CN113970429A - 一种锁具的检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于锁具检测领域，尤其涉及一种锁具的检测系统，包括箱体，箱体箱内一侧靠近角落的位置垂直开有第一滑槽，第一滑槽内滑动设有钩取模块，箱体箱内靠近第一滑槽一侧的较短面上固设有机械手，箱体内底面远离机械手一侧固设有导向模块。能自定位锁体，测试锁钩抗拉强度测试钥匙匹配。

Description

一种锁具的检测系统

技术领域

本发明属于锁具检测领域，尤其涉及一种锁具的检测系统。

背景技术

挂锁，是锁具世界中最古老、最庞大的家族，可以说其它锁具都是从挂锁这门类中繁衍、派生而来的。挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具，现在生产中缺少一种可以自定位锁体，测试锁钩抗拉强度的设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种能自定位锁体，测试锁钩抗拉强度测试钥匙匹配的锁具的检测系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种锁具的检测系统，包括箱体,所述箱体箱内一侧靠近角落的位置垂直开有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有钩取模块，所述箱体箱内靠近第一滑槽一侧的较短面上固设有机械手，所述箱体内底面远离机械手一侧固设有导向模块。

优选地，所述第一滑槽下方的箱体上固设有钥匙存放槽，所述导向模块靠近机械手和远离机械手一侧各开有一条通槽，所述通槽内靠近机械手一侧设有第一推板，所述通槽内远离机械手一侧设有第二推板，所述第一推板上与机械手同一水平面远离机械手一侧上固设有弧形挡板，所述第一推板上与机械手同一水平面靠近机械手一侧上设有通过扭簧和第一推板相连的直挡板。

优选地，所述钥匙存放槽包括在第一滑槽内上下滑动的第一伸缩套，所述第一伸缩套内滑动设有钩取杆，所述钩取杆开口向上设有钩取槽，所述钩取槽内滑动设有滑块，所述滑块和钩取槽之间通过第一弹簧相连，所述钩取杆远离第一伸缩套一端设有钩取板，所述钩取板通过第一扭簧与钩取杆相连，所述钩取板靠近第一弹簧一侧固连有拨动板伸入滑块下方。

优选地，所述机械手包括固设于第一滑槽上的第二伸缩套，所述第二伸缩套内滑动设有第一机械臂，所述第一机械臂远离第二伸缩套一端连接于万向节上，万向节靠近钥匙存放槽一侧设有第三伸缩套，所述第三伸缩套内滑动设有第二机械臂，所述第二机械臂远离第三伸缩套一端固连有机械手支撑座，所述机械手支撑座靠近钥匙存放槽一面上设有距离感应器，所述机械手支撑座靠近第一滑槽一侧为固定板，所述固定板上设有触碰感应器，所述触碰感应器外侧设有转动支架转动连接于机械手支撑座上，所述机械手支撑座上开有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动设有第四伸缩套，所述第四伸缩套内滑动设有转动台固定板，所述转动台固定板靠近触碰感应器一侧转动设有转动台。

优选地，所述上动力模块包括固设于箱体上的壳体，所述壳体上下侧各开有空腔，所述壳体上侧空腔上表面固设有第一液压缸，所述第一液压缸内水平滑动设有第一活塞和第二活塞，所述第一活塞上固连有第一推杆伸出第一液压缸通过转动件连接到第一推板上，所述第二活塞上固连有第二推杆伸出第一液压缸通过转动件连接到第二推板上，所述第一液压缸下侧腔体内上下滑动设有第三活塞，所述第三活塞下侧固连有第一螺杆伸出第一液压缸外，所述第一螺杆另一端外套有第一螺纹套，所述第一螺纹套另一端从第一电机接出，所述第一电机固设于壳体中部。

优选地，所述下动力模块包括固设于壳体下侧空腔下表面的第二液压缸，所述第二液压缸内水平滑动设有第四活塞和第五活塞，所述第四活塞上固连有第三推杆伸出第二液压缸通过转动件连接到第一推板上，所述第五活塞上固连有第四推杆伸出第二液压缸通过转动件连接到第二推板上，所述第二液压缸上侧腔体内上下滑动设有第六活塞，所述第六活塞上侧固连有第二螺杆伸出第二液压缸外，所述第二螺杆另一端外套有第二螺纹套，所述第二螺纹套另一端从第二电机接出，所述第二电机固设于壳体中部。

