CN113969860A - 一种液压马达 - Google Patents

Abstract

本发明涉及马达技术领域，具体为一种液压马达，包括马达主体以及安装壳，安装壳的内部活动安装有输出轴，输出轴整体呈圆柱状，其呈圆柱状的外表面设置有凸起，安装壳体的下方设置有安装基座，安装基座的上方固定连接有保护曲板，马达主体的顶端开设有注油口，马达主体的内部设置有马达线圈。本发明通过电路导通，电磁底板同步通电产生磁性，在未通电之前电磁底板为普通板材，没有磁性，随着电磁底板的通电产生磁性，继而对磁铁产生相对吸附，磁铁随即被吸引，以转动轴心为基点转动，磁铁继而发生偏转，松开对马达主体壳体的抵接，方便工作人员取下后壳体，对堆积的润滑油进行清理，避免润滑油长期堆积对马达主体造成损伤。

Description

一种液压马达

技术领域

本发明涉及马达技术领域，具体为一种液压马达。

背景技术

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能，液体是传递力和运动的介质，主要应用于机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

现有专利(公告号：CN112343767A)提出了一种超微轴配流型摆线液压马达，其结构包括机体、固定板、轴杆、液压口，所述固定板右侧通过焊接连接于机体左端，所述轴杆贯穿于机体轴心，所述液压口嵌设于机体外表面，所述机体包括固定块、液压箱、加油口、润滑筒、定位块，所述固定块一端嵌固于机体内壁，所述液压箱与固定块另一端相焊接且与液压口相连接，所述加油口嵌固于机体右上表面，所述润滑筒左端通过焊接连接于液压箱右表面，所述定位块水平贯穿于液压箱内部且与轴杆相连接，所述加油口开口朝上，且润滑筒为水平摆放的漏斗形。

目前现有的一种超微轴配流型摆线液压马达，为了使摆线液压马达运转流畅，需要定期往摆线液压马达内加注润滑油，而加注润滑油时由于需要打开摆线液压马达的加油口与加油管接通往摆线液压马达内加注润滑油，在润滑油加至足够量时加油管内残留的润滑油仍往加油口流动，导致摆线液压马达内的润滑油过多溢出并粘附在摆线液压马达表面，对摆线液压马达造成污染，其主要解决了润滑油粘附造成污染的问题。

但是由于此设备手工添加润滑油，往往需要准备很足量的润滑油才能实现润滑作用，极易造成浪费，且后期大量受污染润滑油沉淀在马达底部，不及时进行清理会对马达的工作造成损伤。

为此，我们提出一种液压马达。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压马达，通过电路导通时，电磁底板同步通电产生磁性，在未通电之前电磁底板为普通板材，没有磁性，随着电磁底板的通电产生磁性，继而对磁铁产生相对吸附，磁铁随即被吸引，以转动轴心为基点转动，磁铁继而发生偏转，松开对马达主体壳体的抵接，方便工作人员取下后壳体，对堆积的润滑油进行清理，避免润滑油长期堆积对马达主体造成损伤以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种液压马达，包括马达主体以及安装壳，安装壳的内部活动安装有输出轴，输出轴整体呈圆柱状，其呈圆柱状的外表面设置有凸起，安装壳体的下方设置有安装基座，安装基座的上方固定连接有保护曲板，马达主体的顶端开设有注油口，马达主体的内部设置有马达线圈。

注油口的下方设置有分油机构，注油口的下方设置有分油块，分油块整体呈类圆柱状，其顶端设置为半球状，分油块的外侧设置有下油通道，分油块的下方活动连接有安装座，分油块的底端两侧设置为容油通道，分油块、下油通道、安装座以及容油通道之间构成分油机构。

分油机构的下方设置有振动机构以及引流机构。

工作人员事先将润滑油从注油口添加进入马达主体的内部，润滑油从注油口进入，率先落到分油块的顶端，分油块的顶端呈半球状，落入其上方的润滑油被分隔流到两侧的下油通道，对润滑油的跌落进行缓冲，保证润滑油的循序下落，使润滑油的张力得到充分拉伸。

