CN218228849U - 行车辅助设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请属于车载通信技术领域，提供了一种行车辅助设备，包括：车载遮阳板，车载遮阳板内设有容纳腔；主控模块，主控模块容置于容纳腔内；V2X模块，V2X模块容置于容纳腔内；V2X模块包括V2X通信模块及V2X天线，V2X天线与V2X通信模块电连接；ETC模块，ETC模块包括ETC通信模块及ETC天线，ETC通信模块容置于容纳腔内，ETC天线与ETC通信模块电连接。本申请还提供了一种车辆，包括上述行车辅助设备。需要对车辆进行加装V2X模块及ETC模块时，直接将载有主控模块、V2X通信模块、V2X天线及ETC通信模块的车载遮阳板安装至车辆内或者替换车辆内已安装的遮阳板，无需对车辆进行较大幅度的改装。

Description

行车辅助设备及车辆

技术领域

本申请属于车载通信技术领域，更具体地说，是涉及一种行车辅助设备及车辆。

背景技术

V2X(vehicle to everything)车用无线通信技术是未来智能交通运输系统的关键技术，以V2X技术为基础的汽车网联化和道路智能化是实现自动驾驶的重要支撑，其能大幅降低道路交通事故、提高交通效率、实现节能减排。近年来V2X技术在全球呈现出加速发展的趋势。V2X包括V2V(Vehicle to Vehicle，车-车)、V2I(Vehicle toInfrastructure，车-基础设施)、V2P(Vehicle to Pedestrian，车-行人)、V2N(Vehicleto Network，车-网络)等。

ETC(Electronic Toll Collection)不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站 ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，扣取用户卡上的金额或利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的，ETC是先进的电子收费技术，目前主要应用在匝道出入口和主线标识站，均为封闭式高速公路收费场景下的ETC应用模式，随着国家高速公路政策的改革，提供更快的通行速度和更高的通行效率己是迫在眉睫，自由流高速公路收费模式通过建设虚拟主线路侧单元站，从而具有较高的通行效率和优良的通行服务体验。目前，基于ETC进一步研究的技术或系统称为ETC-X。ETC-X可以理解为基于ETC进行的纵深研究，其致力于数字化交通的深化和融合，打造聪明的车+智慧的路，实现“让交通更智慧”。ETC-X对于车路协同的实现具有重要意义。

V2X及ETC一般为车辆的后装产品，在根据客户的需求进行加装V2X及ETC 时，需要对车辆进行较大幅度的改装，导致安装复杂、困难。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种行车辅助设备，以解决现有技术中存在加装V2X及ETC-X时需要对车辆进行较大幅度改装从而导致安装复杂、困难的技术问题。

一种行车辅助设备，包括：

车载遮阳板，所述车载遮阳板内设有容纳腔；

主控模块，所述主控模块容置于所述容纳腔内；

V2X模块，所述V2X模块容置于所述容纳腔内；所述V2X模块包括V2X通信模块及V2X天线，所述V2X通信模块与所述主控模块电连接，所述V2X天线与所述V2X通信模块电连接；

ETC模块，所述ETC模块包括ETC通信模块及ETC天线，所述ETC通信模块容置于所述容纳腔内，并与所述主控模块电连接，所述ETC天线与所述ETC 通信模块电连接。

可选地，所述ETC天线设于所述容纳腔外，处于使用状态时，所述ETC天线平行于所述车载遮阳板设置。

可选地，还包括容置于所述容纳腔内的电路板，所述主控模块、所述V2X 模块及所述ETC模块均设置在电路板上。

可选地，还包括容置于所述容纳腔内的定位模块及定位天线，所述定位模块与所述主控模块电连接，所述定位天线与所述定位模块电连接；所述定位天线平行于所述车载遮阳板设置；和/或，所述行车辅助设备还包括容置于所述容纳腔内的车载以太网模块及CAN模块，所述车载以太网模块及所述CAN模块均与所述主控模块电连接。

可选地，还包括容置于所述容纳腔内的语音模块，所述语音模块与所述主控模块电连接；和/或，所述V2X模块还包括容置于所述容纳腔内的安全模块，所述安全模块与所述主控模块及所述V2X通信模块电连接。

