CN217182405U - 一种车载终端设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车载终端设备，用于现车联网V2X通信系统中的车载单元OBU设备。包括主机和显示屏；主机包括本体部和位于本体部外侧的车联网通信V2X天线；显示屏与主机连接，以使主机控制显示屏显示V2X天线的交互界面。V2X天线和显示屏通过本体部形成一体机形式的车载终端设备，由此一来，用户只需将本申请实施例所提供的车载终端设备放置于车辆的中控台上，即可实现V2X通信系统中OBU所需的功能，不需要为了安装V2X天线而改造车内电路。同时，该车载终端设备集成了显示屏，不需要在车内额外安装显示屏，使得OBU的安装和使用都更为便捷。

Description

一种车载终端设备

技术领域

本实用新型涉及车联网通信设备领域，特别涉及一种车载终端设备。

背景技术

随着车联网的技术发展，一种车对车，车对设施等的通信方式V2X通信产生，V2X意为vehicle to everything，即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统(global positioning system，GPS)导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。

V2X通信的系统架构如图1所示，其中，车载单元(on board unit，OBU)依次通过路侧单元(road side unit，RSU)、蜂窝基站以及核心网与智能运输系统平台(intelligenttransportation system，ITS)交互，从而最终在OBU上获取ITS计算得到的完整交通信息，使得每台汽车的OBU都能够实时获得完整的道路交通信息。

OBU的硬件实现包括V2X天线和显示屏，现有技术中，V2X天线一般设置于车辆的顶端，用于与RSU、蜂窝基站或带有V2X功能的其他车辆进行通信。显示屏通过外接方式设置于车内，用于展示V2X获取到的道路交通信息。OBU的这种安装方式需要对汽车进行后期的改装，调整汽车内部电路的走线，其安装过程较为繁琐。同时，额外加装的V2X天线和显示屏占用了车内外空间，为用户正常使用汽车造成不便，也不美观。

因此，现有技术中存在的上述问题还有待于改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种车载终端设备，旨在解决V2X通信系统中车载单元OBU安装和使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的车载终端设备，包括主机和显示屏；该主机包括本体部和位于该本体部外侧的车联网通信V2X天线；该显示屏与该主机连接，以使该主机控制该显示屏显示该V2X天线的交互界面。

可选地，该V2X天线至少部分露出于该显示屏的外沿。

可选地，该V2X天线设置于该本体部的上方，该V2X天线至少部分高于该显示屏的上沿。

可选地，该V2X天线设置于该本体部的左侧、右侧或后侧，其中，当该V2X天线设置于该本体部的左侧时，该V2X天线至少部分露出于该显示屏的左侧边沿；当该V2X天线设置于该本体部的右侧时，该V2X天线至少部分露出于该显示屏的右侧边沿。

可选地，该车载终端设备还包括支架，该V2X天线通过该支架与该主机或该显示屏中的至少一个连接。

可选地，该V2X天线安装于该显示屏的边框的外沿。

可选地，该V2X天线的数量为一个或多个，其中，当该V2X天线的数量为多个时，多个该V2X天线沿该车载终端设备的外周方向排布。

可选地，该本体部包括第一模组和第二模组，其中，该第一模组用于与该V2X天线连接，以实现该V2X天线的车联网通信功能；该第二模组用于实现该车载终端设备的地图导航功能，以及，控制所述显示屏显示所述交互界面的功能；该第一模组与该第二模组上下层叠设置并互相连接。

可选地，该第一模组包括V2X模块和第一散热器，其中，该V2X模块与该V2X天线连接以实现车联网通信；该第一散热器的第一表面靠近或抵接该V2X模块，该第一散热器的第二表面设有至少一个第一散热鳍片，至少一个该第一散热鳍片设于与该V2X模块对应的位置。

可选地，该第一模组还包括移动通信模块和移动通信天线，其中，该移动通信模块与该移动通信天线连接以实现移动通信；该移动通信模块靠近或抵接该第一散热器的该第一表面，该第一散热器的该第二表面设有至少一个第二散热鳍片，至少一个该第二散热鳍片设于与该移动通信模块对应的位置。

可选地，该第一散热器的该第一表面上设置有导热硅胶层。

可选地，该第一模组还包括移动通信天线支架，其中，该V2X天线在该移动通信天线支架上的投影面位于该移动通信天线支架的中部，该移动通信天线设置于该移动通信天线支架的外周。

可选地，该第一模组还包括移动通信天线支架，其中，该移动通信天线设置于该移动通信天线支架的一面；该移动通信天线支架的另一面包围该V2X模块、该移动通信模块和该第一散热器。

可选地，该移动通信天线支架上开设有第一避让位，以使该第一散热鳍片穿过该第一避让位靠近或抵接该本体部的壳体内侧壁。

可选地，该第一模组还包括高精度GPS模组，其中，该高精度GPS模组的下表面靠近或贴设于该第二散热鳍片的端部。

可选地，该第一模组还包括高精度GPS模组，其中，该移动通信天线支架上开设有第二避让位，以使该高精度GPS模组容置于该第二避让位中；该高精度GPS模组的上表面通过该第二避让位露出，以靠近或抵接该本体部的壳体的内侧壁。