优选的，安装座的下方设置有转动圆盘，转动圆盘的盘体外表面设置有安装轴心，安装轴心偏心安装在转动圆盘上，安装轴心的外侧连接有轴杆，轴杆远离安装轴心的一端连接有敲击板，敲击板呈矩形，且敲击板与轴杆之间为活动连接，连接处插接有万向轴，敲击板的外侧贴合有外壁，外壁的底端延伸有出油口，安装座、转动圆盘、安装轴心、轴杆、敲击板、外壁以及出油口之间构成振动机构。

润滑油从下油通道继续下落，穿过容油通道，此时，转动圆盘内置的驱动元件开始工作，带动转动圆盘开始转动，转动圆盘随即带动安装轴心做圆周状往复运动，安装轴心随即带动轴杆开始运动，轴杆随即带动与之连接的敲击板做往复运动，敲击板随即同步往复运动敲击外壁，随着对外壁的敲打继而产生振动，提高润滑油的流动速度，同时，也避免润滑油粘附在外壁之上，造成后续的二次污染。

优选的，出油口的下方设置有引流圆盘，引流圆盘的内部设置有驱动轴心，驱动轴心的外侧连接有两组杆体，且两组杆体的平面高度高于引流圆盘，两组杆体之间构成引流槽，出油口、引流圆盘、驱动轴心以及引流槽之间构成引流机构。

润滑油最终穿过出油口到达其下方的引流机构，引流机构内部的驱动轴心同步自转，带动引流槽同步做圆周状转动，引流槽继而承接从出油口流下的润滑油，并进行带动，并对润滑油进行合理分配到两侧。

优选的，引流圆盘的左右两侧均设置有出油通道，出油通道的内部设置有特斯拉阀，出油通道的一端连接引流圆盘，另一端连接有储油囊，储油囊的外侧连接有喷油管，喷油管远离储油囊的一端连接有喷头，喷头呈圆台状。

当引流槽与出油通道对接时，引流槽内部承接的润滑油随即进入出油通道，并从出油通道内部的特斯拉阀进入储油囊中，储油囊对润滑油进行储存，当储油囊内部润滑油储存满之后，随着特斯拉阀的持续输油，储油囊内部润滑油储存越来越多，由于特斯拉阀是单向阀，其上的特斯拉阀是美籍著名科学家尼古拉·特斯拉发明的单向导通气流阀，无任何活动部件，无需输入法能量即可实现气流单向导通，为单向气体流通阀，也同样适用于液体的单向流通，由于储油囊的一端连接是特斯拉阀，所以满溢的润滑油无法从特斯拉阀那一端流出，且喷头25内设置有压力阀，当压力到达一定值时，储油囊23中满溢的润滑油最终穿过喷油管24从喷头25中喷出，喷洒到马达线圈7以及输出轴3一端，从而实现对马达主体1内部的润滑，实现精确润滑，且储油囊23的体积较小，只需通过注油口6注入少量的油，便可从喷头25中定点喷出，实现精准润滑，避免传统手段添加润滑油造成大量浪费。

优选的，马达主体的内腔底部设置有电磁底板，电磁底板的下方设置有安装板，安装板设置有三组且呈横向连接，位于两侧位置安装板的下方连接有复位弹簧，位于中间位置安装板的下方连接有触发开关头，触发开关头的外侧连接有触发开关丝，马达主体的内部且位于电磁底板的下方设置有蜂鸣器。

在润滑油对马达线圈进行润滑之后，多余的润滑油必然会跌落，将会堆积在马达主体内腔底部即电磁底板，随着电磁底板上润滑油的持续累积，电磁底板的重量随之加重，电磁底板带动其内侧卡接的安装板随之下降，安装板继而带动复位弹簧以及触发开关头同步下降，触发开关头继而向内侧压动触发开关丝，两组相对的触发开关丝随即接触到一起，其内部的电路随即导通，蜂鸣器继而开始报警，发出尖锐的报警声，提醒工作人员。

