CN113950787A - 旋转电机的转子及旋转电机 - Google Patents
旋转电机的转子及旋转电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113950787A CN113950787A CN202080038225.XA CN202080038225A CN113950787A CN 113950787 A CN113950787 A CN 113950787A CN 202080038225 A CN202080038225 A CN 202080038225A CN 113950787 A CN113950787 A CN 113950787A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- magnet
- housing
- diameter side
- electric machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 41
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 41
- 239000011162 core material Substances 0.000 description 27
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
一种旋转电机的转子,其具备多个磁铁和形成收纳所述多个磁铁的多个收纳部的转子铁心,所述转子铁心在周向上形成多个大致U字状的收纳部组,该收纳部组包括收纳第一磁铁的第一收纳部、收纳第二磁铁的第二收纳部、收纳第三磁铁且被所述第一收纳部和所述第二收纳部夹着的第三收纳部,设置从所述第一收纳部及第二收纳部各自的内径侧端部向外径侧形成平滑的壁面而突出的第一突出空间,在横切所述第三收纳部的d轴方向上,所述第一突出空间的径向高度Hs形成为所述第三收纳部的径向高度Hc以上。
Description
技术领域
本发明涉及一种永磁铁旋转电机。
背景技术
作为电能机械能转换装置的旋转电机内置于各种设备中,伴随着设备的小型化,旋转电机也要求小型化。特别是,要求汽车主机用的旋转电机的小型化及轻量化。作为用于使旋转电机小型化的一个方法,有作为旋转电机(马达)的规格的旋转速度的高速化。旋转电机的输出是旋转速度×转矩,旋转电机的大小与转矩大致成比例。因此,通过旋转电机的旋转速度的高速化,能够不增大外形而提高旋转电机的输出。
另一方面,如果使旋转电机的旋转速度高速化,则在转子的强度上产生问题。在永磁铁埋入型旋转电机中,在设置于构成转子的转子铁心的磁铁插入孔中埋入永磁铁。当转子旋转时,由于施加在永磁铁上的离心力和施加在转子铁心自身上的离心力,会在转子铁心上产生应力,产生由变形引起的应变。如果所产生的应力超过转子铁心材料的屈服应力,则转子铁心可能由于塑性变形或断裂而损坏。因此,为了降低最大应力,需要防止应力集中的转子铁心的形状(例如,磁铁插入孔的形状和配置)。
不仅从上述的最大应力的降低的观点出发,而且从电磁的观点出发也需要研究磁铁插入孔的形状和配置。这是因为,永磁铁产生的磁通与定子交链,从而产生转矩。但是,由于永磁铁埋入在转子中,所以有时在转子内磁通短路。因此,需要通过构成将转子铁心的一部分变细的桥部,积极地进行磁饱和,从而防止磁通短路的结构。但是,桥部容易变形,应力会集中。因此,电磁特性和强度特性之间存在折衷关系。因此,要求同时兼顾防止应力集中的磁铁插入孔的形状和配置以及电磁特性的提高。
关于防止应力集中的转子形状,例如有专利文献1和专利文献2所记载的技术。在专利文献1中记载了一种旋转电机,该旋转电机由转子和定子构成,该转子在转子铁心的磁铁安装部上针对每1极安装有3个1组的永磁铁,该定子与转子隔着气隙配置,磁铁安装部由第一安装孔和在旋转轴的周向上与第一安装孔相邻而开口形成的2个第二安装孔构成,转子铁心具有沿着隔开第一安装孔和第二安装孔的一对中央桥而形成的圆弧面,并且具有以与径向外侧的正交平面交叉的方式凹设的中央凹设部,转子具有由转子铁心的中央凹设部和永磁铁形成的端部空隙(参照摘要)。
另外,在专利文献2中记载了一种转子结构,其具有层叠电磁钢板而构成的转子铁心、构成转子铁心中的一个磁极的至少一个永磁铁、和用于埋入该永磁铁的磁铁插入孔,转子铁心在磁铁插入孔中具有磁通屏障,该磁通屏障设置在与一个磁极构成的d轴电正交的q轴侧的端部,该磁通屏障的离转子铁心的外周最近的部分具有从永磁铁的端部朝向d轴与该转子铁心的外周大致平行地延伸的突出部(参照摘要)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2018-61356号公报
专利文献2:日本专利特开2017-50965号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1所记载的技术中,通过在第一安装孔中设置端部空间,容易变形,防止应力集中,从而降低最大应力。但是,第一安装孔由于转子的旋转产生的离心力而被向径向拉伸,应力有可能集中在端部空间的顶端部。
专利文献2所记载的技术通过突出部使桥部的周向长度变长,防止应力集中。但是,由于将突出部设置在磁极中心侧,所以存在妨碍磁铁磁通、降低最大转矩的可能性。
