CN113959062B - 空调器除霜控制方法、控制装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器除霜控制方法、控制装置及空调器，所述方法包括：除霜运行过程中，获取室外换热器盘管温度的实时变化速率；根据所述实时变化速率与预设变化速率阈值的关系确定压缩机的实时频率；根据所述实时频率确定膨胀阀的实时开度；根据所述实时频率和所述实时开度分别控制所述压缩机和所述膨胀阀。应用本发明，能够实现根据实际结霜状况进行不同运行状态的控制的目的，提升空调器除霜控制性能。

Description

空调器除霜控制方法、控制装置及空调器

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，涉及空调器技术，更具体地说，涉及一种空调器除霜控制方法、控制装置及空调器。

背景技术

空调器制热运行过程中，室外换热器长时间处于低温状态，如果室外空气温度较低且湿度较大，空气中的水蒸气将在室外换热器表面凝结成霜。室外换热器结霜后，换热效率降低，影响室内舒适性，且造成空调器能效下降。因此，在空调器结霜后，需要及时除霜，控制空调器执行除霜模式，将制热循环转为制冷循环，通过提高室外换热器温度达到去除结霜的目的。

现有技术中，空调器除霜时间较短，一般为3-5min。在该较短的除霜时间内，压缩机以固定频率运行，电子膨胀阀以固定开度工作，直至满足除霜退出条件时退出除霜过程。为了在较短的除霜时间内达到除霜干净的效果，通常控制压缩机以较高的固定频率运行，同时控制电子膨胀阀以较大的固定开度工作。这种除霜方法虽然控制简单，但是，无法根据实际结霜状况进行不同运行状态的控制，导致除霜控制为非最优的控制。而且，现有技术中，通常认为除霜时间短，在整个空调器制热运行过程中，其功耗占比小，因而，并未考虑除霜功耗的问题。但在空调器实际使用过程中，除霜过程的节能与除霜干净均是衡量空调器性能的重要指标，对提升空调器整体性能至关重要。因此，亟需对空调器除霜控制进行优化调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空调器除霜控制方法及控制装置，实现根据实际结霜状况进行不同运行状态的控制的目的，提升空调器除霜控制性能。

为实现上述发明目的，本发明提供的空调器除霜控制方法采用下述技术方案予以实现：

一种空调器除霜控制方法，所述方法包括：

除霜运行过程中，获取室外换热器盘管温度的实时变化速率；

根据所述实时变化速率与预设变化速率阈值的关系确定压缩机的实时频率；

根据所述实时频率确定膨胀阀的实时开度；

根据所述实时频率和所述实时开度分别控制所述压缩机和所述膨胀阀。

在其中一个优选实施例中，根据所述实时变化速率与预设变化速率阈值的关系确定压缩机的实时频率，具体包括：

若所述实时变化速率大于所述预设变化速率阈值，所述实时频率为第一实时频率，所述第一实时频率根据预设初始频率、实时室外换热器盘管温度、预设退出除霜外盘温阈值及第一关系确定；

若所述实时变化速率不大于所述预设变化速率阈值，所述实时频率为第二实时频率，所述第二实时频率根据所述预设初始频率、所述实时室外换热器盘管温度、所述预设退出除霜外盘温阈值及第二关系确定；

且所述第二实时频率大于所述第一实时频率。

在其中一个优选实施例中，所述第一关系为：

F1=F0-K1（T0-Tm）+C1；

所述第二关系为：

F2=F0+K2（T0-Tm）+C2；

其中，F1为所述第一实时频率，F2为所述第二实时频率，F0为所述预设初始频率，T0为所述预设退出除霜外盘温阈值，Tm为所述实时室外换热器盘管温度，K1、K2为已知的系数，C1、C2为已知的补偿值。

