CN113955441B - 一种超程弹簧组装装置及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种超程弹簧组装装置及组装方法。超程弹簧组装装置，包括第一纵向移动装置、第一横向移动装置、第一旋转装置、第一竖直移动装置以及超程弹簧夹取装置；在需要组装超程弹簧时，将超程弹簧夹取装置移动到竖直摆放的超程弹簧顶端，启动电磁铁，从而使夹爪吸取上超程弹簧；将超程弹簧移动至隔离刀套的腔室上方；控制超程弹簧夹取装置调整超程弹簧间距；控制第一竖直移动装置将超程弹簧放置在腔室内，并继续向下压缩超程弹簧。本发明的超程弹簧组装装置实现超程弹簧的自动拾取、组装及压缩，实现了流水化作业。

Description

一种超程弹簧组装装置及组装方法

技术领域

本发明涉及断路器技术领域，尤其涉及一种超程弹簧组装装置及组装方法。

背景技术

塑壳断路器被广泛应用于配电网、光伏、新能源汽车充电桩、电气成套领域。全世界每年有数千万级的产量。动刀组件作为塑壳断路器中的核心部件，结合图1包括一个隔离刀套101、三个动刀102、三个动刀底座109、三个大销轴107、三个小销轴105、三个超程弹簧103、三个超程弹簧底座104、六个居中弹簧106、六个居中弹簧底座108，零部件数量繁多。

现有的装配方式为人工将隔离刀套为人工组装，且部件的运输也为人工搬运。工序复杂，效率低下。在安装过程中需要压缩弹簧，安装不慎就会使弹簧迸出，误伤工人，具有一定的操作危险性。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种超程弹簧组装装置及组装方法，实现超程弹簧的自动拾取、组装及压缩，实现了流水化作业。