可选地，该显示屏的背面设置有散热板，该第一散热器的侧壁与该散热板抵接；其中，该第一散热器与该散热板的抵接处设置有第三散热鳍片。

可选地，该第二模组包括WiFi模块和第二散热器，其中，该WiFi模块用于实现WiFi通信；该WiFi模块与该第二散热器连接，该第二散热器的侧壁与该显示屏背面的散热板抵接。

本实用新型技术方案所提供的车载终端设备，用于现车联网V2X通信系统中的车载单元OBU设备。包括主机和显示屏；主机包括本体部和位于本体部外侧的车联网通信V2X天线；显示屏与主机连接，以使主机控制显示屏显示V2X天线的收发信息。V2X天线和显示屏通过本体部形成一体机形式的车载终端设备，由此一来，用户只需将本申请实施例所提供的车载终端设备放置于车辆的中控台上，即可实现V2X通信系统中OBU所需的功能，不需要为了安装V2X天线而改造车内电路。同时，该车载终端设备集成了显示屏，不需要在车内额外安装显示屏，使得OBU的安装和使用都更为便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中V2X通信的系统架构图；

图2a为本实用新型所提供的车载终端设备的一个实施例的立体图；

图2b为本实用新型所提供的车载终端设备显示的交互界面的示意图；

图3为本实用新型所提供的车载终端设备的一个实施例的背面爆炸图；

图4为本实用新型所提供的车载终端设备的一个实施例的正面爆炸图；

图5为本实用新型所提供的车载终端设备的另一个实施例的示意图；

图6为本实用新型所提供的车载终端设备的一个实施例的剖视图；

图7为本实用新型所提供的车载终端设备的一个实施例去除外侧壳体后的示意图；

图8为本实用新型所提供的车载终端设备中第一模组的示意图；

图9为本实用新型所提供的车载终端设备的第一模组的爆炸图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

随着车联网的技术发展，一种车对车，车对设施等的通信方式V2X通信产生，V2X意为vehicle to everything，即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统(global positioning system，GPS)导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。

V2X通信的系统架构如图1所示，包括车载单元(on board unit，OBU)101、路侧单元(road side unit，RSU)102、蜂窝基站103、核心网104以及智能运输系统平台(intelligent transportation system，ITS105)105。具体工作过程中，可选地，OBU101搭载于车辆上，RSU102设置于路侧的电线杆、红绿灯杆或路灯杆上。OBU101向RSU102上报所在车辆的车辆信息，RSU102汇总各个车辆的信息后，将车辆信息依次通过蜂窝基站103和核心网104发送给ITS105。可选地，OBU101也可以直接将车辆信息上报给蜂窝基站103。同时，RSU102上还设置有雷达和高精度摄像头等传感器设备，用于获取路况信息，RSU102将路况信息依次通过蜂窝基站103和核心网104发送给ITS105。ITS105根据OBU101上报的车辆信息和RSU102上报的路况信息计算得到交通信息，可选地，交通信息可以包括交通拥堵情况，行人横穿马路情况及红绿灯信息等等。ITS105通过核心网104和蜂窝基站103将交通信息发送给RSU102，使得RSU102能够向途径所在区域的多个OBU101广播发送交通信息。最终各个OBU101上可以显示完整的交通信息，提高了道路驾驶的智能化程度。

需要说明的是，除了上述通信架构之外，OBU与OBU之间还可以直接互相发信息。例如，在一些没有RSU的高速路或者乡间小路上，搭载有OBU设备的车辆之间可以通过收发广播消息的方式通信，从而将把自车的位置和状态广播给周围的车辆，实现V2X通信。除此之外，V2X中的X还可以指很各种设备，包括车、基站、人或物等。OBU会不停的对外广播自车的经纬度、速度及车辆状态等信息给周围的车辆、行人或RSU基站等，其他设备收到了会去判断这辆车的交通风险等信息。

OBU的硬件实现包括V2X天线和显示屏，当前，V2X天线一般设置于车辆的顶端，用于与RSU、蜂窝基站或带有V2X功能的其他车辆(即搭载有OBU的车辆)进行通信。显示屏通过外接方式设置于车内，用于展示V2X获取到的交通信息。OBU的这种安装方式需要对汽车进行后期的改装，调整汽车内部电路的走线，其安装过程较为繁琐。同时，额外加装的V2X天线和显示屏占用了车内外空间，为用户正常使用汽车造成不便，也不美观。

因此，为了解决上述问题，本申请实施例提供一种车载终端设备，用于作为V2X通信系统中的OBU，通过将V2X天线和显示屏集成于同一终端设备上，解决了当前OBU设备安装和使用不便的问题。

为便于理解，以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。

请参阅图2a，图2a为本申请实施例所提供的车载终端设备的一个实施例的立体图，如图2a所示，本申请实施例所提供的车载终端设备，包括主机10和显示屏20；主机10包括本体部11和位于本体部11外侧的车联网通信V2X天线12；显示屏20与主机10连接，以使主机10控制显示屏20显示V2X天线12的交互界面。

可选地，该交互界面用于显示V2X天线12的收发信息，以及，与V2X功能相关的其他信息，其中，V2X天线12的发送信息可以包括所在车辆的信息，V2X天线12的接收信息可以包括图1中ITS105发送的交通信息，与V2X功能相关的其他信息可以包括对V2X天线12进行控制的控制信息等。对于交互界面中显示的具体内容本申请实施例并不进行限定。

