CN113976392A - 一种用于耦合传动的自动协助系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于耦合传动的自动协助系统，包括柜体、密封门、减震台和支架，所述柜体一侧壁上设置有所述密封门，所述柜体内固定有所述减震台，所述减震台上端两侧均固定有所述支架，所述支架上端安装有Y电控轴，所述Y电控轴上设置有位移台，所述位移台底端两侧均安装有连接架，所述连接架上设置有滚轮，所述位移台上端固定有X电控轴，所述X电控轴上安装有安装板，所述安装板一侧壁上设置有气缸一。有益效果在于：本发明通过设置连接架和滚轮，在位移台移动过程中，连接架上的滚轮将原有滑动摩擦转动为滚动摩擦，进而有效减小传动时的阻力，并且保证传输时的平稳性，保证系统的使用性能，提高系统实用性。
Description
技术领域
本发明涉及耦合传动系统技术领域，具体涉及一种用于耦合传动的自动协助系统。
背景技术
两个或两个以上的电路构成一个网络时，若其中某一电路中电流或电压发生变化，能影响到其他电路也发生类似的变化，这种网络叫做耦合电路。耦合的作用就是把某一电路的能量输送(或转换)到其他的电路中去，在耦合电子元件时需要用到耦合传动的自动协助系统。
然现有的用于耦合传动的自动协助系统在传动过程中是通过Y电控轴带动位移台移动，但是在位移台移动过程中，由于位移台与Y电控轴具有较大的接触面积，并且两者之间为滑动摩擦，进而会增加传动的阻力，影响系统的传动性能，降低传动系统实用性，其次，现有的用于耦合传动的自动协助系统在工作过程中是通过夹具以及夹爪对物料进行夹取，但是由于物料为比较精密的器件，并且无法控制夹取力度，进而容易导致物料损坏，影响系统的夹取性能，此外，现有的用于耦合传动的自动协助系统在使用过程中是通过气缸推动UV灯移动对点胶后的器件进行固化，但是由于无法将UV灯调节到合适高度并且UV灯发射的灯光较为扩散，进而影响固化效率，因此急需一种用于耦合传动的自动协助系统来解决现有问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于耦合传动的自动协助系统。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于耦合传动的自动协助系统，包括柜体、密封门、减震台和支架，所述柜体一侧壁上设置有所述密封门，所述柜体内固定有所述减震台，所述减震台上端两侧均固定有所述支架，所述支架上端安装有Y电控轴，所述Y电控轴上设置有位移台，所述位移台底端两侧均安装有连接架，所述连接架上设置有滚轮，所述位移台上端固定有X电控轴，所述X电控轴上安装有安装板，所述安装板一侧壁上设置有气缸一，所述气缸一底端安装有夹具，所述气缸一一侧安装有气缸二，所述气缸二底端设置有点胶头，所述气缸二一侧设置有气缸三，所述气缸三底端安装有识别器，所述气缸三一侧设置有气缸四，所述气缸四底端安装有UV灯，所述UV灯一端设置有灯罩，所述灯罩内安装有聚光板，所述支架一侧设置有管壳料盘，所述管壳料盘一侧安装有六组精密位移夹爪，所述管壳料盘另一侧安装有工作台，所述工作台一侧设置有原料放置盘，所述夹具以及所述六组精密位移夹爪内壁上均安装有弹簧，所述弹簧一端安装有夹板，所述柜体另一侧壁上安装有触控计算机。
进一步的，所述密封门与所述柜体通过合页连接，所述减震台与所述柜体通过螺栓连接。
通过采用上述技术方案，所述密封门可在系统工作时对工作空间进行密封，所述减震台可将系统工作时产生的震动进行吸收，进而防止物料震动。
进一步的，所述支架与所述减震台通过螺钉连接，所述Y电控轴与所述支架通过螺栓连接，所述位移台与所述Y电控轴滑动连接。
通过采用上述技术方案，所述Y电控轴自动带动所述位移台移动，进而对夹取机构以及点胶机构的位置进行调节。