为达到上述目的，本发明提供了一种超程弹簧组装装置，包括第一纵向移动装置、第一横向移动装置、第一旋转装置、第一竖直移动装置、超程弹簧夹取装置以及控制模块；

所述第一纵向移动装置上设置所述第一横向移动装置，驱动所述第一横向移动装置纵向移动；

所述第一横向移动装置上设置所述第一旋转装置，带动所述第一旋转装置纵向移动，并驱动所述第一旋转装置横向移动；

所述第一旋转装置上设置所述第一竖直移动装置，带动所述第一竖直移动装置纵向或横向移动，并驱动所述第一竖直移动装置旋转；

所述第一竖直移动装置上设置所述超程弹簧夹取装置，带动所述超程弹簧夹取装置纵向移动、横向移动或旋转，并驱动所述超程弹簧夹取装置纵向移动；

所述超程弹簧夹取装置用于夹取超程弹簧，将所述超程弹簧放置于隔离刀套的腔室内，在所述第一竖直移动装置的驱动下向下压缩超程弹簧；

所述控制模块，控制第一纵向移动装置、第一横向移动装置、第一旋转装置、第一竖直移动装置以及超程弹簧夹取装置，完成超程弹簧的夹取、安装以及向下压缩。

进一步地，所述第一纵向移动装置，包括：第二电机、第一丝杠锁扣、第一丝杠、第二丝杠锁扣、第一滑块、第二滑块、第一导轨；

所述第一丝杠的两端分别经所述第一丝杠锁扣和第二丝杠锁扣固定至长底板，所述第一丝杠能够在所述第二电机的驱动下旋转；

所述第一滑块设置在所述第一丝杠上，能够在所述第二电机的驱动下沿所述第一丝杠移动；

所述第一导轨固定至长底板，与所述第一丝杠平行设置；

所述第二滑块设置在所述第一导轨上，并能够沿所述第一导轨移动；

所述第一横向移动装置两侧分别安装至所述第一滑块和所述第二滑块，能够在所述第二电机的驱动下沿所述第一丝杠及所述第一导轨移动。

进一步地，所述第一横向移动装置，包括第一底板、第一底板、第三电机、第三丝杠锁扣、第四丝杠锁扣、第二丝杠、第二导轨、第三滑块以及第四滑块；

所述第一底板固定至所述第一滑块和所述第二滑块；

所述第二丝杠的两端分别通过第三丝杠锁扣和第四丝杠锁扣固定至所述第一底板；所述第二丝杠能够在第三电机的驱动下旋转；

所述第二导轨固定至所述第一底板，与所述第二丝杠平行设置；

所述第三滑块安装在第二导轨上，能够沿第二导轨移动；

所述第四滑块安装在第二丝杠上，能够第三电机的驱动下沿所述第二丝杠移动；

所述第一旋转装置固定至所述第三滑块和所述第四滑块能够在第三电机的驱动下沿所述第二导轨和第二丝杠横向移动。

进一步地，所述第一旋转装置包括：第一顶盖、第一底盖、第一旋转台、第四电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第三转轴、第四转轴以及第五转轴；

所述第一底盖，安装在所述第三滑块和所述第四滑块上；

所述第一顶盖和第一底盖形成密封空间，安装齿轮传动机构；齿轮传动机构的输出转轴连接至所述第一竖直移动装置；

所述第四电机安装在第一底盖下方，驱动所述齿轮传动机构旋转，带动所述第一竖直移动装置旋转。

进一步地，所述第一竖直移动装置，包括：矩形框架、第五丝杠锁扣、第六丝杠锁扣、第七丝杠锁扣、第八丝杠锁扣、第五电机、第五滑块、第六滑块、第二底板、第五导轨以及第五丝杠；