在其中一个优选实施例中，根据所述实时频率确定膨胀阀的实时开度，具体包括：

根据所述实时频率和已知的频率与开度的线性关系确定膨胀阀的实时开度。

在其中一个优选实施例中，所述方法还包括：

在满足除霜条件时，控制空调器进入除霜模式，控制所述压缩机以所述预设初始频率运行，直至获取到所述实时频率。

为实现前述发明目的，本发明提供的空调器除霜控制装置采用下述技术方案予以实现：

一种空调器除霜控制装置，所述装置包括：

实时变化速率获取单元，用于在除霜运行过程中获取室外换热器盘管温度的实时变化速率；

实时频率确定单元，用于根据所述实时变化速率与预设变化速率阈值的关系确定压缩机的实时频率；

实时开度确定单元，用于根据所述实时频率确定膨胀阀的实时开度；

除霜控制单元，至少用于根据所述实时频率和所述实时开度分别控制所述压缩机和所述膨胀阀。

在其中一个优选实施例中，所述实时频率确定单元根据所述实时变化速率与预设变化速率阈值的关系确定压缩机的实时频率，具体包括：

若所述实时变化速率大于所述预设变化速率阈值，所述实时频率为第一实时频率，所述第一实时频率根据预设初始频率、实时室外换热器盘管温度、预设退出除霜外盘温阈值及第一关系确定；

若所述实时变化速率不大于所述预设变化速率阈值，所述实时频率为第二实时频率，所述第二实时频率根据所述预设初始频率、所述实时室外换热器盘管温度、所述预设退出除霜外盘温阈值及第二关系确定；

且所述第二实时频率大于所述第一实时频率。

在其中一个优选实施例中，所述实时开度确定单元根据所述实时频率确定膨胀阀的实时开度，具体包括：

根据所述实时频率和已知的频率与开度的线性关系确定膨胀阀的实时开度。

在其中一个优选实施例中，所述除霜控制单元还用于在满足除霜条件时，控制空调器进入除霜模式，控制所述压缩机以所述预设初始频率运行，直至获取到所述实时频率。

本发明的另一目的是提供一种除霜性能高的空调器，所述空调器包括室内机和室外机，还包括上述的空调器除霜控制装置。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本发明提供的空调器除霜控制方法及控制装置，在除霜运行过程中，压缩机频率和膨胀阀开度并非固定不变，而是基于室外换热器盘管温度的实时变化速率动态变化，并且，是根据实时变化速率与预设变化速率阈值的关系确定压缩机的实时频率，再根据实时频率确定膨胀阀的实时开度；由于室外换热器盘管温度的变化速率能够反映室外换热器的结霜状况，基于该变化速率确定压缩机的实时频率及膨胀阀的实时开度，能够基于实际结霜状态执行不同运行状态的控制，与采用固定不变的频率及阀开度的现有控制策略相比，使得运行状态与结霜状态相匹配，便于采用更加合理地控制策略进行空调器运行控制，从而实现快速干净除霜及除霜过程的节能控制，提升空调器除霜控制性能；进一步的，膨胀阀的实时开度基于实时频率确定，能够保证制冷剂循环系统的稳定可靠运行，提升空调器除霜控制过程的安全稳定性能。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明空调器除霜控制方法一个实施例的流程图；

图2是本发明空调器除霜控制方法另一个实施例的流程图；

图3是本发明空调器除霜控制装置一个实施例的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

首先，对本发明的技术思路作简要描述如下：

现有技术的空调器除霜时，四通阀换向为制冷模式下的导通方向，压缩机以固定频率运行，电子膨胀阀以固定开度工作，压缩机排出的高温、高压制冷剂进入室外热交换器，通过气化散热的方式将其表面的霜融化，实现除霜的目的。除霜过程中，压缩机运行频率和电子膨胀阀开度均固定不变，无法根据实际结霜状况进行不同运行状态的控制，导致除霜控制为非最优的控制。为解决现有技术存在的问题，本发明提出了一种空调器除霜控制方法，该方法利用室外换热器盘管温度的变化反映换热器结霜状况，根据室外换热器盘管温度的变化确定压缩机的频率，再根据压缩机的频率确定膨胀阀的开度，实现基于实际结霜状态执行不同运行状态的控制，使得运行状态与结霜状态相匹配，便于采用更加合理地控制策略进行空调器运行控制。

