CN113965906A - 车载装置及车用无线通信系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种车载装置，包括：支架，包括底座和设于所述底座上的固定件，所述固定件用于固定终端设备；V2X天线，设于所述固定件内；V2X通信模块，设于所述底座内，所述V2X通信模块与所述V2X天线电连接且用于实现5.9GHz频段的通信；控制器，设于所述底座内且与所述V2X通信模块电连接，用于依据所述V2X通信模块实现的通信进行辅助驾驶。本申请同时提供了一种车用无线通信系统。上述车载装置能够固定终端设备和实现辅助驾驶，结构简单、便于调试，有利于V2X产品的快速普及。
Description
技术领域
本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车载装置及车用无线通信系统。
背景技术
车用无线通信技术(vehicle to everything，V2X)即车对外界的信息交互技术，是未来智能交通运输系统的关键技术，它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，能够提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。
目前，V2X前装需要在车辆出厂前实现装配，前装成本较高，不易推广；而V2X后装由于需要与车辆内其他电子控制单元协同则具有配套线束复杂、不易调试的问题，使得V2X技术的产品难以快速普及。
发明内容
本申请提供一种车载装置及车用无线通信系统，以解决V2X后装产品配套线束复杂、不易调试及V2X产品难以快速普及的问题。
本申请第一方面的实施例提出一种车载装置，包括：支架，包括底座和设于所述底座上的固定件，所述固定件用于固定终端设备；
V2X天线，设于所述固定件内；
V2X通信模块，设于所述底座内，所述V2X通信模块与所述V2X天线电连接且用于实现5.9GHz频段的通信；
控制器，设于所述底座内且与所述V2X通信模块电连接，用于依据所述V2X通信模块实现的通信进行辅助驾驶。
在一些实施例中，所述V2X天线包括用于接收和发送车联网V2X射频信号的主天线，以及用于接收车联网V2X射频信号的副天线；
所述主天线和所述副天线分别设于所述固定件的相对两侧且均沿竖直方向设置。
在一些实施例中，所述固定件包括连接于所述底座的固定壳和分别设于所述固定壳两侧的两个卡持件，两个所述卡持件间隔且相对设置，以共同卡持终端设备；所述主天线和所述副天线分别固定于两个所述卡持件的内部。
在一些实施例中，各所述卡持件均与所述固定壳活动连接。
在一些实施例中，所述固定壳内设有一对滑动导向部，两个所述滑动导向部均与竖直方向倾斜设置且倾斜方向相反；
所述卡持件包括滑动连接部和卡持部，所述滑动连接部的一端与相应的所述滑动导向部滑动连接，另一端固定连接于所述卡持部；两个所述卡持件的卡持部间隔且相对设置。
在一些实施例中，两个所述卡持部相对的表面为用于夹持终端设备的夹持面，所述夹持面上设有卡持凸起，所述卡持凸起与所述滑动连接部之间形成有卡槽，所述卡槽用于卡持终端设备。
在一些实施例中，所述固定壳内设有第一容纳腔；所述卡持件内设有用于容纳所述主天线或所述副天线的第二容纳腔，所述第二容纳腔的至少部分侧壁为沿竖直方向设置的直边；所述底座内设有用于容纳所述控制器和所述V2X通信模块的第三容纳腔，所述第一容纳腔同时与所述第二容纳腔、所述第三容纳腔相连通。
在一些实施例中，所述主天线和所述副天线分别通过射频线连接所述V2X通信模块，且所述射频线依次穿设于所述固定件和所述底座内。
在一些实施例中，所述车载装置还包括设于所述底座内的硬件板卡，所述控制器、所述V2X通信模块均连接于所述硬件板卡；
所述硬件板卡上设有硬件接口，所述硬件接口包括SIM卡接口、USB接口、整车接口、供电接口中的至少一种。
在一些实施例中，所述车载装置还包括定位模块和与所述定位模块连接的定位天线，所述定位模块和所述定位天线均设于所述底座内，所述定位模块用于通过所述定位天线获取当前车辆的位置信息。
在一些实施例中，所述车载装置还包括设于所述底座内且与所述控制器电连接的Wifi模块和/或蓝牙模块。
在一些实施例中，所述车载装置还包括设于所述底座内的蜂窝移动通信天线和与所述蜂窝移动通信天线连接的蜂窝移动通信模块，所述蜂窝移动通信天线固接于所述硬件板卡。