作为一种举例，请参阅图2b，图2b示出了一种交互界面的示意图，如图2b所示，交互界面中包括导航区域01和路况信息区域02。其中，OBU101为当前车辆的信息。导航区域显示01的信息包括现有技术中的车辆导航信息，例如路线规划情况和汽车的时速等。路况信息区域02用于展示V2X功能的信息，例如图2b中所示，在路况信息区域02显示了目前道路上其他搭载了OBU的车辆101a的信息，这些信息可以是ITS计算汇总后发送给OBU101的，也可以是其他OBU101设备直接发送给OBU101的。进一步地，如图2b所示，路况信息区域还显示了红绿灯信息02a，红绿灯信息02a包括目前每个车道对应的信号灯状态是红灯还是绿灯，以及当前信号灯的剩余时间等。可选地，这些信息是由RSU从红绿灯一侧直接获取并发送给ITS，由ITS汇总后发送给OBU101的，可选地，也可以是RSU直接发送给OBU101的。

本实施例中，V2X天线12和显示屏20通过本体部11形成一体机形式的车载终端设备，由此一来，用户只需将本申请实施例所提供的车载终端设备放置于车辆的中控台上，即可实现V2X通信系统中OBU所需的功能，不需要为了安装V2X天线12而改造车内电路。同时，该车载终端设备集成了显示屏20，不需要在车内额外安装显示屏20，使得OBU的安装和使用都更为便捷。

需要说明的是，由于V2X天线12的工作特性，V2X天线12需要尽可能多地接收不同方向的信号，同时也应当向尽可能多的方向广播发送本车的信号。因此，为了避免主机10内其他零件对于V2X天线12的信号干扰，本申请实施例中的车载终端设备将V2X天线12设置于本体部11的外侧，由此一来，使得V2X天线12能够更加独立的工作，不会受到本体部11内其他部件的干扰，充分地接收和发送信号。

需要进一步说明的是，本申请实施例中V2X天线12位于本体部11的外侧，此处的“外侧”既可以指V2X天线12凸出于本体部11的外表面，也可以指V2X天线12与本体部11的外表面处于同一高度。对此本申请实施例并不进行限定。

进一步地，显示屏20的背后设置有金属的散热板21，金属材质的散热板21会对V2X天线12产生一定信号屏蔽的作用，因此，为了进一步减少显示屏20对V2X天线12信号质量的影响，本申请实施例进一步采取以下方案。

可选地，V2X天线12至少部分露出于显示屏20的外沿。

本实施例中，V2X天线12至少部分露出于显示屏20的外沿，由此一来，V2X天线12得以绕过显示屏20的遮挡，获得更多方向的信号，从而提升了V2X天线12信号的收发质量。可选地，V2X天线12露出于显示屏20外沿的方式，可以包括方式一、V2X天线12露出于显示屏20的上沿。方式二、V2X天线12露出于显示屏20的侧沿。方式三、V2X天线12露出于显示屏20的后侧。为便于理解，以下结合附图对上述三种方式进行详细说明。

方式一、V2X天线12露出于显示屏20的上沿。

如图2a所示，V2X天线12设置于本体部11的上方，V2X天线12至少部分高于显示屏20的上沿。

本实施例中，当V2X天线12至少部分高于显示屏20的上沿时，V2X天线12得以接收到前后左右以及上方五个方向的信号，实现信号的全向接收，使得V2X天线12的信号收发达到最佳状态，完全不受显示屏20的影响。

方式二、V2X天线12露出于显示屏20的侧沿。

V2X天线12设置于本体部11的左侧或右侧，其中，当V2X天线12设置于本体部11的左侧时，V2X天线12至少部分露出于显示屏20的左侧边沿；当V2X天线12设置于本体部11的右侧时，V2X天线12至少部分露出于显示屏20的右侧边沿。

本实施例中，当V2X天线12设置于显示屏20的侧边时，V2X天线12至少部分露出于所在一侧显示屏20的侧沿，由此一来，V2X天线12能够绕过该侧显示屏20的阻挡，从而提高信号质量。

方式三、V2X天线12露出于显示屏20的后侧。

当V2X天线12露出于显示屏20的后侧时，V2X天线12可以设置于显示屏20的后盖，或者，V2X天线12还可以设置于本体部11的后盖。由此一来，减少显示屏20对V2X天线12的影响。

需要说明的是，上述三种方式中，由于方式一能够实现V2X天线12的全方向接收，效果最好，因此以方式一作为本申请实施例优选的实现方式，但是其并不构成对本申请实施例的限定，本领域技术人员可以根据需要将V2X天线12设置为方式一至三种的任意一种方式或其组合，对此本申请实施例并不限定。

为便于理解，本申请实施例下文中以方式一：V2X天线12露出于显示屏20的上沿为例进行说明。但是不构成对本申请实施例方案的限定。另外两种方式的细化实施例可参照下述方式一的下述细化实施例进行理解。

可选地，为了使V2X天线12露出于显示屏20的上沿，可以通过多种方式实现，包括但不限于：实施例一、通过V2X天线12本身的长度使其露出于显示屏20上沿。实施例二、通过设置支架30垫高V2X天线12的高度使其露出于显示屏20的上沿。实施例三、直接将V2X天线12设置于显示屏20的上沿。为便于理解，以下结合附图对此三种实施例进行详细说明。