可选地，还包括容置于所述容纳腔内的无线通信模块及通信天线，所述无线通信模块与所述主控模块电连接，所述通信天线与所述无线通信模块电连接。

可选地，所述无线通信模块包括5G模块，所述行车辅助设备还包括Uu接口，所述Uu接口用于实现所述5G模块与云端通信。

可选地，所述车载遮阳板呈扁平状。

可选地，所述车载遮阳板上设置有用于与车辆连接的连接件；和/或，所述车载遮阳板上开设有过线孔，所述过线孔与所述容纳腔连通。

一种车辆，包括前述任一项所述的上述行车辅助设备。

可选地，所述ETC天线设置于所述车辆的前置挡风玻璃的内表面上。

本申请提供的行车辅助设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请行车辅助设备通过在车载遮阳板内开设容纳腔，将主控模块、V2X通信模块、V2X 天线及ETC通信模块设置在车载遮阳板的容纳腔内，从而需要对车辆进行加装 V2X模块及ETC模块时，直接将载有主控模块、V2X通信模块、V2X天线及ETC 通信模块的车载遮阳板安装至车辆内或者替换车辆内已安装的遮阳板，无需对车辆进行较大幅度的改装，安装简单、方便。且车载遮阳板一般为车辆内的必要部件，从而通过车载遮阳板作为车辅助设备的固定件，有效节约车辆内的空间占用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的行车辅助设备的结构示意图；

图2为图1所示的行车辅助设备的车载遮阳板的剖视图；

图3为图1所示的行车辅助设备省略车载遮阳板后的结构示意图；

图4为图3所示的行车辅助设备的仰视图；

图5为本申请实施例提供的行车辅助设备的电路结构图。

其中，图中各附图标记：

10、车载遮阳板；11、容纳腔；12、连接件；13、缺口；20、主控模块； 30、V2X模块；31、V2X通信模块；32、V2X天线；33、主天线；34、辅天线； 35、安全模块；40、ETC模块；41、ETC通信模块；42、ETC天线；50、定位模块；60、定位天线；70、无线通信模块；71、4G模块；72、5G模块；73、WiFi 模块；74、蓝牙模块；80、通信天线；81、4G天线；82、5G天线；83、WiFi 天线；84、蓝牙天线；90、车载以太网模块；100、CAN模块；110、语音模块； 120、电路板。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图5，现对本申请实施例提供的行车辅助设备进行说明。行车辅助设备用于安装在车辆的内部，以辅助驾驶。行车辅助设备包括车载遮阳板10、主控模块20、V2X模块30及ETC模块40。车载遮阳板10内设有容纳腔11。V2X模块30容置于容纳腔11内。V2X模块30包括V2X通信模块31及 V2X天线32，V2X通信模块31与主控模块20电连接，V2X天线32与V2X通信模块31电连接。ETC模块40包括ETC通信模块41及ETC天线42，ETC通信模块41容置于容纳腔11内，并与主控模块20电连接，ETC天线42与ETC通信模块41电连接。

本申请提供的行车辅助设备，与现有技术相比，通过在车载遮阳板10内开设容纳腔11，将主控模块20、V2X通信模块31、V2X天线32及ETC通信模块 41设置在车载遮阳板10的容纳腔11内，从而需要对车辆进行加装V2X模块30 及ETC模块40时，直接将载有主控模块20、V2X通信模块31、V2X天线32及 ETC通信模块41的车载遮阳板10安装至车辆内或者替换车辆内已安装的传统遮阳板，无需对车辆进行较大幅度的改装，安装简单、方便。且车载遮阳板10 一般为车辆内的必要部件，从而通过车载遮阳板10作为车辅助设备的固定件，有效节约车辆内的空间占用。

请一并参阅图1及图2，车载遮阳板10呈扁平状，容纳腔11也呈扁平状，通过将车载遮阳板10及容纳腔11设计为扁平状，使车载遮阳板10能够作为车辅助设备的固定件同时还能遮阳。进一步地，车载遮阳板10呈矩形扁平状，且车载遮阳板10的外形及尺寸大小与传统车载遮阳板的外形及尺寸大小相似，保证车载遮阳板10的遮阳效果与传统车载遮阳板的遮阳效果相同。

