CN113967829A - 一种适用于压铸件不同材料销钉的压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于压铸件不同材料销钉的压装装置，机架其底部设有用于固定压铸件的夹具，顶部设有压装组件，该压装组件与压铸件内的销钉孔竖向上相对应，所述压装组件可沿机架竖向移动，从而带动压装组件内的销钉向下移动至对应的销钉孔内；所述压装组件包括导轨固定装置，压杆装置可通过滑块沿该导轨固定装置上设置的导轨竖向滑动，所述压杆装置下方还设有与滑块固定的销钉放置固定装置，其内部开设有放销钉斜孔和销钉压装竖孔；所述压杆装置底部的销钉压杆伸入销钉压装竖孔上方，所述销钉压装竖孔底部设有可开关的销钉档杆机构阻挡销钉。本发明适用于不同材料的销钉压装，提高生产效率，并且可实现压装检测一体，保证压装和检测准确性。

Description

一种适用于压铸件不同材料销钉的压装装置

技术领域

本发明属于压铸设备技术领域，具体涉及一种适用于压铸件不同材料销钉的压装装置。

背景技术

销钉是各行业中普遍用到的零部件，实际用途也各不相同，限于各行业产品结构和实际需求，销钉大小及精度要求各有不同，尤其是尺寸比较小的销钉用在精度比较高的场合，市面上的这种销钉自动压入的标准机器较少，只有设计专用非标机器，这样导致规模比较小的工厂和批量比较小的产品，因考虑到等成本问题，销钉的自动压入很难实现，故仍是手工作业。

现在的销钉压装机都是用手把销钉从下孔放进，然后靠磁铁吸住销钉，在再启动机器，把销钉压紧产品当中。当销钉的材料不是铁、钢或其他金属材料时，磁铁无法吸住销钉，此时这种压销机就失效了，因此现有的销钉压装机应用时存在较大局限性。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种适用于压铸件不同材料销钉的压装装置，适用于不同材料的销钉压装，避免因为客户变更销钉材质而导致原来的设备不可以使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种适用于压铸件不同材料销钉的压装装置，包括机架；

所述机架底部设有用于固定压铸件的夹具，所述机架的顶部设有压装组件，该压装组件与压铸件内的销钉孔竖向上相对应，所述压装组件可沿机架竖向移动，从而带动压装组件内的销钉向下移动至对应的销钉孔内；

所述压装组件包括导轨固定装置，压杆装置可通过滑块沿该导轨固定装置上设置的导轨竖向滑动，所述压杆装置下方还设有与所述滑块固定的销钉放置固定装置，其内部开设有放销钉斜孔和与之连通的销钉压装竖孔；所述压杆装置底部的销钉压杆伸入销钉压装竖孔上方，所述放销钉斜孔的出口处设有第一传感器，其下方设有第二传感器，所述销钉压装竖孔底部设有可开关的销钉档杆机构阻挡销钉。

作为本发明的进一步改进，所述压杆装置侧边设有高度限位装置，其与压杆装置联动，在所述压杆装置作用下可带动高度限位装置竖向移动至与其下方的销钉放置固定装置接触。

作为本发明的进一步改进，所述导轨固定装置固定于所述机架上。

作为本发明的进一步改进，所述机架侧部设有检查高度装置，可在销钉压装至压铸件后移动至销钉顶部，检测销钉高度。

作为本发明的进一步改进，所述检查高度装置包括可横向移动的检测高度移动装置，检查高度限制装置和检查高度杆可沿其竖向移动，所述检查高度限制装置内设有可竖向伸缩的弹簧，所述检查高度杆底部与弹簧上连接块接触，弹簧下连接块可移动至与销钉顶部接触。

作为本发明的进一步改进，所述检查高度装置上靠近压铸件的一侧还设有第三传感器，用于检测压铸件中是否有销钉。

作为本发明的进一步改进，所述夹具工作台上设有至少一个插销定位，其与压铸件内的孔位相匹配，用于压铸件在夹具上的定位。

作为本发明的进一步改进，所述夹具工作台上还设有打点装置，用于对高度检查合格的产品进行打点标记。

作为本发明的进一步改进，所述第一传感器、第二传感器以及第三传感器采用红外线传感器或超声波传感器。

作为本发明的进一步改进，所述机架顶部设有带式移动装置，所述压装组件通过该带式移动装置实现竖向移动。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

（1）本发明的适用于压铸件不同材料销钉的压装装置，适用于不同材料的销钉压装，避免因为客户变更销钉材质而导致原来的设备不可以使用，减少重新投入设备的浪费，同时可大大节省重新做新设备的时间，提高生产效率、提高检测准确性，降低误判废品的情况，同时遏制了不良件流到客户处引起销钉高度超差的质量问题。