实施例一、通过V2X天线12本身的长度使其露出于显示屏20上沿。

本实施例中，将V2X天线12设置得较长，使得其本身得长度足以高出于显示屏20的上沿。即可使得露出于显示屏20的上沿，这种方式的组装较为简单。

实施例二、通过设置支架30垫高V2X天线12的高度使其露出于显示屏20的上沿。

请参阅图3，图3为本申请实施例所提供的车载终端设备的一个实施例的背面爆炸图。如图3所示，本申请实施例所提供的车载终端设备还包括支架30，V2X天线12通过支架30与主机10或显示屏20中的至少一个连接。

本实施例中，由于V2X天线12是一个通用部件，为了满足其露出于显示屏20上沿的要求，专门定制长度较长的V2X天线12需要付出较高的成本。因此，可以通过设置支架30的方式，将V2X天线12设置于支架30上实现垫高。使得任意尺寸的V2X天线12均可实现露出于显示屏20上沿的目的，

需要说的是，请参阅图3和图4，图4为本申请实施例所提供的车载终端设备的一个实施例的正面爆炸图。如图3和图4所示，作为一种可选的实现方式，该支架30可以设置为子壳体的形式，该子壳体分别连接于本体部11的上表面和显示屏20的后盖。可选地，显示屏20的后盖上设置有卡扣结构21，子壳体对应部分设置有扣体31。本体部11的上表面设置有螺口11A，子壳体的下端面设置有螺孔(图中未示出)。在具体安装过程中，将子壳体的扣体31自上而下插入显示屏20后盖的卡扣结构21中，实现子壳体于显示屏20后盖之间的固定。进一步地，当子壳体自上而下插入到位后，子壳体的下端与本体部11的上表面抵接，通过螺丝自螺口11A栓入子壳体的螺孔中，实现对子壳体的螺接。

可选地，如图3和图4所示，V2X天线12设置于该子壳体的内部，子壳体的上方设置有上盖32。由此一来，子壳体和上盖32一方面实现了对V2X天线12进行垫高的功能，另一方面，该种设置方式较为美观，方便基于现有的车载终端设备进行改造，不需要额外开模，节省了成本。

需要说明的是，对于V2X天线12在子壳体内的安装方式和安装位置，本申请实施例并不进行限定，如图3和图4所示，V2X天线12可以垂直于水平面竖直安装于子壳体内，或者，V2X天线12还可以平行于水平面水平安装于子壳体内，或者，V2X天线12还可以倾斜地安装于子壳体内，或者还可以通过其他位置安装于子壳体内。进一步地，V2X天线12与子壳体的连接方式可以是螺接、卡接及粘接中的任意一种或组合，本领域技术人员还可以根据需要采取其他的固定方式，对此本申请实施例并不进行限定。

实施例三、直接将V2X天线12设置于显示屏20的上沿。

请参阅图5，图5为本申请实施例所提供的车载终端设备的另一个实施例的示意图，如图5所示，V2X天线12安装于显示屏20的边框的外沿。

本实施例中，V2X天线12直接安装与显示屏20边框的外沿。例如图5所示，V2X天线12安装于显示屏20边框的上沿。优选地，V2X天线12与显示屏20上沿位于同一平面。由此一来，既避开了显示屏20对V2X天线12的屏蔽，又实现了V2X天线12的安装，V2X天线12不占用设备额外的空间，设备整体结构更加紧凑。

上述对V2X天线12的三种设置方式进行了详细说明，需要说明的是，实施例二、通过设置支架30垫高V2X天线12的高度使其露出于显示屏20的上沿，这种方式由于成本较低，组装方便，外形美观，能够适配通用的V2X天线12，是较为优选的实现方式，因此，为便于理解，本申请实施例的下述细化实施例中以实施例二为例进行说明。但是并不构成对本申请实施例方案的限定。

需要说明的是，对于车载终端设备中安装的V2X天线12数量，可以是一个或多个，对此本申请实施例并不进行限定。优选地，V2X天线12的数量设置为多个，当V2X天线12的数量为多个时，多个V2X天线12沿车载终端设备的外周方向排布。例如图3和图4所示，车载终端设备中设置有两个V2X天线12，该两个V2X天线12设置于左右两端，从而能够从两个不同的方向获取信号，可选地，当V2X天线12的数量设置为四个时，四个V2X天线12分别设置于前后左右四个方向，从而提升全向信号的接收强度。

上述对本申请实施例中V2X天线12的具体设置方式做了详细说明，如上所述，作为一种优选的实施例，本申请实施例所提供的车载终端设备中，V2X天线12设置于本体部11的上方且至少部分高于显示屏20的上沿，V2X天线12通过支架30进行垫高，该支架30同时与本体部11和显示屏20连接。需要说明的是，若支架30的竖直高度设置得过高，一方面浪费支架30的材料，另一方面，对支架30的稳定性也会产生影响。由于本体部11设置于V2X天线12的下方，因此可以提升本体部11自身的竖直厚度，由此一来，通过本体部11本身的结构将V2X天线12垫高，提升了设备的紧凑性。

