CN113955552A - 一种基于无纺布生产用上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无纺布生产用上料装置，包括底框，所述底框顶部的前侧与后侧均固定连接有支撑板，所述底框的正面设置有减速电机，减速电机通过连接板与支撑板的正面固定安装，支撑板的内侧纵向活动连接有支杆，支杆的前端与减速电机的输出端固定连接，支杆表面的前侧与后侧均固定连接有转动板。本发明通过设置底框、支撑板、减速电机、支杆、转动板、卡紧板、转动卡板和减速马达的配合使用，解决了现有的上料装置一般需要人工将无纺布的辊轴通过设备吊起后，再通过人工进行对齐后才能进行上料，这样操作不仅费时费力还会大大提高操作人员的上料难度，同时降低了无纺布生产效率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无纺布生产技术领域，具体为一种基于无纺布生产用上料装置。
背景技术
在无纺布生产中会用到上料装置，但是现有的上料装置一般需要人工将无纺布的辊轴通过设备吊起后，再通过人工进行对齐后才能进行上料，这样操作不仅费时费力还会大大提高操作人员的上料难度，同时降低了无纺布的生产效率。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种基于无纺布生产用上料装置，具备了便于上料的优点，解决了现有的上料装置一般需要人工将无纺布的辊轴通过设备吊起后，再通过人工进行对齐后才能进行上料，这样操作不仅费时费力还会大大提高操作人员的上料难度，同时降低了无纺布生产效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无纺布生产用上料装置，包括底框；
所述底框顶部的前侧与后侧均固定连接有支撑板，所述底框的正面设置有减速电机，所述减速电机通过连接板与支撑板的正面固定安装，所述支撑板的内侧纵向活动连接有支杆，所述支杆的前端与减速电机的输出端固定连接，所述支杆表面的前侧与后侧均固定连接有转动板，所述转动板的内侧固定连接有卡紧板，所述卡紧板远离转动板的一侧设置有转动卡板，所述转动板远离卡紧板的一侧固定安装有减速马达，所述减速马达的输出端固定连接有花键杆，所述转动卡板的正面开设有花键槽，所述花键杆靠近转动卡板的一侧依次穿过卡紧板和花键槽并螺纹连接有螺母，所述底框顶部的前侧与后侧均固定连接有导向块，所述导向块的顶部纵向设置有辊轴。
作为本发明优选的，所述支撑板的内侧纵向固定连接有稳定杆，所述稳定杆的内部呈空心状。
作为本发明优选的，所述转动板、转动卡板和卡紧板的数量均为八个，所述转动板、转动卡板和卡紧板均由金属制成。
作为本发明优选的，所述支撑板远离支杆的一侧固定连接有加固块，所述加固块靠近底框的一侧与底框的表面固定连接。
作为本发明优选的，所述减速电机的外侧设置有防护罩，所述防护罩的背面与支撑板的正面固定安装。
作为本发明优选的，所述转动卡板远离卡紧板的一侧固定连接有加固卡块，所述加固卡块的形状为半圆形。
作为本发明优选的，所述防护罩的表面开设有散热孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置底框、支撑板、减速电机、支杆、转动板、卡紧板、转动卡板和减速马达的配合使用，解决了现有的上料装置一般需要人工将无纺布的辊轴通过设备吊起后，再通过人工进行对齐后才能进行上料，这样操作不仅费时费力还会大大提高操作人员的上料难度，同时降低了无纺布生产效率的问题。
2、本发明通过设置稳定杆，能够加强支撑板的支撑强度，提高了支撑板的稳定性。
3、本发明通过将转动板、转动卡板和卡紧板的数量均设置为八个，能够增加辊轴的稳定性。
4、本发明通过设置加固块，能够增加支撑板与底框的稳定性，进一步提高了支撑板的稳定性。
5、本发明通过设置防护罩，能够对减速电机进行防护，避免了减速电机在使用过程中受到外界的影响。
6、本发明通过设置加固卡块，能够加强转动卡板的卡紧强度，提高了转动卡板的使用强度。
附图说明
图1为本发明结构的主视示意图；