所述矩形框架与齿轮传动机构的输出转轴固连；

所述第五导轨两端经所述第六丝杠锁扣和第七丝杠锁扣限位至矩形框架；

所述第五丝杠的两端经所述第五丝杠锁扣和第八丝杠锁扣限位至矩形框架；所述第五丝杠连接至所述第五电机的输出轴；

所述第五导轨和所述第五丝杠沿竖直方向平行设置；

所述第五滑块安装在所述第五丝杠上，且能够在第五电机的驱动下沿所述第五丝杠移动；

所述第六滑块安装在所述第五导轨，能够相对于所述第五导轨移动；

所述第二底板固定至所述第五滑块和所述第六滑块，所述超程弹簧夹取装置固定至所述第二底板；所述第二底板在所述第五电机的驱动下带动所述超程弹簧夹取装置纵向移动。

进一步地，包括间距调整结构、第五夹爪和第六夹爪；

所述第五夹爪和第六夹爪均包括向外伸出的矩形杆部，所述矩形杆部的前端安装有电磁铁，通电后能够吸附超程弹簧，断电后能够释放超程弹簧；

所述第五夹爪和第六夹爪能够在所述间距调整结构的驱动下调整间距，以适应隔离刀套的腔室内的安装位置。

进一步地，所述间距调整结构，包括：第六电机、第一支座、第一带轮、第三丝杠、第二支座、第四丝杠、第三导轨、第四导轨、第一滑块支座、第二滑块支座以及第三联轴器；

第六电机安装在第二底板上，第六电机的电机轴与第一带轮通过V带相连，第一带轮与第三丝杠固定连接；

第三丝杠通过第三联轴器与第四丝杠相连；第三丝杠与第四丝杠旋向相反；

第三丝杠安装在第一支座上；

第四丝杠安装在第二支座上；

第一支座和第二支座固定至第二底板；

第三导轨的安装在第一支座和第二支座上，第四导轨安装在第一支座和第二支座上，第三导轨和第四导轨分别位于第三丝杠的两侧；

第四丝杠上安装有第一滑块支座，第三丝杠上安装有第二滑块支座，第五夹爪与第一滑块支座固定连接，第六支座与第二滑块支座固定连接。

进一步地，所述控制模块，在需要组装超程弹簧时，控制所述第一纵向移动装置，将超程簧夹取装置输送至超程弹簧的生产输送线，控制通过第一横向移动装置、所述第一纵向移动装置、第一竖直移动装置，将超程弹簧夹取装置移动到竖直摆放的超程弹簧顶端，启动电磁铁，从而使夹爪吸取上超程弹簧；启动第一旋转装置，将超程弹簧夹取装置旋转180°；控制在第一横向移动装置、第一纵向装置、第一竖直移动装置，将超程弹簧移动至隔离刀套的腔室上方；控制超程弹簧夹取装置调整超程弹簧间距；控制第一竖直移动装置将超程弹簧放置在腔室内，并继续向下压缩超程弹簧。

第二方面提供一种基于所述的超程弹簧组装装置的组装方法，包括：

在需要组装超程弹簧时，控制所述第一纵向移动装置，将超程簧夹取装置输送至超程弹簧的生产输送线，控制通过第一横向移动装置、所述第一纵向移动装置、第一竖直移动装置，将超程弹簧夹取装置移动到竖直摆放的超程弹簧顶端，启动电磁铁，从而使夹爪吸取上超程弹簧；启动第一旋转装置，将超程弹簧夹取装置旋转180°；控制在第一横向移动装置、第一纵向装置、第一竖直移动装置，将超程弹簧移动至隔离刀套的腔室上方；控制超程弹簧夹取装置调整超程弹簧间距；控制第一竖直移动装置将超程弹簧放置在腔室内，并继续向下压缩超程弹簧。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

(1)本发明的超程弹簧组装装置实现超程弹簧的自动拾取、组装及压缩，实现了流水化作业。

(2)本发明通过导轨和丝杆配合使用，提高了装置的稳定性。

(3)本发明采用自动化的设备压缩超程弹簧，保证了操作的安全性。

附图说明

图1是动刀组件示意图；

图2为塑壳断路器动刀组件的全自动组装系统示意图；

图3为超程弹簧组装装置示意图；

图4为超程弹簧组装装置局部示意图；

图5为第一旋转装置内部示意图；

图6为超程弹簧组装装置局部示意图；

图7为超程弹簧组装装置局部示意图；

图8为超程弹簧组装装置夹爪端部示意图；

图9为超程弹簧安装在隔离刀套腔室内示意图。

其中101-隔离刀套；102-动刀；103-超程弹簧；104-超程弹簧底座；105-小销轴；106-居中弹簧；107-大销轴；108-居中弹簧底座；109-动刀底座；100-动刀组件；200-隔离刀套夹取装置；300-超程弹簧组装装置；400-居中弹簧组装装置；500-动刀夹取装置；600-动刀部件输送装置；700-底座组装装置；800-销轴组装装置；310-第一纵向移动装置；320-第一横向移动装置；330-第一旋转装置；350-第一竖直移动装置；360-超程弹簧夹取装置；311-第二电机；312-第一丝杠锁扣；313第一丝杠；314-第二丝杠锁扣；315-第一滑块；316-第二滑块；317-第一导轨；331-第一底板；322-第三电机；333-第三丝杠锁扣；324-第四丝杠锁扣；325-第二丝杠；326-第二导轨；327-第三滑块；328-第四滑块；331-第一顶盖；332-第一底盖332；333-第一旋转台；334-第四电机；335-第一齿轮；336-第二齿轮；337-第三齿轮；338-第三转轴；339-第四转轴；340-第五转轴；351-矩形框架；352-第五丝杠锁扣；353-第六丝杠锁扣；354-第七丝杠锁扣；355-第八丝杠锁扣；356-第五电机；357-第五滑块；358-第六滑块；359-第二底板；361-第六电机；362-第一支座；363-第一带轮；364-第三丝杠；365-第二支座；366-第四丝杠；367-第三导轨；368-第四导轨；369-第一滑块支座；370-第二滑块支座；371-第五夹爪；372-第六夹爪；373-第三联轴器；374-第五导轨；375-第五丝杠。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

