CN113963556A - 一种基于5g的v2x信号机的城市交叉口行人安全向导系统、方法 - Google Patents

一种基于5g的v2x信号机的城市交叉口行人安全向导系统、方法 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统、方法，包括：V2X信号机，用于：在当前行人绿灯通行的剩余时间小于预设的行人通行阈值且该人行通道存在未通行的行人时，获取下一相位影响该人行通道的车道的车辆等待情况；若车辆等待情况示出不存在等待车辆，确定预估行驶至该车道的车辆及其到达人行通道的预估时间；根据预估时间确定行人绿灯的持续时间；基于行人绿灯的持续时间与人行通道的预估时间中的较大一者发送控制信号，使得该人行通道的绿灯剩余时间等于较大一者；向导装置，安装于该人行通道中，用于接收控制信号，并向该人行通道的行人展示的较大一者的信息。本发明可以基于信号机来对行人进行引导防止行人发生交通事故。

Description

一种基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统、 方法
技术领域
本发明涉及交叉口行人引导技术领域，具体地涉及一种基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统、方法。
背景技术
现在大部分的城市交叉口的行人安全向导系统可以在信号口进行引导，对行人进行语音劝导，防止行人的闯红灯。例如公开号为CN211044523U的城市交叉口行人安全向导系统，其能够在行人视线有碍的情况下，展示出来向车辆的行驶状况及预测的行驶轨迹和可能产生的预警信息，对行人提供有效的道路安全提醒，降低交通事故的发生。但是，现有技术无法避免交通事故的发生，对于行人的提醒仅停留在语音上，实际效果较差。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统、方法，该基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统、方法可以基于信号机来对行人进行引导防止行人发生交通事故。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统，所述基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统包括：
V2X信号机，用于：
在当前行人绿灯通行的剩余时间小于预设的行人通行阈值且该人行通道存在未通行的行人时，获取下一相位影响该人行通道的车道的车辆等待情况；
若所述车辆等待情况示出不存在等待车辆，确定预估行驶至该车道的车辆及其到达所述人行通道的预估时间；
根据所述预估时间确定行人绿灯的持续时间；
基于所述行人绿灯的持续时间与人行通道的预估时间中的较大一者发送控制信号，使得该人行通道的绿灯剩余时间等于所述较大一者；
向导装置，安装于该人行通道中，用于接收所述控制信号，并向该人行通道的行人展示的所述较大一者的信息。
优选地，所述V2X信号机包括：
5G通讯模块，用于将所述控制信发送至所述向导装置，使得所述向导装置能够向该人行通道的行人展示的所述较大一者的信息。
优选地，所述向导装置包括：
配置于人行通道地面的多个显示灯和电性连接于所述显示灯的控制器；其中，所述控制器用于根据该人行通道的绿灯剩余时间确定所述多个显示灯的反映所述显示人行通道的绿灯剩余时间的展示策略。
优选地，所述多个显示灯被配置为根据该人行通道的通行方向间隔设置；
并且，所述控制器用于：
获取行人通过所述人行通道的历史平均时间；
基于所述绿灯剩余时间与所述历史平均时间的差确定所述多个显示灯中点亮的显示灯；其中，所述点亮的显示灯被配置为反映该位置行人能够通过所述人行通道。
优选地，所述向导装置还包括：
数字信号灯，用于接收数字信号，显示该人行通道的所述绿灯剩余时间。
另外，本发明还提供一种基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导方法，所述基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导方法包括：
在当前行人绿灯通行的剩余时间小于预设的行人通行阈值且该人行通道存在未通行的行人时，获取下一相位影响该人行通道的车道的车辆等待情况；
若所述车辆等待情况示出不存在等待车辆，确定预估行驶至该车道的车辆及其到达所述人行通道的预估时间；
根据所述预估时间确定行人绿灯的持续时间；
展示所述行人绿灯的持续时间与人行通道的预估时间中的较大一者。
优选地，所述展示所述行人绿灯的持续时间与人行通道的预估时间中的较大一者的方法包括：
根据该人行通道的通行方向间隔设置多个显示灯；
获取行人通过所述人行通道的历史平均时间；以及
基于所述较大一者与所述历史平均时间的差确定所述多个显示灯中点亮的显示灯；其中，所述点亮的显示灯被配置为反映该位置行人能够通过所述人行通道。