需要说明的是，车载遮阳板10主要作为车辆副驾驶位的遮阳板，即车载遮阳板10安装在车辆副驾驶位上方靠近车辆前挡风玻璃的位置。当然，在其他实施例中，车载遮阳板10还可以作为车辆主驾驶位的遮阳板，即车载遮阳板10 安装在车辆主驾驶位上方靠近车辆前挡风玻璃的位置。

在一些实施例中，车载遮阳板10上设置有用于与车辆连接的连接件12，可以理解地，车载遮阳板10通过连接件12与车辆内侧连接。具体地，连接件 12为杆体状，车载遮阳板10上设有缺口13，缺口13设于矩形扁平状车载遮阳板10其中一个边角的位置，杆体状连接件12的一端与车载遮阳板10对应缺口 13的位置连接，且连接件12的另一端延伸出车载遮阳板10，且连接件12垂直车载遮阳板10的长度延伸方向设置，需要将车载遮阳板10安装至车辆内侧时，将连接件12插入至车辆内侧对应的插口中。当然，在其他实施例中，将连接件12平行车载遮阳板10的长度延伸方向设置，需要将车载遮阳板10安装至车辆内侧时，将连接件12与车辆内侧对应的位置铰接，使得车载遮阳板10可相对车辆内侧转动，从而用户可以根据需求调节车载遮阳板10的角度。

需要说明的是，车载遮阳板10上开设有过线孔，过线孔贯穿连接件12靠近车载遮阳板10的一端，过线孔与容纳腔11连通，过线孔供各功能模块的导线穿过。

主控模块20用于对其他功能模块进行调度以及根据获取的多种信息确定行车辅助信息，实现车路协同功能，具体地，确定行车辅助信息所需的信息可以包括车辆信息、车辆的计划行驶路线、车辆的位置信息、V2X模块30获取的路况信息、ETC模块40获取的路况信息等。

请参阅图5，V2X通信模块31通过V2X天线32实现车辆对外界的信息交换。具体地，V2X通信模块31通过V2X天线32与其他车辆所安装的车载V2X单元交互，实现车辆到车辆的通信，英译为Vehicle to Vehicle，简称V2V。V2X 通信模块31通过V2X天线32与V2X路侧单元交互，实现车辆与基础设施的通信，英译为Vehicle to Infrastructure，简称V2I。另外，V2X通信模块31 还可通过V2X天线32实现车辆与行人之间进行信息交互，英译为Vehicleto Pedestrian，简称V2P。V2X通信模块31还可通过V2X天线32实现车辆与互联网进行信息交互，英译为Vehicleto Network，简称V2N。

请参阅图3，在一些实施例中，V2X天线32包括主天线33及辅天线34，主天线33用于接收和发送车联网V2X射频信号，辅天线34用于接收车联网V2X 射频信号，主天线33和辅天线34分别位于容纳腔11内的相对两端，防止主天线33与辅天线34之间产生信号干扰。进一步地，主天线33与辅天线34之间的距离为3cm-10cm，有效保证主天线33与辅天线34之间的信号隔离度。

请参阅图5，在一些实施例中，V2X模块30还包括容置于容纳腔11内的安全模块35，安全模块35与主控模块20及V2X通信模块31电连接，即V2X通信模块31通过安全模块35与主控模块20电连接，安全模块35用于对V2X通信模块31与外界V2X单元之间交互的信息进行加密或解密，以提高信息交互的安全性。

ETC通信模块41通过ETC天线42与ETC路侧单元(Road Side Unit，RSU) 通信，实现信息交互。可选的，ETC模块40与ETC路侧单元可以通过专用短程通讯(Dedicated ShortRange Communication，DSRC)技术进行交互。