（2）本发明的适用于压铸件不同材料销钉的压装装置，适用于所有压装和检测高度或相似销钉的配件需要压装和检测高度的压铸件，适用范围广；并且可以实现压装检测一体，保证压装后销钉的高度，满足客户的要求。本发明结构简单，操作方便，实际操作中可保证销钉压装和测量误差小于0.1mm，大大降低了销钉高度的测量误差，保证了测量的精度和销钉压装的精确性，减少了不良品的产生，避免了资源的浪费。

附图说明

图1为本发明实施例的销钉压装装置整体结构示意图；

图2为本发明实施例图1的局部放大图；

图3为本发明实施例的销钉压装装置涉及的销钉压装组件局部侧视图；

图4为本发明实施例的销钉压装装置涉及的销钉压装组件局部立体结构示意图；

图5为本发明实施例的销钉压装装置涉及的高度检查组件立体结构示意图；

图6为本发明实施例的销钉压装装置涉及的高度检查组件侧视图；

图7为本发明实施例涉及的销钉结构侧视图；

图8为本发明实施例涉及的销钉结构俯视图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-机架、2-带式移动装置、3-压装组件、4-压铸件、5-夹具、6-检查高度装置、7-销钉；301-压杆装置、302-导轨、303-导轨固定装置、304-销钉压杆、305-放销钉斜孔、306-第一传感器、307-第二传感器、308-销钉档杆机构、309-销钉放置固定装置、310-高度限位装置；501-插销定位件、502-打点装置；601-检查高度限制装置、602-弹簧、603-检查高度杆、604-检测高度移动装置、605-第三传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本发明实施例适用于压铸件不同材料的销钉压装装置整体结构示意图；如图所示，本发明的适用于压铸件不同材料销钉的压装装置，包括机架1和设于机架1上的带式移动装置2、压装组件3、压铸件4、夹具5以及检查高度装置6。机架1底部设有用于固定压铸件4的夹具5，机架1的顶部设有压装组件3，该压装组件3与压铸件4内的销钉孔竖向上相对应，压装组件3通过机架1顶部固定的带式移动装置2竖向移动，从而带动压装组件内的销钉7向下移动至对应的销钉孔内；机架1侧部设有检查高度装置6，可在销钉压装至压铸件4后移动至销钉顶部，检测销钉高度。

压装组件的结构如图2至图4的局部放大图所示，具体地，压装组件3包括压杆装置301、导轨302、导轨固定装置303、销钉压杆304、放销钉斜孔305、第一传感器306、第二传感器307、销钉档杆机构308、销钉放置固定装置309以及高度限位装置310，其中导轨固定装置303固定于机架1上，导轨固定装置303设有竖向的导轨302，与之相匹配地，导轨302上设有可沿其滑动的滑块，压杆装置301通过连接件竖向固定于该滑块上，并且该滑块上，压杆装置301下方还设有与上述滑块固定的销钉放置固定装置309，销钉放置固定装置309内开设有放销钉斜孔305和销钉压装竖孔。销钉放置固定装置309下端设有第一传感器306、第二传感器307以及销钉档杆机构308，第一传感器306和第二传感器307上下设置，用于检测销钉7是否从放销钉斜孔305落入销钉压装竖孔中。

第一传感器306和第二传感器307均设于销钉压装竖孔侧壁，第二传感器307位于第一传感器306下方，第一传感器306位于放销钉斜孔305的出口处，若第一传感器306检测不到销钉7，同时第二传感器307检测到销钉7时，即可表明销钉7全部落入到销钉压装竖孔中，并由底部的销钉挡板机构308阻挡住，同时表明放销钉斜孔305没有误放其他销钉，压杆装置301可开启压装工作；若第一传感器306和第二传感器307均检测到销钉7，压杆装置301不会开启压装工作，包括两种情况，一是放销钉斜孔305中误放有其他销钉，此时销钉压装竖孔有一个销钉，放销钉斜孔305中误放的销钉一部分位于竖孔中，影响压装操作，另一种情况是同一个销钉一部分位于放销钉斜孔305中，没有全部落入到销钉压装竖孔中。本发明两个传感器配合检测，能够防止放销钉斜孔中有多余的销钉，妨碍压杆装置工作，同时保证只有在销钉全部滑落至竖孔中时才能开启压装工作。