解决问题的技术手段
本申请中公开的发明的代表性示例如下。即,一种旋转电机的转子,其特征在于,具备多个磁铁和形成收纳所述多个磁铁的多个收纳部的转子铁心,所述转子铁心在周向上形成多个大致U字状的收纳部组,该收纳部组包括收纳第一磁铁的第一收纳部、收纳第二磁铁的第二收纳部、收纳第三磁铁且被所述第一收纳部和所述第二收纳部夹着的第三收纳部,设置从所述第一收纳部和第二收纳部各自的内径侧端部向外径侧形成平滑的壁面而突出的第一突出空间,在横切所述第三收纳部的d轴方向上,所述第一突出空间的径向高度Hs形成为所述第三收纳部的径向高度Hc以上。
发明的效果
根据本发明的一个方式,能够提供一种能够防止应力集中、实现基于高转速化的小型化的旋转电机。通过以下的实施例的说明,可明确上述以外的问题、构成及效果。
附图说明
图1是本发明的实施例1的永磁铁旋转电机的轴向剖面图。
图2是表示本发明的实施例1的转子的1极的轴向剖面图。
图3是表示本发明的实施例1中相对于从磁铁插入孔的内径侧端部起算的突出空间端部长度Hs的桥部A的最大应力的图。
图4是表示本发明的实施例1中相对于磁铁插入孔与磁铁插入孔的角度θs的桥部B的最大应力和旋转电机的最大转矩的图。
图5是表示本发明的实施例2的转子的1极的轴向剖面图。
图6是表示本发明的实施例3的转子的1极的轴向剖面图。
图7是表示本发明的实施例3的相对于突出空间的长度L的最大应力和最大转矩的图。图8是表示本发明的实施例4的转子的1极的轴向剖面图。
具体实施方式
以下,根据图示的实施例说明本发明的永磁铁旋转电机。在本说明书中公开的实施例中,对需要小型、轻量化的汽车主机用的旋转电机进行说明,但本发明也可以适用于其他用途的旋转电机。另外,在各实施例中,对相同的构成要素赋予相同的符号,省略它们的说明。以下的说明仅是实施例,本发明的范围并不限定于以下具体说明的实施例。
<实施例1>图1是将本发明的实施例1的永磁铁旋转电机用与轴方向垂直的面剖开的轴向剖面图。
本实施例的永磁铁旋转电机1具有:转子4,该转子4由转子铁心2和永磁铁3构成;和定子7,该定子7在转子4的外径侧设置规定的间隙地配置,由定子铁心5和埋设在定子铁心5上设置的槽中的线圈6构成。另外,线圈6可以用圆形截面的圆线构成,也可以用扁平线构成。通过用扁平线构成形成线圈6,能够提高槽内的占空系数,降低线圈电阻。
转子铁心2例如通过冲裁加工或蚀刻加工,层叠多个成形有用于埋设永磁铁3的磁铁插入孔的薄厚的电磁钢板而形成。
图2是表示转子4的1极的轴向剖面图。
永磁铁3埋设在1极内配置的3个磁铁插入孔8a、8b、8c中。磁铁插入孔8a在磁极中心轴(d轴)上配置成其长度方向与d轴大致垂直。磁铁插入孔8b、8c以相对于磁铁插入孔8a呈90~180°的角度配置在磁铁插入孔8a的两侧。因此,磁铁插入孔8a、8b、8c构成大致U字状的收纳部组。在磁铁插入孔8b及8c的内径侧端部设有突出空间9。突出空间9由从磁铁插入孔8b、8c的内径侧端部向外径侧平滑连接的(例如,规定的曲率或直线的)侧面10形成。由此,能够抑制旋转时的离心力引起的应力的集中,能够降低桥部A产生的最大应力。
图3是表示相对于从磁铁插入孔8b的内径侧端部起算的突出空间端部长度Hs的桥部A的最大应力的图。另外,图3用将从磁铁插入孔8b的内径侧端部起算的磁铁插入孔8a的径向长度设为Hc、将Hs=Hc时的应力设为1的p.u.(per unit)标记来表示。
如图3所示,与Hs<Hc的情况相比,Hs>Hc的情况下最大应力低。特别是,Hs和Hc为大致相同的大小,最大应力变低。这是因为,在Hs≈Hc的情况下,通过分散磁铁插入孔8a侧和磁铁插入孔8c侧的应力,平衡变好,能够防止转子铁心2的破损。因此,优选Hs≈Hc。
图4是表示相对于磁铁插入孔8b与磁铁插入孔8a的角度θs的桥部B的最大应力和旋转电机的最大转矩的图。另外,图4以将θs=90°时的最大应力、最大转矩设为1的p.u.标记来表示。
如图4所示,从最大应力的观点出发,θs越大,最大应力越大,在90°≤θs≤112.5°之间,最大应力变小。从最大扭矩的观点出发,最大扭矩在112.5°≤θs≤135°之间增大。因此,从最大应力降低和最大转矩增加的观点出发,优选90°≤θs≤135°的范围,可以根据旋转电机的用途或规格选择适当的角度θs。
另外,图1表示8极48槽的永磁铁旋转电机,但本发明不限于该构成,其他槽组合也能得到同样的效果。另外,在上述永磁铁旋转电机向两个方向旋转的情况下,优选相对于磁极中心对称地设置磁铁插入孔8b、8c。另外,磁铁插入孔8a、8b、8c与磁铁之间可以用非磁性体构成,也可以是空气,也可以用树脂等绝缘材料填充。此外,如果能够实现旋转电机的要求性能,则也可以不在磁铁插入孔8a中埋设永磁铁3。
<实施例2>图5是表示实施例2的转子4的1极的轴向剖面图。
如图5所示,在实施例2的转子4上,在磁铁插入孔8b、8c的外径侧设置抑制永磁铁3的移动的突起11a、11b。这是因为,当永磁铁3由于离心力而在磁体插入孔8b、8c内朝外径方向移动时,旋转的平衡可能会恶化。在实施例2中,即使施加离心力,由于通过突起11a、11b使永磁铁3的位置恒定,所以能够降低转子4的旋转平衡恶化的可能性。另外,在图5中,设置了两个突起,但也可以设置突起11a、11b中的任意一方。另外,也可以不在内径侧而在外径侧设置突起,也可以在内径侧和外径侧双方设置突起。