进一步的，所述连接架与所述位移台通过螺栓连接，所述滚轮与所述连接架转动连接。
通过采用上述技术方案，在所述位移台移动过程中，所述连接架上的所述滚轮将原有滑动摩擦转动为滚动摩擦，进而有效减小传动时的阻力，并且保证传输时的平稳性，保证系统的使用性能，提高系统实用性。
进一步的，所述X电控轴与所述位移台通过螺钉连接，所述安装板与所述X电控轴滑动连接，所述气缸一与所述安装板通过螺钉连接，所述夹具与所述气缸一通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，所述X电控轴配合所述Y电控轴可将夹取机构以及点胶机构的位置进行精确调节，所述气缸一推动所述夹具移动，进而使所述夹具对所述管壳料盘上的管壳进行夹取。
进一步的，所述气缸二与所述安装板通过螺钉连接，所述点胶头与所述气缸二通过螺钉连接，所述气缸三与所述安装板通过螺钉连接，所述识别器与所述气缸三通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，所述气缸二推动所述点胶头移动，进而对管壳内的器件进行点胶，使其固定在管壳内。
进一步的，所述气缸四与所述安装板通过螺钉连接，所述UV灯与所述气缸四通过卡扣连接，所述灯罩与所述V灯通过螺钉连接，所述聚光板与所述灯罩通过卡槽连接。
通过采用上述技术方案，点胶完成后，所述气缸四推动所述UV灯移动，进而将所述UV灯调节到合适位置，进而使其对胶进行固化，在照射过程中，所述灯罩上的所述聚光板可将所述UV灯发出的光进行聚集，不仅提高其利用率，而且还可在调节所述UV灯时起到辅助作用，保证系统的固化效率。
进一步的，所述管壳料盘与所述减震台通过螺钉连接，所述六组精密位移夹爪与所述减震台通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，所述管壳料盘用来支撑管壳物料，所述六组精密位移夹爪可对所述原料放置盘上的器件进行夹取。
进一步的，所述工作台与所述减震台通过螺钉连接，所述原料放置盘与所述减震台通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，所述工作台为物料以及原料提供放置位置。
进一步的，所述弹簧与所述夹具以及所述六组精密位移夹爪均通过螺钉连接，所述夹板与所述弹簧通过螺钉连接。
通过采用上述技术方案，在夹取物料过程中，所述弹簧以及所述夹板将夹取力度进行缓冲，进而防止在夹取过程中因夹取力度过大而导致物料损坏，可对原料进行有效保护，保证系统的夹取性能。
具体工作原理为：首先将装置放在指定位置，接通外界电源，然后通过所述触控计算机控制装置工作，在装置工作过程中，所述Y电控轴自动带动所述位移台移动，所述X电控轴配合所述Y电控轴可将夹取机构以及点胶机构的位置进行精确调节，在所述位移台移动过程中，所述连接架上的所述滚轮将原有滑动摩擦转动为滚动摩擦，进而有效减小传动时的阻力，并且保证传输时的平稳性，保证系统的使用性能，调节好之后，所述气缸一推动所述夹具移动，进而使所述夹具对所述管壳料盘上的管壳进行夹取，并且所述六组精密位移夹爪可对所述原料放置盘上的器件进行夹取，在夹取过程中，所述弹簧以及所述夹板将夹取力度进行缓冲，进而防止在夹取过程中因夹取力度过大而导致物料损坏，可对原料进行有效保护，接着可使进行点胶，所述气缸二推动所述点胶头移动，进而对管壳内的器件进行点胶，使其固定在管壳内，点胶完成后，所述气缸四推动所述UV灯移动，进而将所述UV灯调节到合适位置，进而使其对胶进行固化，在照射过程中，所述灯罩上的所述聚光板可将所述UV灯发出的光进行聚集，不仅提高其利用率，而且还可在调节所述UV灯时起到辅助作用，保证系统的固化效率。
本发明的有益效果在于：
1、通过设置连接架和滚轮，在位移台移动过程中，连接架上的滚轮将原有滑动摩擦转动为滚动摩擦，进而有效减小传动时的阻力，并且保证传输时的平稳性，保证系统的使用性能，提高系统实用性；