图1示出了本发明空调器除霜控制方法一个实施例的流程图。

如图1所示，该实施例采用下述过程执行空调器除霜控制。

步骤101：除霜运行过程中，获取室外换热器盘管温度的实时变化速率。

空调器除霜运行时，随着霜层的不断融化，室外换热器盘管温度逐渐升高。盘管温度的变化速率反映盘管温度升温的速度。升温速度越快，表明室外换热器上的结霜越少。因此，室外换热器盘管温度的变化速率能够较好地反映室外换热器的结霜状况。盘管温度的实时变化速率通过在一定间隔时间内盘管温度的实时变化值与该间隔时间的比值计算得到。具体的，可采用下述公式计算室外盘管温度的实时变化速率i：i=(Tm2-Tm1)/Δt。其中，Δt为预设间隔时间，Tm1为间隔时间开始时获取的盘管温度值，Tm2为间隔时间到达时获取的盘管温度值。而盘管温度值的获取，可以通过设置在室外换热器上的盘温传感器采集并处理而实现。

步骤102：根据实时变化速率与预设变化速率阈值的关系确定压缩机的实时频率。

空调器中置有预设变化速率阈值，该阈值为反映盘管温度变化速度为一个临界状态的一个值，也是用来决定不同实时频率确定方式的一个界限值。同时，空调器中还预置有实时变化速率与预设变化速率阈值的关系及其所对应的实时频率确定方式的对应。那么，在确定了实时变化速率与预设变化速率阈值的关系后，根据预置的对应即可获得实时频率的确定方式，进而确定出实时频率。

步骤103：根据实时频率确定膨胀阀的实时开度。

空调器中还预置有频率与开度的对应，在步骤102确定了实时频率后，根据预置的对应即可确定出实时开度。

步骤104：根据实时频率和实时开度分别控制压缩机和膨胀阀。

采用上述实施例的方法执行空调器除霜控制，根据室外换热器盘管温度的实时变化速率与预设变化速率阈值的关系确定压缩机的实时频率，再根据实时频率确定膨胀阀的实时开度，实现压缩机频率与膨胀阀开度根据室外换热器盘管温度的实时变化速率而动态变化。如上所描述，由于室外换热器盘管温度的变化速率能够反映室外换热器的结霜状况，那么，基于该变化速率确定压缩机的实时频率及膨胀阀的实时开度，能够基于实际结霜状态执行不同运行状态的控制，与采用固定不变的频率及阀开度的现有控制策略相比，使得运行状态与结霜状态相匹配，便于采用更加合理地控制策略进行空调器运行控制，从而实现快速干净除霜及除霜过程的节能控制，提升空调器除霜控制性能。另外，膨胀阀的实时开度基于实时频率确定，能够保证制冷剂循环系统的稳定可靠运行，提升空调器除霜控制过程的安全稳定性能。

图2所示为本发明空调器除霜控制方法另一个实施例的流程图。

如图2所示，该实施例采用下述过程执行空调器除霜控制。

步骤201：满足除霜条件时，控制空调器进入除霜模式，控制压缩机以预设初始频率运行。

是否满足除霜条件的判断，可采用现有技术来实现，譬如，根据空调器连续制热运行时间是否达到设定时间和/或室外盘管温度是否满足预设进入除霜温度条件等。

空调器刚进入除霜模式，并不能立刻得到室外换热器盘管温度的变化速率，无法根据盘管温度的变化速率确定压缩机频率。则在空调器刚进入除霜模式时，控制压缩机以预设初始频率开始运行，直至能够获取到室外换热器盘管温度的变化速率并基于该变化速率确定出压缩机实时频率。

