CN219152076U - 一种居中弹簧组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种居中弹簧组装装置，居中弹簧组装装置，包括第一竖直移动装置、第一横向移动装置、第一旋转装置、第一纵向移动装置、第二旋转装置、居中弹簧压缩装置；控制居中弹簧压缩装置的动作，实现取包含居中弹簧的动刀部件并压缩居中弹簧，将所述动刀部件放置于隔离刀套的腔室内，动刀从隔离刀套的空槽中伸出。本实用新型的居中弹簧组装装置实现居中弹簧的压缩，动刀组件自动拾取及组装，实现了流水化作业。

Description

一种居中弹簧组装装置

技术领域

本实用新型涉及断路器技术领域，尤其涉及一种居中弹簧组装装置。

背景技术

塑壳断路器被广泛应用于配电网、光伏、新能源汽车充电桩、电气成套领域。全世界每年有数千万级的产量。动刀组件作为塑壳断路器中的核心部件，结合图1包括一个隔离刀套101、三个动刀102、三个动刀底座109、三个大销轴107、三个小销轴105、六个超程弹簧103、三个居中弹簧底座104、六个居中弹簧106、六个居中弹簧底座108，零部件数量繁多。

现有的装配方式为人工将隔离刀套为人工组装，且部件的运输也为人工搬运。居中弹簧的安装过程较为复杂，安装过程中需要压缩超程弹簧，安装不慎就会使弹簧迸出，误伤工人，具有一定的操作危险性。同时还需要和大销轴进行位置的配合安装，工序复杂，效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种居中弹簧组装装置，实现居中弹簧的自动拾取、组装，实现了流水化作业。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种居中弹簧组装装置，包括第一竖直移动装置、第一横向移动装置、第一旋转装置、第一纵向移动装置、第二旋转装置、居中弹簧压缩装置；

所述第一竖直移动装置上设置所述第一横向移动装置，驱动所述第一横向移动装置沿竖直方向移动；

所述第一横向移动装置上设置所述第一旋转装置，带动所述第一旋转装置沿竖直方向移动，并驱动所述第一旋转装置横向移动；

所述第一旋转装置上设置所述第一纵向移动装置，带动所述第一纵向移动装置沿竖直方向或横向移动，并驱动所述第一纵向移动装置旋转；

所述第一纵向移动装置一端设置所述第二旋转装置，带动所述第二旋转装置沿竖直方向、横向移动或旋转，并驱动所述第二旋转装置纵向移动；

所述第二旋转装置安装居中弹簧压缩装置，带动所述居中弹簧压缩装置沿竖直方向、横向移动、旋转或纵向移动，并驱动所述居中弹簧压缩装置旋转，使得所夹取的包含居中弹簧的动刀部件与隔离导套平行；