优选的，马达主体的外壳体下方设置有磁铁，磁铁呈垂直安装贴合与马达主体的外壳体，磁铁的下方活动连接有转动轴心，转动轴心与磁铁呈垂直状的连接处设置有固定支架。

电路导通时，电磁底板同步通电产生磁性，在未通电之前电磁底板为普通板材，没有磁性，随着电磁底板的通电产生磁性，继而对磁铁产生相对吸附，磁铁随即被吸引，以转动轴心为基点转动，磁铁继而发生偏转，松开对马达主体壳体的抵接，方便工作人员取下后壳体，对堆积的润滑油进行清理，避免润滑油长期堆积对马达主体造成损伤。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、该液压马达，通过分油块的顶端设置呈半球状，落入其上方的润滑油被分隔流到两侧的下油通道，对润滑油的跌落进行缓冲，保证润滑油的循序下落，使润滑油的张力得到充分拉伸。

2、该液压马达，通过轴杆随即带动与之连接的敲击板做往复运动，敲击板随即同步往复运动敲击外壁，随着对外壁的敲打继而产生振动，提高润滑油的流动速度，同时，也避免润滑油粘附在外壁之上，造成后续的二次污染。

3、该液压马达，由于储油囊的一端连接是特斯拉阀，所以满溢的润滑油无法从特斯拉阀那一段流出，储油囊中满溢的润滑油最终只能穿过喷油管从喷头中喷出，喷洒到马达线圈以及输出轴一端，从而实现对马达主体内部的润滑，实现精确润滑，避免传统手段添加润滑油造成大量浪费。

4、该液压马达，通过电路导通，电磁底板同步通电产生磁性，在未通电之前电磁底板为普通板材，没有磁性，随着电磁底板的通电产生磁性，继而对磁铁产生相对吸附，磁铁随即被吸引，以转动轴心为基点转动，磁铁继而发生偏转，松开对马达主体壳体的抵接，方便工作人员取下后壳体，对堆积的润滑油进行清理，避免润滑油长期堆积对马达主体造成损伤。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明平面结构正视示意图；

图3为本发明图2中结构内部结构透视图；

图4为本发明分油块连接结构示意图；

图5为本发明转动圆盘连接结构示意图；

图6为本发明出油通道连接结构示意图；

图7为本发明引流圆盘立体结构示意图；

图8为本发明图6中A区域结构放大示意图；

图9为本发明电磁底板连接结构放大示意图；

图10为本发明图9中B区域结构放大示意图。

图中：1、马达主体；2、安装壳；3、输出轴；4、安装基座；5、保护曲板；6、注油口；7、马达线圈；8、分油块；9、下油通道；10、安装座；11、容油通道；12、转动圆盘；13、安装轴心；14、轴杆；15、敲击板；16、外壁；17、出油口；18、引流圆盘；19、驱动轴心；20、引流槽；21、出油通道；22、特斯拉阀；23、储油囊；24、喷油管；25、喷头；26、电磁底板；27、安装板；28、复位弹簧；29、触发开关头；30、触发开关丝；31、蜂鸣器；32、磁铁；33、转动轴心；34、固定支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图10，本发明提供一种液压马达，技术方案如下：

一种液压马达，包括马达主体1以及安装壳2，安装壳2的内部活动安装有输出轴3，输出轴3整体呈圆柱状，其呈圆柱状的外表面设置有凸起，安装壳体2的下方设置有安装基座4，安装基座4的上方固定连接有保护曲板5，马达主体1的顶端开设有注油口6，马达主体1的内部设置有马达线圈7。

注油口6的下方设置有分油机构，注油口6的下方设置有分油块8，分油块8整体呈类圆柱状，其顶端设置为半球状，分油块8的外侧设置有下油通道9，分油块8的下方活动连接有安装座10，分油块8的底端两侧设置为容油通道11，分油块8、下油通道9、安装座10以及容油通道11之间构成分油机构。

分油机构的下方设置有振动机构以及引流机构。

工作人员事先将润滑油从注油口6添加进入马达主体1的内部，润滑油从注油口6进入，率先落到分油块8的顶端，分油块8的顶端呈半球状，落入其上方的润滑油被分隔流到两侧的下油通道9，对润滑油的跌落进行缓冲，保证润滑油的循序下落，使润滑油的张力得到充分拉伸。