步骤202：除霜运行过程中，获取室外换热器盘管温度的实时变化速率。

在除霜运行过程中，随着霜层的不断融化，室外换热器盘管温度逐渐升高。盘管温度的变化速率反映盘管温度升温的速度。升温速度越快，表明室外换热器上的结霜越少。因此，室外换热器盘管温度的变化速率能够较好地反映室外换热器的结霜状况。盘管温度的实时变化速率通过在一定间隔时间内盘管温度的实时变化值与该间隔时间的比值计算得到。具体的，可采用下述公式计算室外盘管温度的实时变化速率i：i=(Tm2-Tm1)/Δt。其中，Δt为预设间隔时间，Tm1为间隔时间开始时获取的盘管温度值，Tm2为间隔时间到达时获取的盘管温度值。而盘管温度值的获取，可以通过设置在室外换热器上的盘温传感器采集并处理而实现。

步骤203：判断实时变化速率是否大于预设变化速率阈值。若是，执行步骤204；否则，执行步骤205。

空调器中置有预设变化速率阈值，该阈值为反映盘管温度变化速度为一个临界状态的一个值，也是用来决定不同实时频率确定方式的一个界限值。将步骤202获得的室外换热器盘管温度的实时变化速率与该预设变化速率阈值进行比较，判断两者的大小，并根据比较结果分别执行步骤204或者步骤205的过程。

步骤204：根据预设初始频率、实时室外换热器盘管温度、预设退出除霜外盘温阈值及第一关系确定第一实时频率。

若步骤203判定室外换热器盘管温度的实时变化速率大于预设变化速率阈值，则根据预设初始频率、实时室外换热器盘管温度、预设退出除霜外盘温阈值及第一关系确定第一实时频率。其中，预设初始频率和预设退出除霜外盘温阈值为预置在空调器中的已知值，第一关系为预置在空调器中的已知关系，实时室外换热器盘管温度为实时检测获取的值。

步骤205：根据预设初始频率、实时室外换热器盘管温度、预设退出除霜外盘温阈值及第二关系确定第二实时频率。

若步骤203判定室外换热器盘管温度的实时变化速率不大于预设变化速率阈值，则根据预设初始频率、实时室外换热器盘管温度、预设退出除霜外盘温阈值及第二关系确定第二实时频率。其中，第二关系为预置在空调器中的已知关系。

而且，第二实时频率大于第一实时频率。

采用步骤203至205的控制过程，若室外换热器盘管温度的实时变化速率大于预设变化速率阈值，根据第一关系确定出第一实时频率，作为压缩机实际运行的频率；若实时变化速率不大于预设变化速率阈值，根据第二关系确定出第二实时频率，作为压缩机实际运行的频率；而且，第二实时频率大于第一实时频率。也即，若实时变化速率大，表明室外换热器盘管温度上升快，除霜速度快，结霜量少，此时，控制压缩机以较低的第一实时频率运行，既能满足除霜快速干净的要求，又能降低能耗，达到节能的目的；若实时变化速率小，表明室外换热器结霜量多，此时，控制压缩机以较高的第二实时频率运行，以实现快速除霜。

而且，第一实时频率和第二实时频率均根据预设初始频率、实时室外换热器盘管温度及预设退出除霜外盘温阈值来确定，使得压缩机实时运行频率与室外换热器盘管温度保持同步的动态相关性，且与开始除霜的初始频率及退出除霜的外盘温条件紧密相关，从而，除霜过程中压缩机的运行频率与整个除霜过程的结霜状态、除霜的开始及结束均密切关联，能使得除霜运行频率为综合快速除霜、除霜彻底、节能降耗的一个合理精确频率值，在该运行频率下执行除霜，有利于提升除霜综合性能。

在一些优选实施例中，第一关系为：F1=F0-K1（T0-Tm）；第二关系为：F2=F0+K2（T0-Tm）。

其中，F1为第一实时频率，F2为第二实时频率，F0为预设初始频率；T0为预设退出除霜外盘温阈值，Tm为实时室外换热器盘管温度；K1、K2为已知的系数，C1、C2为已知的补偿值。优选的，F0不小于压缩机最大运转频率的50%。系数K1、K2及补偿值C1、C2，根据空调器结构参数、运行指标参数等通过试验确定。