为便于理解，以下结合附图对本体部11的具体实现方式进行详细说明。

请参阅图6和图7，图6为本申请实施例所提供的车载终端设备的一个实施例的剖视图；图7为本申请实施例所提供的车载终端设备的一个实施例去除外侧壳体后的示意图。如图6和图7所示，本体部11包括第一模组200和第二模组300，其中，第一模组200用于与V2X天线12连接，以实现V2X天线12的车联网通信功能；第二模组300用于实现车载终端设备的地图导航功能，以及，控制显示屏显示所述交互界面的功能；第一模组200与第二模组300上下层叠设置并互相连接。

本实施例中，本体部11包括第一模组200和第二模组300，该两个模组分别用于实现不同功能，可选地，第二模组300还可以用于实现行车记录仪的功能。由此一来，本申请实施例所提供的车载终端设备形成了一种多功能一体机，在一台设备上同时实现了V2X通信功能、地图导航功能和行车记录仪功能。可选地，该第一模组200和第二模组300上下层叠设置，从而提升了本体部11在竖直方向上的厚度，使得本体部11能够进一步垫高V2X天线12，从而提升设备的紧凑度。优选地，第一模组200设置于第二模组300的上方，从而使得第一模组200距离V2X天线12的距离更近，安装更为方便。

需要说明的是，V2X天线12为了实现其车联网通信功能，需要连接V2X模块210，该V2X模块210内设置有专用的处理器，从而处理V2X天线12收发的信息。优选地，该V2X模块210设置于本体部11内，从而提高设备的集成的。然而在车联网通信过程中，V2X模块210频繁地工作，发热量较大，因此，为了解决V2X模块210在本体部11内的安装和散热问题，本申请实施例进一步提供如下技术方案。

请参阅图6至9，图8为本申请实施例所提供的车载终端设备中第一模组的示意图；图9为本申请实施例所提供的车载终端设备的第一模组的爆炸图。如图6至9所示，第一模组200包括V2X模块210和第一散热器220，其中，V2X模块210与V2X天线12连接以实现车联网通信；第一散热器220的第一表面靠近或抵接V2X模块210，第一散热器220的第二表面设有至少一个第一散热鳍片221，至少一个第一散热鳍片221设于与V2X模块210对应的位置。

本实施例中，可选地，V2X模块210设置于电路板201上，V2X天线12通过射频RF同轴连接器，例如RF一代同轴线或同轴座与电路板201上的V2X模块210连接，如图3所示，本体部11的壳体11C上开设有供RF一代同轴线或同轴座通过的开孔11B。在V2X模块210的上表面设置有第一散热器220，以使得第一散热器220能够对V2X模块210进行散热。该第一散热器220的第一表面与V2X模块210靠近或抵接，从而将V2X模块210产生的热量导入到第一散热器220中，进一步地，第一散热器220的第二表面设置有第一散热鳍片221，从而增加第一散热器220与大气的接触面积，通过第一散热鳍片221将第一散热器220中的热量扩散到大气中实现散热，从而通过在本体部11内设置第一散热器220提高了V2X模块210的散热效率。

可选地，本体部11内还设置有用于实现移动通信的组件，例如实现5G通信的5G通信组件。在具体工作过程中，当本申请实施例所提供的车载终端设备作为OBU工作时，该5G通信组件可以与RSU通信实现OBU与RSU之间的握手通信。同时，当本申请实施例所提供的车载终端设备作为行车记录仪使用时，5G通信组件用于实现网络通信，以满足车载终端设备作为行车记录仪的工作需求。

需要说明的是，本体部11的腔体内同时设置V2X模块210和移动通信组件，其安装和散热难度都会增加，因此，为解决此问题，本申请实施例进一步提供如下方案。

请参阅图6至9，如图6至9所示，第一模组200还包括移动通信模块230和移动通信天线240，可选地，该移动通信模块230和移动通信天线240可以为4G通信模块和4G通信天线，或者，5G通信模块和5G通信天线，或者其他能够实现移动通信的组件，对此本申请实施例并不进行限定。其中，5G通信作为最新一代的移动通信系统，具有低时延，高质量的特点，是本申请实施例的优选实现方式。为便于理解，本申请实施例以5G模块和5G天线为例进行说明。

如图6至9所示，移动通信模块230与移动通信天线240连接以实现移动通信；移动通信模块230靠近或抵接第一散热器220的第一表面，可选地，上述第一表面为第一散热器220的下表面。第一散热器220的第二表面设有至少一个第二散热鳍片222，至少一个第二散热鳍片222设于与移动通信模块230对应的位置。可选地，上述第二表面为第一散热器220的上表面。

本实施例中，移动通信模块230与V2X模块210共用第一散热器220，可选地，移动通信模块230与V2X模块210并排设置于同一电路板201上，第一散热器220的第一表面同时与移动通信模块230和V2X模块210接触，从而吸收移动通信模块230与V2X模块210的热量，第一散热器220上与移动通信模块230对应的位置设置有第二散热鳍片222，从而增加移动通信模块230的散热效率。由此一来，通过一个第一散热器220，同时解决了移动通信模块230与V2X模块210两个部件的散热问题，在保证散热效率的基础上，使得设备结构更加紧凑。

