CN113953143A - 一种涂胶装置及涂胶装配自动线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂胶装置及涂胶装配自动线，属于自动化技术领域。主要包括涂胶装置，涂胶装置包括点胶机，点胶机上设置有定位机构，定位机构包括座体、定位块、推抵模组以及驱动块，定位块设有两组，两组定位块分别用于供零件相邻的两外侧面抵持，推抵模组设有两个，推抵模组包括安装在座体上的基座、推块、第一弹性件以及动作块，推块滑动安装于基座上，第一弹性件用于对推块施加弹性力使推块靠近定位块的一端伸出至基座外，动作块用于驱使推块朝远离定位块的方向回缩，驱动块用于同时驱动两个推抵模组中的动作块于对应的基座上靠近推块滑动。本发明的一种涂胶装置及涂胶装配自动线，能够有效提高零件于涂胶机上的定位效率。

Description

一种涂胶装置及涂胶装配自动线

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种涂胶装置及涂胶装配自动线。

背景技术

胶接工艺是利用胶粘剂将被粘物连接成整体的加工工艺。

参考说明书附图1所示，现有一大致呈立方壳体结构的零件100，需要通过胶接工艺将另一零部件与零件100一端的开口端面粘接，因此胶接工艺中有一道对零件100开口端面进行涂胶的工序，目前零件100的涂胶工序是通过人工将零件100装夹到涂胶机中，以通过涂胶机对零件100进行涂胶，需要手动操作夹具或定位工装，将零件100定位于涂胶机上，效率低下。

因此有必要提供一种涂胶装置及涂胶装配自动线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种涂胶装置及涂胶装配自动线，能够有效提高零件于涂胶机上的定位效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种涂胶装置，包括点胶机，所述点胶机上设置有用于对零件进行定位的定位机构；所述定位机构包括固定安装于所述点胶机上的座体、安装于所述座体上的定位块、推抵模组以及驱动块，所述定位块设有两组，两组定位块分别用于供零件相邻的两外侧面抵持，以使零件被定位于所述定位机构上，所述推抵模组设有两个，两个所述推抵模组分别与两组所述定位块呈相对设置，所述推抵模组包括安装在所述座体上的基座、推块、第一弹性件以及动作块，所述推块滑动安装于所述基座靠近定位块的一侧，所述第一弹性件用于对推块施加弹性力使推块靠近定位块的一端伸出至基座外，所述动作块滑动安装于基座上，所述动作块用于在当动作块于基座上靠近推块滑动时，驱使所述推块朝远离定位块的方向回缩，所述驱动块用于同时驱动两个推抵模组中的动作块于对应的基座上靠近所述推块滑动。

进一步的，两组所述定位块相邻成90°夹角，所述定位块呈圆柱状结构，并且每组所述定位块具有呈间隔分布的两个定位块。

进一步的，所述第一弹性件为螺旋弹簧，并且所述第一弹性件的两端分别与所述基座和所述推块相连接，在所述第一弹性件呈初始状态时，能够迫使所述推块靠近定位块的一端延伸至所述基座外。

进一步的，所述动作块于所述基座上的滑动方向和所述推块于所述基座上的滑动方向相交错，所述推块上与所述动作块相对的一侧开设有适于所述动作块伸入的配合孔，所述推块上还设有趋离壁，所述趋离壁位于所述配合孔远离所述定位块的一侧，所述趋离壁由靠近所述动作块的一侧向远离所述动作块的一侧倾斜，并逐渐靠近所述定位块，另外，所述动作块靠近所述推块的一侧设有与所述趋离壁对应配合的第一导向斜面，所述第一导向斜面与所述趋离壁大致平行。

进一步的，所述推抵模组还包括第二弹性件，所述第二弹性件用于对所述动作块施加弹性力以使所述动作块于基座上滑动至远离所述推块的一头。

进一步的，所述动作块的一侧设置有凸块，所述第二弹性件为压缩弹簧，所述第二弹性件固定安装于所述基座上，并且所述第二弹性件与所述凸块呈相对设置。

进一步的，所述推抵模组中动作块靠近驱动块的一端设置有第二导向斜面，所述第二导向斜面由下而上倾斜并逐渐靠近所述驱动块，所述驱动块上对应两个所述推抵模组设置有两个斜劈面，每个所述斜劈面与对应的推抵模组中动作块上的第二导向斜面大致平行，所述驱动块上两个所述斜劈面一一对应地与两个动作块上的第二导向斜面相抵持。