步骤206：根据实时频率和已知的频率与开度的线性关系确定膨胀阀的实时开度。

在通过步骤204或步骤205确定了压缩机的实时频率后，再基于实时频率确定膨胀阀的实时开度。而且，频率与膨胀阀的开度满足线性关系。

在一些优选实施例中，采用下述方法确定膨胀阀的实时开度DisT：

DisT=a*F+b。

公式中，F为压缩机的实时频率，具体为步骤204的第一实时频率或步骤205的第二实时频率；a为已知的系数，b为已知的常数，一般根据空调器结构参数、运行指标参数等通过试验确定。

步骤207：根据实时频率和实时开度分别控制压缩机和膨胀阀。

采用上述实施例的方法执行空调器除霜控制，根据室外换热器盘管温度的实时变化速率与预设变化速率阈值的关系确定压缩机的实时频率，在室外换热器盘管温度的实时变化速率大时，确定的压缩机的实时频率较小，而在实时变化速率小时，确定的压缩机的实时频率较大；再根据实时频率、按照线性关系确定膨胀阀的实时开度，从而实现压缩机频率与膨胀阀开度根据室外换热器盘管温度的实时变化速率而动态变化。如上所描述，由于室外换热器盘管温度的变化速率能够反映室外换热器的结霜状况，那么，基于该变化速率确定压缩机的实时频率及膨胀阀的实时开度，能够基于实际结霜状态执行不同运行状态的控制，与采用固定不变的频率及阀开度的现有控制策略相比，使得运行状态与结霜状态相匹配，便于采用更加合理地控制策略进行空调器运行控制，从而实现快速干净除霜及除霜过程的节能控制，提升空调器除霜控制性能。另外，膨胀阀的实时开度基于实时频率确定，能够保证制冷剂循环系统的稳定可靠运行，提升空调器除霜控制过程的安全稳定性能。

图3所示为本发明空调器除霜控制装置一个实施例的结构框图。

如图3所示，该实施例的除霜控制装置所包括的结构单元、结构单元的功能及相互之间的连接关系如下：

除霜控制装置包括实时变化速率获取单元31、实时频率确定单元32、实时开度确定单元33及除霜控制单元34。

实时变化速率获取单元31用于在除霜运行过程中获取室外换热器盘管温度的实时变化速率。具体的，盘管温度的实时变化速率通过在一定间隔时间内盘管温度的实时变化值与该间隔时间的比值计算得到。具体的，可采用下述公式计算室外盘管温度的实时变化速率i：i=(Tm2-Tm1)/Δt。其中，Δt为预设间隔时间，Tm1为间隔时间开始时获取的盘管温度值，Tm2为间隔时间到达时获取的盘管温度值。而盘管温度值的获取，可以通过设置在室外换热器上的盘温传感器采集并处理而实现。

实时频率确定单元32用于根据实时变化速率获取单元31所获取的实时变化速率与已知的预设变化速率阈值的关系确定压缩机的实时频率。具体的，空调器中置有预设变化速率阈值；同时，空调器中还预置有实时变化速率与预设变化速率阈值的关系及其所对应的实时频率确定方式的对应。那么，在确定了实时变化速率与预设变化速率阈值的关系后，根据预置的对应即可获得实时频率的确定方式，进而确定出实时频率。在一些优选实施例中，实时频率确定单元32根据图2方法实施例及其优选实施例中描述的过程确定实时频率。

实时开度确定单元33用于根据实时频率确定单元32所确定的实时频率来确定膨胀阀的实时开度。在一些优选实施例中，实时开度确定单元33根据图2方法实施例及其优选实施例中描述的过程确定实时开度。

除霜控制单元34至少用于根据实时频率确定单元32所确定的实时频率控制空调器的压缩机，以及根据实时开度确定单元33所确定的实时开度控制空调器的膨胀阀。在其他一些优选实施例中，除霜控制单元34还用于在满足除霜条件时，控制空调器进入除霜模式，控制所述压缩机以预设初始频率运行，直至实时频率确定单元获取到实时频率，然后根据实时频率控制压缩机。

上述结构的空调器除霜控制单元应用在空调器中，运行相应的软件程序，按照图1方法实施例或图2方法实施例或其他优选方法实施例的过程实现空调器除霜控制，获得与各方法实施例相同的技术效果。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种空调器除霜控制方法，其特征在于，所述方法包括：

