置夹持管材，且管材可被带动旋转，旋转过程中，夹持装置还可带动管材沿水平方向移动至打磨装置处，打磨机构为多个砂轮，砂轮转动，以用于打磨管材表面。

该类结构设置，可沿管材的径向方向均匀设置多个砂轮进行打磨，以提高打磨效率。具体地，多个砂轮沿管材的径向方向设置在一环状支架上，多个砂轮之间围合形成供管材穿过的贯穿区域，管材水平穿过该贯穿区域，控制支架旋转，从而带动砂轮转动，由于砂轮自身可转动，且砂轮被支架带动，在管材表面滚动，与管材表面为滚动摩擦以实现打磨作用（相当于一个轮子在管材表面滚动），且由于砂轮是被动转动，严重影响打磨效果和工作效率；若控制砂轮主动转动，则需对应每个砂轮设置一个电机，结构复杂，例如难以对每个电机进行布线，且使用成本极高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性打磨抛光装置，旨在使用机械结构同时控制多个砂轮主动旋转，对管材表面进行打磨，提高打磨效率和增加打磨效果。

为实现上述目的，本发明提出的柔性打磨抛光装置，包括打磨机构，所述打磨机构包括：

主动结构，所述主动结构包括主载体，所述主载体为转动体，所述主载体的表面设置有第一通孔，所述第一通孔的内周壁上沿圆周方向均匀设置有内齿结构；

第一支架，所述第一支架上设置有安装圆环，所述安装圆环的圆心与所述第一通孔的圆心在同一轴线上；

以及多组砂轮组件，多组所述砂轮组件沿圆周方向均匀设置在所述安装圆环上，多组所述砂轮组件围合形成供管材穿过的贯穿区域；每组所述砂轮组件均包括第一传动轴、从动齿轮和砂轮本体，所述第一传动轴连接在所述安装圆环上，所述第一传动轴可转动，所述砂轮本体和所述从动齿轮均连接在所述第一传动轴上，所述从动齿轮与所述内齿结构啮合连接；所述主载体转动，可同时驱动多组砂轮组件转动以从径向方向对管材表面进行打磨。

可选地，所述主动结构还包括第二支架，所述第二支架上设置有第一限位圆环和第二限位圆环，所述第一限位圆环的内侧面凸出设置有第一限位凸筋，所述第一限位凸筋朝向所述第二限位圆环，所述第二限位圆环的内侧面凸出设置有第二限位凸筋，所述第二限位凸筋朝向所述第一限位圆环；

所述主载体的外侧面具有第一内环区域和第一外环区域，所述第二限位圆环在所述第一内环区域所形成的平面上的投影与所述第一内环区域的表面相重合；所述主载体的内侧面设置有第一卡槽，所述第一内环区域的表面设置有第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽在高度方向上的截面形状均为圆环形，所述第一限位凸筋卡接在所述第一卡槽内，所述第二限位凸筋卡接在所述第二卡槽内，用于支撑所述主载体转动。

可选地，所述第一外环区域的表面沿圆周方向均匀设置有外齿结构。

可选地，所述外齿结构为锥齿结构。

可选地，还包括驱动机构，包括第一驱动电机、齿条、底座、第一传动组件和第二传动组件，所述齿条为直线型齿条结构，所述齿条的长度方向与管材的长度方向相同，所述第一支架、所述第二支架和所述第一驱动电机均设置在所述底座上，所述第一驱动电机的电机轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿条啮合连接；

所述第一传动组件包括蜗杆、蜗轮和第二传动轴，所述蜗杆的一端与所述第一驱动电机的电机轴连接，所述第二传动轴设置在所述底座上，所述第二传动轴与水平地面相互垂直，所述第二传动轴可转动，所述蜗轮连接在所述第二传动轴上，所述蜗轮与所述蜗杆连接，所述第二传动轴的一端连接有第一锥齿轮；