进一步的，所述定位机构还包括驱动器，所述驱动器安装在所述座体上并与所述驱动块连接，所述驱动器用于驱动所述驱动块沿竖直方向于所述座体上做直线往复运动。

进一步的，所述涂胶装置还包括用于存储待涂胶的零件的储料机构以及用于将储存在所述储料机构中的零件移取至所述点胶机上的定位机构上的机械手。

本发明还提供了一种涂胶装配自动线，包括上述的涂胶装置。

本发明的有益效果是：本发明的涂胶装置包括点胶机，点胶机上设置有定位机构，定位机构包括固定安装于点胶机上的座体、安装于座体上的定位块、推抵模组以及驱动块，定位块设有两组，两组定位块分别用于供零件相邻的两外侧面抵持，以使零件被定位于定位机构上，推抵模组设有两个，两个推抵模组分别与两组定位块呈相对设置，推抵模组包括安装在座体上的基座、推块、第一弹性件以及动作块，推块滑动安装于基座靠近定位块的一侧，动作块滑动安装于基座上，动作块用于在当动作块于基座上靠近推块滑动时，驱使推块朝远离定位块的方向回缩，驱动块用于同时驱动两个推抵模组中的动作块于对应的基座上靠近推块滑动，从而通过驱动块能够使两个推抵模组迅速将放置在座体上零件定位，从而有效提高零件于涂胶机上的定位效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图中：图1为零件的立体示意图。

图2为本发明涂胶装置的结构示意图。

图3为图2示出的点胶机上定位机构的结构示意图。

图4为图3示出的定位机构中推抵模组的分解图。

图5为图4示出的推抵模组中基座的剖视图。

图6为图4示出的推抵模组中推块与动作块的位置关系示意图。

图7为图3示出的定位机构中驱动块与驱动器的位置关系示意图。

图8为图3示出的定位机构的剖视图。

图9为图2所示本发明涂胶装置中储料机构的结构示意图。

图10为图9示出的储料机构中旋转台的结构示意图。

图11为图9示出的储料机构中料盒的结构示意图。

图12为图9示出的储料机构中提升器的结构示意图。

图13为图2示出的机械手上手爪模组的结构示意图。

图14为图13中A区域的放大示意图。

其中，图中各附图标记：

100、零件。

1、点胶机；11、定位机构；111、座体；112、定位块；113、推抵模组；1131、基座；11311、第一滑孔；11312、第二滑孔；1132、推块；11321、配合孔；11322、趋离壁；1133、第一弹性件；1134、动作块；11341、第一导向斜面；11342、第二导向斜面；11343、凸块；1135、第二弹性件；114、驱动块；1141、斜劈面；115、驱动器。

2、储料机构；21、旋转台；211、料盘；2111、避让槽；2112、定位销；2113、夹具；22、料盒；221、底座；2211、缺口；2212、定位孔；222、挡块；23、提升器；231、直线驱动模组；232、托举块。

3、机械手；31、手爪模组；311、安装座；312、上料手爪；3121、平行开闭气缸；3122、撑爪；3123、稳定件；31231、滑杆；31232、限位体；31233、第三弹性件；313、下料手爪。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图2所示，本发明提供了一种涂胶装置，用于对零件100进行涂胶，该涂胶装置包括点胶机1、储料机构2以及机械手3，点胶机1用于对放置在其上的零件100进行涂胶，储料机构2用于存储待涂胶的零件100，机械手3用于将储存在储料机构2中的零件100移取至点胶机1上，并将点胶机1上完成涂胶的零件100取走至下一工位。

点胶机1上设置有用于对零件100进行定位的定位机构11，以便于将零件100快速定位于点胶机1上；参考图3所示，定位机构11包括座体111、定位块112、推抵模组113、驱动块114以及驱动器115。

下面以定位机构11呈水平设置为例进行说明。

如图3所示，座体111大致呈板状结构但不限于此，座体111的上表面用于盛放零件100；定位块112固定安装于座体111的上表面，并且定位块112设有两组，两组定位块112分别用于供零件100相邻的两外侧面抵持，以使得零件100被定位于定位机构11上，使零件100于座体111上的位置唯一，在本实施方式中，两组定位块112相邻成90°夹角，以适应零件100相邻的直角侧面，可以理解的是，两组定位块112相互间形成的夹角不限于90°，而是与零件100上对应的相邻两侧面相适应，例如：若零件100相邻两侧面呈60°夹角，则两组定位块112相互间形成的夹角也为对应的60°。