可选地，第一散热器220的第一表面上设置有导热硅胶层(图中未示出)。

本实施例中，导热硅胶是高端的导热化合物，通过其高效的导热效率，增加了热量向第一散热器220传导的速度。同时，导热硅胶具有不会固体化，不会导电的特性，可以避免诸如电路短路等风险。保障了散热效率和电路安全。

需要说明的是，由于移动通信天线240的工作特性，使得移动通信天线240可以设置于本体部11的内部，这就要求，一方面，移动通信天线240在物理上要与本体部11内的其他部件避让，另一方面，又要保障移动通信天线240的信号收发不会与V2X模块210之间互相发生干扰。

因此，为了解决上述问题，本申请实施例进一步提供如下方式。

请参阅图6至图9，如图6至图9所示，第一模组200还包括移动通信天线支架250，其中，V2X天线12在移动通信天线支架250上的投影面位于移动通信天线支架250的中部，移动通信天线240设置于移动通信天线支架250的外周251。

本实施例中，移动通信天线240通过移动通信天线支架250设置于本体部11内，当V2X天线12露出于显示屏20上沿时，V2X天线12位于移动通信天线支架250的中部，移动通信天线240设置于移动通信天线支架250的外周251。由此一来，一方面实现了移动通信天线240在本体部11内的安装，同时，移动通信天线240和V2X模块210的设置位置互相避让，二者之间的通信信号不会发生干扰。

上述介绍了本申请实施例所提供的车载终端设备的本体部11内，第一模组200包括V2X模块210、移动通信模块230、移动通信天线240和第一散热器220。为了使得这些部件之间的连接更加紧凑，本申请实施例采取如下方案。

请参阅图6至图9，如图6至图9所示，移动通信天线240设置于移动通信天线支架250的一面；移动通信天线支架250的另一面包围V2X模块210、移动通信模块230和第一散热器220。

本实施例中，V2X模块210、移动通信模块230和第一散热器220收纳于移动通信天线支架250内，从而使得第一模组200的设置更加模块化，紧凑度更高，且便于安装。同时，移动通信天线240单独设置于移动通信天线支架250的另一面，从而避免了其他部件对移动通信天线240的干扰。优选地，移动通信天线240设置于移动通信天线支架250的上表面。V2X模块210、移动通信模块230和第一散热器220收纳于移动通信天线支架250的下表面。

可选地，如图8和9所示，移动通信天线支架250上表面的外周251设置为弧面，由此一来，增加了移动通信天线240的面积，同时，弧面使得移动通信天线240面向外侧，信号质量更佳。同时，移动通信天线支架250的外周251的弧面向下延伸形成腔体，V2X模块210、移动通信模块230和第一散热器220收纳于该腔体内，使得移动通信天线支架250收纳了整个第一模组200，提升了设备的紧凑度，使得本体部11的体积更小。由此一来，当用户将本申请实施例所提供的车载终端设备放置于车辆中控台时，所占用的空间更小。

需要说明的是，由于第一散热器220设置于移动通信天线支架250的内部，移动通信天线支架250会影响第一散热器220的散热效率，由于V2X模块210的工作发热量较高，为避免更高的设备紧凑度对散热产生的影响，本申请实施例进一步提供如下方案。

请参阅图9，如图9所示，移动通信天线支架250上开设有第一避让位252，以使第一散热鳍片221穿过第一避让位252靠近或抵接本体部11的壳体11C内侧壁。

本实施例中，如图8和9所示，可选地，该第一避让位252可以设置为形成于移动通信天线支架250上表面的通孔，该通孔的形状与第一散热鳍片221的形状适配，从而第一散热鳍片221能够穿过该第一避让位252靠近或抵接本体部11的壳体11C内侧壁。由此一来，第一散热鳍片221能够穿过移动通信天线支架250进行散热，保证了V2X模块210的散热效率不会因为设备安装紧凑度的提升而受到影响。

上述详细说明了第一模组200内V2X模块210和移动通信天线240模块的具体设置方式，需要说明的是，为了实现车联网通信和地图导航功能，第一模组200内还需要设置有GPS模组，以使得车载终端设备能够实时获取到当前车辆所在的位置情况。用于导航或向RSU上报的车辆信息。可选地，第一模组200中通过GPS模组获取到的信号，需要发送给第二模组300进行处理，从而在第二模组300中实现地图导航功能。

为便于理解，以下结合附图对GPS模组在第一模组200内的具体设置方式进行详细说明。

请参阅图6至9，如图6至9所示，第一模组200还包括高精度GPS模组260，其中，高精度GPS模组260的下表面靠近或贴设于第二散热鳍片222的端部。

本实施例中，高精度GPS模组260设置于移动通信天线支架250和第一散热器220之间。可选地，该高精度GPS模组260通过8PIN端子线于第一模组200上的电路板201连接。该高精度GPS模组260的下表面与第二散热鳍片222靠近或抵接，由此一来，一方面，高精度GPS模组260设置于第一散热器220和移动通信天线支架250之间的空隙，部件安装的紧凑度较高。另一方面，高精度GPS模组260和移动通信天线240模块共用第一散热器220中的第二散热鳍片222，由于高精度GPS模组260和移动通信天线240模块的工作发热量不像V2X模块210的发热量那么高，两个模组之间共用第二散热鳍片222即可满足其散热的需求。由此一来，不仅提升了设备紧凑度，同时充分利用了第二散热鳍片222的上下两面对两个模组进行散热。兼顾了高紧凑度和高散热能力。