图2为本发明结构防护罩的主视剖面图；
图3为本发明结构转动卡板的立体图；
图4为本发明结构卡紧板的立体图；
图5为本发明结构花键杆的立体图。
图中：1、底框；2、支撑板；3、减速电机；4、支杆；5、转动板；6、卡紧板；7、转动卡板；8、减速马达；9、花键杆；10、花键槽；11、螺母； 12、导向块；13、辊轴；14、稳定杆；15、加固块；16、防护罩；17、加固卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，本发明提供的一种基于无纺布生产用上料装置，包括底框1；
底框1顶部的前侧与后侧均固定连接有支撑板2，底框1的正面设置有减速电机3，减速电机3通过连接板与支撑板2的正面固定安装，支撑板2的内侧纵向活动连接有支杆4，支杆4的前端与减速电机3的输出端固定连接，支杆4表面的前侧与后侧均固定连接有转动板5，转动板5的内侧固定连接有卡紧板6，卡紧板6远离转动板5的一侧设置有转动卡板7，转动板5远离卡紧板6的一侧固定安装有减速马达8，减速马达8的输出端固定连接有花键杆9，转动卡板7的正面开设有花键槽10，花键杆9靠近转动卡板7的一侧依次穿过卡紧板6和花键槽10并螺纹连接有螺母11，底框1顶部的前侧与后侧均固定连接有导向块12，导向块12的顶部纵向设置有辊轴13。
参考图1，支撑板2的内侧纵向固定连接有稳定杆14，稳定杆14的内部呈空心状。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置稳定杆14，能够加强支撑板 2的支撑强度，提高了支撑板2的稳定性。
参考图1，转动板5、转动卡板7和卡紧板6的数量均为八个，转动板5、转动卡板7和卡紧板6均由金属制成。
作为本发明的一种技术优化方案，通过将转动板5、转动卡板7和卡紧板 6的数量均设置为八个，能够增加辊轴13的稳定性。
参考图2，支撑板2远离支杆4的一侧固定连接有加固块15，加固块15 靠近底框1的一侧与底框1的表面固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置加固块15，能够增加支撑板 2与底框1的稳定性，进一步提高了支撑板2的稳定性。
参考图2，减速电机3的外侧设置有防护罩16，防护罩16的背面与支撑板2的正面固定安装。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置防护罩16，能够对减速电机 3进行防护，避免了减速电机3在使用过程中受到外界的影响。
参考图1，转动卡板7远离卡紧板6的一侧固定连接有加固卡块17，加固卡块17的形状为半圆形。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置加固卡块17，能够加强转动卡板7的卡紧强度，提高了转动卡板7的使用强度。
参考图2，防护罩16的表面开设有散热孔。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，使用者首先启动减速电机3，减速电机3带动支杆4进行顺时针转动，使支杆4带动转动板5进行转动，进而使转动板5内侧卡紧板6表面的凹陷处与辊轴13的表面接触后，启动减速马达8，使减速马达8带动花键杆9进行转动，花键杆9在与花键槽10和螺母11的固定下带动转动卡板7进行转动，使转动卡板7表面的凹陷处与辊轴 13的表面接触，进而使辊轴13在卡紧板6和转动卡板7的限位下进行固定，然后在转动板5的转动下，将辊轴13从导向块12的表面脱离，使辊轴13表面的物料跟随转动板5向上进行移动，转动到合适高度后，依次关闭减速电机3和减速马达8，使转动板5和辊轴13保持在合适的高度，需要再次上料时，再次启动减速电机3和减速马达8重复以上步骤即可，从而达到便于上料的效果。
综上所述：该基于无纺布生产用上料装置，通过设置底框1、支撑板2、减速电机3、支杆4、转动板5、卡紧板6、转动卡板7和减速马达8的配合使用，解决了现有的上料装置一般需要人工将无纺布的辊轴通过设备吊起后，再通过人工进行对齐后才能进行上料，这样操作不仅费时费力还会大大提高操作人员的上料难度，同时降低了无纺布生产效率的问题。