结合图2，塑壳断路器动刀组件的全自动组装系统，包括：隔离刀套夹取装置200、超程弹簧组装装置300、居中弹簧组装装置400、动刀夹取装置500、底座组装装置700、销轴组装装置800和动刀部件输送装置600。其中100为动刀组件。

超程弹簧组装装置位于动刀组件装配工位的前侧，用于夹取生产线输送过来的超程弹簧并输送至动刀组件组装工位，将超程弹簧放进隔离刀套腔室内部并压紧超程弹簧。

超程弹簧组装装置，结合图3，包括第一纵向移动装置310、第一横向移动装置320、第一旋转装置330、第一竖直移动装置350、超程弹簧夹取装置360以及控制模块。

结合图4，第一纵向移动装置310：包括第二电机311、第一丝杠锁扣312、第一丝杠313、第二丝杠锁扣314、第一滑块315、第二滑块316、第一导轨317；第二电机311安装在长底板上的一侧，电机轴与第一丝杠313固定连接，第一丝杠313安装在第一丝杠锁扣312和第二丝杠锁扣314上，并且可以相对丝杠锁扣转动。第一丝杠锁扣312和第二丝杠锁扣314安装在长底板上，两者同轴心。第一导轨317安装在长底板上的另一侧，第一丝杠313上安装有第一滑块315，第一导轨317上安装有第二滑块316，第一、第二滑块316可以相对第一丝杠313、第一导轨317滑动，且第一丝杠313与第一导轨317等高。第一底板331固定安装在第一滑块315和第二滑块316上。启动第二电机311，带动第一丝杠313旋转，使第一滑块315和第二滑块316纵向移动，进而使第一底板331发生纵向移动，最终使超程弹簧夹取装置发生纵向移动。

结合图4，第一横向移动装置：包括支板321、第一底板331、第三电机322、第三丝杠锁扣333、第四丝杠锁扣324、第二丝杠325、第二导轨326、第三滑块327、第四滑块328；

结合图4，第一底板321安装在所述第一滑块315和所述第二滑块316上。第三电机322安装在第一底板321上，电机轴与第二丝杠325固定连接，第二丝杠325安装在第三丝杠364锁扣333和第四丝杠366锁扣324上，并且可以相对丝杠锁扣转动，第三丝杠364锁扣333和第四丝杠366锁扣324安装在第一底板331上，两者同轴心。第二导轨326与第二丝杠325等高并排，固定安装在第一底板331上，第三滑块327安装在第二导轨326上，第四滑块328安装在第二丝杠325上，并且可以相对滑动。第三、第四滑块328可以相对第二丝杠325、第二导轨326滑动，在第三滑块327和第四滑块328上通过螺栓连接安装有第一旋转装置中的第一底盖332。启动第三电机322，使第二丝杠325转动，依次使第三滑块327、第四滑块328发生横向移动，使第一底盖332发生横向移动，最终使超程弹簧夹取装置发生横向移动。

结合图4、5，第一旋转装置包括：第一顶盖331、第一底盖332、第一旋转台333、第四电机334、第一齿轮335、第二齿轮336、第三齿轮337、第三转轴338、第四转轴339、第五转轴340。

结合图4-5，第一旋转装置位于第一横向移动装置的上部，第一底盖332安装在第三滑块327和第四滑块328上，第一顶盖331与第一底盖332固定连接，形成密封空间。第四电机334安装在第一底盖332上，电机轴与第三转轴338相连，第三转轴338安装在第一顶盖331上，可以发生相对转动，第三转轴338与第一齿轮335固定连接，第四转轴339、第五转轴340安装在第一顶盖331上，也可以发生相对转动，第二齿轮336与第四转轴339固定连接，第三尺寸与第五转轴340固定连接，第五转轴340顶端固定安装有第一旋转台333。启动第四电机334，一次带动第一齿轮335、第二齿轮336、第三齿轮337转动，从而带动第一旋转台333转动，最终实现超程弹簧夹取装置的转动。

