CN113970285B - 火工弹射作动筒内腔体直径测量装置及其测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种涉及测量装置技术领域的火工弹射作动筒内腔体直径测量装置及其测量方法，包括机架、双平行四边形连杆机构、双曲柄滑动机构以及滚花操作柄，机架上依次连接有双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构，双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构相连接，机架底部连接有滚花操作柄；通过滚花操作柄将双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构送入作动筒腔体内，双曲柄滑动机构的开合带动双平行四边形连杆机构的开合，通过测量双平行四边形连杆机构的宽度，从而计算出作动筒所测位置的内腔体直径。本发明中双平行四边形连杆机构的开合，解决了通规止规不能有效全长检测的问题，适用范围广、稳定性强、延长使用寿命。

Description

火工弹射作动筒内腔体直径测量装置及其测量方法

技术领域

本发明涉及测量装置技术领域，具体地，涉及火工弹射作动筒内腔体直径测量装置及其测量方法。

背景技术

目前火工弹射作动筒长径比大于20，内腔体直径的测量主要为通规止规，根据深孔内径最大实体尺寸与最小实体尺寸为依据制造的专用测量装置，测量时只要通规能顺利通过深孔且止规不能通过，深孔则满足要求，实际上在上述大长径比的异形构件测量实践中，多次出现中间部位直径超差超大，通规在全长顺利通过、止规在筒口不能通过的情况发生，这种验收方法为后续弹射试验埋下了隐患。

经现有技术专利文献检索发现，中国实用新型专利公开号为CN211855158U，公开了一种水利工程管道用内径测量装置，属于管道内径测量装置技术领域。包括放置盒，所述放置盒的内部活动安装有传动齿轮，所述放置盒的内部卡接有位于传动齿轮两侧的两个传动齿条，且传动齿条的顶端固定安装有定位块。该水利工程管道用内径测量装置，测量时将该装置卡进管道内部，通过转动转杆带动主动齿轮以及传动齿轮转动，从而带动传动齿轮两侧旋转镜像分布的两个传动齿条同时向外侧移动，使两个传动齿条顶端的定位块紧贴管道内壁，从而使传动齿轮位于管道中心处，拉动位于传动齿轮中心处的测量卡条移动，使测量卡条顶端紧贴管道内壁对管道尺寸进行测量。而本发明通过结构的开合，解决了通规止规不能有效全长检测的问题。因此，该文献与本发明所介绍的方法是属于不同的发明构思。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种火工弹射作动筒内腔体直径测量装置及其测量方法。

根据本发明提供的一种火工弹射作动筒内腔体直径测量装置，包括机架、双平行四边形连杆机构、双曲柄滑动机构以及滚花操作柄，机架上依次连接有双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构，双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构相连接，机架底部连接有滚花操作柄；

通过滚花操作柄将双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构送入作动筒腔体内，双曲柄滑动机构的开合带动双平行四边形连杆机构的开合，通过测量双平行四边形连杆机构的宽度，从而计算出作动筒所测位置的内腔体直径。

一些实施例中，双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构分别沿机架的中心轴线对称分布于机架两侧。

一些实施例中，双平行四边形连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及平动连杆，第一连杆和第二连杆的一端分别通过转轴连接平动连杆，第一连杆和第二连杆另一端分别通过转轴连接于机架上。

一些实施例中，平动连杆上连接有测量刃口条。

一些实施例中，双平行四边形连杆机构还包括辅助连杆，辅助连杆位于第一连杆和第二连杆的中间位置，辅助连杆一端通过转轴连接于平动连杆，辅助连杆另一端通过转轴连接于机架上。