作为本发明的一种实施方式，参照图3-5，安装座10的下方设置有转动圆盘12，转动圆盘12的盘体外表面设置有安装轴心13，安装轴心13偏心安装在转动圆盘12上，安装轴心13的外侧连接有轴杆14，轴杆14远离安装轴心13的一端连接有敲击板15，敲击板15呈矩形，且敲击板15与轴杆14之间为活动连接，连接处插接有万向轴，敲击板15的外侧贴合有外壁16，外壁16的底端延伸有出油口17，安装座10、转动圆盘12、安装轴心13、轴杆14、敲击板15、外壁16以及出油口17之间构成振动机构。

润滑油从下油通道9继续下落，穿过容油通道11，此时，转动圆盘12内置的驱动元件开始工作，带动转动圆盘12开始转动，转动圆盘12随即带动安装轴心13做圆周状往复运动，安装轴心13随即带动轴杆14开始运动，轴杆14随即带动与之连接的敲击板15做往复运动，敲击板15随即同步往复运动敲击外壁16，随着对外壁16的敲打继而产生振动，提高润滑油的流动速度，同时，也避免润滑油粘附在外壁16之上，造成后续的二次污染。

作为本发明的一种实施方式，参照图7，出油口17的下方设置有引流圆盘18，引流圆盘18的内部设置有驱动轴心19，驱动轴心19的外侧连接有两组杆体，且两组杆体的平面高度高于引流圆盘18，两组杆体之间构成引流槽20，出油口17、引流圆盘18、驱动轴心19以及引流槽20之间构成引流机构。

润滑油最终穿过出油口17到达其下方的引流机构，引流机构内部的驱动轴心19同步自转，带动引流槽20同步做圆周状转动，引流槽20继而承接从出油口17流下的润滑油，并进行带动，并对润滑油进行合理分配到两侧。

作为本发明的一种实施方式，参照图6-8，引流圆盘18的左右两侧均设置有出油通道21，出油通道21的内部设置有特斯拉阀22，出油通道21的一端连接引流圆盘18，另一端连接有储油囊23，储油囊23的外侧连接有喷油管24，喷油管24远离储油囊23的一端连接有喷头25，喷头25呈圆台状。

当引流槽20与出油通道21对接时，引流槽20内部承接的润滑油随即进入出油通道21，并从出油通道21内部的特斯拉阀22进入储油囊23中，储油囊23对润滑油进行储存，当储油囊23内部润滑油储存满之后，随着特斯拉阀22的持续输油，储油囊23内部润滑油储存越来越多，由于特斯拉阀22是单向阀，其上的特斯拉阀22是美籍著名科学家尼古拉·特斯拉发明的单向导通气流阀，无任何活动部件，无需输入法能量即可实现气流单向导通，为单向气体流通阀，也同样适用于液体的单向流通，由于储油囊23的一端连接是特斯拉阀22，所以满溢的润滑油无法从特斯拉阀22那一端流出，且喷头25内设置有压力阀，当压力到达一定值时，储油囊23中满溢的润滑油最终穿过喷油管24从喷头25中喷出，喷洒到马达线圈7以及输出轴3一端，从而实现对马达主体1内部的润滑，实现精确润滑，且储油囊23的体积较小，只需通过注油口6注入少量的油，便可从喷头25中定点喷出，实现精准润滑，避免传统手段添加润滑油造成大量浪费。

作为本发明的一种实施方式，参照图9，马达主体1的内腔底部设置有电磁底板26，电磁底板26的下方设置有安装板27，安装板27设置有三组且呈横向连接，位于两侧位置安装板27的下方连接有复位弹簧28，位于中间位置安装板27的下方连接有触发开关头29，触发开关头29的外侧连接有触发开关丝30，马达主体1的内部且位于电磁底板26的下方设置有蜂鸣器31。

在润滑油对马达线圈7进行润滑之后，多余的润滑油必然会跌落，将会堆积在马达主体1内腔底部即电磁底板26，随着电磁底板26上润滑油的持续累积，电磁底板26的重量随之加重，电磁底板26带动其内侧卡接的安装板27随之下降，安装板27继而带动复位弹簧28以及触发开关头29同步下降，触发开关头29继而向内侧压动触发开关丝30，两组相对的触发开关丝30随即接触到一起，其内部的电路随即导通，蜂鸣器31继而开始报警，发出尖锐的报警声，提醒工作人员。