需要说明的是，在本申请实施例所提供的第一模组200中，为了满足V2X通信的精度要求，GPS模块采用了高精度GPS模组260，通过高精度GPS模组260，使得定位精度能够达到厘米级，高精度GPS模组260所需的零部件数量是普通GPS模组的两倍，现有技术中，高精度GPS模组260一般设置为并排设置的两个子模块。而在本实施例中，如图8和图9所示，为了避让第一散热鳍片221，使得第一散热鳍片221能够穿过第一避让位252与壳体11C接触，高精度GPS模组260的两个子模块采用上下堆叠的方式，由此一来，造成高精度GPS模组260的厚度提升，在此情况下，为了解决其安装问题，本申请实施例进一步采取以下方案。

请参阅图8和图9，如图8和图9所示，第一模组200还包括高精度GPS模组260，其中，移动通信天线支架250上开设有第二避让位253，以使高精度GPS模组260容置于第二避让位253中；高精度GPS模组260的上表面通过第二避让位253露出，以靠近或抵接本体部11的壳体11C的内侧壁。

本实施例中，通过在移动通信天线支架250上开设第二避让位253，使得高精度GPS模组260能够通过第二避让位253安装并露出于移动通信天线支架250的上表面，提高了第一模组200的紧凑度，同时，高精度GPS模组260的工作特性要求高精度GPS模组260的上表面需要对准天空，从而收发卫星信号。进一步地，为了保证高精度GPS模组260上表面的净空，防止其他设备对其产生干扰，从图8和图9中可以看出，移动通信天线240设置于移动通信天线支架250的外周251,第二避让位253设置于移动通信天线支架250的中部，由此一来，移动通信天线240不会遮盖高精度GPS模组260的上表面，也不会对高精度GPS模组260的信号产生干扰。同时，对于下述的WiFi天线以及其他的电路等等，同样需要避开高精度GPS模组260的上表面，从而保证高精度GPS模组260上表面的净空，使得高精度GPS模组260的信号质量更高。因此，这种设置方式保证了高精度GPS模组260的信号收发质量。

上述对本申请实施例中第一模组200的具体工作方式进行了说明，通过上述方式，第一模组200集成了V2X通信功能，5G通信功能和GPS通信功能，同时保证了第一模组200的紧凑度和散热效率。其中，V2X模块210、移动通信模块230和高精度GPS模组260共用一个第一散热器220，这对第一散热器220的散热能力提出了更高的要求，因此，为了进一步提升第一散热器220的散热效率。本申请实施例进一步采取以下方案。

请参阅图7至图9，如图7所示，显示屏20的背面设置有散热板21，第一散热器220的侧壁与散热板21抵接；其中，如图8和9所示，第一散热器220与散热板21的抵接处设置有第三散热鳍片223。

本实施例中，显示屏20的背面设置有散热板21，该散热板21为金属材质，用于对显示屏20进行散热。该散热板21的面积较大，且材质为金属，散热效率较高。本申请实施例充分利用该散热板21，将第一散热器220与散热板21抵接，从而使得第一散热器220的热量能够扩散到散热板21上，从而提高散热效率。进一步地，第一散热器220与散热板21的抵接处设置有第三散热鳍片223，从而进一步提升了导热效率，提升了散热效率。

可选地，本申请实施例所提供的第一散热器220中，第一散热鳍片221、第二散热鳍片222及第三散热鳍片223与第一散热器220本体一体化设置，从而使得安装更加方便，散热效率也更高。第一散热器220的材质优选为金属材质，对于其材质的具体类型，本申请实施例并不限定。

上述对本申请实施例所提供的车载终端设备中第一模组200的具体实现方式进行了详细的说明，该第一模组200中设置了用于实现V2X通信、5G通信和GPS通信的模块，具有较高的设备紧凑度，保证车载终端设备的体积较小，同时又兼顾了散热能力。

可选地，本体部11的外侧设置有壳体11C，在具体安装过程中，首先将第一模组200安装于壳体11C内，之后将第二模组300安装于第一模组200的下方从而实现连接。可以理解的是，该第二模组300是用于实现行车记录仪功能的模组，具有常规行车记录仪所需的部件，为便于理解，以下结合附图对第二模组300中部分部件进行说明。

请参阅图6和图7，如图6和图7所示，第二模组300包括WiFi模块和第二散热器(图中未标出)，其中，WiFi模块用于实现WiFi通信；WiFi模块与第二散热器连接，第二散热器的侧壁与显示屏20背面的散热板21抵接。

本实施例中，第二模组300设置WiFi模块，从而实现行车记录仪的WiFi功能，使得车内的用户可以通过第二模组300实现无线WiFi上网的功能。同时，第二模组300中设置有用于散热的第二散热器，该第二散热器同样与显示屏20背面的散热器抵接。