所述居中弹簧压缩装置用于夹取包含居中弹簧的动刀部件并压缩居中弹簧，将所述动刀部件放置于隔离刀套的腔室内，动刀从隔离刀套的空槽中伸出。

进一步地，第一竖直移动装置包括龙门框架、第一电机、第四丝杠锁扣、第一丝杠、第二丝杠锁扣、第三丝杠锁扣、第一导轨、第四丝杠锁扣、第一滑块以及第二滑块；

所述第一丝杠第四丝杠的两端分别通过第四丝杠锁扣和第二丝杠锁扣固定至龙门框架；所述第一电机电机轴连接至所述第四丝杠；

所述第一导轨的两端分别通过第三丝杠锁扣和第四丝杠锁扣固定至龙门框架；

所述第一丝杠第四丝杠和所述第一导轨均竖直设置；

所述第二滑块安装在所述第四丝杠上，能够在所述第一电机的驱动下沿所述第一丝杠第四丝杠移动；

所述第一滑块安装在所述第一导轨上，能够沿所述第一导轨移动；

所述第一横向移动装置固定至所述第二滑块和所述第一滑块。

进一步地，所述第一横向移动装置，包括：横向底板、第二电机、第二丝杠、第二导轨、第三导轨、第一滑块支座；

所述横向底板固定至第二滑块和所述第一滑块，沿横向设置；

所述第二丝杠沿横向安装至所述横向底板，所述第二丝杠能够在所述第二电机的驱动下旋转；

所述第二导轨、第三导轨平行与所述第二丝杠安装至所述横向底板；所述第二导轨、第三导轨位于所述第二丝杠的两侧；

所述第一滑块支座安装在所述第二丝杠，在在所述第二电机的驱动下沿所述第二丝杠移动；

所述第一旋转装置安装至所述第一滑块支座。

进一步地，所述第一旋转装置，包括：第一底盖、第一顶盖、第一安装齿轮传动机构、第三电机以及第一旋转台；

所述第一底盖，安装在第一滑块支座上；

所述第一底盖和第一顶盖形成密封空间，安装第一齿轮传动机构；第一齿轮传动机构的输出转轴连接至所述第一旋转台；

所述第三电机驱动所述第一齿轮传动机构旋转，带动所述第一旋转台旋转；

所述第一纵向移动装置安装至所述第一旋转台。

进一步地，所述第一纵向移动装置，包括：电机支座、第四电机、第一电缸以及悬臂滑块；

所述电机支座固定安装在所述第一旋转台上，所述电机支座上部固定有第四电机；第一电缸固定安装在所述电机支座上，悬臂滑块(444)安装在第一电缸上；第四电机驱动所述第一电缸，使得所述悬臂滑块能够在第一电缸上相对滑动，实现所述悬臂滑块的纵向移动；

第二旋转装置固定至所述悬臂滑块。

进一步地，所述第二旋转装置包括第二底盖、第二顶盖、第五电机、第二齿轮传动机构以及第二旋转台；

所述第二底盖，安装在所述悬臂滑块上；

所述第二底盖和第二顶盖形成密封空间，安装第二齿轮传动机构；第二齿轮传动机构的输出转轴连接至所述第二旋转台；

所述第五电机驱动所述第一齿轮传动机构旋转，带动所述第二旋转台旋转；

所述居中弹簧压缩装置安装至所述第二旋转台。

进一步地，所述居中弹簧压缩装置包括间距调整结构、第一夹爪、第二夹爪；

所述第一夹爪和第二夹爪平行设置，均具有镂空顶端，镂空部分能够插入动刀部件的大销轴；

所述第一夹爪和第二夹爪能够在间距调整结构控制下调整间距，压缩套设在大销轴上的居中弹簧，拾取所述动刀部件。

进一步地，所述间距调整结构，包括：第四底板、第六电机、第二带轮、第三支座、第四支座、第四导轨、第五导轨、第三丝杠、第四丝杠、第四联轴器、第二滑块支座、第三滑块支座；

第四底板固定安装在所述第二旋转台上，第六电机的电机轴与第二带轮固定连接，第二固定带轮通过带传动与第三丝杠连接；第三丝杠和第四丝杠通过第四联轴器固定连接，二者旋向相反；第三丝杠安装在第三支座上，能够相对第三支座转动；第四丝杠安装在第四支座上，能够相对第四支座转动；第四导轨、第五导轨分别安装在第三支座、第四支座上，第四导轨、第五导轨分布于第三丝杠和第四丝杠的两侧；第二滑块支座安装在第三丝杠、第四导轨、第五导轨上，第三滑块支座安装在第四丝杠、第四导轨、第五导轨上；第三丝杠、第四丝杠转动时，使第二滑块支座和第三滑块支座相互靠近和相互远离；第一夹爪固定安装在第二滑块支座上，第二夹爪固定安装在第三滑块支座上。

进一步地，还包括控制模块，控制第一竖直移动装置、第一横向移动装置、第一旋转装置、第一纵向移动装置、第二旋转装置、居中弹簧压缩装置，完成居中弹簧的压缩、动刀部件的拾取及安装。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

(1)本实用新型的居中弹簧组装装置实现居中弹簧的压缩，动刀组件自动拾取及组装，实现了流水化作业。

(2)本实用新型通过导轨和丝杆配合使用，提高了装置的稳定性。

(3)本实用新型采用自动化的设备压缩超程弹簧，和居中弹簧压缩装置配合，实现了动刀组件的全自动化的安装，保证了操作的安全性。

附图说明

图1是动刀组件示意图；

图2为塑壳断路器动刀组件的全自动组装系统示意图；

图3为居中弹簧组装装置示意图；

图4为第一竖直移动装置结构示意图；

图5为居中弹簧组装装置局部示意图；

图6为第一滑块支座示意图；

图7为第一旋转装置示意图；

图8为居中弹簧组装装置局部示意图；

图9为第二旋转装置示意图；

图10为居中弹簧压缩装置示意图；

图11为居中弹簧压缩装置夹取压缩动刀部件示意图；

图12为隔离刀套腔室内部示意图；

图13为动刀组件单腔室内部装配示意图。

其中，101-隔离刀套；102-动刀；103-超程弹簧；104-超程弹簧底座；105-小销轴；106-居中弹簧；107-大销轴；108-居中弹簧底座；109-动刀底座；100-动刀组件；200-隔离刀套夹取装置；300-超程弹簧组装装置；400-居中弹簧组装装置；500-动刀夹取装置；600-动刀部件输送装置；700-底座组装装置；800-销轴组装装置；410-第一竖直移动装置；420-第一横向移动装置；430-第一旋转装置；440-第一纵向移动装置；450-第二旋转装置450；460-居中弹簧压缩装置；411-龙门框架；412-第一电机；413-第一丝杠锁扣；414-第一丝杠；415-第二丝杠锁扣；416-第三丝杠锁扣；417-第一导轨；418-第四丝杠锁扣；419-第一滑块；401-第二滑块；421-第三底板；422-第二电机；423-第二丝杠；424-第五丝杠锁扣；425-第二导轨；426-第三导轨；427-第一滑块支座；428-第六丝杠锁扣；431-第一底盖；432-第一顶盖；433-第三电机；434-第一旋转台；435-第四齿轮；436-第五齿轮；437-第六转轴；438-第七转轴；441-电机支座；442-第四电机；443-第一电缸；444-悬臂滑块；451-第二底盖；452-第二顶盖；453-第五电机；454-第八转轴；455-第六齿轮；456-第七齿轮；457-第九转轴；458-第二旋转台；461-第四底板；462-第六电机；463-第二带轮；464-第三支座；465-第四支座；466-第四导轨；467-第五导轨；468-第三丝杠；469-第四丝杠；470-第四联轴器；471-第二滑块支座；472-第三滑块支座；473-第一夹爪；474-第二夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

结合图2，塑壳断路器动刀组件的全自动组装系统，包括：隔离刀套夹取装置200、居中弹簧组装装置300、居中弹簧组装装置400、动刀部件全自动装配输送装置包括动刀夹取装置500、底座组装装置700、销轴组装装置800和动刀部件输送装置600。其中100为动刀组件。

如图11、12、13所示，隔离刀套腔室内部包括超程弹簧卡位滑槽101-1、大销轴卡位滑槽101-2、居中弹簧底座卡位滑槽101-3以及空槽101-4。大销轴107需要安装至大销轴卡位滑槽101-2，居中弹簧106安装至居中弹簧底座卡位滑槽101-3。

结合图3，居中弹簧组装装置400：包括第一纵向移动装置440、第一横向移动装置420、第一旋转装置430、第一竖直移动装置410、第二旋转装置450、居中弹簧压缩装置460。居中弹簧组装装置400位于动刀组件装配工位的后侧，隔离刀套夹取装置的前侧。

结合图4，第一竖直移动装置410，包括龙门框架411、第一电机412、第一丝杠锁扣413、第一丝杠414、第二丝杠锁扣415、第三丝杠锁扣416、第一导轨417、第四丝杠锁扣418、第一滑块419、第二滑块401。龙门框架411固定安装在长底板上，在龙门框架411内侧底端安装固定有第一电机412，电机轴与第一丝杠414固定连接，第一丝杠414安装在第一丝杠锁扣413和第二丝杠锁扣415上，可以相对转动，第一丝杠锁扣413和第二丝杠锁扣415固定在龙门框架411的一侧面上。第三丝杠锁扣416和第四丝杠锁扣418固定安装在龙门框架411的另一侧面上，第一导轨417安装在第三丝杠锁扣416和第四丝杠锁扣418上，可以相对转动。第一滑块419安装在第一丝杠414上，第二滑块401安装在第一导轨417上，在第一滑块419和第二滑块401上固定安装有第三底板421。启动第一电机412，使第一丝杠414旋转，依次带动第一滑块419、第二滑块401、第三底板421上下移动，最终使居中弹簧压缩装置460发生竖直移动。

第一横向移动装置420：结合图5，包括第二电机422、第二丝杠423、第五丝杠锁扣424、第二导轨425、第三导轨426、第一滑块支座427、第六丝杠锁扣428。第二电机422通过电机座固定安装在第三底板421上，电机轴与第二丝杠423固定连接，第二丝杠423安装在第五丝杠锁扣424和第六丝杠锁扣428上，可以相对转动，第二导轨425和第三导轨426安装在第三底板421上，并分别位于第二丝杠423的两侧，第一滑块支座427安装在第二丝杠423、第二导轨425和第三导轨426上，并且可以横向移动。启动第二电机422，带动第二丝杠423旋转，进而带动第一滑块支座427移动，最终使居中弹簧压缩装置460发生横向移动。第一滑块支座427的结构参见图6。

第一旋转装置430：结合图7，包括第一底盖431、第一顶盖432、第三电机433、第一旋转台434、第四齿轮435、第五齿轮436、第六转轴437、第七转轴438。第一底盖431固定安装在第三底板421上，第一顶盖432与第一底盖431通过螺栓固定连接，形成密封空间。第三电机433固定连接第一顶盖432上，电机轴与第六转轴437固定连接，第六转轴437、第七转轴438安装在第一顶盖432上，可以相对转动。第六转轴437上安装固定有第四齿轮435，第七转轴438上安装固定有第五齿轮436，且在第七转轴438顶端固定连接有第一旋转台434。启动第三电机433，可以依次带动第六转轴437、第四齿轮435、第五齿轮436、第七转轴438、第一旋转台434转动，最终使居中弹簧压缩装置460以第一旋转台434为圆心发生摆动。

第一纵向移动装置440：结合图8，包括电机支座441、第四电机442、第一电缸443、悬臂滑块444。电机支座441固定安装在第一旋转台434上，上部固定有第四电机442，第一电缸443固定安装在电机支座441上，悬臂滑块444安装在第一电缸443上，并且可以在第一电缸443上相对滑动。启动第四电机442，使悬臂滑块444纵向移动，最终使居中弹簧压缩装置460发生纵向移动。

第二旋转装置450：结合图9，包括第二底盖451、第二顶盖452、第五电机453、第八转轴454、第六齿轮455、第七齿轮456、第九转轴457、第二旋转台458。第二底盖451固定安装在断臂滑块上，第二顶盖452与第二底盖451通过螺栓固定连接，形成密封空间。第五电机453固定连接在第二顶盖452上，电机轴与第九转轴457固定连接，第八转轴454、第九转轴457安装在第二顶盖452上，可以相对转动。第八转轴454上安装固定有第六齿轮455，第九转轴457上安装固定有第六齿轮455，且在第八转轴454顶端固定连接有第二旋转台458。启动第五电机453，可以依次带动第九转轴457、第七齿轮456、第六齿轮455、第八转轴454、第二旋转台458转动，最终使居中弹簧压缩装置460以第二旋转台458为圆心发生转动，可以对正居中弹簧压缩装置460在动刀配件夹取工位和动刀组件组装工位时的位置。

居中弹簧压缩装置460：结合图10，包括第四底板461、第六电机462、第二带轮463、第三支座464、第四支座465、第四导轨466、第五导轨467、第三丝杠468、第四丝杠469、第四联轴器470、第二滑块支座471、第三滑块支座472、第一夹爪473、第二夹爪474。第四底板461固定安装在第二旋转台458上，第六电机462固定安装在第四底板461上，电机轴与第二带轮463固定连接，第二固定带轮通过带传动与第三丝杠468连接，第三丝杠468和第四丝杠469通过第四联轴器470固定连接，第三丝杠468安装在第三支座464上，可以相对转动，第四丝杠469安装在第四支座465上，可以相对转动。第四导轨466、第五导轨467安装都在第三支座464、第四支座465上，可以相对转动，并且分布于第三丝杠468、第四丝杠469的两侧。第二滑块支座471安装在第三丝杠468、第四导轨466、第五导轨467上，第三滑块支座472安装在第四丝杠469、第四导轨466、第五导轨467上，第三丝杠468、第四丝杠469旋向相反，丝杠转动时，可以使第二滑块支座471和第三滑块支座472相互靠近和相互远离。第一夹爪473固定安装在第二滑块支座471上，第二夹爪474固定安装在第三滑块支座472上，夹爪顶端呈镂空形，可以使大销轴通过，但又能压住居中弹簧底座，夹爪厚度为2mm，在压紧居中弹簧底座进而压缩居中弹簧后，两个夹爪之间的外侧面距离小于等于大销轴长度。因此可以使第一夹爪473、第二夹爪474压缩并夹取动刀部件后，可以使动刀部件顺利的放入至隔离刀套的腔室内。

需要组装包含居中弹簧的动刀部件时，此时超程弹簧组装装置已经将超程弹簧放置在腔室内，并压缩超程弹簧，通过第一竖直移动装置410、第二横向装置、第一旋转装置430、第一纵向移动装置440的联动配合，将居中弹簧压缩装置460移动至动刀部件夹取工位上方，通过控制第二旋转装置450，使第一夹爪473、第二夹爪474与动刀平行，之后通过第一竖直移动装置410，使夹爪的楼口部位与大销轴处于同一水平面上，控制居中弹簧压缩装置460，使第一夹爪473、第二夹爪474相对靠近，并压住居中弹簧底座，之后俩夹爪继续靠近，进而压缩居中弹簧，使两个夹爪之间的距离小于等于大销轴的长度，居中弹簧底座与夹爪之间产生较大的摩擦力，使夹爪夹住动刀部件，之后再通过第一竖直移动装置410、第二横向装置、第一旋转装置430、第一纵向移动装置440的联动配合，将动刀部件移动至动刀组件的组装工位上方，控制第二旋转装置450，使夹取的动刀部件与隔离刀套平行，控制第一竖直移动装置410，将动刀部件慢慢放进隔离刀套腔室内部，动刀从隔离刀套的空槽中伸出。并使超程弹簧底座接近超程弹簧夹取装置的第五夹爪、第六夹爪。控制超程弹簧夹取装置，使小电磁铁失电，并通过第一纵向移动装置将第五夹爪、第六夹爪移出隔离刀套腔室，此时压缩的超程弹簧得到释放并顶住超程弹簧底座，此时完成对超程弹簧的组装工作。控制第一竖直移动装置410，使大销轴到达大销轴的卡位滑槽位置，然后通过第一纵向移动装置440，使大销轴在卡位滑槽中水平移动，直至运动到居中弹簧底座卡位滑槽的圆心位置，由于超程弹簧在顶住超程弹簧底座时仍处于压缩状态，产生的压缩力通过部件传动可以将大销轴牢牢卡在滑槽中。控制第一竖直移动装置410，将第一夹爪473和第二夹爪474上移出腔室，压缩的居中弹簧得到释放，顶住居中弹簧底座，此时居中弹簧扔处于压缩状态，产生的压缩力使居中弹簧底座顶在居中弹簧底座卡位滑槽中，完成对整个动刀组件的组装。

综上所述，本实用新型涉及一种居中弹簧组装装置，居中弹簧组装装置，包括第一竖直移动装置、第一横向移动装置、第一旋转装置、第一纵向移动装置、第二旋转装置、居中弹簧压缩装置；控制居中弹簧压缩装置的动作，实现取包含居中弹簧的动刀部件并压缩居中弹簧，将所述动刀部件放置于隔离刀套的腔室内，动刀从隔离刀套的空槽中伸出。本实用新型的居中弹簧组装装置实现居中弹簧的压缩，动刀组件自动拾取及组装，实现了流水化作业。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种居中弹簧组装装置，其特征在于，包括第一竖直移动装置(410)、第一横向移动装置(420)、第一旋转装置(430)、第一纵向移动装置(440)、第二旋转装置(450)、居中弹簧压缩装置(460)；

所述第一竖直移动装置(410)上设置所述第一横向移动装置(420)，驱动所述第一横向移动装置(420)沿竖直方向移动；

所述第一横向移动装置(420)上设置所述第一旋转装置(430)，带动所述第一旋转装置(430)沿竖直方向移动，并驱动所述第一旋转装置(430)横向移动；

所述第一旋转装置(430)上设置所述第一纵向移动装置(440)，带动所述第一纵向移动装置(440)沿竖直方向或横向移动，并驱动所述第一纵向移动装置(440)旋转；

所述第一纵向移动装置(440)一端设置所述第二旋转装置(450)，带动所述第二旋转装置(450)沿竖直方向、横向移动或旋转，并驱动所述第二旋转装置(450)纵向移动；

所述第二旋转装置(450)安装居中弹簧压缩装置(460)，带动所述居中弹簧压缩装置(460)沿竖直方向、横向移动、旋转或纵向移动，并驱动所述居中弹簧压缩装置(460)旋转，使得所夹取的包含居中弹簧的动刀部件与隔离导套平行；

所述居中弹簧压缩装置(460)用于夹取包含居中弹簧的动刀部件并压缩居中弹簧，将所述动刀部件放置于隔离刀套的腔室内，动刀从隔离刀套的空槽中伸出；

所述居中弹簧压缩装置(460)包括间距调整结构、第一夹爪(473)、第二夹爪(474)；

所述第一夹爪(473)和第二夹爪(474)平行设置，均具有镂空顶端，镂空部分能够插入动刀部件的大销轴；

所述第一夹爪(473)和第二夹爪(474)能够在间距调整结构控制下调整间距，压缩套设在大销轴上的居中弹簧，拾取所述动刀部件。

2.根据权利要求1所述的居中弹簧组装装置，其特征在于，第一竖直移动装置(410)包括龙门框架(411)、第一电机(412)、第一丝杠锁扣(413)、第一丝杠(414)、第二丝杠锁扣(415)、第三丝杠锁扣(416)、第一导轨(417)、第四丝杠锁扣(418)、第一滑块(419)以及第二滑块(401)；

第一丝杠(414)第四丝杠的两端分别通过第一丝杠锁扣(413)和第二丝杠锁扣(415)固定至龙门框架(411)；所述第一电机(412)电机轴连接至所述第一丝杠(414)第四丝杠；

所述第一导轨(417)的两端分别通过第三丝杠锁扣(416)和第四丝杠锁扣(418)固定至龙门框架(411)；

所述第一丝杠(414)第四丝杠和所述第一导轨(417)均竖直设置；

所述第二滑块(401)安装在所述第一丝杠(414)第四丝杠上，能够在所述第一电机(412)的驱动下沿所述第一丝杠(414)第四丝杠移动；

所述第一滑块(419)安装在所述第一导轨(417)上，能够沿所述第一导轨(417)移动；

所述第一横向移动装置(420)固定至所述第二滑块(401)和所述第一滑块(419)。

3.根据权利要求2所述的居中弹簧组装装置，其特征在于，所述第一横向移动装置(420)，包括：横向底板、第二电机(422)、第二丝杠(423)、第二导轨(425)、第三导轨(426)、第一滑块支座(427)；

所述横向底板固定至第二滑块(401)和所述第一滑块(419)，沿横向设置；

所述第二丝杠(423)沿横向安装至所述横向底板，所述第二丝杠(423)能够在所述第二电机(422)的驱动下旋转；

所述第二导轨(425)、第三导轨(426)平行与所述第二丝杠(423)安装至所述横向底板；所述第二导轨(425)、第三导轨(426)位于所述第二丝杠(423)的两侧；