在一个具体的实施例中，定位块112呈圆柱状结构，并且每组定位块112具有呈间隔分布的两个定位块112，在其他图未示的实施例中，定位块112还可以是能够与零件100的外侧面实现面与面接触的块状结构，并且每组定位块112具有至少具有一个。

推抵模组113设有两个，两个推抵模组113呈对称设置，并且两个推抵模组113分别与两组定位块112呈相对设置，推抵模组113用于将零件100朝向与各自相对的定位块112推抵，以使零件100相邻的两侧面抵紧在两组定位块112上，使得零件100被定位于定位机构11的座体111上。

参考图4所示，在一个具体的实施方式中，推抵模组113包括基座1131、推块1132、第一弹性件1133、动作块1134以及第二弹性件1135。

基座1131与座体111固定连接，如图5所示，基座1131上开设有相交错的第一滑孔11311和第二滑孔11312，并且第一滑孔11311的延伸方向指向其中一组定位块112，在本实施方式中，第一滑孔11311和第二滑孔11312呈垂直交错；推块1132可滑动地安装于基座1131靠近定位块112的一侧，参考图8所示，更确切而言，推块1132可滑动地安装在基座1131上的第一滑孔11311中，使得推块1132能够于基座1131上做直线往复运动；第一弹性件1133对应推块1132安装于基座1131和推块1132之间，第一弹性件1133用于对推块1132施加弹性力使推块1132靠近定位块112的一端伸出至基座1131外，从而当零件100被放置在座体111上并位于推抵模组113和定位块112之间时，推块1132将零件100推向定位块112；在一个具体的实施例中，第一弹性件1133为螺旋弹簧，第一弹性件1133收容于基座1131上的第一滑孔11311中，并且第一弹性件1133的两端分别与基座1131和推块1132相连接，同时在第一弹性件1133呈初始状态时，能够迫使推块1132靠近定位块112的一端延伸至基座1131外；在一个图未示的实施例中，第一弹性件1133还可以是弹片、橡胶弹簧等其他弹性元件。

参考图8所示，动作块1134可滑动地安装于基座1131上，并且动作块1134于基座1131上的滑动方向和推块1132于基座1131上的滑动方向相交错，更确切而言，动作块1134可滑动地安装于基座1131上的第二滑孔11312中；动作块1134用于在当动作块1134于基座1131上靠近推块1132滑动时，驱使推块1132朝远离定位块112的方向回缩。

参考图6所示，在一个具体的实施例中，推块1132上与动作块1134相对的一侧开设有适于动作块1134伸入的配合孔11321，推块1132上还设有趋离壁11322，趋离壁11322位于配合孔11321远离定位块112的一侧，并且趋离壁11322由靠近动作块1134的一侧向远离动作块1134的一侧倾斜，并逐渐靠近定位块112，另外，动作块1134靠近推块1132的一侧设有与趋离壁11322对应配合的第一导向斜面11341，第一导向斜面11341与趋离壁11322大致平行。通过上述技术方案，当动作块1134于基座1131上靠近推块1132滑动时，动作块1134靠近推块1132的一端将伸入配合孔11321内，并且第一导向斜面11341与趋离壁11322相抵持，致使第一导向斜面11341和趋离壁11322相抵持的面上具有沿推块1132的轴向朝背离定位块112的方向的分力，从而推动推块1132抵抗第一弹性件1133的弹性力，使推块1132朝远离定位块112的方向回缩，以便将待涂胶的零件100放置在定位机构11上。

如图8所示，第二弹性件1135用于对动作块1134施加弹性力使动作块1134于基座1131上滑动至远离推块1132的一头，在一个具体的实施例中，动作块1134的一侧一体设置有凸块11343，同时参考图8，第二弹性件1135为压缩弹簧，第二弹性件1135固定安装于基座1131上，并且第二弹性件1135与凸块11343呈相对设置，从而当动作块1134滑动并靠近推块1132，并撤除施加在动作块1134上的力时，通过第二弹性件1135的弹性恢复力将会使动作块1134于基座1131上背离推块1132滑动。