一些实施例中，第一连杆、第二连杆以及辅助连杆平行排列。

一些实施例中，双曲柄滑动机构包括滑块和滑动连杆，滑动连杆一端连接于滑块上，滑块滑动连接于机架，滑动连杆另一端通过转轴连接于第二连杆与平动连杆的连接处；

滑块向下滑动带动滑动连杆进行合拢，滑动连杆带动双平行四边形连杆机构进行合拢；滑块向上滑动带动滑动连杆进行展开，滑动连杆带动双平行四边形连杆机构进行展开。

一些实施例中，机架上设有导轨槽，导轨槽匹配连接滑块，滑块在导轨槽内自由滑动。

一些实施例中，滑块上设有松紧螺钉，松紧螺钉限制滑块的滑动；

当拧松松紧螺钉时，滑块在导轨槽内滑动，滑块的滑动带动双平行四边形连杆机构进行开合；

当拧紧松紧螺钉时，滑块固定于导轨槽内，滑块的停止带动双平行四边形连杆机构进行形态的固定。

本发明还提供了一种火工弹射作动筒内腔体直径测量装置的测量方法，包括以下步骤：

S1、沿着导轨槽向下滑动滑块，滑动连杆的合拢带动双平行四边形连杆机构的合拢；

S2、当采用游标卡尺测量出机架两侧的测量刃口条之间的宽度小于作动筒腔体的最小直径后，拧紧松紧螺钉；

S3、通过滚花操作柄将测量刃口条送入作动筒腔体，并拧松松紧螺钉，向上推动滑块至不能推动为止；

S4、采用游标卡尺在作动筒筒口处测量出两个平动连杆之间的距离，并将平动连杆之间的距离加上两个测量刃口条的宽度，总和为所测位置的内腔体直径；

S5、将滑块向下滑动，带动双平行四边形连杆机构进行合拢，通过滚花操作柄将测量刃口条送入作动筒腔体中继续测量，得到其余位置的内腔体直径。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明通过松紧螺钉能有效实现滑块的滑动或固定，通过滑动连杆带动双平行四边形连杆机构进行开合，稳定性强，有效提高检测正确率；

2、本发明通过在作动筒筒口进行测量平动连杆的距离从而计算出所测位置的内腔体直径，直观性强，适用范围广；

3、本发明通过辅助连杆的使用加强双平行四边形连杆机构的刚性，提高整体结构的牢固性，延长使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明滑块的局部剖视图。

图中标号：

机架1、导轨槽11、双平行四边形连杆机构2、第一连杆21、第二连杆22、平动连杆23、转轴24、测量刃口条25、辅助连杆26、双曲柄滑动机构3、滑块31、滑动连杆32、松紧螺钉33、滚花操作柄4。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1

本发明提供的一种火工弹射作动筒内腔体直径测量装置，包括机架1、双平行四边形连杆机构2、双曲柄滑动机构3以及滚花操作柄4，机架1上依次连接有双平行四边形连杆机构2和双曲柄滑动机构3，双平行四边形连杆机构2和双曲柄滑动机构3相连接。优选的，双平行四边形连杆机构2和双曲柄滑动机构3分别沿机架1的中心轴线对称分布于机架1两侧。机架1底部连接有滚花操作柄4。机架1上设有导轨槽11，导轨槽11连接双曲柄滑动机构3长得滑块31。优选的，导轨槽11的宽度与滑块31的宽度相适应、长度与所测量的内腔体直径相匹配。

双平行四边形连杆机构2包括第一连杆21、第二连杆22、平动连杆23、转轴24、测量刃口条25以及辅助连杆26，第一连杆21和第二连杆22的一端分别通过转轴24连接平动连杆23，平动连杆23上连接有测量刃口条25。第一连杆21和第二连杆22另一端分别通过转轴24连接于机架1上。第一连杆21、第二连杆22以及辅助连杆26平行排列。辅助连杆26位于第一连杆21和第二连杆22的中间位置，辅助连杆26一端通过转轴24连接于平动连杆23，辅助连杆26另一端通过转轴24连接于机架1上，有效加强结构的刚度。

双曲柄滑动机构3包括滑块31、滑动连杆32以及松紧螺钉33，滑动连杆32一端连接于滑块31上，滑块31滑动连接于导轨槽11内，滑块31在导轨槽11内自由滑动。滑动连杆32另一端通过转轴24连接于第二连杆22与平动连杆23的连接处。滑块31上设有松紧螺钉33用来限制滑块31的滑动。

当拧松松紧螺钉33时，滑块31在导轨槽11内滑动，滑块31向下滑动带动滑动连杆32进行合拢，滑动连杆32带动双平行四边形连杆机构2进行合拢；滑块31向上滑动带动滑动连杆32进行展开，滑动连杆32带动双平行四边形连杆机构2进行展开。

当拧紧松紧螺钉33时，滑块31固定于导轨槽11内，滑动31的停止带动双平行四边形连杆机构2进行形态的固定。

工作原理：手握滚花操作柄4将双平行四边形连杆机构2和双曲柄滑动机构3送入作动筒腔体内，双曲柄滑动机构3的开合带动双平行四边形连杆机构2的开合，通过测量双平行四边形连杆机构2的宽度，从而计算出作动筒腔体直径。

实施例2

本发明还提供了一种火工弹射作动筒内腔体直径测量装置的测量方法，包括以下步骤：

S1、沿着导轨槽11向下滑动滑块31，滑动连杆32的合拢带动双平行四边形连杆机构2的合拢；

S2、当采用游标卡尺测量出机架1两侧的测量刃口条25之间的宽度小于作动筒腔体的最小直径后，拧紧松紧螺钉33；

S3、手握滚花操作柄4将测量刃口条25送入作动筒腔体，并拧松松紧螺钉33，向上推动滑块31至不能推动为止；

S4、采用游标卡尺在作动筒筒口处测量出两个平动连杆23之间的距离，并将平动连杆23之间的距离加上两个测量刃口条25的宽度，总和为所测位置的内腔体直径；

S5、将滑块31向下滑动，带动双平行四边形连杆机构2进行合拢，通过滚花操作柄4将测量刃口条25送入作动筒腔体中继续测量，得到其余位置的内腔体直径。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (5)