第一竖直移动装置：包括矩形框架351、第五丝杠锁扣352、第六丝杠锁扣353、第七丝杠锁扣354、第八丝杠锁扣355、第五电机356、第五滑块357、第六滑块358、第二底板359、第五导轨374、第五丝杠375。

结合图6、7，矩形框架351固定安装在第一旋转台333上，第五电机356固定在矩形框架351上，电机轴与第五丝杠375固定连接，固定丝杠安装在第八丝杠锁扣355和第物丝杠锁扣上，第五导轨374安装在第六丝杠锁扣353和第七丝杠锁扣354上。第五、第六丝杠锁扣352、353固定安装在矩形框架351的上侧，第七、第八丝杠锁扣354、355安装在矩形框架351的下侧。第六滑块358安装在第五丝杠375上，可以相对滑动，第五滑块357安装在第五导轨374上，可以相对滑动。在第五、第六滑块358上固定安装有第二底板359。启动第五电机356，第五丝杠375发生转动，使第五滑块357、第六滑块358发生上下运动，进而使第二底板359上下运动，最终带动超程弹簧夹取装置上下移动。

超程弹簧夹取装置：包括第六电机361、第一支座362、第一带轮363、第三丝杠364、第二支座365、第四丝杠366、第三导轨367、第四导轨368、第一滑块315支座、第二滑块316支座、第五夹爪371、第六夹爪372、第三联轴器373。

结合图6，第六电机361安装在第二底板359上，电机轴与第一带轮363通过V带相连，第一带轮363与第三丝杠364固定连接，第三丝杠364通过第三联轴器373与第四丝杠366相连。第三丝杠364与第四丝杠366旋向相反，因此可以带动安装在上面的物体相对靠近或者相对远离。第三丝杠364安装在第一支座362上，可以相对转动。第四丝杠366安装在第二支座365上，可以相对转动。第三导轨367、第四导轨368安装在第一支座362和第二支座365上，可以相对转动，分别位于第三丝杠364的两侧。第四丝杠366上安装有第一滑块315支座，第三丝杠364上安装有第二滑块316支座，第五夹爪371与第一滑块315支座固定连接，第六支座与第二滑块316支座固定连接。第五、第六夹爪372端部安装有小电磁铁，在电磁铁通电后可以将超程弹簧吸住。启动第六电机361，依次带动第一带轮363、第三丝杠364、第四丝杠366转动，从而带动第一滑块支座369、第二滑块支座370相对移动，最终使第五夹爪371与第六夹爪372相对靠近或者远离，两个夹爪的距离可以自由改变，可以夹取不同规格的超程弹簧，也可以将超程弹簧组装进不同腔室规格的隔离刀套，灵活性强。

结合图8，所述第五夹爪371和第六夹爪372均包括向外伸出的矩形杆部，所述矩形杆部的前端安装有电磁铁376，通电后能够吸附超程弹簧103，断电后能够释放超程弹簧103。

超程弹簧组装装置的前侧为超程弹簧的生产输送线，在需要组装超程弹簧时，启用第一纵向移动装置，将超程簧夹取装置输送至超程弹簧的生产输送线附近，通过第一横向移动装置320、第一纵向装置310、第一竖直移动装置350、超程弹簧夹取装置360的联动控制，将第五夹爪371、第六夹爪372移动到竖直摆放的超程弹簧顶端，启动电磁铁，从而使夹爪吸取上超程弹簧。之后启动第一旋转装置，将超程弹簧夹取装置旋转180°，之后再在第一横向移动装置、第一纵向装置、第一竖直移动装置、超程弹簧夹取装置的联动控制下，将超程弹簧移动至隔离刀套的腔室上方，并缓缓将超程弹簧放置在腔室内，并继续向下压缩超程弹簧，为动刀组件的其他零部件装配提供空余空间，结合图9。