需要说明的是，对于第二模组300的其他必要部件，本领域技术人员可参阅本领域行车记录仪的具体设置方式，此处不再赘述。

综上所述，本申请实施例所提供的车载终端设备，包括主机和显示屏；主机包括本体部和位于本体部外侧的车联网通信V2X天线；显示屏与主机连接，以使主机控制显示屏显示V2X天线的收发信息。V2X天线和显示屏通过本体部形成一体机形式的车载终端设备，由此一来，用户只需将本申请实施例所提供的车载终端设备放置于车辆的中控台上，即可实现V2X通信系统中OBU所需的功能，不需要为了安装V2X天线而改造车内电路。同时，该车载终端设备集成了显示屏，不需要在车内额外安装显示屏，使得OBU的安装和使用都更为便捷。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种车载终端设备，其特征在于，

包括主机和显示屏；所述主机包括本体部和位于所述本体部外侧的车联网通信V2X天线；

所述显示屏与所述主机连接，以使所述主机控制所述显示屏显示所述V2X天线的交互界面。

2.如权利要求1所述的车载终端设备，其特征在于，所述V2X天线至少部分露出于所述显示屏的外沿。

3.如权利要求1所述的车载终端设备，其特征在于，所述V2X天线设置于所述本体部的上方，所述V2X天线至少部分高于所述显示屏的上沿。

4.如权利要求1所述的车载终端设备，其特征在于，所述V2X天线设置于所述本体部的左侧、右侧或后侧，其中，

当所述V2X天线设置于所述本体部的左侧时，所述V2X天线至少部分露出于所述显示屏的左侧边沿；

当所述V2X天线设置于所述本体部的右侧时，所述V2X天线至少部分露出于所述显示屏的右侧边沿。

5.如权利要求1所述的车载终端设备，其特征在于，所述车载终端设备还包括支架，所述V2X天线通过所述支架与所述主机或所述显示屏中的至少一个连接。

6.如权利要求1所述的车载终端设备，其特征在于，所述V2X天线安装于所述显示屏的边框的外沿。

7.如权利要求1所述的车载终端设备，其特征在于，所述V2X天线的数量为一个或多个，其中，

当所述V2X天线的数量为多个时，多个所述V2X天线沿所述车载终端设备的外周方向排布。

8.如权利要求1所述的车载终端设备，其特征在于，所述本体部包括第一模组和第二模组，其中，

所述第一模组用于与所述V2X天线连接，以实现所述V2X天线的车联网通信功能；所述第二模组用于实现所述车载终端设备的地图导航功能，以及，控制所述显示屏显示所述交互界面的功能；

所述第一模组与所述第二模组上下层叠设置并互相连接。

9.如权利要求8所述的车载终端设备，其特征在于，所述第一模组包括V2X模块和第一散热器，其中，

所述V2X模块与所述V2X天线连接以实现车联网通信；

所述第一散热器的第一表面靠近或抵接所述V2X模块，所述第一散热器的第二表面设有至少一个第一散热鳍片，至少一个所述第一散热鳍片设于与所述V2X模块对应的位置。

10.如权利要求9所述的车载终端设备，其特征在于，所述第一模组还包括移动通信模块和移动通信天线，其中，

所述移动通信模块与所述移动通信天线连接以实现移动通信；

所述移动通信模块靠近或抵接所述第一散热器的所述第一表面，所述第一散热器的所述第二表面设有至少一个第二散热鳍片，至少一个所述第二散热鳍片设于与所述移动通信模块对应的位置。

11.如权利要求9所述的车载终端设备，其特征在于，所述第一散热器的所述第一表面上设置有导热硅胶层。

12.如权利要求10所述的车载终端设备，其特征在于，所述第一模组还包括移动通信天线支架，其中，

所述V2X天线在所述移动通信天线支架上的投影面位于所述移动通信天线支架的中部，所述移动通信天线设置于所述移动通信天线支架的外周。

13.如权利要求10所述的车载终端设备，其特征在于，所述第一模组还包括移动通信天线支架，其中，

所述移动通信天线设置于所述移动通信天线支架的一面；

所述移动通信天线支架的另一面包围所述V2X模块、所述移动通信模块和所述第一散热器。

14.如权利要求13所述的车载终端设备，其特征在于，所述移动通信天线支架上开设有第一避让位，以使所述第一散热鳍片穿过所述第一避让位靠近或抵接所述本体部的壳体内侧壁。

15.如权利要求13所述的车载终端设备，其特征在于，所述第一模组还包括高精度GPS模组，其中，

所述高精度GPS模组的下表面靠近或贴设于所述第二散热鳍片的端部。

16.如权利要求13所述的车载终端设备，其特征在于，所述第一模组还包括高精度GPS模组，其中，

所述移动通信天线支架上开设有第二避让位，以使所述高精度GPS模组容置于所述第二避让位中；所述高精度GPS模组的上表面通过所述第二避让位露出，以靠近或抵接所述本体部的壳体的内侧壁。

17.如权利要求9至16任一所述的车载终端设备，其特征在于，所述显示屏的背面设置有散热板，所述第一散热器的侧壁与所述散热板抵接；其中，所述第一散热器与所述散热板的抵接处设置有第三散热鳍片。

18.如权利要求8至16任一所述的车载终端设备，其特征在于，所述第二模组包括WiFi模块和第二散热器，其中，

所述WiFi模块用于实现WiFi通信；

所述WiFi模块与所述第二散热器连接，所述第二散热器的侧壁与所述显示屏背面的散热板抵接。

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