有益效果：

1.设备可自定位锁体位置，方便后续操作。

2.可同时测试开锁前和开锁后锁钩的抗拉强度。

3.可测试钥匙是否与锁匹配。

附图说明

图1为本发明立体轴测图

图2为本发明俯视图

图3为图2中A-A处剖视图

图4为图2中B-B处剖视图

图5为图4中C-C处剖视图

图6为图4中H处局部放大图

图7为图3中D处局部放大图

图8为图4中G处局部放大图

图9为图3中E处局部放大图

图10为图3中F处局部放大图

图中：10、箱体；11、第一滑槽；12、机械手；13、钥匙存放槽；14、导向模块；15、上动力模块；16、下动力模块；17、钩取模块；18、第一伸缩套；19、钩取杆；20、钩取槽；21、滑块；22、第一弹簧；23、第一扭簧；24、拨动板；25、钩取板；26、第二伸缩套；27、第一机械臂；28、万向节；29、第三伸缩套；30、第二机械臂；31、机械手支撑座；32、距离感应器；33、触碰感应器；34、转动支架；35、第二滑槽；36、第四伸缩套；37、转动台固定板；38、转动台；39、第一液压缸；40、第一活塞；41、第二活塞；42、第一推杆；43、第二推杆；44、第三活塞；45、第一螺杆；46、第一螺纹套；47、第一电机；48、第一推板；49、第二推板；50、弧形挡板；51、扭簧；52、直挡板；53、第二液压缸；54、第四活塞；55、第五活塞；56、第三推杆；57、第四推杆；58、第六活塞；59、第二螺杆；60、第二螺纹套；61、第二电机；62、壳体；

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合附图1-10，一种锁具的检测系统，包括箱体10,箱体10箱内一侧靠近角落的位置垂直开有第一滑槽11，第一滑槽11内滑动设有钩取模块17，箱体10箱内靠近第一滑槽11一侧的较短面上固设有机械手12，箱体10内底面远离机械手12一侧固设有导向模块14。

进一步的，第一滑槽11下方的箱体10上固设有钥匙存放槽13，导向模块14靠近机械手12和远离机械手12一侧各开有一条通槽，通槽内靠近机械手12一侧设有第一推板48，通槽内远离机械手12一侧设有第二推板49，第一推板48上与机械手12同一水平面远离机械手12一侧上固设有弧形挡板50，第一推板48上与机械手12同一水平面靠近机械手12一侧上设有通过扭簧51和第一推板48相连的直挡板52。

进一步的，钥匙存放槽13包括在第一滑槽11内上下滑动的第一伸缩套18，第一伸缩套18内滑动设有钩取杆19，钩取杆19开口向上设有钩取槽20，钩取槽20内滑动设有滑块21，滑块21和钩取槽20之间通过第一弹簧22相连，钩取杆19远离第一伸缩套18一端设有钩取板25，钩取板25通过第一扭簧23与钩取杆19相连，钩取板25靠近第一弹簧22一侧固连有拨动板24伸入滑块21下方。

进一步的，机械手12包括固设于第一滑槽11上的第二伸缩套26，第二伸缩套26内滑动设有第一机械臂27，第一机械臂27远离第二伸缩套26一端连接于万向节28上，万向节28靠近钥匙存放槽13一侧设有第三伸缩套29，第三伸缩套29内滑动设有第二机械臂30，第二机械臂30远离第三伸缩套29一端固连有机械手支撑座31，机械手支撑座31靠近钥匙存放槽13一面上设有距离感应器32，机械手支撑座31靠近第一滑槽11一侧为固定板，固定板上设有触碰感应器33，触碰感应器33外侧设有转动支架34转动连接于机械手支撑座31上，机械手支撑座31上开有第二滑槽35，第二滑槽35上滑动设有第四伸缩套36，第四伸缩套36内滑动设有转动台固定板37，转动台固定板37靠近触碰感应器33一侧转动设有转动台38。

进一步的，上动力模块15包括固设于箱体10上的壳体62，壳体62上下侧各开有空腔，壳体62上侧空腔上表面固设有第一液压缸39，第一液压缸39内水平滑动设有第一活塞40和第二活塞41，第一活塞40上固连有第一推杆42伸出第一液压缸39通过转动件连接到第一推板48上，第二活塞41上固连有第二推杆43伸出第一液压缸39通过转动件连接到第二推板49上，第一液压缸39下侧腔体内上下滑动设有第三活塞44，第三活塞44下侧固连有第一螺杆45伸出第一液压缸39外，第一螺杆45另一端外套有第一螺纹套46，第一螺纹套46另一端从第一电机47接出，第一电机47固设于壳体62中部。