进一步地，设置控制模块控制第一纵向移动装置310、第一横向移动装置320、第一旋转装置330、第一竖直移动装置350、超程弹簧夹取装置360。完成超程弹簧的夹取、安装以及向下压缩。

待无需压缩后，控制第一竖直移动装置350向上移动，并将电磁铁376断电。等待夹取下一组超程弹簧。

另一方面提供一种基于所述的超程弹簧组装装置的组装方法，包括以下步骤：

在需要组装超程弹簧时，控制所述第一纵向移动装置310，将超程簧夹取装置输送至超程弹簧的生产输送线，控制通过第一横向移动装置320、所述第一纵向移动装置310、第一竖直移动装置350，将超程弹簧夹取装置360移动到竖直摆放的超程弹簧顶端，启动电磁铁，从而使夹爪吸取上超程弹簧；启动第一旋转装置330，将超程弹簧夹取装置旋转180°；控制在第一横向移动装置320、第一纵向装置310、第一竖直移动装置350，将超程弹簧移动至隔离刀套的腔室上方；控制超程弹簧夹取装置360调整超程弹簧间距；控制第一竖直移动装置350将超程弹簧放置在腔室内，并继续向下压缩超程弹簧。

综上所述，本发明涉及一种超程弹簧组装装置及组装方法；超程弹簧组装装置，包括第一纵向移动装置、第一横向移动装置、第一旋转装置、第一竖直移动装置以及超程弹簧夹取装置；在需要组装超程弹簧时，将超程弹簧夹取装置移动到竖直摆放的超程弹簧顶端，启动电磁铁，从而使夹爪吸取上超程弹簧；将超程弹簧移动至隔离刀套的腔室上方；控制超程弹簧夹取装置调整超程弹簧间距；控制第一竖直移动装置将超程弹簧放置在腔室内，并继续向下压缩超程弹簧。本发明的超程弹簧组装装置实现超程弹簧的自动拾取、组装及压缩，实现了流水化作业。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种超程弹簧组装装置，其特征在于，包括第一纵向移动装置(310)、第一横向移动装置(320)、第一旋转装置(330)、第一竖直移动装置(350)、超程弹簧夹取装置(360)以及控制模块；

所述第一纵向移动装置(310)上设置所述第一横向移动装置(320)，驱动所述第一横向移动装置(320)纵向移动；

所述第一横向移动装置(320)上设置所述第一旋转装置(330)，带动所述第一旋转装置(330)纵向移动，并驱动所述第一旋转装置(330)横向移动；

所述第一旋转装置(330)上设置所述第一竖直移动装置(350)，带动所述第一竖直移动装置(350)纵向或横向移动，并驱动所述第一竖直移动装置(350)旋转；

所述第一竖直移动装置(350)上设置所述超程弹簧夹取装置(360)，带动所述超程弹簧夹取装置(360)纵向移动、横向移动或旋转，并驱动所述超程弹簧夹取装置(360)纵向移动；

所述超程弹簧夹取装置(360)用于夹取超程弹簧，将所述超程弹簧放置于隔离刀套的腔室内，在所述第一竖直移动装置(350)的驱动下向下压缩超程弹簧；

所述控制模块，控制第一纵向移动装置(310)、第一横向移动装置(320)、第一旋转装置(330)、第一竖直移动装置(350)以及超程弹簧夹取装置(360)，完成超程弹簧的夹取、安装以及向下压缩；