除霜运行过程中，获取室外换热器盘管温度的实时变化速率；

根据所述实时变化速率与预设变化速率阈值的关系确定压缩机的实时频率；

根据所述实时频率确定膨胀阀的实时开度；

根据所述实时频率和所述实时开度分别控制所述压缩机和所述膨胀阀；

根据所述实时变化速率与预设变化速率阈值的关系确定压缩机的实时频率，具体包括：

若所述实时变化速率大于所述预设变化速率阈值，所述实时频率为第一实时频率，所述第一实时频率根据预设初始频率、实时室外换热器盘管温度、预设退出除霜外盘温阈值及第一关系确定；

若所述实时变化速率不大于所述预设变化速率阈值，所述实时频率为第二实时频率，所述第二实时频率根据所述预设初始频率、所述实时室外换热器盘管温度、所述预设退出除霜外盘温阈值及第二关系确定；

且所述第二实时频率大于所述第一实时频率；

所述第一关系为：

F1=F0-K1（T0-Tm）+C1；

所述第二关系为：

F2=F0+K2（T0-Tm）+C2；

其中，F1为所述第一实时频率，F2为所述第二实时频率，F0为所述预设初始频率，T0为所述预设退出除霜外盘温阈值，Tm为所述实时室外换热器盘管温度，K1、K2为已知的系数，C1、C2为已知的补偿值。

2.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，根据所述实时频率确定膨胀阀的实时开度，具体包括：

根据所述实时频率和已知的频率与开度的线性关系确定膨胀阀的实时开度。

3.根据权利要求1或2所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在满足除霜条件时，控制空调器进入除霜模式，控制所述压缩机以所述预设初始频率运行，直至获取到所述实时频率。

4.一种空调器除霜控制装置，其特征在于，所述装置包括：

实时变化速率获取单元，用于在除霜运行过程中获取室外换热器盘管温度的实时变化速率；

实时频率确定单元，用于根据所述实时变化速率与预设变化速率阈值的关系确定压缩机的实时频率；

实时开度确定单元，用于根据所述实时频率确定膨胀阀的实时开度；

除霜控制单元，至少用于根据所述实时频率和所述实时开度分别控制所述压缩机和所述膨胀阀；

所述实时频率确定单元根据所述实时变化速率与预设变化速率阈值的关系确定压缩机的实时频率，具体包括：

若所述实时变化速率大于所述预设变化速率阈值，所述实时频率为第一实时频率，所述第一实时频率根据预设初始频率、实时室外换热器盘管温度、预设退出除霜外盘温阈值及第一关系确定；

若所述实时变化速率不大于所述预设变化速率阈值，所述实时频率为第二实时频率，所述第二实时频率根据所述预设初始频率、所述实时室外换热器盘管温度、所述预设退出除霜外盘温阈值及第二关系确定；

且所述第二实时频率大于所述第一实时频率；

所述第一关系为：

F1=F0-K1（T0-Tm）+C1；

所述第二关系为：

F2=F0+K2（T0-Tm）+C2；

其中，F1为所述第一实时频率，F2为所述第二实时频率，F0为所述预设初始频率，T0为所述预设退出除霜外盘温阈值，Tm为所述实时室外换热器盘管温度，K1、K2为已知的系数，C1、C2为已知的补偿值。

5.根据权利要求4所述的空调器除霜控制装置，其特征在于，所述实时开度确定单元根据所述实时频率确定膨胀阀的实时开度，具体包括：

根据所述实时频率和已知的频率与开度的线性关系确定膨胀阀的实时开度。

6.根据权利要求4或5所述的空调器除霜控制装置，其特征在于，所述除霜控制单元还用于在满足除霜条件时，控制空调器进入除霜模式，控制所述压缩机以所述预设初始频率运行，直至获取到所述实时频率。

7.一种空调器，包括室内机和室外机，其特征在于，所述空调器还包括上述权利要求4至6中任一项所述的空调器除霜控制装置。

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