2、通过设置弹簧和夹板，在夹取物料过程中，弹簧以及夹板将夹取力度进行缓冲，进而防止在夹取过程中因夹取力度过大而导致物料损坏，可对原料进行有效保护，保证系统的夹取性能；
3、通过设置灯罩和聚光板，点胶完成后，气缸四推动UV灯移动，进而将UV灯调节到合适位置，进而使其对胶进行固化，在照射过程中，灯罩上的聚光板可将UV灯发出的光进行聚集，不仅提高其利用率，而且还可在调节UV灯时起到辅助作用，保证系统的固化效率。
附图说明
图1是本发明所述一种用于耦合传动的自动协助系统的主视图；
图2是本发明所述一种用于耦合传动的自动协助系统中柜体的剖视图；
图3是本发明所述一种用于耦合传动的自动协助系统中A处的放大图；
图4是本发明所述一种用于耦合传动的自动协助系统中夹具的主视图；
图5是本发明所述一种用于耦合传动的自动协助系统中灯罩的剖视图。附图标记说明如下：
1、密封门；2、触控计算机；3、柜体；4、工作台；5、减震台；6、管壳料盘；7、六组精密位移夹爪；8、识别器；9、点胶头；10、气缸一；11、气缸二；12、气缸三；13、气缸四；14、安装板；15、UV灯；16、X电控轴；17、位移台；18、Y电控轴；19、支架；20、灯罩；21、原料放置盘；22、连接架；23、滚轮；24、弹簧；25、夹板；26、聚光板；27、夹具。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图5所示，一种用于耦合传动的自动协助系统，包括柜体3、密封门1、减震台5和支架19，所述柜体3一侧壁上设置有所述密封门1，所述柜体3内固定有所述减震台5，所述减震台5上端两侧均固定有所述支架19，所述支架19上端安装有Y电控轴18，所述Y电控轴18上设置有位移台17，所述位移台17底端两侧均安装有连接架22，所述连接架22上设置有滚轮23，所述位移台17上端固定有X电控轴16，所述X电控轴16上安装有安装板14，所述安装板14一侧壁上设置有气缸一10，所述气缸一10底端安装有夹具27，所述气缸一10一侧安装有气缸二11，所述气缸二11底端设置有点胶头9，所述气缸二11一侧设置有气缸三12，所述气缸三12底端安装有识别器8，所述气缸三12一侧设置有气缸四13，所述气缸四13底端安装有UV灯15，所述UV灯15一端设置有灯罩20，所述灯罩20内安装有聚光板26，所述支架19一侧设置有管壳料盘6，所述管壳料盘6一侧安装有六组精密位移夹爪7，所述管壳料盘6另一侧安装有工作台4，所述工作台4一侧设置有原料放置盘21，所述夹具27以及所述六组精密位移夹爪7内壁上均安装有弹簧24，所述弹簧24一端安装有夹板25，所述柜体3另一侧壁上安装有触控计算机2。
本实施例中，所述密封门1与所述柜体3通过合页连接，所述减震台5与所述柜体3通过螺栓连接，所述密封门1可在系统工作时对工作空间进行密封，所述减震台5可将系统工作时产生的震动进行吸收，进而防止物料震动。
本实施例中，所述支架19与所述减震台5通过螺钉连接，所述Y电控轴18与所述支架19通过螺栓连接，所述位移台17与所述Y电控轴18滑动连接，所述Y电控轴18自动带动所述位移台17移动，进而对夹取机构以及点胶机构的位置进行调节。
本实施例中，所述连接架22与所述位移台17通过螺栓连接，所述滚轮23与所述连接架22转动连接，在所述位移台17移动过程中，所述连接架22上的所述滚轮23将原有滑动摩擦转动为滚动摩擦，进而有效减小传动时的阻力，并且保证传输时的平稳性，保证系统的使用性能，提高系统实用性。
本实施例中，所述X电控轴16与所述位移台17通过螺钉连接，所述安装板14与所述X电控轴16滑动连接，所述气缸一10与所述安装板14通过螺钉连接，所述夹具27与所述气缸一10通过螺钉连接，所述X电控轴16配合所述Y电控轴18可将夹取机构以及点胶机构的位置进行精确调节，所述气缸一10推动所述夹具27移动，进而使所述夹具27对所述管壳料盘6上的管壳进行夹取。