在一个实施例中，所述花键杆(9)在与花键槽(10)和螺母(11)的固定下带动转动卡板(7)进行转动时，所述花键杆(9)在与花键槽(10)内会与转动卡板(7)相互磨损，长时间工作后花键杆(9)会在花键槽(10) 内滑动进而无法带动所述转动卡板(7)进行相应的操作，为了系统可以自动检验处所述花键杆(9)磨损后在花键槽(10)内滑动的状态，在所述转动板 (5)上靠近转动卡板(7)一侧加装测速装置，在所述减速马达(8)开始转动时，所述测速装置使能打开进行测速，根据多次测速的数据以及所述减速马达(8)的转速，判断所述花键杆(9)以及花键槽(10)的连接处是否出现磨损，并且根据所述减速马达(8)的转速以及多次测速的数据得到花键杆(9)以及花键槽(10)连接处的磨损程度，并且根据所述磨损程度反向控制所述减速马达(8)的转速，使其转速减小，以确保当前状态下设备平稳的运行，以达到反馈效果，并且在所述花键杆(9)以及花键槽(10)连接处磨损程度达到最大时，会停止所述减速马达(8)的运转，以保证设备的安全，其具体步骤包括，
步骤A1：利用公式(1)根据所述转动板(5)上的测速装置多次测速的数据以及所述减速马达(8)的转速判断所述花键杆(9)以及花键槽(10) 的连接处是否出现磨损
其中η表示系统反馈算法的启动值；Vi表示所述转动板(5)上的测速装置第i次测出的转动卡板(7)在测速点处的速度；n表示所述转动板(5)上的测速装置采集所述转动卡板(7)在测速点处速度的次数；ωmax表示所述减速马达(8)的转动角速度(此时还为判断出是否需要开启系统反馈，所以此时的系统反馈为关闭状态则减速马达(8)是以最大转动角速度进行工作的以提高工作效率)；R表示从所述花键槽(10)的中心位置到所述转动板(5)上的测速装置之间的直线距离值；
若η＝0，则表示所述花键杆(9)以及花键槽(10)的连接处并未出现磨损，不需要系统启动反馈算法,并且所述减速马达(8)以最大的转动角速度进行工作以提高设备的工作效率；
若η＝1，则表示所述花键杆(9)以及花键槽(10)的连接处已经出现磨损，需要系统启动反馈算法；
步骤A2：利用公式(2)根据所述减速马达(8)的转速以及多次测速的数据得到所述花键杆(9)以及花键槽(10)连接处的磨损程度
其中η表示所述花键杆(9)以及花键槽(10)连接处的磨损程度值(由于收到磨损花键杆(9)会在花键槽(10)内打滑，进而带动的转动卡板(7) 的速度也会减慢，选择出测量值中的最小速度来计算磨损程度值可以加强后续反馈的控制以及更好的保证设备工作的可靠性)；
表示将的值从1 取值到n得到Vi的最大值；
步骤A3：利用公式(3)根据所述磨损程度反向控制所述减速马达(8) 的转速
ω′＝ωmax-ωmax×e-η (3)
其中ω′表示系统进行磨损程度反馈后需控制的所述减速马达(8)的转动角速度值；
利用上述步骤对所述减速马达(8)的转动角速度进行控制改变，以保证在当前磨损的状态下设备平稳的运行，并且在所述花键杆(9)以及花键槽(10) 连接处磨损程度达到最大时，会停止所述减速马达(8)的运转，以保证设备的安全。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于无纺布生产用上料装置，包括底框(1)；
其特征在于：所述底框(1)顶部的前侧与后侧均固定连接有支撑板(2)，所述底框(1)的正面设置有减速电机(3)，所述减速电机(3)通过连接板与支撑板(2)的正面固定安装，所述支撑板(2)的内侧纵向活动连接有支杆(4)，所述支杆(4)的前端与减速电机(3)的输出端固定连接，所述支杆(4)表面的前侧与后侧均固定连接有转动板(5)，所述转动板(5)的内侧固定连接有卡紧板(6)，所述卡紧板(6)远离转动板(5)的一侧设置有转动卡板(7)，所述转动板(5)远离卡紧板(6)的一侧固定安装有减速马达(8)，所述减速马达(8)的输出端固定连接有花键杆(9)，所述转动卡板(7)的正面开设有花键槽(10)，所述花键杆(9)靠近转动卡板(7)的一侧依次穿过卡紧板(6)和花键槽(10)并螺纹连接有螺母(11)，所述底框(1)顶部的前侧与后侧均固定连接有导向块(12)，所述导向块(12)的顶部纵向设置有辊轴(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无纺布生产用上料装置，其特征在于：所述支撑板(2)的内侧纵向固定连接有稳定杆(14)，所述稳定杆(14)的内部呈空心状。