另外，本发明还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导方法。
另外，本发明还提供一种处理器，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如上述的基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导方法。
通过上述技术方案，本发明的基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统可以利用5G单元实现信号的传输，当行人较多且下一相位没有车辆需要行驶时，可以调整绿灯显示时间，使得行人能够及时的通过，且通过向导装置来展示绿灯剩余时间，方便用户的通行，且确保行人的安全通行。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是说明本发明的一种基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统的模块框图；
图2是说明本发明的一种基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
图1是本发明的一种基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统的模块框图，如图1所示，所述基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统包括：
V2X信号机，用于：在当前行人绿灯通行的剩余时间小于预设的行人通行阈值且该人行通道存在未通行的行人时，获取下一相位影响该人行通道的车道的车辆等待情况；若所述车辆等待情况示出不存在等待车辆，确定预估行驶至该车道的车辆及其到达所述人行通道的预估时间；根据所述预估时间确定行人绿灯的持续时间；基于所述行人绿灯的持续时间与人行通道的预估时间中的较大一者发送控制信号，使得该人行通道的绿灯剩余时间等于所述较大一者；向导装置，安装于该人行通道中，用于接收所述控制信号，并向该人行通道的行人展示的所述较大一者的信息。其中，所述V2X信号机可以获取交通信号灯的信号，然后可以控制交通信号灯的展示效果，例如，可以展示剩余时间或者展示通行颜色，其可以与车辆连接，实现车-车侧的连通，可以与后台服务器连接，实现车-服务器连通。另外，与信号灯的连接为车-信号灯连接。其与车载设备的连接主要用于获取车辆的行驶路线，用于确定预估行驶至该车道的车辆，该路线可以是导航路线，当没有导航路线时，通过获取车辆的历史驾驶习惯来确定车辆的行驶路线。本发明主要采用的是5G的V2X信号机，该V2X信号机的作用是实现信号的传输和交通信号的整合，信号灯的控制，其是实现车联网的重要部件。本发明中的向导装置实际上为安装在地面和路测的展示灯，该灯可以展示数字，也可以通过灯是否亮来表示绿灯的剩余时间，本发明主要通过向该人行通道的行人展示的所述较大一者的信息从而让行人知晓可通过时间段还剩余多少，需要加快步伐走，否则就无法通过路口或有安全隐患。
优选地，所述V2X信号机可以包括：5G通讯模块，用于将所述控制信发送至所述向导装置，使得所述向导装置能够向该人行通道的行人展示的所述较大一者的信息。本发明的5G通讯模块用于传输通讯的数据，让信号传输速度更快。
优选地，所述向导装置可以包括：配置于人行通道地面的多个显示灯和电性连接于所述显示灯的控制器；其中，所述控制器用于根据该人行通道的绿灯剩余时间确定所述多个显示灯的反映所述显示人行通道的绿灯剩余时间的展示策略。显示灯是直接通电点亮的灯，其可以每一斑马线设计一个，控制其是否点亮的装置的控制器，所述控制器能够根据绿灯剩余时间(较大一者)控制需要展示的显示灯的数量，具体地，如下所述：
所述多个显示灯被配置为根据该人行通道的通行方向间隔设置；并且，所述控制器用于：
获取行人通过所述人行通道的历史平均时间；
基于所述绿灯剩余时间与所述历史平均时间的差确定所述多个显示灯中点亮的显示灯；其中，所述点亮的显示灯被配置为反映该位置行人能够通过所述人行通道。例如，绿灯剩余时间与所述历史平均时间的差大于20s，则多个显示灯中点亮的显示灯为20个显示灯全亮，否则，差每减小一秒，显示灯减少显示一个，直至全部熄灭为止。
优选地，所述向导装置还可以包括：数字信号灯，用于接收数字信号，显示该人行通道的所述绿灯剩余时间。
另外，如图2所示，本发明还提供一种基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导方法，所述基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导方法包括：
S201，在当前行人绿灯通行的剩余时间小于预设的行人通行阈值且该人行通道存在未通行的行人时，获取下一相位影响该人行通道的车道的车辆等待情况；
S202，若所述车辆等待情况示出不存在等待车辆，确定预估行驶至该车道的车辆及其到达所述人行通道的预估时间；
S203，根据所述预估时间确定行人绿灯的持续时间；