驱动块114用于同时驱动两个推抵模组113中的动作块1134于对应的基座1131上靠近推块1132滑动。

在一个具体的实施例中，参考图6所示，推抵模组113中动作块1134靠近驱动块114的一端设置有第二导向斜面11342，第二导向斜面11342由下而上倾斜并逐渐靠近驱动块114，参考图7所示，对应的，驱动块114上对应两个推抵模组113设置有两个斜劈面1141，每个斜劈面1141与对应的推抵模组113中动作块1134上的第二导向斜面11342大致平行，驱动块114上两个斜劈面1141一一对应地与两个动作块1134上的第二导向斜面11342相抵持，驱动器115安装在座体111上并与驱动块114连接，驱动器115用于驱动驱动块114沿竖直方向于座体111上做直线往复运动，从而在驱动块114向上移动时，使得斜劈面1141和第二导向斜面11342的抵持面上具有沿着动作块1134的滑动方向的推力分力，并且该推力分力指向对应的推抵模组113中的推块1132，迫使推块1132朝远离定位块112的方向回缩至基座1131，在本实施例中，驱动器115为直线气缸但不限于直线气缸，可以理解的是，驱动器115还可以是直线电机、直线液压缸等输出直线运动动力的驱动装置。

在一个图未示的实施例中，驱动块114为方块状结构，驱动器115用于驱动驱动块114于座体111上做直线往复运动，并且驱动块114的运动方向沿着两个推抵模组113中的两个动作块1134的运动所合成的合运动的方向，通过上述技术方案，当驱动块114朝定位块112运动靠近时，将会对两个推抵模组113中的两个动作块1134产生分力，带动两个推抵模组113中的动作块1134同时运动，从而致使推块1132朝远离定位块112的方向回缩至基座1131，在本实施例中，驱动器115为直线气缸。

通过上述方案，当需要对零件100进行涂胶时，首先点胶机1上的定位机构11处于初始状态，当定位机构11在所述初始状态，推抵模组113中的动作块1134位于远离推块1132的一侧，推块1132在第一弹性件1133的作用下保持伸出至基座1131外的状态，驱动器115启动，驱动驱动块114动作，迫使两个推抵模组113中的动作块1134于基座1131上滑动并靠近推块1132，致使两个推抵模组113中两个推块1132朝远离定位块112的方向回缩，接着将零件100放置在座体111上方并位于两个推抵模组113和两组定位块112的中间位置即可，此时驱动器115带动驱动块114向下移动至初始状态，动作块1134在第二弹性件1135的弹性恢复力作用下滑动至远离推块1132的一侧，推块1132在第一弹性件1133的弹性恢复力作用下伸出至基座1131外，从而将零件100推向定位块112，致使零件100相邻的两外侧面同时抵紧在两组定位块112上，使得零件100被快速地定位于定位机构11以及点胶机1上，而后可通过点胶机1对零件100进行涂胶工作。

储料机构2设置在点胶机1相邻的一侧，参考图2所示，储料机构2包括旋转台21、多个料盒22以及提升器23。

参考图10所示，旋转台21包括呈圆盘状结构的料盘211，以及驱动料盘211旋转的旋转机构(图中未标示)，料盘211的外缘沿料盘211的周向分布设置有多个避让槽2111，避让槽2111沿料盘211的大致径向延伸，避让槽2111与料盒22相对应；另外，料盘211上邻近每个避让槽2111均设置有一组定位销2112，在本实施方式中，每组定位销2112具有两个，两个定位销2112对称地设置于料盘211上并位于避让槽2111的两边；料盘211上还安装有多个夹具2113，多个夹具2113一一对应地设置在多个避让槽2111的一侧。

如图11所示，料盒22包括底座221以及固定安装在底座221上的多个挡块222，底座221上对应料盘211上的避让槽2111开设有缺口2211，另外底座221上对应料盘211上的定位销2112开设有定位孔2212，多个挡块222垂设于底座221上并且围绕成与零件100的形状相适应的结构，在本实施方式中，挡块222具有四个，并且四个挡块222围绕成四方体状结构，以使得零件100能够层叠地堆放于多个挡块222中间，多个料盒22可拆卸地安装于料盘211上，更确切的，料盒22中的底座221通过定位孔2212配合安装于料盘211上的定位销2112上，并且底座221上的缺口2211与料盘211上的避让槽2111相重合，并通过夹具2113使底座221压紧于料盘211上，在本实施方式中，夹具2113为垂直式快速夹具，可以理解的是，夹具2113还可以是气动式快速夹具，或其他能够沿料盘211表面的法向对底座221施加压力的夹具。由此能够首先将零件100放置料盒22中，再将料盒22安装于料盘211上，便于上料的操作。