3.根据权利要求1所述的一种基于无纺布生产用上料装置，其特征在于：所述转动板(5)、转动卡板(7)和卡紧板(6)的数量均为八个，所述转动板(5)、转动卡板(7)和卡紧板(6)均由金属制成。
4.根据权利要求1所述的一种基于无纺布生产用上料装置，其特征在于：所述支撑板(2)远离支杆(4)的一侧固定连接有加固块(15)，所述加固块(15)靠近底框(1)的一侧与底框(1)的表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于无纺布生产用上料装置，其特征在于：所述减速电机(3)的外侧设置有防护罩(16)，所述防护罩(16)的背面与支撑板(2)的正面固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种基于无纺布生产用上料装置，其特征在于：所述转动卡板(7)远离卡紧板(6)的一侧固定连接有加固卡块(17)，所述加固卡块(17)的形状为半圆形。
7.根据权利要求5所述的一种基于无纺布生产用上料装置，其特征在于：所述防护罩(16)的表面开设有散热孔。
8.根据权利要求1所述的一种基于无纺布生产用上料装置，其特征在于：所述花键杆(9)在与花键槽(10)和螺母(11)的固定下带动转动卡板(7)进行转动时，所述花键杆(9)在与花键槽(10)内会与转动卡板(7)相互磨损，长时间工作后花键杆(9)会在花键槽(10)内滑动进而无法带动所述转动卡板(7)进行相应的操作，为了系统可以自动检验处所述花键杆(9)磨损后在花键槽(10)内滑动的状态，在所述转动板(5)上靠近转动卡板(7)一侧加装测速装置，在所述减速马达(8)开始转动时，所述测速装置使能打开进行测速，根据多次测速的数据以及所述减速马达(8)的转速，判断所述花键杆(9)以及花键槽(10)的连接处是否出现磨损，并且根据所述减速马达(8)的转速以及多次测速的数据得到花键杆(9)以及花键槽(10)连接处的磨损程度，并且根据所述磨损程度反向控制所述减速马达(8)的转速，使其转速减小，以确保当前状态下设备平稳的运行，以达到反馈效果，并且在所述花键杆(9)以及花键槽(10)连接处磨损程度达到最大时，会停止所述减速马达(8)的运转，以保证设备的安全，其具体步骤包括，
步骤A1：利用公式(1)根据所述转动板(5)上的测速装置多次测速的数据以及所述减速马达(8)的转速判断所述花键杆(9)以及花键槽(10)的连接处是否出现磨损
其中η表示系统反馈算法的启动值；Vi表示所述转动板(5)上的测速装置第i次测出的转动卡板(7)在测速点处的速度；n表示所述转动板(5)上的测速装置采集所述转动卡板(7)在测速点处速度的次数；ωmax表示所述减速马达(8)的转动角速度(此时还为判断出是否需要开启系统反馈，所以此时的系统反馈为关闭状态则减速马达(8)是以最大转动角速度进行工作的以提高工作效率)；R表示从所述花键槽(10)的中心位置到所述转动板(5)上的测速装置之间的直线距离值；
若η＝0，则表示所述花键杆(9)以及花键槽(10)的连接处并未出现磨损，不需要系统启动反馈算法，并且所述减速马达(8)以最大的转动角速度进行工作以提高设备的工作效率；
若η＝1，则表示所述花键杆(9)以及花键槽(10)的连接处已经出现磨损，需要系统启动反馈算法；
步骤A2：利用公式(2)根据所述减速马达(8)的转速以及多次测速的数据得到所述花键杆(9)以及花键槽(10)连接处的磨损程度
其中η表示所述花键杆(9)以及花键槽(10)连接处的磨损程度值(由于收到磨损花键杆(9)会在花键槽(10)内打滑，进而带动的转动卡板(7)的速度也会减慢，选择出测量值中的最小速度来计算磨损程度值可以加强后续反馈的控制以及更好的保证设备工作的可靠性)；