所述第二传动组件包括第一支撑杆和第三传动轴，所述第三传动轴设置在所述第一支撑杆上，所述第三传动轴与水平地面平行，所述第三传动轴可转动，所述第三传动轴的一端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮连接，所述第三传动轴的另一端设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述外齿结构啮合连接。

可选地，所述底座的底部设置有滚动体。

可选地，还包括导轨，所述滚动体设置在所述导轨上；

所述滚动体为滚筒结构，所述滚筒结构与水平地面相互垂直；

所述滚筒结构有两个，两个所述滚筒结构分别位于所述导轨的左右两侧边，所述滚筒结构的表面与导轨的表面相适配紧靠。

可选地，所述导轨在高度方向上的截面形状为圆形；

所述滚筒结构的表面为曲面。

可选地，所述第一限位圆环和所述第二限位圆环均为尼龙材料，所述第一限位圆环与所述第一限位凸筋为一体成型结构，所述第二限位圆环与所述第二限位凸筋为一体成型结构。

可选地，还包括夹持机构，所述夹持机构包括第三支架、第二驱动电机、转盘和夹持组件，所述第二驱动电机设置在所述第三支架上，所述第三支架上设置有连接臂，所述连接臂上设置有第四传动轴，所述第四传动轴与水平地面相互平行，所述第四传动轴可转动，所述第四传动轴的一端通过联轴器与所述第二驱动电机的电机轴连接，所述转盘与水平地面相互垂直，所述第四传动轴的另一端与所述转盘的背面连接；

所述夹持组件设置在所述转盘的正面，所述夹持组件包括固定板和螺杆，所述固定板连接在所述转盘上，所述固定板的表面开设有螺孔，所述螺杆连接在所述螺孔上，所述螺杆的一端连接有用于与管材表面相适配紧靠的压板，所述螺杆的另一端连接有手持部；所述夹持组件有多个，多个所述夹持组件沿圆周方向均匀分布在所述转盘上，多个所述夹持组件从管材的径向方向同时夹持管材；

所述转盘与所述主载体之间共轴设置。

本发明的技术方案中，实际应用中，夹持机构上的管材从贯穿区域穿进，同时，多组砂轮组件从管材的径向方向同时紧靠管材的表面，夹持机构可带动管材旋转，固定好管材并确定好管材的打磨初始位置后，在内齿结构与从动齿轮啮合连接作用下，主载体转动时可同时带动多个从动齿轮旋转，以使得第一传动轴及其上的砂轮本体转动，可用于对管材表面进行打磨抛光。本发明技术方案中，使用纯机械结构同时控制多个砂轮本体主动旋转，对管材表面进行打磨，提高打磨效率和增加打磨效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明柔性打磨抛光装置一实施例中打磨机构的立体结构示意图；

图2为本发明柔性打磨抛光装置一实施例中第二支架的立体结构示意图；

图3为本发明柔性打磨抛光装置一实施例中驱动机构的工作原理结构示意图（主视方向）；

图4为图3中A的放大结构示意图；

图5为本发明柔性打磨抛光装置一实施例的平面结构示意图（左视方向）；

附图标号说明：

名称	标号	名称	标号
				打磨机构	1	底座	22
主载体	11	滚筒结构	221
				内齿结构	111	蜗杆	23
第二卡槽	112	第二传动轴	24
				外齿结构	113	蜗轮	241
安装圆环	12	第一锥齿轮	242
				轴承本体	121	第一支撑杆	25
砂轮组件	13	第三传动轴	26
				贯穿区域	130	第二锥齿轮	261
第一传动轴	131	第三锥齿轮	262
				从动齿轮	132	导轨	3
砂轮本体	133	夹持机构	4
				第二支架	14	第三支架	41
第一限位圆环	15	连接臂	42
				第一限位凸筋	151	第四传动轴	43
第二限位圆环	16	第二驱动电机	44
				第二限位凸筋	161	转盘	45
驱动机构	2	固定板	46
				第一驱动电机	20	螺杆	47
主动齿轮	201	压板	48
				齿条	21