如图12所示，提升器23设置在旋转台21的一侧，提升器23用于将存放在料盒22中的零件100向上托举，直至最上方的零件100从料盒22顶部露出，以便于机械手3对零件100进行抓取。

提升器23包括直线驱动模组231以及安装在直线驱动模组231的滑块上的托举块232；在本实施方式中，直线驱动模组231为丝杆型直线驱动模组，可以理解的是，还可以是同步带型直线驱动模组、齿轮齿条型直线驱动模组等；托举块232呈水平设置的板状结构，当需要向机械手3供料时，首先直线驱动模组231带动托举块232沿竖直方向滑动至料盘211的下方，接着通过旋转台21带动料盘211转动至料盘211上的料盒22位于托举块232的正上方，接着直线驱动模组231带动托举块232上升，经过料盘211上的避让槽2111和料盒22上底座211上的缺口2211，从而使托举块232抵持在料盒22中最下方的零件100的底部，将层叠的零件100向上托举，使零件100陆续地从料盒22顶部露出。

机械手3上设置有用于抓取零件100的手爪模组31，参考图13所示，手爪模组31包括安装座311，以及安装在安装座311上的上料手爪312和下料手爪313。

安装座311用于与机械手3的末端执行器安装口连接，从而将手爪模组31安装在机械手3上。

上料手爪312用于将储料机构2中的零件100抓取并放置到点胶机1上，上料手爪312包括固定安装在安装座311上的平行开闭气缸3121以及安装在平行开闭气缸3121上的两个撑爪3122，从而通过平行开闭气缸3121驱动两个撑爪3122做反向运动，在两个撑爪3122背向运动时，使两个撑爪3122抵持在零件100内相对的两侧壁上，对零件100完成抓取，当两个撑爪3122相向运动时，对抓取的零件100完成释放。

另外，上料手爪312还包括稳定件3123，稳定件3123具有两个，两个稳定件3123固定连接在安装座311上并分别位于两个撑爪3122相同的一侧，两个稳定件3123用于在上料手爪312抓取零件100时，于零件100的端面上相对的两边同时给予向下且大小相同的弹性抵持力，从而使零件100保持水平稳定的状态，在一个具体的实施例中，参考图14所示，稳定件3123包括沿竖直方向可滑动地设置在安装座311上的滑杆31231、第三弹性件31233以及限位体31232，第三弹性件31233用于对滑杆31231施加向下的弹性力，限位体31232固定设置在滑杆31231的顶端，用于限制滑杆31231向下滑动的极限位置。通过上述方案，在上料手爪312抓取零件100时，使稳定件3123中的滑杆31231挤压第三弹性件31233向上回缩并抵持在零件100的顶部，不仅能够使零件100保持水平稳定的状态，防止上料手爪312在移动零件100时零件100发生晃动偏移，在释放零件100时，稳定件3123还能够对零件100施加向下的弹力，使零件100快速从上料手爪312上脱离，加快零件100的释放速度。

下料手爪313用于将点胶机1上完成点涂胶的零件100取放至下一工位，以便对涂胶后的零件100进行下一工序，如图13所示，下料手爪313与上料手爪312的结构大致相同，其区别在于下料手爪313上不具备稳定件3123。