具体地，ETC通信模块41通过ETC天线42与ETC路侧单元之间交互，主要实现两个功能，第一实现自动收费，第二实现路况信息的获取。关于ETC通信模块41通过ETC天线42与ETC路侧单元之间交互实现自动收费的功能在此不再赘述。可选的，ETC通信模块41通过ETC天线42与ETC路侧单元之间交互实现路况信息的获取，可以由ETC通信模块41通过ETC天线42将车辆的计划行驶路线发送至ETC路侧单元，ETC路侧单元接收到计划行驶路线之后，向服务器请求该计划行驶路线的相关路况信息，并下发至ETC路侧单元，由路侧单元进一步发送至ETC天线42，ETC天线42传递给ETC通信模块41。可选的，服务器可以为云平台。当然，以上过程仅为一种示例，本申请实施例对于ETC 通信模块41通过ETC天线42与ETC路侧单元之间交互实现路况信息获取的具体方式不做任何限定，可以根据实际情况选择。

请参阅图1，在一些实施例中，ETC天线42设于容纳腔11外，处于使用状态时，ETC天线42平行于车载遮阳板10设置。可以理解地，行车辅助设备使用时，调节车载遮阳板10的位置或ETC天线42的位置，使ETC天线42平行于车载遮阳板10。行车辅助设备不使用时，可以将车载遮阳板10收起或者根据用户需求将车载遮阳板10调节至能够遮阳的角度，此时，ETC天线42并不平行于车载遮阳板10。

在一些实施例中，当行车辅助设备安装至车辆内时，ETC天线42设置于车辆的前挡风玻璃的内表面上。进一步地，ETC天线42位于前置挡风玻璃的中间位置，便于较好地接收信号。

ETC天线42相对竖直方向倾斜30°-50°设置。可选的，ETC天线42相对竖直方向倾斜45°设置。具体地，将ETC天线42贴合于车辆的前挡风玻璃的内表面上，即ETC天线42平行于车辆的前挡风玻璃设置，由于前置挡风玻璃相对竖直方向大致倾斜45°设置，相当于ETC天线42相对竖直方向倾斜45°设置。

需要说明的是，ETC天线42可以粘贴在前置挡风玻璃的内表面上，或通过卡扣件固定在前置挡风玻璃上。

请参阅图4及图5，在一些实施例中，行车辅助设备还包括容置于容纳腔 11内的定位模块50及定位天线60，定位模块50与主控模块20电连接，定位天线60与V2X天线32间隔设置，定位天线60与定位模块50电连接。定位模块50用于通过定位天线60获取车辆的位置信息。具体地，定位模块50可以为全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)，即定位模块50为GNSS模块。GNSS可以包括全球卫星定位系统(GlobalPositioning System，GPS)，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GLONASS)，北斗卫星导航系统(BeiDou navigation Satellite system，BDS)，伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system，GALILEO)，准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System，QZSS)和/或星基增强系统 (Satellite Based AugmentationSystems，SBAS)等。定位天线60为GNSS天线。行车辅助设备使用时，定位天线60相对竖直方向倾斜30°-50°设置。可选的，定位天线60相对竖直方向倾斜45°设置。具体地，定位天线60平行于车载遮阳板10设置，车辅助设备使用时，将车载遮阳板10调节至相对竖直方向倾斜45°设置的位置，由于定位天线60与车载遮阳板10平行设置，则相当于定位天线60相对竖直方向倾斜45°设置。

请参阅图3及图5，行车辅助设备还包括容置于容纳腔11内的无线通信模块70及通信天线80，无线通信模块70与主控模块20电连接，通信天线80与无线通信模块70电连接，无线通信模块70通过通信天线80实现行车辅助设备与其他智能设备的数据通信，其他智能设备可以为手机、PAD等。具体地，无线通信模块70包括4G(the 4th generationmobilecommunication technology，为第四代移动通信技术)模块71、5G(第五代移动通信技术the 5th Generation MobileCommunication Technology)模块72、WiFi模块73及蓝牙模块74。通信天线80包括4G天线81、5G天线82、WiFi天线83及蓝牙天线84，使得行车辅助设备能够通过无线通信技术与网络以及其他智能设备通信，4G模块71 与4G天线电连接、5G模块72与5G天线82电连接，WiFi模块73与WiFi天线 83电连接，蓝牙模块74与蓝牙天线84电连接。例如，通过4G模块71与4G 天线81耦合或5G模块72与5G天线82耦合，使得行车辅助设备能够与移动网络通信，从而与手机、平板电脑等移动设备通信，实现人机交互功能，满足V2X模块30的人机交互功能要求。通过WiFi模块73与WiFi天线83耦合或蓝牙模块74与蓝牙天线84耦合，使得行车辅助设备能够与无线局域网中的其他智能设备进行数据通信，其他智能设备可以为手机、平板电脑或其他车载设备等。