表示将的值从1取值到n得到Vi的最大值；
步骤A3：利用公式(3)根据所述磨损程度反向控制所述减速马达(8)的转速
ω′＝ωmax-ωmax×e-η (3)
其中ω′表示系统进行磨损程度反馈后需控制的所述减速马达(8)的转动角速度值；
利用上述步骤对所述减速马达(8)的转动角速度进行控制改变，以保证在当前磨损的状态下设备平稳的运行，并且在所述花键杆(9)以及花键槽(10)连接处磨损程度达到最大时，会停止所述减速马达(8)的运转，以保证设备的安。
上述技术方案的有益效果是：利用步骤A1的公式(1)根据所述转动板(5)上的测速装置多次测速的数据以及所述减速马达(8)的转速判断所述花键杆(9)以及花键槽(10)的连接处是否出现磨损，进而判断出是否需要开启系统反馈算法，确保在没有磨损的状态下设备可以高效的运行，在有磨损的情况下，设备可以通过反馈进行低速平稳的运行；再利用步骤A2的公式(2)根据所述减速马达(8)的转速以及多次测速的数据得到所述花键杆(9)以及花键槽(10)连接处的磨损程度，进而让系统对当前的磨损状态进行量化，从而完善后续的反馈控制，以确保设备和人员的安全；最后利用步骤A3的公式(3)根据所述磨损程度反向控制所述减速马达(8)的转速，进而保证在当前磨损的状态下设备平稳的运行，并且在所述花键杆(9)以及花键槽(10)连接处磨损程度达到最大时，会停止所述减速马达(8)的运转，以保证设备的安全。
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| CN202111330701.8A CN113955552A (zh) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | 一种基于无纺布生产用上料装置 |
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| CN202111330701.8A CN113955552A (zh) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | 一种基于无纺布生产用上料装置 |
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| CN202111330701.8A Withdrawn CN113955552A (zh) | 2021-11-11 | 2021-11-11 | 一种基于无纺布生产用上料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115215141A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-10-21 | 张家港市天磊玻纤有限公司 | 一种超细玻璃纤维蓄电池隔板在线自动分切装置及其方法 |
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2021
- 2021-11-11 CN CN202111330701.8A patent/CN113955552A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115215141A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-10-21 | 张家港市天磊玻纤有限公司 | 一种超细玻璃纤维蓄电池隔板在线自动分切装置及其方法 |
| CN115215141B (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-09 | 张家港市天磊玻纤有限公司 | 一种超细玻璃纤维蓄电池隔板在线自动分切装置及其方法 |
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