落入销钉压装竖孔中的销钉7采用销钉档杆机构308阻挡，在本发明附图所示的一个具体实施例中，销钉档杆机构308可横向伸缩，压装前，销钉档杆机构308的档杆伸长将销钉压装竖孔底部封堵，销钉从放销钉斜孔305落入销钉压装竖孔后，起到阻挡作用；将销钉压装至压铸件时，销钉档杆机构308的档杆收缩，从而将销钉压入压铸件对应安装孔中。当然销钉档杆机构308还可以选择其他的打开或关闭的方式，例如可以设置为向下翻折等方式。

需要说明的是，放销钉斜孔305倾斜的角度在此不作具体限制，只要能够保证人工从销钉导入槽放置后能够顺利进入销钉压装槽中即可。

压杆装置301底部设有销钉压杆304，销钉压杆304顶部连接压杆装置，底部伸入销钉压装竖孔上方，压杆装置301可在传动装置（例如伸缩气缸或者其他方式）作用下向下移动，带动销钉压杆304在销钉压装竖孔中向下移动，从而将销钉压入压铸件中。

另外，压杆装置301侧边设有高度限位装置310，高度限位装置310位于销钉放置固定装置309上方，高度限位装置310与压杆装置301联动，在压杆装置301移动作用下带动高度限位装置310竖向移动，当压杆装置301向下移动至与压杆装置301接触时，压杆装置301和销钉压杆304停止向下施压，优选地，压杆装置301与压杆装置301接触时，销钉压杆304刚好将销钉压入压铸件中，起到限位以及终止压装作用，同时也避免销钉压杆304在将销钉压入压铸件后，仍然施加过大压力。

进一步地，如图5所示，夹具5固定于机架1底板上，夹具5工作台上设有至少一个插销定位件501，其与压铸件4内的孔位相匹配，用于压铸件在夹具上的定位。夹具5工作台上还设有打点装置502，用于对高度检查合格的产品进行打点标记，将合格和不合格产品进行区分。

夹具5的一侧设有检查高度装置6，检查高度装置6底部通过支撑件固定于底板1上，检查高度装置6包括检查高度限制装置601、弹簧602、检查高度杆603、检测高度移动装置604。检查高度装置6靠近压铸件的一侧设有第三传感器605，用于检测销钉是否压装至压铸件中。

检查高度限制装置601和检查高度杆603位于检测高度移动装置604上可与之联动，检测高度移动装置604能够沿横向导轨移动至压铸件上方，并且检查高度限制装置601和检查高度杆603通过竖向导轨能够沿检测高度移动装置604竖向移动。检查高度杆603位于检查高度限制装置601上方，检查高度限制装置601内设有可竖向伸缩的弹簧602，弹簧602两端均固定有连接块，检查高度杆603与弹簧602的上连接块接触，在检测高度移动装置604和检查高度限制装置601的作用下，弹簧602下连接块可移动至与销钉7顶部接触。下连接块继续对销钉施压，检查高度限制装置601接触到压铸件顶面时停止移动，在弹簧602弹力作用下，弹簧602上连接块推动检查高度杆603上移的距离即对应销钉7的高度，并以尺寸已知的标准件作为校准块与之进行对比，可以判断销钉7的高度是否合格。

可选地，本发明所述的第一传感器306、第二传感器307以及第三传感器605，可以采用红外线传感器、超声波传感器或者本领域技术人员常用的能够达到相同效果的传感器。其中第一传感器306、第二传感器307用于判断销钉是否存在于放销钉斜孔305，只有在确保放销钉斜孔305没有误放销钉，并且销钉全部位于销钉压装竖孔中，由销钉档杆机构308阻挡时，才开启后续压装操作，避免造成无效压装；第三传感器605检测压铸件内是否有销钉，避免销钉重压或漏压。

本发明的销钉压装装置，其压装销钉和检查销钉高度的工作过程如下：

当人工上料压铸件4到机架5工作台上装配夹具后，压铸件4利用夹具插销定位件501，把销钉7从放销钉斜孔305中放入，销钉7顺着孔进入销钉压装竖孔中，销钉档杆机构308挡住销钉，同时第一传感器306检查不到有销钉存在，第二传感器307检查到销钉，这时启动设备的压装开关，带式移动装置2带动压杆装置301沿着导轨302向下移动，碰到压铸件4时，带式移动装置2停止移动，压杆装置301传力给销钉压杆304下压销钉，同时销钉档杆机构308响应打开，压杆装置301将销钉压进压铸件4，当高度限位装置310碰到销钉放置固定装置309的时候，压杆装置301停止工作，带式移动装置2带动压杆装置301沿着导轨302向上移动，同时带动压杆装置301和高度限位装置310复位。