行车辅助设备还包括容置于容纳腔11内的车载以太网模块90及CAN模块 100，车载以太网模块90及CAN模块100均与主控模块20电连接，CAN模块100 用于实现CAN通信，车载以太网模块90用于与其他车载设备形成局域网。

在另一些实施例中，行车辅助设备还包括语音模块110，语音模块110容置于容纳腔11内并与主控模块20电连接，语音模块110用于实现语音播放和/ 或语音识别等，从而可通过语音模块110实现人机交互，例如，能够获取用于控制行车辅助设备的语音指令，且通过语音模块110将实时的交通场景信息播报给驾驶员，提高了使用的便利性，有利于增强行车辅助设备辅助驾驶的应用价值。

行车辅助设备还包括容置于容纳腔11内的电路板120，电路板120固定在车载遮阳板10的内壁上，具体地，通过螺钉将电路板120与车载遮阳板10的内壁固定连接。电路板120可以是PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板) 或PCBA(Printed Circuit BoardAssembly，PCB空板经过SMT上件或经过DIP 插件的整个制程)。主控模块20、V2X通信模块31、安全模块35、ETC通信模块41、定位模块50、4G模块71、5G模块72、WiFi模块73、蓝牙模块74、车载以太网模块90、CAN模块100及语音模块110均设置在电路板120上。定位天线60及WiFi天线83分别位于电路板120的相对两侧，WiFi天线83为陶瓷天线并焊接在电路板120的一侧上。主天线33与辅天线34分别位于电路板120 的相对两端。或者，4G天线81及5G天线82与辅天线34位于电路板120的同一端并与辅天线34间隔设置。或者，4G天线81及5G天线82与主天线33位于电路板120的同一端并与主天线33间隔设置。通过将各天线间隔分布在容纳腔11内，有效防止各天线之间出现信号干扰现象，有效保证行车辅助设备运行的稳定性。主天线33、辅天线34、4G天线81及5G天线82均固定在车载遮阳板10的内壁上。

行车辅助设备还包括多个接口，例如可以包括CAN接口、车载以太网接口、显示接口及Uu接口等。其中，CAN接口与CAN模块100电连接。CAN接口用于与其他设备(例如车辆的中控设备或其他车载设备)对接，实现CAN通信。车载以太网接口与车载以太网模块90电连接。车载以太网接口用于与其他设备对接，形成局域网。显示接口与主控模块20电连接，用于与显示设备对接，实现显示功能。显示设备例如可以为车辆的中控设备的显示屏、抬头显示或其他车载设备的显示屏等。当然，在一些实施例中，也可以在车载遮阳板10的表面设置显示屏，显示屏与主控板电连接。Uu接口为UE(用户设备，User Equipment 的缩写)与UTRAN(通用移动电信系统，UMTS Terrestrial Radio Access Network 的缩写)之间的接口，是UMTS系统的空中接口，Uu接口用于实现5G模块72 与云端通信。

本申请提供的行车辅助设备的有益效果在于：

1、通过在车载遮阳板10内开设容纳腔11，将主控模块20、V2X通信模块 31、安全模块35、ETC通信模块41、定位模块50、4G模块71、5G模块72、WiFi 模块73、蓝牙模块74、车载以太网模块90、CAN模块100、语音模块110、电路板120、V2X天线32、定位天线60、4G天线81、5G天线82、WiFi天线83 及蓝牙天线84均容置于容纳腔11内，结构紧凑，集成度高，有效减少空间的占用。且在需要对车辆进行加装V2X模块30及ETC模块40时，直接将车载遮阳板10安装至车辆内或者替换车辆内已安装的遮阳板，无需对车辆进行较大幅度的改装，安装简单、方便。

2、车载遮阳板10一般为车辆内的必要部件，通过车载遮阳板10作为车辅助设备的固定件，有效节约车辆内的空间占用。

3、通过将ETC模块40与V2X模块30融合进行辅助驾驶，提升了驾驶的安全性和便利性，体现了车路协同的优势，有利于ETC模块40及V2X模块30技术进行大规模推广应用。