所述控制模块，在需要组装超程弹簧时，控制所述第一纵向移动装置(310)，将超程簧夹取装置输送至超程弹簧的生产输送线，控制通过第一横向移动装置(320)、所述第一纵向移动装置(310)、第一竖直移动装置(350)，将超程弹簧夹取装置(360)移动到竖直摆放的超程弹簧顶端，启动电磁铁，从而使夹爪吸取上超程弹簧；启动第一旋转装置(330)，将超程弹簧夹取装置旋转180°；控制在第一横向移动装置(320)、第一纵向装置(310)、第一竖直移动装置(350)，将超程弹簧移动至隔离刀套的腔室上方；控制超程弹簧夹取装置(360)调整超程弹簧间距；控制第一竖直移动装置(350)将超程弹簧放置在腔室内，并继续向下压缩超程弹簧。

2.根据权利要求1所述的超程弹簧组装装置，其特征在于，所述第一纵向移动装置(310)，包括：第二电机(311)、第一丝杠锁扣(312)、第一丝杠(313)、第二丝杠锁扣(314)、第一滑块(315)、第二滑块(316)、第一导轨(317)；

所述第一丝杠(313)的两端分别经所述第一丝杠锁扣(312)和第二丝杠锁扣(314)固定至长底板，所述第一丝杠(313)能够在所述第二电机(311)的驱动下旋转；

所述第一滑块(315)设置在所述第一丝杠(313)上，能够在所述第二电机(311)的驱动下沿所述第一丝杠(313)移动；

所述第一导轨(317)固定至长底板，与所述第一丝杠(313)平行设置；

所述第二滑块(316)设置在所述第一导轨(317)上，并能够沿所述第一导轨(317)移动；

所述第一横向移动装置(320)两侧分别安装至所述第一滑块(315)和所述第二滑块(316)，能够在所述第二电机(311)的驱动下沿所述第一丝杠(313)及所述第一导轨(317)移动。

3.根据权利要求2所述的超程弹簧组装装置，其特征在于，所述第一横向移动装置(320)，包括第一底板(321)、第一底板(331)、第三电机(322)、第三丝杠锁扣(333)、第四丝杠锁扣(324)、第二丝杠(325)、第二导轨(326)、第三滑块(327)以及第四滑块(328)；

所述第一底板(321)固定至所述第一滑块(315)和所述第二滑块(316)；

所述第二丝杠(325)的两端分别通过第三丝杠锁扣(333)和第四丝杠锁扣(324)固定至所述第一底板(321)；所述第二丝杠(325)能够在第三电机(322)的驱动下旋转；

所述第二导轨(326)固定至所述第一底板(321)，与所述第二丝杠(325)平行设置；

所述第三滑块(327)安装在第二导轨(326)上，能够沿第二导轨(326)移动；

所述第四滑块(328)安装在第二丝杠(325)上，能够第三电机(322)的驱动下沿所述第二丝杠(325)移动；

所述第一旋转装置(330)固定至所述第三滑块(327)和所述第四滑块(328)能够在第三电机(322)的驱动下沿所述第二导轨(326)和第二丝杠(325)横向移动。

4.根据权利要求3所述的超程弹簧组装装置，其特征在于，所述第一旋转装置(330)包括：第一顶盖(331)、第一底盖(332)、第一旋转台(333)、第四电机(334)以及齿轮传动机构；

所述第一底盖(332)，安装在所述第三滑块(327)和所述第四滑块(328)上；

所述第一顶盖(331)和第一底盖(332)形成密封空间，安装齿轮传动机构；齿轮传动机构的输出转轴连接至所述第一竖直移动装置(350)；

所述第四电机(334)安装在第一底盖(332)下方，驱动所述齿轮传动机构旋转，带动所述第一竖直移动装置(350)旋转。

5.根据权利要求4所述的超程弹簧组装装置，其特征在于，所述第一竖直移动装置(350)，包括：矩形框架(351)、第五丝杠锁扣(352)、第六丝杠锁扣(353)、第七丝杠锁扣(354)、第八丝杠锁扣(355)、第五电机(356)、第五滑块(357)、第六滑块(358)、第二底板(359)、第五导轨(374)以及第五丝杠(375)；