进一步的，下动力模块16包括固设于壳体62下侧空腔下表面的第二液压缸53，第二液压缸53内水平滑动设有第四活塞54和第五活塞55，第四活塞54上固连有第三推杆56伸出第二液压缸53通过转动件连接到第一推板48上，第五活塞55上固连有第四推杆57伸出第二液压缸53通过转动件连接到第二推板49上，第二液压缸53上侧腔体内上下滑动设有第六活塞58，第六活塞58上侧固连有第二螺杆59伸出第二液压缸53外，第二螺杆59另一端外套有第二螺纹套60，第二螺纹套60另一端从第二电机61接出，第二电机61固设于壳体62中部。

工作原理

将钥匙串连接环放入钩取槽20内，钥匙环压动滑块21，滑块21拨动拨动板24，拨动板24带动钩取板25旋转并给第一扭簧23蓄力，将挂锁锁体钥匙孔朝向机械手12的方向，将锁钩套在导向模块14上滑下，如果直挡板52阻碍移动，锁体将会将直挡板52推到第二推板49上的凹槽内，同时给扭簧51蓄力，在锁体经过后，扭簧51将直挡板52复位，同时启动第一电机47和第二电机61，第一电机47带动第一螺纹套46旋转，第一螺纹套46将第一螺杆45向上顶出，第一螺杆45推动第三活塞44在第一液压缸39内滑动，第三活塞44将腔内的液压油推向另一个腔，液压油将第一活塞40和第二活塞41推开，第一活塞40推动第一推杆42，第二活塞41推动第二推杆43，第一推杆42推动第一推板48，第二推杆43推动第二推板49，第二电机61带动第二螺纹套60旋转，第二螺纹套60将第二螺杆59向上顶出，第二螺杆59推动第六活塞58在第二液压缸53内滑动，第六活塞58将腔内的液压油推向另一个腔，液压油将第四活塞54和第五活塞55推开，第四活塞54推动第三推杆56，第五活塞55推动第四推杆57，第三推杆56推动第一推板48，第四推杆57推动第二推板49，此时第一推板48和第二推板49推动处于锁定状态的锁，测试锁的牢固性，第一电机47和第二电机61的扭矩到达设定值时停转，反转第一电机47和第二电机61，将上动力模块15和下动力模块16复位。

启动第二电机61，第一推板48和第二推板49倾斜移动，将锁体向上抬升，同时由于第二推板49和第一推板48一个直面一个圆面，对锁体起到定位作用，在锁体和锁钩碰到弧形挡板50和直挡板52时第二电机61停转，启动第二伸缩套26，万向节28和第三伸缩套29，将机械手支撑座31对准钥匙，伸长第三伸缩套29，在距离感应器32测量到距离合适时停止，启动第二伸缩套26，将触碰感应器33贴向钥匙，在触碰感应器33碰到钥匙后，启动第四伸缩套36滑动到合适位置后将转动台固定板37推出，使得转动台38和机械手支撑座31之间有一枚钥匙柄，再次将转动台38推向转动支架34，夹紧钥匙后调整第二伸缩套26，万向节28和第三伸缩套29位置，使钥匙脱离钩取模块17，在第一弹簧22的作用下滑块21复位，在第一扭簧23的作用下拨动板24和钩取板25复位，调整第二伸缩套26，万向节28和第三伸缩套29位置使得钥匙对准锁上的钥匙孔，控制机械手12将钥匙捅向钥匙孔，测试钥匙开锁的匹配性，假设钥匙方向反了，启动转动台38，转动台38转动配合其他部件将钥匙调整好后再次尝试，打开锁后，同时启动第一电机47和第二电机61，推动第一推板48和第二推板49，测试开合状态下锁钩的牢固程度，测试完毕后将钥匙放入钥匙存放槽13，锁体置于箱体10的底部，测试完毕。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种锁具的检测系统,包括箱体(10),其特征在于，所述箱体(10)箱内一侧靠近角落的位置垂直开有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)内滑动设有钩取模块(17)，所述箱体(10)箱内靠近第一滑槽(11)一侧的较短面上固设有机械手(12)，所述箱体(10)内底面远离机械手(12)一侧固设有导向模块(14)，所述(14)内部上端设有上动力模块(15)，所述(14)内部下端设有上动力模块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种锁具的检测系统，其特征在于，所述第一滑槽(11)下方的箱体(10)上固设有钥匙存放槽(13)，所述导向模块(14)靠近机械手(12)和远离机械手(12)一侧各开有一条通槽，所述通槽内靠近机械手(12)一侧设有第一推板(48)，所述通槽内远离机械手(12)一侧设有第二推板(49)，所述第一推板(48)上与机械手(12)同一水平面远离机械手(12)一侧上固设有弧形挡板(50)，所述第一推板(48)上与机械手(12)同一水平面靠近机械手(12)一侧上设有通过扭簧(51)和第一推板(48)相连的直挡板(52)。