<实施例3>图6是表示实施例3的转子4的1极的轴向剖面图。
如图6所示,在实施例3的转子4上,在磁铁插入孔8b、8c的外径侧端部设置向极间侧延伸的突出空间12。若对永磁铁3和转子铁心2施加离心力,则桥部B由被向外径侧施力的转子铁心2的C部拉伸,以向磁极中心外径侧翘曲的方式变形。由于突出空间12使桥部B变长,因此每单位长度的变形量变小,能够抑制应力的集中。在实施例3中,使突出空间12在磁铁插入孔8b、8c的外径侧端部向极间侧延伸,但即使向磁极中心侧延伸也能够得到同样的应力分散效果。但是,如果使突出空间12向磁铁插入孔8b、8c的极间侧延伸,则与向磁极中心侧延伸的情况相比,对永磁铁3产生的磁通的影响减少,因此能够抑制最大转矩的降低。这是因为,由于磁铁插入孔8b、8c的磁极中心侧的外径侧端部的磁通密度变高,所以若除去该部分的转子铁心2,则阻碍朝向定子7的磁路,与线圈6交链的磁通减少。
图7是表示桥部B相对于突出空间12的长度L的最大应力和最大转矩的图。另外,L以将磁铁插入孔8b与极间部的距离Lz设为1的p.u.标记表示,以将L=0.0时的最大应力及最大转矩设为1的p.u.标记表示。L越大,最大应力越低,L在0.2Lz到0.4Lz附近,最大转矩最大。这是因为,在L小的情况下,永磁铁3的漏磁通增加,在L大的情况下,妨碍极间部的磁路,磁阻转矩降低。因此,从最大应力和最大转矩的平衡的观点出发,优选0.2Lz<L<0.8Lz的范围。
<实施例4>图8是表示实施例4的转子4的1极的轴向剖面图。
如图8所示,在实施例4的转子4中,为了减小磁铁插入孔8a的角部的曲率(增大曲率半径),以从永磁铁3的侧面侧到外径面具有恒定曲率的侧面13的方式形成磁铁插入孔8a。恒定曲率的侧面13形成为在永磁铁3的角部14处最靠近永磁铁3。磁铁插入孔8a被离心力向外径侧拉伸,角部变形,应力集中在角部。因此,通过减小角部的曲率,能够分散应力,降低最大应力,抑制局部变形。另外,内径侧也同样,优选从永磁铁3的侧面侧到内周面由恒定曲率的侧面15形成,内径侧的恒定曲率的侧面15形成为在永磁铁3的角部16最接近永磁铁3。
另外,本发明不限于上述的实施例,包括在所附的权利要求书的主旨内的各种变形例以及同等的构成。例如,上述实施例是为了容易理解地说明本发明而详细说明的,本发明并不限定于具备所说明的全部构成。另外,也可以将一个实施例的构成的一部分置换为其他实施例的构成。另外,也可以在一个实施例的构成中添加其他实施例的构成。另外,对于各实施例的构成的一部分,也可以进行其他构成的追加、删除、置换。
符号说明
1…旋转电机,2…转子铁心,3…永磁铁,4…转子,5…定子铁心,6…线圈,7…定子,8a、8b、8c…磁铁插入孔,9…突出空间(内径侧),10…恒定曲率的侧面(磁铁插入孔8b或8c),11a、11b…突起部,12…突出空间(外径侧),13、15…恒定曲率的侧面(磁铁插入孔8a),14、16…永磁铁的角部。
Claims (10)
1.一种旋转电机的转子,其特征在于,
具备多个磁铁和形成收纳所述多个磁铁的多个收纳部的转子铁心,
所述转子铁心在周向上形成多个大致U字状的收纳部组,该收纳部组包括收纳第一磁铁的第一收纳部、收纳第二磁铁的第二收纳部、收纳第三磁铁且被所述第一收纳部和所述第二收纳部夹着的第三收纳部,
所述转子铁心设置从所述第一收纳部及第二收纳部各自的内径侧端部向外径侧形成平滑的壁面而突出的第一突出空间,
在横切所述第三收纳部的d轴方向上,所述第一突出空间的径向高度Hs形成为所述第三收纳部的径向高度Hc以上。
2.根据权利要求1所述的旋转电机的转子,其特征在于,
所述第一突出空间从所述第一收纳部的内径侧端部以规定曲率的曲面向外径侧突出。
3.根据权利要求1所述的旋转电机的转子,其特征在于,
所述第一收纳部的长边方向相对于所述第三收纳部的长边方向的角度θs以及所述第二收纳部的长边方向相对于所述第三收纳部的长边方向的角度θs形成为90°至135°。
4.根据权利要求1所述的旋转电机的转子,其特征在于,
非磁性体介于所述第一收纳部与所述第一磁铁之间、所述第二收纳部与所述第二磁铁之间、以及所述第三收纳部与所述第三磁铁之间。
5.根据权利要求1所述的旋转电机的转子,其特征在于,
在所述第一收纳部的外径侧、内径侧及所述第二收纳部的外径侧、内径侧中的至少一个上形成有限制收容在内部的磁铁的移动的突起部。
6.根据权利要求1所述的旋转电机的转子,其特征在于,
在所述第一收纳部和所述第二收纳部的每一个中,形成有使其外径侧沿极间方向延伸的第二突出空间。
7.根据权利要求6所述的旋转电机的转子,其特征在于,
所述第二突出空间的长度L形成为所述第一收纳部与极间部的距离Lz及第二收纳部与极间部的距离Lz的0.2倍至0.8倍。
8.根据权利要求1所述的旋转电机的转子,其特征在于,
所述第三收纳部从短边侧到外径侧由恒定曲率的面形成,
所述恒定曲率的面和所述第三磁铁在所述第三磁铁的角部最接近。
9.根据权利要求1所述的旋转电机的转子,其特征在于,
所述第三收纳部从短边侧到内径侧由恒定曲率的面形成,
所述恒定曲率的面和所述第三磁铁在所述第三磁铁的角部最接近。