在一些实施例中，所述车载装置还包括设于所述底座上的语音输入输出单元和收容于所述底座内的语音模块，所述语音模块与所述语音输入输出单元和所述控制器电连接，用于通过所述语音输入输出单元获取语音指令和播放语音提示信息；和/或
所述车载装置还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接且用于输出辅助驾驶信息。
在一些实施例中，所述车载装置还包括指示灯，所述指示灯设于所述底座上且与所述控制器电连接。
在一些实施例中，所述车载装置还包括设于所述底座内且与所述控制器电连接的安全模块，所述安全模块用于安全传输信息。
本申请第二方面的实施例提出一种车用无线通信系统，包括第一方面任一项实施例所述的车载装置，以及分别与所述车载装置通信连接的V2X通信路侧设备和终端设备，所述终端设备固定于所述车载装置上。
本申请实施例提供的车载装置，包括支架、V2X天线、V2X通信模块及控制器，由于V2X天线内置于支架内，解决了天线不易安装、线束复杂以及不便于改装车辆的问题；上述车载装置可作为V2X后装产品安装于车辆内，能够独立使用，便于市场推广，解决了V2X技术不易快速普及的难题。进一步地，由于V2X天线设于固定件内，且控制器设于底座内，上述车载装置可灵活利用支架内部空间，避免干扰V2X天线的信号，保证了V2X天线的灵敏度。同时，上述车载装置1中V2X通信模块通过V2X天线实现5.9GHz频段的通信，控制器能够进行辅助驾驶，提升了驾驶的安全性。
本申请实施例提供的车用无线通信系统，能够利用车载装置来固定终端设备和实现辅助驾驶，解决了V2X后装产品配套线束复杂、不易调试及V2X产品难以快速普及的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的车载装置的透视结构图；
图2是本申请实施例提供的车载装置的逻辑框图；
图3是本申请实施例提供的车载装置的立体示意图；
图4是图3所示的车载装置中局部结构的示意图之一；
图5是图3所示的车载装置中局部结构的示意图之二；
图6是本申请另一实施例提供的车载装置的逻辑框图；
图7是本申请实施例提供的车用无线通信系统的逻辑框图。
附图标记说明：
1、车载装置；2、终端设备；3、V2X通信路侧设备；
10、支架；11、底座；12、固定件；121、固定壳；1211、滑动导向部；1212、连接柱；1213、收容壳；122、卡持件；1221、滑动连接部；1222、卡持部；1223、限位结构；1224、卡持凸起；1225、卡槽；123、承载件；101、第一容纳腔；102、第二容纳腔；103、第三容纳腔；
20、V2X天线；21、主天线；22、副天线；30、射频线；
40、硬件板卡；41、SIM卡接口；42、USB接口；43、整车接口；44、供电接口；
50、定位天线；70、蜂窝移动通信天线；80、语音输入输出单元；81、喇叭模块；82、麦克风模块；90、指示灯；
100、V2X通信模块；200、控制器；300、定位模块；410、Wifi模块；420、蓝牙模块；500、蜂窝移动通信模块；600、语音模块；700、安全模块；800、CAN模块；900、车载以太网模块。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
本申请第一方面的实施例提出一种车载装置。图1为本申请一实施例中车载装置的透视示意图，图2为本申请一实施例中车载装置的逻辑框图，如图1和图2所示，车载装置1包括支架10和设于支架10内的V2X天线20、V2X通信模块100及控制器200。
支架10包括底座11和设于底座11上的固定件12。底座11的底部可以设有吸盘、磁吸件或者粘贴件等连接件，从而底座11固定在车内。在具体应用时，底座11可以连接在车辆的中控台上或者通过夹持的方式连接在车辆的空调出风口上。
固定件12用于固定终端设备，从而车载装置1可作为终端设备的支架使用，其中终端设备可为手机、平板电脑、PAD等便携式智能终端设备。固定件12可与底座11固定连接，也可与底座11转动连接，以便于调整终端设备的安装角度，进而方便不同的用户进行查看和操作。可以理解，固定件12可通过转轴等连接件与底座11转动连接，本申请对此不作限制。
底座11和固定件12可采用塑胶、硅胶、金属等材质制成，具有较好的支撑力，以稳定支撑和固定终端设备。