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在本发明实施例中，该柔性打磨抛光装置，包括打磨机构1，所述打磨机构1包括：主动结构，所述主动结构包括主载体11，所述主载体11为转动体，所述主载体11的表面设置有第一通孔（图中未标出），所述第一通孔的内周壁上沿圆周方向均匀设置有内齿结构111；第一支架（图中未标出），所述第一支架上设置有安装圆环12，所述安装圆环12的圆心与所述第一通孔的圆心在同一轴线上；以及多组砂轮组件13，多组所述砂轮组件13沿圆周方向均匀设置在所述安装圆环12上，多组所述砂轮组件13围合形成供管材穿过的贯穿区域130；每组所述砂轮组件13均包括第一传动轴131、从动齿轮132和砂轮本体133，所述第一传动轴131连接在所述安装圆环12上，所述第一传动轴131可转动，所述砂轮本体133和所述从动齿轮132均连接在所述第一传动轴131上，所述从动齿轮132与所述内齿结构111啮合连接；所述主载体11转动，可同时驱动多组砂轮组件13转动以从径向方向对管材表面进行打磨。如图1所示。

实际应用中，本申请的打磨机构1可与现有夹持装置组合使用，现有的夹持装置上的管材从贯穿区域130穿进（当然，管材穿过第一通孔和安装圆环12），夹持装置可带动管材旋转，同时，多组砂轮组件13从管材的径向方向同时紧靠管材的表面，多个砂轮本体133在同一竖直平面内，固定好管材并确定好管材的打磨初始位置后，在内齿结构111与从动齿轮132啮合连接作用下，主载体11转动时可同时带动多个从动齿轮132旋转，以使得第一传动轴131及其上的砂轮本体133转动，可用于对管材表面进行打磨抛光。本发明技术方案中，使用纯机械结构同时控制多个砂轮本体133主动旋转，对管材表面进行打磨，提高打磨效率和增加打磨效果。实际应用中，安装圆环12的表面沿圆周方向均匀设置有多个轴承安装孔（图中未标出），每个轴承安装孔内均设置有轴承本体121，第一传动轴131安装在轴承本体121（图中未标出）上，轴承本体121用于支撑第一传动轴131旋转，该结构为现有技术，本文不再赘述。在多个砂轮本体133所在的竖直平面内，贯穿区域130为多个砂轮本体133围合形成的通孔结构。

本发明的技术方案中，所述主动结构还包括第二支架14，所述第二支架14上设置有第一限位圆环15和第二限位圆环16，所述第一限位圆环15的内侧面凸出设置有第一限位凸筋151，所述第一限位凸筋151朝向所述第二限位圆环16，所述第二限位圆环16的内侧面凸出设置有第二限位凸筋161，所述第二限位凸筋161朝向所述第一限位圆环15；所述主载体11的外侧面具有第一内环区域（图中未标出）和第一外环区域（图中未标出），所述第二限位圆环16在所述第一内环区域所形成的平面上的投影与所述第一内环区域的表面相重合；所述主载体11的内侧面设置有第一卡槽（图中未画出），所述第一内环区域的表面设置有第二卡槽112，所述第一卡槽和所述第二卡槽112在高度方向上的截面形状均为圆环形，所述第一限位凸筋151卡接在所述第一卡槽内，所述第二限位凸筋161卡接在所述第二卡槽112内，用于支撑所述主载体11转动。如图1和图2所示。

该类结构设置，本发明技术方案中，为了实现主载体11可转动，第一限位圆环15上的第一限位凸筋151和第二限位圆环16上的第二限位凸筋161卡接在主载体11内、外侧面的第一卡槽和第二卡槽112内，以用于支撑主载体11，防主载体11脱落倾倒，且可支撑主载体11转动，当然，可在两卡槽内涂覆润滑油，提高主载体11转动灵活性。该类结构设置，设置限位圆环支撑主载体11，目的在于，可供管材穿过的同时支撑主载体11转动。为方便加工和保证结构连接强度，第二支架14、第一限位圆环15和第二限位圆环16为一体成型结构，且结构完整，方便安装使用。