4、通过将V2X天线32、定位天线60、WiFi天线83、蓝牙天线84、4G天线81、5G天线82均内置于容纳腔11内，且ETC天线42安装在车辆内前挡风玻璃上，无需将天线安装在车辆外部，进一步降低对车辆加装行车辅助设备的困难，同时大大减少了天线的长度，有效缩减了线束衰减，保证了信号传输质量，例如能够使得V2X模块30通信距离达到1000m以上，且能够触发长达1000m 距离内的V2V场景。

5、V2X天线32、定位天线60、4G天线81、5G天线82、WiFi天线83、蓝牙天线84间隔布置在容纳腔11内，能够达到协同工作而又互不干扰的效果。

本申请还提供一种车辆，包括上述行车辅助设备。行车辅助设备的车载遮阳板10安装在副驾驶位或主驾驶位上方靠近车辆前挡风玻璃的位置。具体地，车载遮阳板10上的连接件12插入至车辆内侧对应的插口中，并根据需求调整至预设角度。ETC天线42平行设置于车辆的前挡风玻璃的内表面上，具体地， ETC天线42位于前置挡风玻璃内表面的中间位置，可有效保证信号的接收。本申请的车辆通过安装车辅助设备，进行辅助驾驶，有效提高车辆行车的安全性和便利性。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种行车辅助设备，其特征在于，包括：

车载遮阳板，所述车载遮阳板内设有容纳腔；

主控模块，所述主控模块容置于所述容纳腔内；

V2X模块，所述V2X模块容置于所述容纳腔内；所述V2X模块包括V2X通信模块及V2X天线，所述V2X通信模块与所述主控模块电连接，所述V2X天线与所述V2X通信模块电连接；

ETC模块，所述ETC模块包括ETC通信模块及ETC天线，所述ETC通信模块容置于所述容纳腔内，并与所述主控模块电连接，所述ETC天线与所述ETC通信模块电连接。

2.如权利要求1所述的行车辅助设备，其特征在于：所述ETC天线设于所述容纳腔外，处于使用状态时，所述ETC天线平行于所述车载遮阳板设置。

3.如权利要求1所述的行车辅助设备，其特征在于：还包括容置于所述容纳腔内的电路板，所述主控模块、所述V2X模块及所述ETC模块均设置在电路板上。

4.如权利要求1-3中任一项所述的行车辅助设备，其特征在于：还包括容置于所述容纳腔内的定位模块及定位天线，所述定位模块与所述主控模块电连接，所述定位天线与所述定位模块电连接；所述定位天线平行于所述车载遮阳板设置；和/或，所述行车辅助设备还包括容置于所述容纳腔内的车载以太网模块及CAN模块，所述车载以太网模块及所述CAN模块均与所述主控模块电连接。

5.如权利要求1-3中任一项所述的行车辅助设备，其特征在于：还包括容置于所述容纳腔内的语音模块，所述语音模块与所述主控模块电连接；和/或，所述V2X模块还包括容置于所述容纳腔内的安全模块，所述安全模块与所述主控模块及所述V2X通信模块电连接。

6.如权利要求1-3中任一项所述的行车辅助设备，其特征在于：还包括容置于所述容纳腔内的无线通信模块及通信天线，所述无线通信模块与所述主控模块电连接，所述通信天线与所述无线通信模块电连接。

7.如权利要求6所述的行车辅助设备，其特征在于：所述无线通信模块包括5G模块，所述行车辅助设备还包括Uu接口，所述Uu接口用于实现所述5G模块与云端通信。

8.如权利要求1所述的行车辅助设备，其特征在于：所述车载遮阳板呈扁平状。

9.如权利要求1所述的行车辅助设备，其特征在于：所述车载遮阳板上设置有用于与车辆连接的连接件；和/或，所述车载遮阳板上开设有过线孔，所述过线孔与所述容纳腔连通。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的行车辅助设备。

11.如权利要求10所述的车辆，其特征在于：所述ETC天线设置于所述车辆的前置挡风玻璃的内表面上。

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