V2X天线20设于固定件12内；V2X通信模块100设于底座11内，且V2X通信模块100与V2X天线20电连接且用于实现5.9GHz频段的通信。其中，5.9GHz频段是基于LTE的C-V2X技术的车联网直连通信的工作频段。通过采用V2X天线20内置的方案，可减少射频线的长度，有效缩减了线束衰减，保证了信号传输质量。
控制器200设于底座11内且与V2X通信模块100电连接，用于依据V2X通信模块100实现的通信进行辅助驾驶。
控制器200可通过多种方式实现辅助驾驶。例如，V2X天线20用于接收和发送车联网V2X射频信号，V2X通信模块100用于处理V2X射频信号以获取车辆场景信息，控制器200用于依据车辆场景信息确定驾驶辅助信息，并将驾驶辅助信息发送至支架10上所固定的终端设备，由终端设备显示驾驶辅助信息，或者由车载装置1直接显示驾驶辅助信息。
又如，控制器200可直接将车辆场景信息发送至支架10上所固定的终端设备，以使终端设备显示该车辆场景信息，进而进行辅助驾驶。
再如，控制器200将车辆场景信息发送至云控平台，由云控平台处理车辆场景信息并确定驾驶辅助信息，控制器200接收驾驶辅助信息并将驾驶辅助信息发送至支架10上所固定的终端设备。
可选的，车辆场景可包括车辆到车辆的通信(Vehicle to Vehicle，V2V)场景、车辆与基础设施的通信(Vehicle to Infrastructure，V2I)场景中的至少一种。V2V场景包括向碰撞、交叉路口碰撞、盲区预警、逆向超车预警、失控车辆预警、紧急车辆提醒等场景；V2I场景包括道路危险状况提示、限速预警、闯红灯预警、绿波车速引导、车内标牌、前方拥堵提醒等场景。
例如，通过当前车辆与其他车辆的通信，并根据当前车辆的车速、行车方向、转向角度以及其他车辆的车速、行车方向以及转向角度获取当前车辆的向碰撞场景、交叉路口碰撞场景、盲区预警场景、逆向超车预警、失控车辆预警、紧急车辆提醒场景等场景信息。
又如，V2I场景可以与地图导航相融合，在原有导航的基础上增加限速预警、绿波车速引导等。
具体地，控制器200可以是中央处理器(central processing unit，CPU)、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)或者现场可编程门阵列(Field programmable gatearray，FPGA)等，用于对场景信息进行计算，从而得到辅助驾驶信息。
例如，在后方车辆逆向超车的情况下，控制器200计算得到减速慢行或者变道避让等辅助驾驶信息；又如，在前方道路存在危险状况的情况下，控制器200计算得到减速慢行或重新规划路线等辅助驾驶信息；控制器200将计算得到的辅助驾驶信息发送至终端设备进行显示，提高了驾驶的安全性。
在使用时，通过支架10的底座11将车载装置1固定于车内，并将终端设备固定于固定件12上，如此，上述车载装置1可将终端设备固定安装在车内。其中，V2X通信模块100通过V2X天线20实现5.9GHz频段的通信，控制器200依据V2X通信模块100实现的通信进行辅助驾驶。
上述车载装置1包括支架10、V2X天线20、V2X通信模块100及控制器200，由于V2X天线20内置于支架10内，解决了天线不易安装、线束复杂以及不便于改装车辆的问题；上述车载装置1可作为V2X后装产品安装于车辆内，能够独立使用，便于市场推广，解决了V2X技术不易快速普及的难题。
进一步地，由于V2X天线20设于固定件12内，且控制器200设于底座11内，上述车载装置1可灵活利用支架10内部空间，避免干扰V2X天线20的信号，保证了V2X天线20的灵敏度。同时，上述车载装置1中V2X通信模块100通过V2X天线20实现5.9GHz频段的通信，控制器200能够进行辅助驾驶，提升了驾驶的安全性，进一步地，上述车载装置1能够利用支架10上所固定的终端设备来展示驾驶辅助信息，方便使用者查看，另外，还可参考终端设备展示的驾驶辅助信息来调试车载装置1，解决了V2X后装产品不易调试的问题。
在一实施例中，V2X天线20包括用于接收和发送车联网V2X射频信号的主天线21，以及用于接收车联网V2X射频信号的副天线22。通过设置主天线21和副天线22，可以提高多径衰弱信道传输下的可靠性。可以理解，在其他实施例中，V2X天线20也可仅包括一个天线，该天线用于接收并发送车联网V2X射频信号。