在进一步的实施例中，本发明的技术方案中，所述第一限位圆环15和所述第二限位圆环16均为尼龙材料，所述第一限位圆环15与所述第一限位凸筋151为一体成型结构，所述第二限位圆环16与所述第二限位凸筋161为一体成型结构。

实际应用中，主载体11转动时与第一限位凸筋151、第二限位凸筋161和限位圆环之间具有较多的摩擦，为了增加第一限位圆环15和第二限位圆环16的使用寿命，其结构使用具有良好耐磨性的尼龙材料。

本发明的技术方案中，所述第一外环区域的表面沿圆周方向均匀设置有外齿结构113。

该类结构设置，实际应用中，主载体11与水平地面相互垂直，供管材水平穿过，且也无法通过传动轴结构连接在主载体11的圆心处驱动主载体11转动，导致对驱动主载体11转动的驱动结构的选择具有较大局限性，为解决上述技术问题，本发明技术方案中，在第一外环区域的表面沿圆周方向均匀设置有外齿结构113，可通过电机带动齿轮旋转，齿轮与外齿结构113啮合连接，以用于驱动主载体11转动，且齿轮驱动相较于皮带或链条传动来说，齿轮驱动可控制主载体11高效转动，且所需安装空间较小，结构简单，安装方便。如图1和图3所示，第一外环区域（即外齿所在区域）的直径大于第一限位圆环15和第二限位圆环16的直径，其目的在于，可露出主载体11的第一外环区域的表面，以露出外齿结构113进行连接；安装圆环12的直径小于第一通孔的直径，其目的在于，可使从动齿轮132和第一传动轴131位于第一通孔内，并可使从动齿轮132与内齿结构111啮合连接。

本发明的技术方案中，所述外齿结构113为锥齿结构。如图1所示。

该类结构设置，实际应用中，主载体11与水平地面相互垂直，外齿结构113为锥齿结构，则主载体11相当于一个带有通孔的锥齿轮，可使用另一锥齿轮，与主载体11相互垂直并啮合连接（两锥齿轮的轴线相互垂直并可啮合连接为现有技术，本文不再赘述），可极大简化驱动连接结构，节省安装空间。

本发明的技术方案中，还包括驱动机构2，包括第一驱动电机20、齿条21、底座22、第一传动组件和第二传动组件，所述齿条21为直线型齿条21结构，所述齿条21的长度方向与管材的长度方向相同，所述第一支架、所述第二支架14和所述第一驱动电机20均设置在所述底座22上，所述第一驱动电机20的电机轴上设置有主动齿轮201，所述主动齿轮201与所述齿条21啮合连接；所述第一传动组件包括蜗杆23、蜗轮241和第二传动轴24，所述蜗杆23的一端与所述第一驱动电机20的电机轴连接（可通过联轴器连接，图中未画出，该结构为现有技术，本文不再赘述），所述第二传动轴24设置在所述底座22上，所述第二传动轴24与水平地面相互垂直，所述第二传动轴24可转动，所述蜗轮241连接在所述第二传动轴24上，所述蜗轮241与所述蜗杆23连接，所述第二传动轴24的一端连接有第一锥齿轮242；所述第二传动组件包括第一支撑杆25和第三传动轴26，所述第三传动轴26设置在所述第一支撑杆25上，所述第三传动轴26与水平地面平行，所述第三传动轴26可转动，所述第三传动轴26的一端设置有第二锥齿轮261，所述第二锥齿轮261与所述第一锥齿轮242连接，所述第三传动轴26的另一端设置有第三锥齿轮262，所述第三锥齿轮262与所述外齿结构113啮合连接。实际应用中，齿条21与管材相互平行。如图3和图4所示。