第三传感器605检测到压装后的销钉7，检测高度移动装置604向压铸件上销钉位置移动，检查高度限制装置601沿着导轨向下移动，碰到压铸件时其停止移动，弹簧602推动检查高度杆603，检测压装后的销钉7高度，销钉高度合格，打点装置502打点，合格设备显示绿色，检测完成，若不合格，打点装置502不打点，设备报警；检测完成，检查高度限制装置601沿着导轨向上移动，检测高度移动装置604远离压铸件移动。

本发明的销钉压装装置，适用于不同材料的销钉压装，避免因为客户变更销钉材质而导致原来的设备不可以使用，减少重新投入设备的浪费，同时可大大节省重新做新设备的时间，提高生产效率、提高检测准确性，减少因检测误判不合格导致合格品报废的问题，同时遏制了不良件流到客户处引起销钉高度超差的质量问题，具有较好的推广应用价值。

本发明适用于所有压装和检测高度或相似销钉的配件需要压装和检测高度的压铸件，适用范围广；并且可以实现压装检测一体，保证压装后销钉的高度，满足客户的要求。本发明结构简单，操作方便，高度校准与测量过程便捷，实际操作中可保证销钉压装和测量误差小于0.1mm，大大降低了销钉高度的测量误差，保证了测量的精度和销钉压装的精确性，减少了不良品的产生，避免了资源的浪费。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于压铸件不同材料销钉的压装装置，其特征在于，包括机架（1）；

所述机架（1）底部设有用于固定压铸件的夹具（5），所述机架（1）的顶部设有压装组件（3），该压装组件（3）与压铸件内的销钉孔竖向上相对应，所述压装组件（3）可沿机架（1）竖向移动，从而带动压装组件（3）内的销钉向下移动至对应的销钉孔内；

所述压装组件（3）包括导轨固定装置（303），压杆装置（301）可通过滑块沿该导轨固定装置（303）上设置的导轨（302）竖向滑动，所述压杆装置（301）下方还设有与所述滑块固定的销钉放置固定装置（309），其内部开设有放销钉斜孔（305）和与之连通的销钉压装竖孔；所述压杆装置（301）底部的销钉压杆（304）伸入销钉压装竖孔上方，所述放销钉斜孔（305）的出口处设有第一传感器（306），其下方设有第二传感器（307），所述销钉压装竖孔底部设有可开关的销钉档杆机构（308）阻挡销钉。

2.根据权利要求1所述的适用于压铸件不同材料销钉的压装装置，其特征在于，所述压杆装置（301）侧边设有高度限位装置（310），其与压杆装置（301）联动，在所述压杆装置（301）作用下可带动高度限位装置（310）竖向移动至与其下方的销钉放置固定装置（309）接触。

3.根据权利要求1所述的适用于压铸件不同材料销钉的压装装置，其特征在于，所述导轨固定装置（303）固定于所述机架（1）上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的适用于压铸件不同材料销钉的压装装置，其特征在于，所述机架（1）侧部设有检查高度装置（6），可在销钉压装至压铸件后移动至销钉顶部，检测销钉高度。

5.根据权利要求4所述的适用于压铸件不同材料销钉的压装装置，其特征在于，所述检查高度装置（6）包括可横向移动的检测高度移动装置（604），检查高度限制装置（601）和检查高度杆（603）可沿其竖向移动，所述检查高度限制装置（601）内设有可竖向伸缩的弹簧（602），所述检查高度杆（603）底部与弹簧（602）上连接块接触，弹簧（602）下连接块可移动至与销钉顶部接触。

6.根据权利要求4所述的适用于压铸件不同材料销钉的压装装置，其特征在于，所述检查高度装置（6）上靠近压铸件的一侧还设有第三传感器（605），用于检测压铸件中是否有销钉。

7.根据权利要求1或6所述的适用于压铸件不同材料销钉的压装装置，其特征在于，所述夹具（5）工作台上设有至少一个插销定位（501），其与压铸件内的孔位相匹配，用于压铸件在夹具上的定位。

8.根据权利要求1或6所述的适用于压铸件不同材料销钉的压装装置，其特征在于，所述夹具（5）工作台上还设有打点装置（502），用于对高度检查合格的产品进行打点标记。

9.根据权利要求6所述的适用于压铸件不同材料销钉的压装装置，其特征在于，所述第一传感器（306）、第二传感器（307）以及第三传感器（605）采用红外线传感器或超声波传感器。

10.根据权利要求1-3任一项所述的适用于压铸件不同材料销钉的压装装置，其特征在于，所述机架（1）顶部设有带式移动装置（2），所述压装组件（3）通过该带式移动装置（2）实现竖向移动。

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