请同时参照图1至图5，主天线21和副天线22分别设于固定件12的相对两侧。如此，主天线21和副天线22之间具有预设距离，可保证主天线21和副天线22之间的隔离度、通信性能与发射功率。可以理解，若固定件12的尺寸较大，在满足主天线21和副天线22之间的隔离度的情况下，还可将主天线21和副天线22间隔地设于固定件12的中部。
在一实施例中，主天线21和副天线22均沿竖直方向设置。可选的，如图4所示，可由限位结构1223来限位主天线21和副天线22，使主天线21和副天线22保持沿竖直方向设置，以保证天线的通信性能。限位结构1223可为卡持孔、卡持销等结构，但不限于此。
本申请实施例提供的车载装置1通过内置V2X天线20，有效缩减了线束衰减，保证了信号传输质量，使得V2X通信距离达到1000m以上，能够触发长达1000m距离内的V2V场景。具体测试数据如下：
在一实施例中，固定件12包括连接于底座11的固定壳121和分别设于固定壳121两侧的两个卡持件122，两个卡持件122间隔且相对设置，以共同卡持终端设备；主天线21和副天线22分别固定于两个卡持件122的内部。本申请提供的车载装置1可通过两个卡持件122分别卡持终端设备的两侧，以将终端设备稳定地置于车载装置1上；由于主天线21和副天线22分别固定于两个卡持件122的内部，一方面可以保证主天线21和副天线22之间的隔离度，另一方面，通过内置V2X天线20，可以减少射频线的长度，解决了现有技术中线束复杂的问题。
可选的，各卡持件122均与固定壳121活动连接。例如，各卡持件122分别与固定壳121通过滑轨滑块结构滑动连接，卡持件122能够沿着滑轨朝向靠近或远离固定壳121中部的方向移动；又如，各卡持件122与固定壳121通过弹性件活动连接；再如，各卡持件122与固定壳121转动连接。可以理解，卡持件122与固定壳121的连接方式不限于此，只要能实现二者活动连接即可。本实施例提供的车载装置1中，由于卡持件122与固定壳121活动连接，两个卡持件122之间的距离可得到调整，方便取放终端设备，并且能够适配不同尺寸的电子装置，适用范围较广。
如图4所示，在一实施例中，固定壳121内设有一对滑动导向部1211，两个滑动导向部1211均与竖直方向倾斜设置且倾斜方向相反；卡持件122包括滑动连接部1221和卡持部1222，滑动连接部1221的一端与相应的滑动导向部1211滑动连接，另一端固定连接于卡持部1222；两个卡持件122的卡持部1222间隔且相对设置。
在使用时，可将一个或两个卡持件122沿着滑动导向部1211滑动，以调节两个卡持件122的间距，方便卡持终端设备或适配不同尺寸的终端设备；并且，由于两个滑动导向部1211均与竖直方向倾斜设置，在调节时，卡持件122的高度也相应地变化，进而调节终端设备的安装高度，方便使用。在一实施例中，固定件12和底座11内均设有收容空间；主天线21和副天线22分别通过射频线30连接V2X通信模块100，且射频线30依次穿设于固定件12和底座11内。如此，车载装置1的天线和射频线30均内置，无需设置过长的射频线，避免信号衰减，且线束结构简单。
可选的，固定件12还包括承载件123，承载件123设于两个卡持件122之间且位于卡持件122朝向底座11的一侧，用于承托终端设备，提升对终端设备的固定效果。承载件123可为弧形结构且具有卡持槽，但不限于此。
可选的，滑动导向部1211为开设于金属片上的滑槽，承载件123与开设该滑槽的金属件为一体结构且该金属片设于固定壳121内部，结构简单，利于实现。滑动导向部1211也可为凸设于金属片上的滑轨。
可以理解，在其他实施例中，支架10的结构不限于此，例如，支架10也可通过磁吸盘来固定终端设备，或支架10包括一个固定连接于固定壳121的卡持件122和一个活动连接于固定壳121的卡持件122，本申请对支架10的结构不作限制。
在一实施例中，两个卡持部1222相对的表面为用于夹持终端设备的夹持面，夹持面为竖直设置的平面且夹持面上设有卡持凸起1224，卡持凸起1224与滑动连接部1221之间形成有卡槽1225，卡槽1225用于卡持终端设备。滑动连接部1221可与1222垂直连接，且滑动连接部1221可倾斜连接于卡持部1222和固定壳121之间，从而卡持部1222的高度可高于固定壳121，可以理解，滑动连接部1221也可沿水平方向延伸。