作为本发明的一种实施方式，参照图9-10，马达主体1的外壳体下方设置有磁铁32，磁铁32呈垂直安装贴合与马达主体1的外壳体，磁铁32的下方活动连接有转动轴心33，转动轴心33与磁铁32呈垂直状的连接处设置有固定支架34。

电路导通时，电磁底板26同步通电产生磁性，在未通电之前电磁底板26为普通板材，没有磁性，随着电磁底板26的通电产生磁性，继而对磁铁32产生相对吸附，磁铁32随即被吸引，以转动轴心33为基点转动，磁铁32继而发生偏转，松开对马达主体1壳体的抵接，方便工作人员取下后壳体，对堆积的润滑油进行清理，避免润滑油长期堆积对马达主体1造成损伤。

工作原理：在使用时，工作人员事先将润滑油从注油口6添加进入马达主体1的内部，润滑油从注油口6进入，率先落到分油块8的顶端，分油块8的顶端呈半球状，落入其上方的润滑油被分隔流到两侧的下油通道9，对润滑油的跌落进行缓冲，保证润滑油的循序下落，使润滑油的张力得到充分拉伸；润滑油随即从下油通道9继续下落，穿过容油通道11，此时，转动圆盘12内置的驱动元件开始工作，带动转动圆盘12开始转动，转动圆盘12随即带动安装轴心13做圆周状往复运动，安装轴心13随即带动轴杆14开始运动，轴杆14随即带动与之连接的敲击板15做往复运动，敲击板15随即同步往复运动敲击外壁16，随着对外壁16的敲打继而产生振动，提高润滑油的流动速度，同时，也避免润滑油粘附在外壁16之上，造成后续的二次污染；润滑油最终穿过出油口17到达其下方的引流机构，引流机构内部的驱动轴心19同步自转，带动引流槽20同步做圆周状转动，引流槽20继而承接从出油口17流下的润滑油，并进行带动，并对润滑油进行合理分配到两侧，当引流槽20与出油通道21对接时，引流槽20内部承接的润滑油随即进入出油通道21，并从出油通道21内部的特斯拉阀22进入储油囊23中，储油囊23对润滑油进行储存，当储油囊23内部润滑油储存满之后，随着特斯拉阀22的持续输油，储油囊23内部润滑油储存越来越多，由于特斯拉阀22是单向阀(其上所述的特斯拉阀22是美籍著名科学家尼古拉·特斯拉发明的单向导通气流阀，无任何活动部件，无需输入法能量即可实现气流单向导通，为单向气体流通阀，也同样适用于液体的单向流通)，由于储油囊23的一端连接是特斯拉阀22，所以满溢的润滑油无法从特斯拉阀22那一端流出，且喷头25内设置有压力阀，当压力到达一定值时，储油囊23中满溢的润滑油最终穿过喷油管24从喷头25中喷出，喷洒到马达线圈7以及输出轴3一端，从而实现对马达主体1内部的润滑，实现精确润滑，且储油囊23的体积较小，只需通过注油口6注入少量的油，便可从喷头25中定点喷出，实现精准润滑，避免传统手段添加润滑油造成大量浪费。