所述第一滑块支座(427)安装在所述第二丝杠(423)，在所述第二电机(422)的驱动下沿所述第二丝杠(423)移动；

所述第一旋转装置(430)安装至所述第一滑块支座(427)。

4.根据权利要求3所述的居中弹簧组装装置，其特征在于，所述第一旋转装置(430)，包括：第一底盖(431)、第一顶盖(432)、第一安装齿轮传动机构、第三电机(433)以及第一旋转台(434)；

所述第一底盖(431)，安装在第一滑块支座(427)上；

所述第一底盖(431)和第一顶盖(432)形成密封空间，安装第一齿轮传动机构；第一齿轮传动机构的输出转轴连接至所述第一旋转台(434)；

所述第三电机(433)驱动所述第一齿轮传动机构旋转，带动所述第一旋转台(434)旋转；

所述第一纵向移动装置(440)安装至所述第一旋转台(434)。

5.根据权利要求4所述的居中弹簧组装装置，其特征在于，所述第一纵向移动装置(440)，包括：电机支座(441)、第四电机(442)、第一电缸(443)以及悬臂滑块(444)；

所述电机支座(441)固定安装在所述第一旋转台(434)上，所述电机支座(441)上部固定有第四电机(442)；第一电缸(443)固定安装在所述电机支座(441)上，悬臂滑块(444)安装在第一电缸(443)上；第四电机(442)驱动所述第一电缸(443)，使得所述悬臂滑块(444)能够在第一电缸(443)上相对滑动，实现所述悬臂滑块(444)的纵向移动；

第二旋转装置(450)固定至所述悬臂滑块(444)。

6.根据权利要求5所述的居中弹簧组装装置，其特征在于，所述第二旋转装置(450)包括第二底盖(451)、第二顶盖(452)、第五电机(453)、第二齿轮传动机构以及第二旋转台(458)；

所述第二底盖(451)，安装在所述悬臂滑块(444)上；

所述第二底盖(451)和第二顶盖(452)形成密封空间，安装第二齿轮传动机构；第二齿轮传动机构的输出转轴连接至所述第二旋转台(458)；

所述第五电机(453)驱动所述第一齿轮传动机构旋转，带动所述第二旋转台(458)旋转；

所述居中弹簧压缩装置(460)安装至所述第二旋转台(458)。

7.根据权利要求6所述的居中弹簧组装装置，其特征在于，所述间距调整结构，包括：第四底板(461)、第六电机(462)、第二带轮(463)、第三支座(464)、第四支座(465)、第四导轨(466)、第五导轨(467)、第三丝杠(468)、第四丝杠(469)、第四联轴器(470)、第二滑块支座(471)、第三滑块支座(472)；

第四底板(461)固定安装在所述第二旋转台(458)上，第六电机(462)的电机轴与第二带轮(463)固定连接，第二固定带轮通过带传动与第三丝杠(468)连接；第三丝杠(468)和第四丝杠(469)通过第四联轴器(470)固定连接，二者旋向相反；第三丝杠(468)安装在第三支座(464)上，能够相对第三支座(464)转动；第四丝杠(469)安装在第四支座(465)上，能够相对第四支座(465)转动；第四导轨(466)、第五导轨(467)分别安装在第三支座(464)、第四支座(465)上，第四导轨(466)、第五导轨(467)分布于第三丝杠(468)和第四丝杠(469)的两侧；第二滑块支座(471)安装在第三丝杠(468)、第四导轨(466)、第五导轨(467)上，第三滑块支座(472)安装在第四丝杠(469)、第四导轨(466)、第五导轨(467)上；第三丝杠(468)、第四丝杠(469)转动时，使第二滑块支座(471)和第三滑块支座(472)相互靠近和相互远离；第一夹爪(473)固定安装在第二滑块支座(471)上，第二夹爪(474)固定安装在第三滑块支座(472)上。

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