在一实施例中，固定壳121内设有第一容纳腔101；卡持件122内设有用于容纳主天线21或副天线22的第二容纳腔102，第二容纳腔102的至少部分侧壁为沿竖直方向设置的直边；底座11内设有用于容纳控制器和V2X通信模块的第三容纳腔103，第一容纳腔101同时与第二容纳腔102、第三容纳腔103相连通。
通过设置多个容纳腔，方便在不同的容纳腔内放置元件，减少干扰；多个容纳腔相互连通，便于穿设射频线；通过将第二容纳腔102的至少部分侧壁设置为直边，利于将V2X天线竖直放置。
如图3、图4所示，固定壳121包括连接柱1212和设于连接柱1212上的收容壳1213，连接柱1212的一端连接于底座11，另一端用于支撑收容壳1213，连接柱1212和收容壳1213内部均设有收容空间，共同构成第一容纳腔101，便于穿设射频线；收容壳1213位于两个卡持部1222之间，从而收容壳1213和两个卡持部1222共同卡持终端设备。可以理解，固定壳121的结构不唯一，固定壳121也可为一体结构，且固定壳121的形状还可为圆形、椭圆形、矩形等，本申请对此不作限制。
请同时参照图1、图5和图6，在一实施例中，车载装置1还包括设于底座11内的硬件板卡40，控制器200、V2X通信模块100均连接于硬件板卡40。硬件板卡40可以是电路主板，例如集成电路板或者印制电路板(Printed circuit boards，PCB)等，控制器200、V2X通信模块100可以设置在集成电路板或者PCB板上。
硬件板卡40上设有硬件接口，硬件接口包括SIM卡接口41、USB接口42、整车接口43、供电接口44中的至少一种。
具体地，SIM卡接口41用于连接SIM卡，支持更换SIM卡，进一步地，还可支持esim与SIM卡的控制切换功能；USB接口42用于供车载装置1实现OTG和通信功能，例如，USB接口42可用于连接终端设备，满足车载装置1与终端设备的通信功能；整车接口43包括控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)接口和车载以太网接口；供电接口44用于向硬件板卡40供电，例如，供电接口44为2PIN标准供电接口，支持DC9-36V供电电压，但不限于此。
在一实施例中，车载装置1还包括定位模块300和与定位模块300连接的定位天线50，定位模块300和定位天线50均设于底座11内，定位模块300用于通过定位天线50获取当前车辆的位置信息。通过设置定位模块300和定位天线50，上述车载装置1能够获取当前车辆的位置信息，且控制器200可依据该位置信息和V2X场景信息确定驾驶辅助信息。
可选的，定位天线50为GNSS天线，GNSS天线可与硬件板卡40共地设计，保证了GPS信号的覆盖度和质量。
可选的，定位天线50放置在底座11内且位于固定件12的一侧，可保证定位天线50的空间；并且，定位天线50内置且通过柔性射频线连接至硬件板卡40，与外置天线相比大大缩短了射频线距离，减小了信号衰减，提升了信号接收强度。本实施例提供的方案可实现厘米级高精度的定位效果。
在一实施例中，车载装置1还包括设于底座11内且与控制器200电连接的无线保真(Wifi)模块410和/或蓝牙模块420
车载装置1可通过Wifi模块410或蓝牙模块420与终端设备通信连接，如此，控制器100可将辅助驾驶信息发送至终端设备进行显示，不影响驾驶。可以理解，车载装置1也可与终端设备通过有线通信连接的方式交互数据。
车载装置1还包括设于底座11内的蜂窝移动通信天线70和与蜂窝移动通信天线70连接的蜂窝移动通信模块500，蜂窝移动通信天线70固接于硬件板卡40，蜂窝移动通信模块500可通过蜂窝移动通信天线70与云控平台交互数据。具体地，蜂窝移动通信模块500可为第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication technology，4G)或者第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology，5G)芯片。
可选的，蜂窝移动通信天线70直接焊接在硬件板卡40上，或者，蜂窝移动通信天线70也可通过其他固定方式固接于硬件板卡40。