1.一种火工弹射作动筒内腔体直径测量装置，其特征在于，包括机架（1）、双平行四边形连杆机构（2）、双曲柄滑动机构（3）以及滚花操作柄（4），所述机架（1）上依次连接有所述双平行四边形连杆机构（2）和所述双曲柄滑动机构（3），所述双平行四边形连杆机构（2）和所述双曲柄滑动机构（3）相连接，所述机架（1）底部连接有所述滚花操作柄（4）；

通过所述滚花操作柄（4）将所述双平行四边形连杆机构（2）和所述双曲柄滑动机构（3）送入作动筒腔体内，所述双曲柄滑动机构（3）的开合带动所述双平行四边形连杆机构（2）的开合，通过测量所述双平行四边形连杆机构（2）的宽度，从而计算出作动筒所测位置的内腔体直径；

所述双平行四边形连杆机构（2）包括第一连杆（21）、第二连杆（22）以及平动连杆（23），所述第一连杆（21）和所述第二连杆（22）的一端分别通过转轴（24）连接所述平动连杆（23），所述第一连杆（21）和所述第二连杆（22）另一端分别通过所述转轴（24）连接于所述机架（1）上；

所述平动连杆（23）上连接有测量刃口条（25）；

通过测量两个测量刃口条（25）之间的宽度，计算出作动筒所测位置的内腔体直径；

所述双曲柄滑动机构（3）包括滑块（31）和滑动连杆（32），所述滑动连杆（32）一端连接于所述滑块（31）上，所述滑块（31）滑动连接于所述机架（1），所述滑动连杆（32）另一端通过所述转轴（24）连接于所述第二连杆（22）与所述平动连杆（23）的连接处；

所述滑块（31）向下滑动带动所述滑动连杆（32）进行合拢，所述滑动连杆（32）带动所述双平行四边形连杆机构（2）进行合拢；所述滑块（31）向上滑动带动所述滑动连杆（32）进行展开，所述滑动连杆（32）带动所述双平行四边形连杆机构（2）进行展开；

所述机架（1）上设有导轨槽（11），所述导轨槽（11）匹配连接所述滑块（31），所述滑块（31）在所述导轨槽（11）内自由滑动；

所述滑块（31）上设有松紧螺钉（33），所述松紧螺钉（33）限制所述滑块（31）的滑动；

当拧松所述松紧螺钉（33）时，所述滑块（31）在所述导轨槽（11）内滑动，所述滑块（31）的滑动带动所述双平行四边形连杆机构（2）进行开合；

当拧紧所述松紧螺钉（33）时，所述滑块（31）固定于所述导轨槽（11）内，所述滑块（31）的停止带动所述双平行四边形连杆机构（2）进行形态的固定。

2.根据权利要求1所述的火工弹射作动筒内腔体直径测量装置，其特征在于，所述双平行四边形连杆机构（2）和所述双曲柄滑动机构（3）分别沿所述机架（1）的中心轴线对称分布于所述机架（1）两侧。

3.根据权利要求1所述的火工弹射作动筒内腔体直径测量装置，其特征在于，所述双平行四边形连杆机构（2）还包括辅助连杆（26），所述辅助连杆（26）位于所述第一连杆（21）和所述第二连杆（22）的中间位置，所述辅助连杆（26）一端通过所述转轴（24）连接于所述平动连杆（23），所述辅助连杆（26）另一端通过所述转轴（24）连接于所述机架（1）上。

4.根据权利要求3所述的火工弹射作动筒内腔体直径测量装置，其特征在于，所述第一连杆（21）、所述第二连杆（22）以及所述辅助连杆（26）平行排列。

5.根据权利要求1-4任一项所述的火工弹射作动筒内腔体直径测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、沿着所述导轨槽（11）向下滑动所述滑块（31），所述滑动连杆（32）的合拢带动所述双平行四边形连杆机构（2）的合拢；

S2、当采用游标卡尺测量出所述机架（1）两侧的所述测量刃口条（25）之间的宽度小于作动筒腔体的最小直径后，拧紧所述松紧螺钉（33）；

S3、通过滚花操作柄（4）将所述测量刃口条（25）送入作动筒腔体，并拧松所述松紧螺钉（33），向上推动所述滑块（31）至不能推动为止；

S4、采用游标卡尺在作动筒筒口处测量出两个所述平动连杆（23）之间的距离，并将所述平动连杆（23）之间的距离加上两个所述测量刃口条（25）的宽度，总和为所测位置的内腔体直径；

S5、将所述滑块（31）向下滑动，带动所述双平行四边形连杆机构（2）进行合拢，通过所述滚花操作柄（4）将所述测量刃口条（25）送入作动筒腔体中继续测量，得到其余位置的内腔体直径。