10.一种旋转电机,其特征在于,具有权利要求1~8中任一项所述的转子。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019108732A JP2020202673A (ja) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 回転電機の回転子、及び回転電機 |
JP2019-108732 | 2019-06-11 | ||
PCT/JP2020/021294 WO2020250712A1 (ja) | 2019-06-11 | 2020-05-29 | 回転電機の回転子、及び回転電機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113950787A true CN113950787A (zh) | 2022-01-18 |
Family
ID=73742833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202080038225.XA Pending CN113950787A (zh) | 2019-06-11 | 2020-05-29 | 旋转电机的转子及旋转电机 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020202673A (zh) |
CN (1) | CN113950787A (zh) |
WO (1) | WO2020250712A1 (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6847143B1 (en) * | 1999-03-22 | 2005-01-25 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Rotary electrical machine having magnet arrangements with magnets of different compositions |
CN1713483A (zh) * | 2004-06-24 | 2005-12-28 | 发那科株式会社 | 同步电动机 |
JP2011223742A (ja) * | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Toshiba Corp | 永久磁石式回転電機 |
US20120200193A1 (en) * | 2011-02-03 | 2012-08-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Rotor for rotary electric machine |
US20140077650A1 (en) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | Denso Corporation | Rotor for rotating electric machine |
JP2014212589A (ja) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 株式会社豊田自動織機 | 回転電機 |
JP2015208184A (ja) * | 2014-04-23 | 2015-11-19 | 株式会社デンソー | 回転電機のロータ |
JP3204358U (ja) * | 2016-01-12 | 2016-06-02 | 威技電器股▲分▼有限公司 | 磁束が強化された永久磁石埋め込み式モータ |
CN105814773A (zh) * | 2013-12-09 | 2016-07-27 | 三菱电机株式会社 | 永磁铁埋入型电动机 |
JP2018061356A (ja) * | 2016-10-05 | 2018-04-12 | マツダ株式会社 | 回転電機 |
CN108141077A (zh) * | 2015-10-06 | 2018-06-08 | 三菱电机株式会社 | 旋转电机 |
-
2019
- 2019-06-11 JP JP2019108732A patent/JP2020202673A/ja active Pending
-
2020
- 2020-05-29 WO PCT/JP2020/021294 patent/WO2020250712A1/ja active Application Filing
- 2020-05-29 CN CN202080038225.XA patent/CN113950787A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6847143B1 (en) * | 1999-03-22 | 2005-01-25 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Rotary electrical machine having magnet arrangements with magnets of different compositions |