实际应用中，本申请的驱动机构2可与现有夹持装置组合使用，现有的夹持装置上的管材从贯穿区域130穿进（当然，管材穿过第一通孔和安装圆环12），夹持装置可带动管材旋转，同时，多组砂轮组件13从管材的径向方向同时紧靠管材的表面，多个砂轮本体133在同一竖直平面内，固定好管材并确定好管材的打磨初始位置后，启动运行第一驱动电机20，第一驱动电机20带动主动齿轮201旋转，主动齿轮201与齿条21啮合连接，从而可使底座22沿管材的长度方向水平移动（朝管材的另一端方向水平移动）。第一驱动电机20同时驱动蜗杆23旋转，蜗杆23将驱动力传递至蜗轮241，蜗轮241再将驱动力传递至第二传动轴24，使第二传动轴24旋转，第二传动轴24将驱动力传递至第一锥齿轮242，使第一锥齿轮242旋转，第一锥齿轮242将驱动力依次传递至第二锥齿轮261、第三传动轴26和第三锥齿轮262上，以用于使第三锥齿轮262旋转，第三锥齿轮262与外齿结构113啮合连接，可用于驱动主载体11转动，在内齿结构111与从动齿轮132啮合连接作用下，主载体11转动时可同时带动多个从动齿轮132旋转，以使得第一传动轴131及其上的砂轮本体133转动，可用于对管材表面进行打磨抛光。本发明技术方案中，使用纯机械结构同时控制多个砂轮本体133主动旋转，对管材表面进行打磨，提高打磨效率和增加打磨效果。本发明技术方案中，底座22的水平移动功能和砂轮打磨功能仅靠一台驱动电机即可实现，即，使本发明沿管材长度方向水平移动的过程中，对管材表面进行打磨抛光。该类结构设置，不用使管材水平进给，可大大降低对安装空间长度的使用要求的限制，且仅靠一台驱动电机控制，结构简单，便于布设，使用成本低。当然，底座22上预设区域需分别设置轴承结构（和轴孔，图中未标出）用于支撑蜗杆23和第二传动轴24旋转，同理地，第一支撑杆25上也需设置轴承结构（图中未标出）用于支撑第三传动轴26旋转，该类结构设置均为现有技术，本文不再赘述。为增加结构操控性和各机箱的移动平稳性，本发明的技术方案中，所述第一驱动电机20为伺服电机。如图3所示，为了实现有效传动，蜗杆23与水平地面相互平行，蜗轮241的轴线与水平地面相互垂直，第一锥齿轮242与水平地面平行，第一锥齿轮242的轴线与水平地面相互垂直，第二锥齿轮261的轴线与水平地面相互平行，第三锥齿轮262的轴线与水平地面相互平行。

本发明的技术方案中，所述底座22的底部设置有滚动体。

滚动体用于支撑底座22移动。

本发明的技术方案中，还包括导轨3，所述滚动体设置在所述导轨3上；所述滚动体为滚筒结构221，所述滚筒结构221与水平地面相互垂直；所述滚筒结构221有两个，两个所述滚筒结构221分别位于所述导轨3的左右两侧边，所述滚筒结构221的表面与导轨3的表面相适配紧靠。

实际应用中，该类结构设置，滚动体在导轨3表面滚动，与导轨3表面之间为滚动摩擦，减少摩擦力，可提高底座22在驱动电机驱动起始时的移动灵活性。该类结构设置，导轨3的左右两侧边分别设置有至少一个滚筒结构221，两个滚筒结构221与导轨3紧靠，用于支撑底座22，底座22水平移动过程中，与导轨3表面为滚动摩擦，可提高底座22的移动灵活性。当然，底座22底部需设置带有轴承结构（图中未标出）的轴孔（图中未标出），以用于安装滚筒结构221的滚轴，用于支撑滚筒结构221转动，该类结构设置均为现有技术，本文不再赘述。

本发明的技术方案中，所述导轨3在高度方向上的截面形状为球形；所述滚筒结构221的表面为曲面。如图3所示。

该类结构设置，滚筒结构221的侧面为曲面，与导轨3的表面适配紧靠，可进一步增加对底座22的支撑稳定性。

本发明的技术方案中，还包括夹持机构4，所述夹持机构4包括第三支架41、第二驱动电机44、转盘45和夹持组件，所述第二驱动电机44设置在所述第三支架41上，所述第三支架41上设置有连接臂42，所述连接臂42上设置有第四传动轴43，所述第四传动轴43与水平地面相互平行，所述第四传动轴43可转动，所述第四传动轴43的一端通过联轴器（图中未画出）与所述第二驱动电机44的电机轴连接，所述转盘45与水平地面相互垂直，所述第四传动轴43的另一端与所述转盘45的背面连接；所述夹持组件设置在所述转盘45的正面，所述夹持组件包括固定板46和螺杆47，所述固定板46连接在所述转盘45上，所述固定板46的表面开设有螺孔（螺孔贯通于固定板46的表面，图中未画出，该结构为现有技术），所述螺杆47连接在所述螺孔上，所述螺杆47的一端连接有用于与管材表面相适配紧靠的压板48，所述螺杆47的另一端连接有手持部（图中未标出）；所述夹持组件有多个，多个所述夹持组件沿圆周方向均匀分布在所述转盘45上，多个所述夹持组件从管材的径向方向同时夹持管材；所述转盘45与所述主载体11之间共轴设置。如图5所示。

本发明中夹持机构4的工作原理：螺杆47可在固定板46上旋转，以调节螺杆47进给的长度，使压板48压在管材的表面，多个夹持组件从管材的径向方向同时夹持管材，即，调节管材径向方向上的多个螺杆47的进给长度，使压板48压在管材的表面，以用于夹持管材。实际应用中，夹持组件夹持住管材的另一端，管材的一端依次从主载体11的通孔内和安装圆环12的通孔内穿过，同时，多个砂轮本体133从管材的径向方向同时紧靠管材的表面，确定好管材打磨的初始位置后，启动运行第二驱动电机44，第二驱动电机44的电机轴旋转，将驱动力传递至第四传动轴43上，使第四转动轴旋转，以用于带动转盘45及其上的夹持机构4旋转，则可带动管材旋转，同时，第一驱动电机20启动，如上所述的，可用于使多个砂轮本体133主动旋转，以用于在管材表面进行打磨抛光，本文不再赘述。固定板46与转盘45可焊接固定。连接臂42可焊接在第三支架41上，当然，连接臂42上设置有带有轴承结构（图中未标出）的轴孔（图中未画出），轴承结构用于安装第四传动轴43并支撑第四传动轴43旋转，该类结构设置为现有技术，本文不再赘述。为方便加工、安装连接和保证结构连接强度，本发明的技术方案中，第四传动轴43与转盘45为一体成型结构。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种柔性打磨抛光装置，其特征在于，包括打磨机构，所述打磨机构包括：

主动结构，所述主动结构包括主载体，所述主载体为转动体，所述主载体的表面设置有第一通孔，所述第一通孔的内周壁上沿圆周方向均匀设置有内齿结构；

第一支架，所述第一支架上设置有安装圆环，所述安装圆环的圆心与所述第一通孔的圆心在同一轴线上；

以及多组砂轮组件，多组所述砂轮组件沿圆周方向均匀设置在所述安装圆环上，多组所述砂轮组件围合形成供管材穿过的贯穿区域；每组所述砂轮组件均包括第一传动轴、从动齿轮和砂轮本体，所述第一传动轴连接在所述安装圆环上，所述第一传动轴可转动，所述砂轮本体和所述从动齿轮均连接在所述第一传动轴上，所述从动齿轮与所述内齿结构啮合连接；所述主载体转动，可同时驱动多组砂轮组件转动以从径向方向对管材表面进行打磨。

2.根据权利要求1所述的柔性打磨抛光装置，其特征在于，所述主动结构还包括第二支架，所述第二支架上设置有第一限位圆环和第二限位圆环，所述第一限位圆环的内侧面凸出设置有第一限位凸筋，所述第一限位凸筋朝向所述第二限位圆环，所述第二限位圆环的内侧面凸出设置有第二限位凸筋，所述第二限位凸筋朝向所述第一限位圆环；