本实施例中，所述气缸二11与所述安装板14通过螺钉连接，所述点胶头9与所述气缸二11通过螺钉连接，所述气缸三12与所述安装板14通过螺钉连接，所述识别器8与所述气缸三12通过螺钉连接，所述气缸二11推动所述点胶头9移动，进而对管壳内的器件进行点胶，使其固定在管壳内。
本实施例中，所述气缸四13与所述安装板14通过螺钉连接，所述UV灯15与所述气缸四13通过卡扣连接，所述灯罩20与所述V灯通过螺钉连接，所述聚光板26与所述灯罩20通过卡槽连接，点胶完成后，所述气缸四13推动所述UV灯15移动，进而将所述UV灯15调节到合适位置，进而使其对胶进行固化，在照射过程中，所述灯罩20上的所述聚光板26可将所述UV灯15发出的光进行聚集，不仅提高其利用率，而且还可在调节所述UV灯15时起到辅助作用，保证系统的固化效率。
本实施例中，所述管壳料盘6与所述减震台5通过螺钉连接，所述六组精密位移夹爪7与所述减震台5通过螺钉连接，所述管壳料盘6用来支撑管壳物料，所述六组精密位移夹爪7可对所述原料放置盘21上的器件进行夹取。
本实施例中，所述工作台4与所述减震台5通过螺钉连接，所述原料放置盘21与所述减震台5通过螺钉连接，所述工作台4为物料以及原料提供放置位置。
本实例中，所述弹簧24与所述夹具27以及所述六组精密位移夹爪7均通过螺钉连接，所述夹板25与所述弹簧24通过螺钉连接，在夹取物料过程中，所述弹簧24以及所述夹板25将夹取力度进行缓冲，进而防止在夹取过程中因夹取力度过大而导致物料损坏，可对原料进行有效保护，保证系统的夹取性能。
具体工作原理为：首先将装置放在指定位置，接通外界电源，然后通过所述触控计算机2控制装置工作，在装置工作过程中，所述Y电控轴18自动带动所述位移台17移动，所述X电控轴16配合所述Y电控轴18可将夹取机构以及点胶机构的位置进行精确调节，在所述位移台17移动过程中，所述连接架22上的所述滚轮23将原有滑动摩擦转动为滚动摩擦，进而有效减小传动时的阻力，并且保证传输时的平稳性，保证系统的使用性能，调节好之后，所述气缸一10推动所述夹具27移动，进而使所述夹具27对所述管壳料盘6上的管壳进行夹取，并且所述六组精密位移夹爪7可对所述原料放置盘21上的器件进行夹取，在夹取过程中，所述弹簧24以及所述夹板25将夹取力度进行缓冲，进而防止在夹取过程中因夹取力度过大而导致物料损坏，可对原料进行有效保护，接着可使进行点胶，所述气缸二11推动所述点胶头9移动，进而对管壳内的器件进行点胶，使其固定在管壳内，点胶完成后，所述气缸四13推动所述UV灯15移动，进而将所述UV灯15调节到合适位置，进而使其对胶进行固化，在照射过程中，所述灯罩20上的所述聚光板26可将所述UV灯15发出的光进行聚集，不仅提高其利用率，而且还可在调节所述UV灯15时起到辅助作用，保证系统的固化效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种用于耦合传动的自动协助系统，其特征在于：包括柜体(3)、密封门(1)、减震台(5)和支架(19)，所述柜体(3)一侧壁上设置有所述密封门(1)，所述柜体(3)内固定有所述减震台(5)，所述减震台(5)上端两侧均固定有所述支架(19)，所述支架(19)上端安装有Y电控轴(18)，所述Y电控轴(18)上设置有位移台(17)，所述位移台(17)底端两侧均安装有连接架(22)，所述连接架(22)上设置有滚轮(23)，所述位移台(17)上端固定有X电控轴(16)，所述X电控轴(16)上安装有安装板(14)，所述安装板(14)一侧壁上设置有气缸一(10)，所述气缸一(10)底端安装有夹具(27)，所述气缸一(10)一侧安装有气缸二(11)，