在上述实施例中，由于蜂窝移动通信天线70固接于硬件板卡40，上述硬件设计方案可保证天线的射频性能，且极限控制了硬件的体积，利于实现产品的小型化。可以理解，车载装置1还包括Wifi天线和/或蓝牙天线，Wifi天线和/或蓝牙天线也可直接焊接在硬件板卡40上可通过其他固定方式固接于硬件板卡40。车载装置1还包括设于底座11上的语音输入输出单元80和收容于底座11内的语音模块600，语音模块600与语音输入输出单元80和控制器200电连接，用于通过语音输入输出单元80获取语音指令和播放语音提示信息。
上述车载装置1可通过语音输入输出单元80和语音模块600实现人机交互，例如，能够获取用于控制车载装置1的语音指令，且通过语音输入输出单元80将实时的交通场景信息播报给驾驶员，提高了使用的便利性。
具体的，语音输入输出单元80包括用于语音功放输出的喇叭模块81和用于语音输入的麦克风模块。喇叭模块81和麦克风模82块均设于底座11内，底座11对应喇叭模块81和麦克风模块82的位置开设有通音孔。
可选的，车载装置1还包括显示屏(图未示)，显示屏与控制器200电连接且用于输出辅助驾驶信息。辅助驾驶信息可为控制器200依据V2X通信模块10获取的车辆场景信息所确定的辅助驾驶信息，也可为云控平台向车载装置1发送的辅助驾驶信息。
车载装置1还包括指示灯90，指示灯90设于底座11上且与控制器200电连接。通过指示灯90的状态，能够反馈当前车载装置1的运行状态。
可选的，指示灯90共有三个且分别为V2X功能指示灯、定位功能指示灯和系统功能指示灯。例如，V2X功能指示灯为绿色常亮，表示V2X功能未启动；V2X功能指示闪烁，表示V2X功能运行正常；V2X功能指示灯为红色常亮，表示V2X功能异常。定位功能指示灯为绿色常亮，表示定位功能正常；定位功能指示灯90为绿色闪烁(T＝100ms)，表示正在普通定位；定位功能指示灯为绿色闪烁(T＝500ms)，表示正在高精度定位；定位功能指示灯为红色常亮，表示定位天线故障。系统功能指示灯为绿色常亮，表示系统更新中；系统功能指示灯为绿色闪烁，表示系统正常启动；系统功能指示灯为红色常亮，表示系统故障。
可以理解，指示灯90的数量和控制方式可依据需要设置。
在一实施例中，车载装置1还包括设于底座11内且与控制器200电连接的安全模块700，安全模块700用于安全传输场景信息和辅助驾驶信息。
在一些可能的示例中，车载装置1内还可以内置有控制器局域网络CAN模块800和车载以太网模块900，并可通过CAN模块800或车载以太网模块900与车辆或者终端设备通信连接。
请参照图1和图7，本申请的第二方面提出一种车用无线通信系统，包括第一方面的车载装置1以及分别与车载装置1通信连接的V2X通信路侧设备3和终端设备2，终端设备2固定于车载装置1上。
具体的，本申请实施例中，V2X通信路侧设备3可以包括交通信号灯、交通指示标牌等V2X的基础设施。终端设备2可以是前述实施例中的智能手机、平板电脑或者pad等。
车载装置1包括支架10、V2X天线20、V2X通信模块100和控制器200，支架10包括底座11和设于底座11上的固定件12，V2X天线20设于固定件12内，V2X通信模块100和控制器200设于底座11内。
车载装置1与V2X通信路侧设备3通信连接，可通过V2X天线20向V2X通信路侧设备3发送车联网V2X射频信号，以及接收V2X通信路侧设备3发出的车联网V2X射频信号；V2X通信模块100与V2X天线20电连接且用于实现5.9GHz频段的通信；控制器200用于依据V2X通信模块100实现的通信进行辅助驾驶。
车载装置1用于固定终端设备2，且车载装置1与终端设备2通信连接，能够将驾驶辅助信息发送至终端设备2。可选的，车载装置1与终端设备2之间可为有线通信连接，也可为无线通信连接。
在一实施例中，车用无线通信系统还可以包括云控平台，云控平台与车载装置1通信连接，并接收车载装置1发送的场景信息以及辅助驾驶信息，云控平台还可以将场景信息发送给其他车辆以供其他车辆确定辅助驾驶信息。
本申请实施例提供的车用无线通信系统，能够利用车载装置1来固定终端设备2和实现辅助驾驶，解决了V2X后装产品配套线束复杂、不易调试及V2X产品难以快速普及的问题。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (16)
1.一种车载装置，其特征在于，包括：
支架，包括底座和设于所述底座上的固定件，所述固定件用于固定终端设备；
V2X天线，设于所述固定件内；
V2X通信模块，设于所述底座内，所述V2X通信模块与所述V2X天线电连接且用于实现5.9GHz频段的通信；