所述主载体的外侧面具有第一内环区域和第一外环区域，所述第二限位圆环在所述第一内环区域所形成的平面上的投影与所述第一内环区域的表面相重合；所述主载体的内侧面设置有第一卡槽，所述第一内环区域的表面设置有第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽在高度方向上的截面形状均为圆环形，所述第一限位凸筋卡接在所述第一卡槽内，所述第二限位凸筋卡接在所述第二卡槽内，用于支撑所述主载体转动。

3.根据权利要求2所述的柔性打磨抛光装置，其特征在于，所述第一外环区域的表面沿圆周方向均匀设置有外齿结构。

4.根据权利要求3所述的柔性打磨抛光装置，其特征在于，所述外齿结构为锥齿结构。

5.根据权利要求4所述的柔性打磨抛光装置，其特征在于，还包括驱动机构，包括第一驱动电机、齿条、底座、第一传动组件和第二传动组件，所述齿条为直线型齿条结构，所述齿条的长度方向与管材的长度方向相同，所述第一支架、所述第二支架和所述第一驱动电机均设置在所述底座上，所述第一驱动电机的电机轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿条啮合连接；

所述第一传动组件包括蜗杆、蜗轮和第二传动轴，所述蜗杆的一端与所述第一驱动电机的电机轴连接，所述第二传动轴设置在所述底座上，所述第二传动轴与水平地面相互垂直，所述第二传动轴可转动，所述蜗轮连接在所述第二传动轴上，所述蜗轮与所述蜗杆连接，所述第二传动轴的一端连接有第一锥齿轮；

所述第二传动组件包括第一支撑杆和第三传动轴，所述第三传动轴设置在所述第一支撑杆上，所述第三传动轴与水平地面平行，所述第三传动轴可转动，所述第三传动轴的一端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮连接，所述第三传动轴的另一端设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述外齿结构啮合连接。

6.根据权利要求5所述的柔性打磨抛光装置，其特征在于，所述底座的底部设置有滚动体。

7.根据权利要求6所述的柔性打磨抛光装置，其特征在于，还包括导轨，所述滚动体设置在所述导轨上；

所述滚动体为滚筒结构，所述滚筒结构与水平地面相互垂直；

所述滚筒结构有两个，两个所述滚筒结构分别位于所述导轨的左右两侧边，所述滚筒结构的表面与导轨的表面相适配紧靠。

8.根据权利要求7所述的柔性打磨抛光装置，其特征在于，所述导轨在高度方向上的截面形状为圆形；

所述滚筒结构的表面为曲面。

9.根据权利要求2所述的柔性打磨抛光装置，其特征在于，所述第一限位圆环和所述第二限位圆环均为尼龙材料，所述第一限位圆环与所述第一限位凸筋为一体成型结构，所述第二限位圆环与所述第二限位凸筋为一体成型结构。

10.根据权利要求1至9任一所述的柔性打磨抛光装置，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构包括第三支架、第二驱动电机、转盘和夹持组件，所述第二驱动电机设置在所述第三支架上，所述第三支架上设置有连接臂，所述连接臂上设置有第四传动轴，所述第四传动轴与水平地面相互平行，所述第四传动轴可转动，所述第四传动轴的一端通过联轴器与所述第二驱动电机的电机轴连接，所述转盘与水平地面相互垂直，所述第四传动轴的另一端与所述转盘的背面连接；

所述夹持组件设置在所述转盘的正面，所述夹持组件包括固定板和螺杆，所述固定板连接在所述转盘上，所述固定板的表面开设有螺孔，所述螺杆连接在所述螺孔上，所述螺杆的一端连接有用于与管材表面相适配紧靠的压板，所述螺杆的另一端连接有手持部；所述夹持组件有多个，多个所述夹持组件沿圆周方向均匀分布在所述转盘上，多个所述夹持组件从管材的径向方向同时夹持管材；

所述转盘与所述主载体之间共轴设置。

Images