所述气缸二(11)底端设置有点胶头(9)，所述气缸二(11)一侧设置有气缸三(12)，所述气缸三(12)底端安装有识别器(8)，所述气缸三(12)一侧设置有气缸四(13)，所述气缸四(13)底端安装有UV灯(15)，所述UV灯(15)一端设置有灯罩(20)，所述灯罩(20)内安装有聚光板(26)，所述支架(19)一侧设置有管壳料盘(6)，所述管壳料盘(6)一侧安装有六组精密位移夹爪(7)，所述管壳料盘(6)另一侧安装有工作台(4)，所述工作台(4)一侧设置有原料放置盘(21)，所述夹具(27)以及所述六组精密位移夹爪(7)内壁上均安装有弹簧(24)，所述弹簧(24)一端安装有夹板(25)，所述柜体(3)另一侧壁上安装有触控计算机(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于耦合传动的自动协助系统，其特征在于：所述密封门(1)与所述柜体(3)通过合页连接，所述减震台(5)与所述柜体(3)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于耦合传动的自动协助系统，其特征在于：所述支架(19)与所述减震台(5)通过螺钉连接，所述Y电控轴(18)与所述支架(19)通过螺栓连接，所述位移台(17)与所述Y电控轴(18)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于耦合传动的自动协助系统，其特征在于：所述连接架(22)与所述位移台(17)通过螺栓连接，所述滚轮(23)与所述连接架(22)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于耦合传动的自动协助系统，其特征在于：所述X电控轴(16)与所述位移台(17)通过螺钉连接，所述安装板(14)与所述X电控轴(16)滑动连接，所述气缸一(10)与所述安装板(14)通过螺钉连接，所述夹具(27)与所述气缸一(10)通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于耦合传动的自动协助系统，其特征在于：所述气缸二(11)与所述安装板(14)通过螺钉连接，所述点胶头(9)与所述气缸二(11)通过螺钉连接，所述气缸三(12)与所述安装板(14)通过螺钉连接，所述识别器(8)与所述气缸三(12)通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于耦合传动的自动协助系统，其特征在于：所述气缸四(13)与所述安装板(14)通过螺钉连接，所述UV灯(15)与所述气缸四(13)通过卡扣连接，所述灯罩(20)与所述UV灯(15)通过螺钉连接，所述聚光板(26)与所述灯罩(20)通过卡槽连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于耦合传动的自动协助系统，其特征在于：所述管壳料盘(6)与所述减震台(5)通过螺钉连接，所述六组精密位移夹爪(7)与所述减震台(5)通过螺钉连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于耦合传动的自动协助系统，其特征在于：所述工作台(4)与所述减震台(5)通过螺钉连接，所述原料放置盘(21)与所述减震台(5)通过螺钉连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于耦合传动的自动协助系统，其特征在于：所述弹簧(24)与所述夹具(27)以及所述六组精密位移夹爪(7)均通过螺钉连接，所述夹板(25)与所述弹簧(24)通过螺钉连接。
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