CN113955428A - 一种具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机 - Google Patents

一种具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及输送机技术领域，且公开了一种具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有驱动座，所述底座的顶部固定连接有安装座，所述驱动座与安装座的正面均设置有输送部件，所述输送部件的正面固定连接有承重架，所述承重架的顶部固定连接有重力传感组件，所述重力传感组件的顶部与输送部件活动接触，所述安装座安装座的右侧固定连接有侧板，所述侧板的底部固定连接有稳固架，所述稳固架远离侧板的一端与安装座固定连接，所述驱动座的顶部固定连接有固定板。该具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机，整体达到了可自动化进行物品滞留检测及位置修正的功能。

Description

一种具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机
技术领域
本发明涉及输送机技术领域，具体为一种具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机。
背景技术
输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形，带式输送机是当前散状物料输送的主要方式。
输送机按运作方式可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机，现有市场上的输送机在运输过程中可能会出现物件因外来因素被卡在传输带上发生滞留，而常规的输送机无法有效的对物品的滞留位置进行检测，且无法对滞留的物件进行自动化位置修正，一般都是由工作人员进行长时间的看守与且手动式的对滞留物进行位置调整，自动化程度十分低下，不仅耗费劳力成本，且极大的降低了对滞留物进行修正的处理效率，故而提出一种具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机以解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机，具备可自动化进行物品滞留检测及位置修正功能等优点，解决了传统的输送机无法自动化的对滞留物进行位置检测以及修正的问题。
(二)技术方案
为实现上述可自动化进行物品滞留检测及位置修正目的，本发明提供如下技术方案：一种具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有驱动座，所述底座的顶部固定连接有安装座，所述驱动座与安装座的正面均设置有输送部件，所述输送部件的正面固定连接有承重架，所述承重架的顶部固定连接有重力传感组件，所述重力传感组件的顶部与输送部件活动接触，所述安装座安装座的右侧固定连接有侧板，所述侧板的底部固定连接有稳固架，所述稳固架远离侧板的一端与安装座固定连接，所述驱动座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有防护罩，所述防护罩内腔的左侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有一端依次贯穿防护罩与固定板并延伸至固定板右侧的螺纹杆，所述侧板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的左侧固定连接有轴承，所述螺纹杆的右侧与轴承固定连接，所述安装板的左侧固定连接有限位滑座，所述限位滑座远离安装板的一端与固定板固定连接，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套正面的左右两侧均固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有放置架，所述放置架的内侧壁固定连接有斜撑杆，所述放置架的左侧固定连接有稳固撑板，所述稳固撑板的顶部固定连接有容纳罩，所述稳固撑板的顶部固定连接有位于容纳罩内部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有调节罩，所述调节罩顶部的左右两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有稳定滑块，所述稳定滑块的顶部与稳固撑板滑动连接，所述调节罩的内壁固定连接有数量为四个的电动推杆，四个所述电动推杆的输出端均固定连接有夹持板。
优选的，所述夹持板为高摩擦橡胶夹持板，所述调节罩为内部中空且底部缺失的圆角矩形。
优选的，所述螺纹套的内侧壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆外侧的螺纹条相适配。
优选的，所述限位滑座的底部开设有限位滑槽，所述螺纹套的顶部固定连接有限位滑块，所述限位滑块与限位滑槽相适配。
优选的，所述伸缩杆由外杆体与内杆体组成，所述外杆体的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外杆外部的内杆体。
优选的，所述重力传感组件由重力传感器与传感探头组成，所述重力传感器的顶部固定连接有数量为十二个的传感探头，所述传感探头的顶部与输送部件活动接触。