3.根据权利要求2所述的一种锁具的检测系统，其特征在于，所述钥匙存放槽(13)包括在第一滑槽(11)内上下滑动的第一伸缩套(18)，所述第一伸缩套(18)内滑动设有钩取杆(19)，所述钩取杆(19)开口向上设有钩取槽(20)，所述钩取槽(20)内滑动设有滑块(21)，所述滑块(21)和钩取槽(20)之间通过第一弹簧(22)相连，所述钩取杆(19)远离第一伸缩套(18)一端设有钩取板(25)，所述钩取板(25)通过第一扭簧(23)与钩取杆(19)相连，所述钩取板(25)靠近第一弹簧(22)一侧固连有拨动板(24)伸入滑块(21)下方。

4.根据权利要求3所述的一种锁具的检测系统，其特征在于，所述机械手(12)包括固设于第一滑槽(11)上的第二伸缩套(26)，所述第二伸缩套(26)内滑动设有第一机械臂(27)，所述第一机械臂(27)远离第二伸缩套(26)一端连接于万向节(28)上，万向节(28)靠近钥匙存放槽(13)一侧设有第三伸缩套(29)，所述第三伸缩套(29)内滑动设有第二机械臂(30)，所述第二机械臂(30)远离第三伸缩套(29)一端固连有机械手支撑座(31)，所述机械手支撑座(31)靠近钥匙存放槽(13)一面上设有距离感应器(32)，所述机械手支撑座(31)靠近第一滑槽(11)一侧为固定板，所述固定板上设有触碰感应器(33)，所述触碰感应器(33)外侧设有转动支架(34)转动连接于机械手支撑座(31)上，所述机械手支撑座(31)上开有第二滑槽(35)，所述第二滑槽(35)上滑动设有第四伸缩套(36)，所述第四伸缩套(36)内滑动设有转动台固定板(37)，所述转动台固定板(37)靠近触碰感应器(33)一侧转动设有转动台(38)。

5.根据权利要求4所述的一种锁具的检测系统，其特征在于，所述上动力模块(15)包括固设于箱体(10)上的壳体(62)，所述壳体(62)上下侧各开有空腔，所述壳体(62)上侧空腔上表面固设有第一液压缸(39)，所述第一液压缸(39)内水平滑动设有第一活塞(40)和第二活塞(41)，所述第一活塞(40)上固连有第一推杆(42)伸出第一液压缸(39)通过转动件连接到第一推板(48)上，所述第二活塞(41)上固连有第二推杆(43)伸出第一液压缸(39)通过转动件连接到第二推板(49)上，所述第一液压缸(39)下侧腔体内上下滑动设有第三活塞(44)，所述第三活塞(44)下侧固连有第一螺杆(45)伸出第一液压缸(39)外，所述第一螺杆(45)另一端外套有第一螺纹套(46)，所述第一螺纹套(46)另一端从第一电机(47)接出，所述第一电机(47)固设于壳体(62)中部。

6.根据权利要求5所述的一种锁具的检测系统，其特征在于，所述下动力模块(16)包括固设于壳体(62)下侧空腔下表面的第二液压缸(53)，所述第二液压缸(53)内水平滑动设有第四活塞(54)和第五活塞(55)，所述第四活塞(54)上固连有第三推杆(56)伸出第二液压缸(53)通过转动件连接到第一推板(48)上，所述第五活塞(55)上固连有第四推杆(57)伸出第二液压缸(53)通过转动件连接到第二推板(49)上，所述第二液压缸(53)上侧腔体内上下滑动设有第六活塞(58)，所述第六活塞(58)上侧固连有第二螺杆(59)伸出第二液压缸(53)外，所述第二螺杆(59)另一端外套有第二螺纹套(60)，所述第二螺纹套(60)另一端从第二电机(61)接出，所述第二电机(61)固设于壳体(62)中部。

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