在润滑油对马达线圈7进行润滑之后，多余的润滑油必然会跌落，将会堆积在马达主体1内腔底部即电磁底板26，随着电磁底板26上润滑油的持续累积，电磁底板26的重量随之加重，电磁底板26带动其内侧卡接的安装板27随之下降，安装板27继而带动复位弹簧28以及触发开关头29同步下降，触发开关头29继而向内侧压动触发开关丝30，两组相对的触发开关丝30随即接触到一起，其内部的电路随即导通，蜂鸣器31继而开始报警，发出尖锐的报警声，提醒工作人员，同时，电路导通时，电磁底板26同步通电产生磁性，在未通电之前电磁底板26为普通板材，没有磁性，随着电磁底板26的通电产生磁性，继而对磁铁32产生相对吸附，磁铁32随即被吸引，以转动轴心33为基点转动，磁铁32继而发生偏转，松开对马达主体1壳体的抵接，方便工作人员取下后壳体，对堆积的润滑油进行清理，避免润滑油长期堆积对马达主体1造成损伤。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种液压马达，包括马达主体(1)以及安装壳(2)，其特征在于：所述安装壳(2)的内部活动安装有输出轴(3)，所述输出轴(3)整体呈圆柱状，其呈圆柱状的外表面设置有凸起，所述安装壳体(2)的下方设置有安装基座(4)，所述安装基座(4)的上方固定连接有保护曲板(5)，所述马达主体(1)的顶端开设有注油口(6)，所述马达主体(1)的内部设置有马达线圈(7)；

所述注油口(6)的下方设置有分油机构，所述注油口(6)的下方设置有分油块(8)，所述分油块(8)整体呈类圆柱状，其顶端设置为半球状，所述分油块(8)的外侧设置有下油通道(9)，所述分油块(8)的下方活动连接有安装座(10)，所述分油块(8)的底端两侧设置为容油通道(11)，所述分油块(8)、下油通道(9)、安装座(10)以及容油通道(11)之间构成分油机构；

所述分油机构的下方设置有振动机构以及引流机构。

2.根据权利要求1所述的一种液压马达，其特征在于：所述安装座(10)的下方设置有转动圆盘(12)，所述转动圆盘(12)的盘体外表面设置有安装轴心(13)，所述安装轴心(13)偏心安装在转动圆盘(12)上，所述安装轴心(13)的外侧连接有轴杆(14)，所述轴杆(14)远离安装轴心(13)的一端连接有敲击板(15)，所述敲击板(15)呈矩形，且所述敲击板(15)与所述轴杆(14)之间为活动连接，所述连接处插接有万向轴，所述敲击板(15)的外侧贴合有外壁(16)，所述外壁(16)的底端延伸有出油口(17)，所述安装座(10)、转动圆盘(12)、安装轴心(13)、轴杆(14)、敲击板(15)、外壁(16)以及出油口(17)之间构成振动机构。

3.根据权利要求2所述的一种液压马达，其特征在于：所述出油口(17)的下方设置有引流圆盘(18)，所述引流圆盘(18)的内部设置有驱动轴心(19)，所述驱动轴心(19)的外侧连接有两组杆体，且两组所述杆体的平面高度高于所述引流圆盘(18)，两组所述杆体之间构成引流槽(20)，所述出油口(17)、引流圆盘(18)、驱动轴心(19)以及引流槽(20)之间构成引流机构。

4.根据权利要求3所述的一种液压马达，其特征在于：所述引流圆盘(18)的左右两侧均设置有出油通道(21)，所述出油通道(21)的内部设置有特斯拉阀(22)，所述出油通道(21)的一端连接所述引流圆盘(18)，另一端连接有储油囊(23)，所述储油囊(23)的外侧连接有喷油管(24)，所述喷油管(24)远离储油囊(23)的一端连接有喷头(25)，所述喷头(25)呈圆台状。

5.根据权利要求1所述的一种液压马达，其特征在于：所述马达主体(1)的内腔底部设置有电磁底板(26)，所述电磁底板(26)的下方设置有安装板(27)，所述安装板(27)设置有三组且呈横向连接，所述位于两侧位置安装板(27)的下方连接有复位弹簧(28)，所述位于中间位置安装板(27)的下方连接有触发开关头(29)，所述触发开关头(29)的外侧连接有触发开关丝(30)，所述马达主体(1)的内部且位于电磁底板(26)的下方设置有蜂鸣器(31)。

6.根据权利要求1所述的一种液压马达，其特征在于：所述马达主体(1)的外壳体下方设置有磁铁(32)，所述磁铁(32)呈垂直安装贴合与马达主体(1)的外壳体，所述磁铁(32)的下方活动连接有转动轴心(33)，所述转动轴心(33)与所述磁铁(32)呈垂直状的连接处设置有固定支架(34)。

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