优选的，所述稳固架与斜撑杆均为倾斜放置，所述稳固撑板的底部开设有整圈环形滑动槽，所述整圈环形滑动槽与稳定滑块相适配。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机，具备以下有益效果：
1、该具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机，当输送部件在运输物件的过程中出现物件滞留现象后，重力传感器能够及时的感应滞留物所处位置的重力变化，从而能够使得其他装置收到重力传感器的远程信号并进行预设的运行。
2、该具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机，当重力传感器感应到重力变化后，首先启动伺服电机并带动螺纹杆正反转动，此时螺纹杆外侧的螺纹条与螺纹套内侧壁开设的螺纹槽进行螺纹接触，通过设置限位滑块限定螺纹套的位置，带动螺纹套左右位移，从而带动连接架、放置架与调节罩等结构进行左右位移，当调节罩处在滞留部件的上方后，启动气缸带动调节罩向下进行位移，当调节罩罩住待修正物件后，启动电动推杆使其输出轴推动夹持板向着相对的一侧方位进行移动，直至夹持板将物件稳固夹住，随后启动驱动电机带动容纳罩、夹持板等结构进行旋转调整，从而使得物件也能够进行同步的旋转调节，直至物件的位置被完全修正，整体达到了可自动化进行物品滞留检测及位置修正的功能。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机调节罩与电动推杆的连接结构仰视图。
图中：1底座、2驱动座、3安装座、4输送部件、5承重架、6重力传感组件、7侧板、8稳固架、9固定板、10防护罩、11伺服电机、12螺纹杆、13安装板、14轴承、15限位滑座、16螺纹套、17连接架、18放置架、19斜撑杆、20稳固撑板、21容纳罩、22驱动电机、23气缸、24调节罩、25伸缩杆、26稳定滑块、27电动推杆、28夹持板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机，包括底座1，底座1的顶部固定连接有驱动座2，底座1的顶部固定连接有安装座3，驱动座2与安装座3的正面均设置有输送部件4，当输送部件4在运输物件的过程中出现物件滞留现象后，重力传感器6能够及时的感应滞留物所处位置的重力变化，从而能够使得其他装置收到重力传感器6的远程信号并进行预设的运行，输送部件4的正面固定连接有承重架5，承重架5的顶部固定连接有重力传感组件6，当重力传感器6感应到重力变化后，首先启动伺服电机11并带动螺纹杆12正反转动，此时螺纹杆12外侧的螺纹条与螺纹套16内侧壁开设的螺纹槽进行螺纹接触，通过设置限位滑块限定螺纹套16的位置，带动螺纹套16左右位移，从而带动连接架17、放置架18与调节罩24等结构进行左右位移，当调节罩24处在滞留部件的上方后，启动气缸23带动调节罩24向下进行位移，当调节罩24罩住待修正物件后，启动电动推杆27使其输出轴推动夹持板28向着相对的一侧方位进行移动，直至夹持板28将物件稳固夹住，随后启动驱动电机22带动容纳罩21、夹持板28等结构进行旋转调整，从而使得物件也能够进行同步的旋转调节，直至物件的位置被完全修正，整体达到了可自动化进行物品滞留检测及位置修正的功能，重力传感组件6由重力传感器与传感探头组成，重力传感器的顶部固定连接有数量为十二个的传感探头，传感探头的顶部与输送部件4活动接触，重力传感组件6的顶部与输送部件4活动接触，安装座安装座3的右侧固定连接有侧板7，侧板7的底部固定连接有稳固架8，稳固架8与斜撑杆19均为倾斜放置，稳固撑板20的底部开设有整圈环形滑动槽，整圈环形滑动槽与稳定滑块26相适配，稳固架8远离侧板7的一端与安装座3固定连接，驱动座2的顶部固定连接有固定板9，固定板9的左侧固定连接有防护罩10，防护罩10内腔的左侧壁固定连接有伺服电机11，伺服电机11的输出轴固定连接有一端依次贯穿防护罩10与固定板9并延伸至固定板9右侧的螺纹杆12，侧板7的顶部固定连接有安装板13，安装板13的左侧固定连接有轴承14，螺纹杆12的右侧与轴承14固定连接，安装板13的左侧固定连接有限位滑座15，限位滑座15的底部开设有限位滑槽，螺纹套16的顶部固定连接有限位滑块，限位滑块与限位滑槽相适配，限位滑座15远离安装板13的一端与固定板9固定连接，螺纹杆12的外侧螺纹连接有螺纹套16，螺纹套16的内侧壁开设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹杆12外侧的螺纹条相适配，螺纹套16正面的左右两侧均固定连接有连接架17，连接架17的底部固定连接有放置架18，放置架18的内侧壁固定连接有斜撑杆19，放置架18的左侧固定连接有稳固撑板20，稳固撑板20的顶部固定连接有容纳罩21，稳固撑板20的顶部固定连接有位于容纳罩21内部的驱动电机22，驱动电机22的输出轴固定连接有气缸23，气缸23的输出端固定连接有调节罩24，调节罩24顶部的左右两侧均固定连接有伸缩杆25，伸缩杆25由外杆体与内杆体组成，外杆体的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外杆外部的内杆体，伸缩杆25的顶部固定连接有稳定滑块26，稳定滑块26的顶部与稳固撑板20滑动连接，调节罩24的内壁固定连接有数量为四个的电动推杆27，四个电动推杆27的输出端均固定连接有夹持板28，夹持板28为高摩擦橡胶夹持板，调节罩24为内部中空且底部缺失的圆角矩形。