控制器，设于所述底座内且与所述V2X通信模块电连接，用于依据所述V2X通信模块实现的通信进行辅助驾驶。
2.如权利要求1所述的车载装置，其特征在于，所述V2X天线包括用于接收和发送车联网V2X射频信号的主天线，以及用于接收车联网V2X射频信号的副天线；
所述主天线和所述副天线分别设于所述固定件的相对两侧
且均沿竖直方向设置。
3.如权利要求2所述的车载装置，其特征在于，所述固定件包括连接于所述底座的固定壳和分别设于所述固定壳两侧的两个卡持件，两个所述卡持件间隔且相对设置，以共同卡持终端设备；所述主天线和所述副天线分别固定于两个所述卡持件的内部。
4.如权利要求3所述的车载装置，其特征在于，各所述卡持件均与所述固定壳活动连接。
5.如权利要求4所述的车载装置，其特征在于，所述固定壳内设有一对滑动导向部，两个所述滑动导向部均与竖直方向倾斜设置且倾斜方向相反；
所述卡持件包括滑动连接部和卡持部，所述滑动连接部的一端与相应的所述滑动导向部滑动连接，另一端固定连接于所述卡持部；两个所述卡持件的卡持部间隔且相对设置。
6.如权利要求5所述的车载装置，其特征在于，两个所述卡持部相对的表面为用于夹持终端设备的夹持面，所述夹持面上设有卡持凸起，所述卡持凸起与所述滑动连接部之间形成有卡槽，所述卡槽用于卡持终端设备。
7.如权利要求3所述的车载装置，其特征在于，所述固定壳内设有第一容纳腔；所述卡持件内设有用于容纳所述主天线或所述副天线的第二容纳腔，所述第二容纳腔的至少部分侧壁为沿竖直方向设置的直边；所述底座内设有用于容纳所述控制器和所述V2X通信模块的第三容纳腔，所述第一容纳腔同时与所述第二容纳腔、所述第三容纳腔相连通。
8.如权利要求2所述的车载装置，其特征在于，所述主天线和所述副天线分别通过射频线连接所述V2X通信模块，且所述射频线依次穿设于所述固定件和所述底座内。
9.如权利要求1-8中任一项所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括设于所述底座内的硬件板卡，所述控制器、所述V2X通信模块均连接于所述硬件板卡；
所述硬件板卡上设有硬件接口，所述硬件接口包括SIM卡接口、USB接口、整车接口、供电接口中的至少一种。
10.如权利要求9所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括定位模块和与所述定位模块连接的定位天线，所述定位模块和所述定位天线均设于所述底座内，所述定位模块用于通过所述定位天线获取当前车辆的位置信息。
11.如权利要求9所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括设于所述底座内且与所述控制器电连接的Wifi模块和/或蓝牙模块。
12.如权利要求9所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括设于所述底座内的蜂窝移动通信天线和与所述蜂窝移动通信天线连接的蜂窝移动通信模块，所述蜂窝移动通信天线固接于所述硬件板卡。
13.如权利要求1-8中任一项所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括设于所述底座上的语音输入输出单元和收容于所述底座内的语音模块，所述语音模块与所述语音输入输出单元和所述控制器电连接，用于通过所述语音输入输出单元获取语音指令和播放语音提示信息；和/或
所述车载装置还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接且用于输出辅助驾驶信息。
14.如权利要求1-8中任一项所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括指示灯，所述指示灯设于所述底座上且与所述控制器电连接。
15.如权利要求1-8中任一项所述的车载装置，其特征在于，所述车载装置还包括设于所述底座内且与所述控制器电连接的安全模块，所述安全模块用于安全传输信息。
16.一种车用无线通信系统，其特征在于，包括：
如权利要求1-15中任一项所述的车载装置，以及分别与所述车载装置通信连接的V2X通信路侧设备和终端设备，所述终端设备固定于所述车载装置上。
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