所述矩形框架(351)与齿轮传动机构的输出转轴固连；

所述第五导轨(374)两端经所述第六丝杠锁扣(353)和第七丝杠锁扣(354)限位至矩形框架(351)；

所述第五丝杠(375)的两端经所述第五丝杠锁扣(352)和第八丝杠锁扣(355)限位至矩形框架(351)；所述第五丝杠(375)连接至所述第五电机(356)的输出轴；

所述第五导轨(374)和所述第五丝杠(375)沿竖直方向平行设置；

所述第五滑块(357)安装在所述第五丝杠(375)上，且能够在第五电机(356)的驱动下沿所述第五丝杠(375)移动；

所述第六滑块(358)安装在所述第五导轨(374)，能够相对于所述第五导轨(374)移动；

所述第二底板(359)固定至所述第五滑块(357)和所述第六滑块(358)，所述超程弹簧夹取装置(360)固定至所述第二底板(359)；所述第二底板(359)在所述第五电机(356)的驱动下带动所述超程弹簧夹取装置(360)纵向移动。

6.根据权利要求5所述的超程弹簧组装装置，其特征在于，所述超程弹簧夹取装置(360)包括间距调整结构、第五夹爪(371)和第六夹爪(372)；

所述第五夹爪(371)和第六夹爪(372)均包括向外伸出的矩形杆部，所述矩形杆部的前端安装有电磁铁，通电后能够吸附超程弹簧，断电后能够释放超程弹簧；

所述第五夹爪(371)和第六夹爪(372)能够在所述间距调整结构的驱动下调整间距，以适应隔离刀套的腔室内的安装位置。

7.根据权利要求6所述的超程弹簧组装装置，其特征在于，所述间距调整结构，包括：第六电机(361)、第一支座(362)、第一带轮(363)、第三丝杠(364)、第二支座(365)、第四丝杠(366)、第三导轨(367)、第四导轨(368)、第一滑块支座(369)、第二滑块支座(370)以及第三联轴器(373)；

第六电机(361)安装在第二底板(359)上，第六电机(361)的电机轴与第一带轮(363)通过V带相连，第一带轮(363)与第三丝杠(364)固定连接；

第三丝杠(364)通过第三联轴器(373)与第四丝杠(366)相连；第三丝杠(364)与第四丝杠(366)旋向相反；

第三丝杠(364)安装在第一支座(362)上；

第四丝杠(366)安装在第二支座(365)上；

第一支座(362)和第二支座(365)固定至第二底板(359)；

第三导轨(367)的安装在第一支座(362)和第二支座(365)上，第四导轨(368)安装在第一支座(362)和第二支座(365)上，第三导轨(367)和第四导轨(368)分别位于第三丝杠(364)的两侧；

第四丝杠(366)上安装有第一滑块(315)支座，第三丝杠(364)上安装有第二滑块(316)支座，第五夹爪(371)与第一滑块(315)支座固定连接，第六支座与第二滑块(316)支座固定连接。

8.一种基于权利要求1至7之一所述的超程弹簧组装装置的组装方法，其特征在于，包括：

在需要组装超程弹簧时，控制所述第一纵向移动装置(310)，将超程簧夹取装置输送至超程弹簧的生产输送线，控制通过第一横向移动装置(320)、所述第一纵向移动装置(310)、第一竖直移动装置(350)，将超程弹簧夹取装置(360)移动到竖直摆放的超程弹簧顶端，启动电磁铁，从而使夹爪吸取上超程弹簧；启动第一旋转装置(330)，将超程弹簧夹取装置旋转180°；控制在第一横向移动装置(320)、第一纵向装置(310)、第一竖直移动装置(350)，将超程弹簧移动至隔离刀套的腔室上方；控制超程弹簧夹取装置(360)调整超程弹簧间距；控制第一竖直移动装置(350)将超程弹簧放置在腔室内，并继续向下压缩超程弹簧。

Images