综上所述，该具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机，当输送部件4在运输物件的过程中出现物件滞留现象后，重力传感器6能够及时的感应滞留物所处位置的重力变化，从而能够使得其他装置收到重力传感器6的远程信号并进行预设的运行。
并且，当重力传感器6感应到重力变化后，首先启动伺服电机11并带动螺纹杆12正反转动，此时螺纹杆12外侧的螺纹条与螺纹套16内侧壁开设的螺纹槽进行螺纹接触，通过设置限位滑块限定螺纹套16的位置，带动螺纹套16左右位移，从而带动连接架17、放置架18与调节罩24等结构进行左右位移，当调节罩24处在滞留部件的上方后，启动气缸23带动调节罩24向下进行位移，当调节罩24罩住待修正物件后，启动电动推杆27使其输出轴推动夹持板28向着相对的一侧方位进行移动，直至夹持板28将物件稳固夹住，随后启动驱动电机22带动容纳罩21、夹持板28等结构进行旋转调整，从而使得物件也能够进行同步的旋转调节，直至物件的位置被完全修正，整体达到了可自动化进行物品滞留检测及位置修正的功能。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有驱动座(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有安装座(3)，所述驱动座(2)与安装座(3)的正面均设置有输送部件(4)，所述输送部件(4)的正面固定连接有承重架(5)，所述承重架(5)的顶部固定连接有重力传感组件(6)，所述重力传感组件(6)的顶部与输送部件(4)活动接触，所述安装座安装座(3)的右侧固定连接有侧板(7)，所述侧板(7)的底部固定连接有稳固架(8)，所述稳固架(8)远离侧板(7)的一端与安装座(3)固定连接，所述驱动座(2)的顶部固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的左侧固定连接有防护罩(10)，所述防护罩(10)内腔的左侧壁固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴固定连接有一端依次贯穿防护罩(10)与固定板(9)并延伸至固定板(9)右侧的螺纹杆(12)，所述侧板(7)的顶部固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的左侧固定连接有轴承(14)，所述螺纹杆(12)的右侧与轴承(14)固定连接，所述安装板(13)的左侧固定连接有限位滑座(15)，所述限位滑座(15)远离安装板(13)的一端与固定板(9)固定连接，所述螺纹杆(12)的外侧螺纹连接有螺纹套(16)，所述螺纹套(16)正面的左右两侧均固定连接有连接架(17)，所述连接架(17)的底部固定连接有放置架(18)，所述放置架(18)的内侧壁固定连接有斜撑杆(19)，所述放置架(18)的左侧固定连接有稳固撑板(20)，所述稳固撑板(20)的顶部固定连接有容纳罩(21)，所述稳固撑板(20)的顶部固定连接有位于容纳罩(21)内部的驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出轴固定连接有气缸(23)，所述气缸(23)的输出端固定连接有调节罩(24)，所述调节罩(24)顶部的左右两侧均固定连接有伸缩杆(25)，所述伸缩杆(25)的顶部固定连接有稳定滑块(26)，所述稳定滑块(26)的顶部与稳固撑板(20)滑动连接，所述调节罩(24)的内壁固定连接有数量为四个的电动推杆(27)，四个所述电动推杆(27)的输出端均固定连接有夹持板(28)。
2.根据权利要求1所述的一种具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机，其特征在于：所述夹持板(28)为高摩擦橡胶夹持板，所述调节罩(24)为内部中空且底部缺失的圆角矩形。
3.根据权利要求1所述的一种具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机，其特征在于：所述螺纹套(16)的内侧壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆(12)外侧的螺纹条相适配。
4.根据权利要求1所述的一种具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机，其特征在于：所述限位滑座(15)的底部开设有限位滑槽，所述螺纹套(16)的顶部固定连接有限位滑块，所述限位滑块与限位滑槽相适配。
5.根据权利要求1所述的一种具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机，其特征在于：所述伸缩杆(25)由外杆体与内杆体组成，所述外杆体的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外杆外部的内杆体。
6.根据权利要求1所述的一种具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机，其特征在于：所述重力传感组件(6)由重力传感器与传感探头组成，所述重力传感器的顶部固定连接有数量为十二个的传感探头，所述传感探头的顶部与输送部件(4)活动接触。
7.根据权利要求1所述的一种具有物品滞留检测和位置修正功能的输送机，其特征在于：所述稳固架(8)与斜撑杆(19)均为倾斜放置，所述稳固撑板(20)的底部开设有整圈环形滑动槽，所述整圈环形滑动槽与稳定滑块(26)相适配。
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