S204，展示所述行人绿灯的持续时间与人行通道的预估时间中的较大一者。
优选地，所述展示所述行人绿灯的持续时间与人行通道的预估时间中的较大一者的方法包括：
根据该人行通道的通行方向间隔设置多个显示灯；
获取行人通过所述人行通道的历史平均时间；以及
基于所述较大一者与所述历史平均时间的差确定所述多个显示灯中点亮的显示灯；其中，所述点亮的显示灯被配置为反映该位置行人能够通过所述人行通道。
另外，本发明还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导方法。
另外，本发明还提供一种处理器，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如上述的基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统，其特征在于，所述基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统包括：
V2X信号机，用于：
在当前行人绿灯通行的剩余时间小于预设的行人通行阈值且该人行通道存在未通行的行人时，获取下一相位影响该人行通道的车道的车辆等待情况；
若所述车辆等待情况示出不存在等待车辆，确定预估行驶至该车道的车辆及其到达所述人行通道的预估时间；
根据所述预估时间确定行人绿灯的持续时间；
基于所述行人绿灯的持续时间与人行通道的预估时间中的较大一者发送控制信号，使得该人行通道的绿灯剩余时间等于所述较大一者；
向导装置，安装于该人行通道中，用于接收所述控制信号，并向该人行通道的行人展示的所述较大一者的信息。
2.根据权利要求1所述的基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统，其特征在于，所述V2X信号机包括：
5G通讯模块，用于将所述控制信发送至所述向导装置，使得所述向导装置能够向该人行通道的行人展示的所述较大一者的信息。
3.根据权利要求1所述的基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统，其特征在于，所述向导装置包括：
配置于人行通道地面的多个显示灯和电性连接于所述显示灯的控制器；其中，所述控制器用于根据该人行通道的绿灯剩余时间确定所述多个显示灯的反映所述显示人行通道的绿灯剩余时间的展示策略。
4.根据权利要求3所述的基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统，其特征在于，所述多个显示灯被配置为根据该人行通道的通行方向间隔设置；
并且，所述控制器用于：
获取行人通过所述人行通道的历史平均时间；
基于所述绿灯剩余时间与所述历史平均时间的差确定所述多个显示灯中点亮的显示灯；其中，所述点亮的显示灯被配置为反映该位置行人能够通过所述人行通道。
5.根据权利要求3所述的基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导系统，其特征在于，所述向导装置还包括：
数字信号灯，用于接收数字信号，显示该人行通道的所述绿灯剩余时间。
6.一种基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导方法，其特征在于，所述基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导方法包括：
在当前行人绿灯通行的剩余时间小于预设的行人通行阈值且该人行通道存在未通行的行人时，获取下一相位影响该人行通道的车道的车辆等待情况；
若所述车辆等待情况示出不存在等待车辆，确定预估行驶至该车道的车辆及其到达所述人行通道的预估时间；
根据所述预估时间确定行人绿灯的持续时间；
展示所述行人绿灯的持续时间与人行通道的预估时间中的较大一者。
7.根据权利要求6所述的基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导方法，其特征在于，所述展示所述行人绿灯的持续时间与人行通道的预估时间中的较大一者的方法包括：
根据该人行通道的通行方向间隔设置多个显示灯；
获取行人通过所述人行通道的历史平均时间；以及
基于所述较大一者与所述历史平均时间的差确定所述多个显示灯中点亮的显示灯；其中，所述点亮的显示灯被配置为反映该位置行人能够通过所述人行通道。
8.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求6或7中的基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导方法。
9.一种处理器，其特征在于，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如权利要求6或7中的基于5G的V2X信号机的城市交叉口行人安全向导方法。
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