本发明还提供了一种涂胶装配自动线，包括上述的涂胶装置。

因此本发明的涂胶装置至少具有以下的有益效果：

点胶机1上设置有定位机构11，定位机构11包括固定安装于点胶机1上的座体111、安装于座体111上的定位块112、推抵模组113以及驱动块114，定位块112设有两组，两组定位块112分别用于供零件100相邻的两外侧面抵持，以使零件100被定位于定位机构11上，推抵模组113设有两个，两个推抵模组113分别与两组定位块112呈相对设置，推抵模组113包括安装在座体11上的基座1131、推块1132、第一弹性件1133以及动作块1134，推块1132滑动安装于基座1131靠近定位块112的一侧，动作块1134滑动安装于基座1131上，动作块1134用于在当动作块1134于基座1131上靠近推块1132滑动时，驱使推块1132朝远离定位块112的方向回缩，驱动块114用于同时驱动两个推抵模组113中的动作块1134于对应的基座1131上靠近推块1132滑动，从而通过驱动块114能够使两个推抵模组113迅速将放置在座体111上零件100定位，从而有效提高零件100于涂胶机1上的定位效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种涂胶装置，包括点胶机，所述点胶机上设置有用于对零件进行定位的定位机构，其特征在于：所述定位机构包括固定安装于所述点胶机上的座体、安装于所述座体上的定位块、推抵模组以及驱动块，所述定位块设有两组，两组定位块分别用于供零件相邻的两外侧面抵持，以使零件被定位于所述定位机构上，所述推抵模组设有两个，两个所述推抵模组分别与两组所述定位块呈相对设置，所述推抵模组包括安装在所述座体上的基座、推块、第一弹性件以及动作块，所述推块滑动安装于所述基座靠近定位块的一侧，所述第一弹性件用于对推块施加弹性力使推块靠近定位块的一端伸出至基座外，所述动作块滑动安装于基座上，所述动作块用于在当动作块于基座上靠近推块滑动时，驱使所述推块朝远离定位块的方向回缩，所述驱动块用于同时驱动两个推抵模组中的动作块于对应的基座上靠近所述推块滑动。

2.根据权利要求1所述的一种涂胶装置，其特征在于：两组所述定位块相邻成90°夹角，所述定位块呈圆柱状结构，并且每组所述定位块具有呈间隔分布的两个定位块。

3.根据权利要求1所述的一种涂胶装置，其特征在于：所述第一弹性件为螺旋弹簧，并且所述第一弹性件的两端分别与所述基座和所述推块相连接，在所述第一弹性件呈初始状态时，能够迫使所述推块靠近定位块的一端延伸至所述基座外。

4.根据权利要求1所述的一种涂胶装置，其特征在于：所述动作块于所述基座上的滑动方向和所述推块于所述基座上的滑动方向相交错，所述推块上与所述动作块相对的一侧开设有适于所述动作块伸入的配合孔，所述推块上还设有趋离壁，所述趋离壁位于所述配合孔远离所述定位块的一侧，所述趋离壁由靠近所述动作块的一侧向远离所述动作块的一侧倾斜，并逐渐靠近所述定位块，另外，所述动作块靠近所述推块的一侧设有与所述趋离壁对应配合的第一导向斜面，所述第一导向斜面与所述趋离壁大致平行。

5.根据权利要求1所述的一种涂胶装置，其特征在于：所述推抵模组还包括第二弹性件，所述第二弹性件用于对所述动作块施加弹性力以使所述动作块于基座上滑动至远离所述推块的一头。

6.根据权利要求5所述的一种涂胶装置，其特征在于：所述动作块的一侧设置有凸块，所述第二弹性件为压缩弹簧，所述第二弹性件固定安装于所述基座上，并且所述第二弹性件与所述凸块呈相对设置。

7.根据权利要求1所述的一种涂胶装置，其特征在于：所述推抵模组中动作块靠近驱动块的一端设置有第二导向斜面，所述第二导向斜面由下而上倾斜并逐渐靠近所述驱动块，所述驱动块上对应两个所述推抵模组设置有两个斜劈面，每个所述斜劈面与对应的推抵模组中动作块上的第二导向斜面大致平行，所述驱动块上两个所述斜劈面一一对应地与两个动作块上的第二导向斜面相抵持。

8.根据权利要求1所述的一种涂胶装置，其特征在于：所述定位机构还包括驱动器，所述驱动器安装在所述座体上并与所述驱动块连接，所述驱动器用于驱动所述驱动块沿竖直方向于所述座体上做直线往复运动。

9.根据权利要求1所述的一种涂胶装置，其特征在于：所述涂胶装置还包括用于存储待涂胶的零件的储料机构以及用于将储存在所述储料机构中的零件移取至所述点胶机上的定位机构上的机械手。

10.一种涂胶装配自动线，其特征在于：包括上述权利要求1-9中任一项所述的涂胶装置。

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