CN1713483A (zh) * | 2004-06-24 | 2005-12-28 | 发那科株式会社 | 同步电动机 |
JP2011223742A (ja) * | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Toshiba Corp | 永久磁石式回転電機 |
US20120200193A1 (en) * | 2011-02-03 | 2012-08-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Rotor for rotary electric machine |
US20140077650A1 (en) * | 2012-09-14 | 2014-03-20 | Denso Corporation | Rotor for rotating electric machine |
JP2014212589A (ja) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 株式会社豊田自動織機 | 回転電機 |
CN105814773A (zh) * | 2013-12-09 | 2016-07-27 | 三菱电机株式会社 | 永磁铁埋入型电动机 |
JP2015208184A (ja) * | 2014-04-23 | 2015-11-19 | 株式会社デンソー | 回転電機のロータ |
CN108141077A (zh) * | 2015-10-06 | 2018-06-08 | 三菱电机株式会社 | 旋转电机 |
JP3204358U (ja) * | 2016-01-12 | 2016-06-02 | 威技電器股▲分▼有限公司 | 磁束が強化された永久磁石埋め込み式モータ |
JP2018061356A (ja) * | 2016-10-05 | 2018-04-12 | マツダ株式会社 | 回転電機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020250712A1 (ja) | 2020-12-17 |
JP2020202673A (ja) | 2020-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2015425B1 (en) | Permanent magnet rotating electrical machine and permanent magnet rotating electrical machine system | |
EP2712058B1 (en) | Permanent-magnet type rotating electrical machine | |
CN111052546B (zh) | 旋转电机的转子 | |
KR20170043464A (ko) | 회전 전기 기기, 회전자 철심의 제조 방법 | |
WO2014188628A1 (ja) | ロータおよびモータ | |
KR101481882B1 (ko) | 회전 전기기계 | |
JP5073692B2 (ja) | 回転電機 | |
US11901772B2 (en) | Rotating electrical machine | |
JP2015533471A (ja) | 永久磁石を伴う同期電気モータおよびこのタイプの電気モータを備える電気コンプレッサ | |
EP2763285A2 (en) | Permanent magnet embedded type rotor for rotating electrical machine and rotating electrical machine having permanent magnet embedded type rotor | |
KR101473086B1 (ko) | 회전 전기기계 | |
JP2014236576A (ja) | インナーロータ型モータ | |
CN111953097A (zh) | 旋转电机 | |
CN111492561B (zh) | 旋转电机 | |
EP3098942B1 (en) | Rotor | |
CN113950787A (zh) | 旋转电机的转子及旋转电机 | |
CN109997290B (zh) | 同步磁阻型旋转电机 | |
CN117136486A (zh) | 马达 | |
WO2021229954A1 (ja) | 回転子及び電動機 | |
CN118251824A (zh) | 旋转电机的转子 | |
KR20100075057A (ko) | 매입형 영구자석 동기전동기의 회전자 | |
CN116345742A (zh) | 转子以及旋转电机 | |
JP2023035442A (ja) | 埋込磁石型回転子および回転電機 | |
JP2024085309A (ja) | 回転電機 | |
CN118300294A (zh) | 转子冲片、转子、电机及压缩机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |