CN113950690A - 用于控制自动存储及取回系统中个人存储容器的存储及取回的方法和计算机程序 - Google Patents

用于控制自动存储及取回系统中个人存储容器的存储及取回的方法和计算机程序 Download PDF

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Abstract

一种用于为了存放物品而控制的存储容器(4)的转移的方法和计算机程序产品，该方法和计算机程序产品通过经由自动存储及取回系统(2)的多个交互区域(6)当中的一交互区域(6)处的访问站转移存储容器(4)来进行，其中，该存储容器(4)链接到用户和所存放的物品，并且其中，该方法由包括执行该方法的不同步骤的特定模块的计算机程序产品来执行。模块包括：用户识别模块(20)，处理用户识别数据并且准许对该系统访问；注册模块(30)，注册要存放在库存数据库(10)中的物品；搜索模块(40)，用于在库存数据库(10)中搜索存放的物品；呈现模块，呈现搜索结果和所存放的物品；以及执行模块(60)，生成指令，该指令经由通信模块(70)指示自动存储及取回系统(2)的系统控制器(100)取回或存放特定存储容器。

Description

用于控制自动存储及取回系统中个人存储容器的存储及取回 的方法和计算机程序
技术领域
本发明涉及用于控制自动存储及取回系统中个人物品的存储及取回的方法和计算机程序，该自动存储及取回系统服务于由不同人掌控的不同交互区域。
背景技术
存在自动存储及取回系统的不同示例，这些自动存储及取回系统用于转移并且取回被存放在存储容器中的物品。图1示出了具有限定存储网格3的框架结构的存储及取回系统的示例。该结构形成用于存放存储容器的存储列(也被称作箱)。在所示的示例中，在存储列上方通过沿x和y方向移动升降设备并且将存储容器带入访问站和从访问站带出来处理存储容器。可以使用车辆或机器人代替用于处理容器的所述升降框架。文献WO2014/090684A1中描述了这种配置，其内容通过引用结合于此。
在下文中，表述“机器人”用作描述处理存储容器的设备的集合术语，处理存储容器例如在存储网格与容器运输组件之间移动存储容器，该容器运输组件用于将存储容器移入具有访问站的交互区域和从具有访问站的交互区域移出。
当在存储及取回系统中拾取或存放指定存储容器时，存储及取回系统控制器100向机器人发送控制命令。该系统包括存放数据的可更新数据库，该数据定义了每个存储容器所在何处及其所包含的物品，例如，具有物品#122的存储容器位于第4层的列[3，4]中(在第1层的最上面存储容器下方)。机器人然后将行驶到列[3，4]，移除上面的三个存储容器，并且然后取回存放物品#122的下一个存储容器。阻挡具有物品#122的存储容器的存储容器也可以由其他合作机器人移除。放置在存储容器中的物品通常由在被放置在存储容器中时扫描的条形码来注册。
访问站可以是拾取站或贮存站，在访问站，物品从存储容器中移除或放置到存储容器中。已知的自动存储系统仅具有一个或几个拾取及贮存站，在这些站中，不同人可以访问所有存放的存储容器。
当自动存储及取回系统包括多个不同的具有访问站的交互区域时(其中可以从系统外部访问存储容器，并且其中，仅特定的可识别的存储容器用以被所识别的人访问)，需要一种安全的方式来提供这种功能性。
如果如上所述的自动存储系统安装在例如用于服务不同公寓的公寓街区中，并且在该公寓街区中在每个公寓中都有可用的访问站，则该场景是适用的。具有来自不同公寓的个人物品的存储容器将被存放在同一个存储及取回系统中。然后，至关重要的是，仅由特定的人注册并且被存放在存储容器中的物品才能够供该人访问。
发明内容
本发明包括用于安全控制自动存储及取回系统中个人物品的存储与取回的方法和计算机程序，该自动存储及取回系统连接到放置在不同位置(诸如公寓楼、排屋或由多人共享的其他楼房内，例如养老院、学生宿舍、军营或类似的)的多个交互区域。本发明将提供一种在存储及取回系统与特定交互区域处的访问站之间移动存储容器的简单安全的方式。
根据本发明的方法和计算机程序可以被用于控制自动存储及取回系统的不同配置。例如，安装在地下室、阁楼或楼房中的交互区域之间的自动存储及取回系统。将存储网格连接到交互区域的容器运输组件将适于安装了该组件的楼层平面和建筑类型。它可以相应地包括垂直或倾斜的存储容器运输组件或水平输送机。
使用根据本发明的方法和计算机程序以用于控制对集中式和紧凑式自动存储及取回系统中的存储容器的访问的优势是它提供的安全性。
发明的简要描述
如果存储及取回系统用在单个房屋中，则该系统通常使一个或几个用户能够对所有的交互区域访问，在这些交互区域中，用于存放并且取回物品的容器是可用的，例如多个交互区域在每个楼层上具有一个交互区域。用户然后可以决定他/她想要将存储容器递送到哪个楼层。
如果安装在具有多个用户的公寓楼或其他楼房中，其中，用户能够经由交互区域处的访问站对特定容器访问，则该系统可以设有验证系统，以用于验证以下两者：请求特定存储容器的用户应该能够访问该存储容器、以及用户能够对专用访问站交互区域访问。在以下描述中，表述“交互区域”用来描述用户经由访问站来与存储及取回系统交互的区域。交互通常意指存放或取回用于存放个人物品的存储容器。
人机界面用于控制存储容器从自动存储系统的存储列中的存储位置到专用交互区域的运输。为此，用户将操作运行软件应用程序(App)的用户可操作控制系统，该软件应用程序包括实现搜索并且呈现被存放在容器中的物品的不同模块，并且用于与存储及取回系统控制器通信，该存储及取回系统控制器将控制机器人从自动存储及取回系统中的给定存储位置拾取指定存储容器。
本发明由一种用于为了存放物品而控制存储容器的安全存放与取回的方法，该方法通过经由自动存储及取回系统的多个交互区域当中的一个交互区域转移存储容器来限定，其中，存储容器链接到用户和所存放的物品，并且其中，该方法由包括执行该方法的不同步骤的特定模块的计算机程序产品来执行。该方法包括以下步骤：
-在用户识别模块中，接收用户识别数据并且处理该用户识别数据以识别用户，并且如果识别出用户，则准予对交互区域处的访问站访问，以使用户可以存放或取回被链接到用户的存储容器，并且从其中添加或移除物品；
-存放被准予对访问站访问的用户的物品：在注册模块中注册该物品，并且将该物品链接到与该用户链接的识别出的存储容器，并且利用关于该物品和该存储容器的信息来更新库存数据库；
-取回被准予对访问站访问的用户的物品：通过搜索模块在库存数据库中搜索该物品，并且通过呈现模块呈现搜索结果和所存放的物品，并且从呈现模块中选择要取回的物品；
-在执行模块中，生成执行指令，该执行指令包括要使用的特定交互区域的信息和要转移的存储容器的信息，并且通过通信模块将执行指令传输到存储及取回系统控制器，该存储及取回系统控制器控制存储容器或与该存储容器相关联的物品在特定交互区域处向用户安全转移和从用户暗转转移。
方法的附加特征在权利要求中定义。
本发明进一步由一种包括不同模块的计算机程序产品定义，该计算机程序产品在处理器中执行时，为了存放物品而通过经由自动存储及取回系统的若干交互区域当中的一个特定交互区域转移存储容器，来控制存储容器的安全存放与取回，其中，存储容器被链接到用户和所存放的物品。该计算机程序产品包括：
-用户识别模块，用于识别用户并且控制用户对特定交互区域的访问；
-注册模块，用于注册物品并且将物品链接到存放它们的识别出的存储容器，并且用于利用关于物品和存储容器的信息来更新库存数据库；
-搜索模块，用于在库存数据库中搜索物品；
-呈现模块，用于呈现存放的物品的搜索结果；
-执行模块，用于生成执行指令，还执行指令包括关于要使用的特定交互区域的信息和要转移的存储容器的信息，以及
-通信模块，用于向存储及取回系统控制器传输执行指令，该存储及取回系统控制器控制存储容器在特定交互区域处向用户安全转移和从用户安全转移。
计算机程序的附加特征在权利要求中定义。
附图说明
现将仅通过示例并且参考附图来详细描述本发明，在附图中：
图1示出根据现有技术的自动存储及取回系统的示例；
图2示出服务于不同公寓的集中式自动存储及取回系统的示例；
图3是示出在集中式自动存储及取回系统中存放物品的过程中所涉及的步骤的流程图；
图4是示出从集中式自动存储及取回系统中取回物品的过程中所涉及的步骤的流程图；
图5示出在平板电脑上可视化地呈现的搜索结果的示例，以及
图6示出包括在根据本发明的计算机程序中的不同模块。
具体实施方式
本发明涉及与库存数据库交互并且用于控制集中式自动存储及取回系统的方法和计算机程序，该自动存储及取回系统用于在交互区域转移具有个人物品的存储容器，在该交互区域中，人被准予对存放有他/她的物品的存储容器访问。
图1示出现有技术的自动存储及取回系统的示例，其中，机器人5正在搬运存储容器4往来于存储网格3的列4.1。该图示出了一个机器人5连接到悬挂系统并且通过该悬挂系统进行操作，该悬挂系统使机器人在存储及取回系统2上方沿X和Y方向移动，从而实现对所有用于存放存储容器4的列4.1的访问。也可以使用其他类型的机器人，例如在列的顶部的轨道系统上运行的机器人，以及可以使用一个以上的机器人。若干机器人的使用与更大的存储及取回系统2相关。
中央系统控制器100(参考图6)设置有关于存储及取回系统的物理参数的信息。这些信息是设置系统时的输入参数，例如列的数量、每列4.1可以存放多少存储容器4、其中存储容器4输入或输出于的交互区域的数量等。存放这些数据以及每个存储容器4所在何处的更新数据的数据库包括在存储及取回系统2中。
现有技术系统没有区分不同交互区域与能够访问它们的人。也就是说，存储容器4可以在任何交互区域被任何人递送和拾取。当被安装在公寓建筑中时，至关重要的是，区分交互区域与能够访问它们的人。
图2示出服务于不同公寓1至5的集中式自动存储及取回系统的示例。该图示出了具有地下室的五层公寓楼的侧视图，其中布置了集中式自动存储及取回系统2。这单纯是例示性的，并且旨在作为示例性的；该楼房当然可以包括任何数量的公寓和任何数量的层。在该图中，五间公寓位于地下室上方。垂直容器运输组件8将自动存储及取回系统2与每个楼层的交互区域6连接，以用于将存储容器4从自动存储及取回系统2转移到(多个)交互区域6，反之亦然。每个交互区域6具有访问站，该访问站可控制对自动存储及取回系统2的访问。
自动存储及取回系统2具有框架结构以及至少一个容器搬运车辆5，该框架结构限定了用于存放存储容器4的存储网格3，该存储容器4以堆叠方式布置在存储列4.1中，该容器搬运车辆5被配置为将存储容器4从存储列4.1升起并且将存储容器4降低到存储列4.1中，并且运输存储容器4往来于容器运输组件8，该容器运输组件8将自动存储及取回系统2连接到多个交互区域6，以用于访问并且转移存储容器4往来于自动存储及取回系统2。
自动存储及取回系统2还包括存储及取回系统控制器100(参考图6)，该存储及取回系统控制器记录存储容器4及其在自动存储及取回系统2中的位置，并且用于控制用于存放和取回存储容器4的(多个)容器搬运机器人5。
图2中所示的垂直容器运输组件8在该示例中是包括存储容器支撑件的升降机，其中，存储容器4被放置成允许该存储容器4在垂直方向上从自动存储及取回系统2转移到交互区域6，反之亦然。它是由多个公寓共享的公共升降机，在公寓与地下室(或其他指定层)之间延伸，包括用于存放存储容器的存储网格3。
该解决方案需要一种控制不同公寓与集中式存储及取回系统2之间的物品存放与取回的新方式。
新的解决方案由用于控制和保护存储容器4的方法和计算机程序来提供，被链接到特定的人的该存储容器仅对该人可用。该方法由计算机程序来执行，该计算机程序在数据集中注册哪些物品被存放在特定存储容器4中、特定存储容器4被存放在存储网格3中何处、哪些用户应当能够访问它、以及哪个(哪些)交互区域6能够对存储容器访问。
本发明由用于通过与包含关于被存放在存储容器4中的物品的信息的库存数据库交互来控制存储容器4在自动存储及取回系统2与交互区域6之间的转移的方法来限定。
图3和图4是示出在集中式自动存储及取回系统2中与用于存放和取回物品的库存数据库10交互的过程中所涉及的步骤的流程图。
当人要访问存储及取回系统2时，第一步骤31是要在用户识别模块20(参考图6)中识别人/用户。
可以使用的识别技术的示例是指纹、面部或语音识别。这些技术的组合将提供更好的安全性。
如果在步骤32中被成功地识别，则使人/用户经由交互区域6处的访问站对系统访问。不同的用户可以访问相同的交互区域6。以这种方式，不同的家庭成员将能够从同一交互区域6对他/她的个人存储容器4访问。
下一步骤是在自动存储及取回系统2中存放或取回物品。这将需要不同的方法步骤。
如果要存放物品并且用户的识别已成功，则下一步骤是在注册模块30(参考图6)中用描述该物品的数据来注册该物品33，并且将该物品链接到存放物品的存储容器4 35。描述物品的数据例如可以是视觉数据或语言数据。
然后用该信息来更新库存数据库10。当描述执行该方法的计算机程序的不同模块时，下面详细描述如何执行注册物品并且将它们链接到存储容器4。如果用户只有几个存储容器，则可以跳过注册物品并且将它们链接到存储容器的步骤。在这种情况下，仅用户被链接到存储容器。
物品可以通过被注册在注册模块30中的视觉数据来注册。物品也可以通过语言地描述它们或通过书面方式的描述来注册。在又一实施例中，物品可以通过其视觉特征来自动识别，例如通过对象识别。
下一步骤是生成执行指令并且该执行指令指示存储及取回系统2的控制器存放存储容器4(参考图3中的步骤36)。
执行指令至少包括要使用的特定交互区域6的信息和要存放的存储容器4的信息。执行指令传输到存储及取回系统控制器100，该存储及取回系统控制器100控制存储容器在特定交互区域6处向用户安全转移和从用户安全转移。也可以输入与要将存储容器存放在何处相关的附加信息。这可以例如基于存储容器是要短期存放或长期存放、还是要存放在存储及取回系统2的冷却区中。
存储容器4可以以不同的方式来识别，例如通过视觉数据和/或注册在注册模块30中的RFID标签。
如果要取回物品并且用户的识别成功，则用户被准予对搜索模块40和交互区域6处的访问站访问32。下一步骤是通过搜索模块40在库存数据库10中搜索物品45，该搜索模块40接收描述物品的输入44并且呈现搜索结果48。如果找到46，则通过呈现模块50来显示存放的物品。如果未找到物品，则将显示通知47。存放的物品可以通过视觉和/或通过语言来呈现。如果用户想要取回物品49，则选择该物品，并且向存储及取回系统控制器100发送对存放物品的存储容器4的请求，然后该存储及取回系统控制器将指示机器人5取回存储容器并且将其递送到容器支撑组件8，然后该容器支撑组件将该存储容器带到用户所在的交互区域。
在库存数据库10中搜索物品可以通过语音来执行，即在搜索模块40中输入用于识别物品的语言数据。也可以通过在搜索模块40中输入文本数据来识别要取回的存放的物品。
图5示出在平板电脑或智能手机上可视化地呈现的搜索结果的示例。通过将搜索结果作为不同的存放的物品的图像呈现，很容易选取和选择包含要取回的(多个)物品的存储容器4。
当一个人仅有几个(例如达20个)存储容器时，并且当放置在存储容器中的物品没有被其他物品覆盖时，这种呈现存放的物品的方式是有用的。
当与搜索短语相结合时，存放在存储容器中的物品的视觉呈现会特别有用。用户例如可以通过用语言说“书”或输入“书”作为文本输入来搜索书。搜索模块40然后将识别出的存放书的所有存储容器，并且呈现模块将显示存储容器及其内容物。
每次在交互区域6处从存储容器4中添加或移除物品时，显示每个存储容器的内容物的图像将被更新。这通过让相机拍摄存储容器4的内容物而实现。相机可以安装在交互区域6、或者它可以是运行执行所描述的方法的计算机程序的设备(例如平板电脑或智能手机)中的相机。
当已经选择了要从存储及取回系统2中取回的物品时，可以由生成的执行指令来取回该物品49。指令至少包括要使用的特定交互区域6和要取回的存储容器4的信息。执行指令作为请求被传输到存储及取回系统控制器100，该存储及取回系统控制器随后将控制指定存储容器4在特定交互区域6向用户的安全转移。
用于控制个人物品的存放与取回的计算机程序可以在不同的设备(诸如智能手机、平板电脑和PC)上安装和执行。这些设备包括注册并且取回被存放在存储容器4中的物品所需的所有装置，即处理器、输入装置、显示器和相机。该程序包括模块，当该程序在处理器中执行时，执行不同的任务，诸如识别用户、与包含关于用户个人物品的信息的库存数据库交互、以及它们被存放在哪个存储容器4中、以及控制存储容器4在存储及取回系统2与用户被准许对其访问的特定交互区域6(例如“公寓1”中的用户能够对交互区域A访问，而“公寓2”中的用户能够对交互区域B访问)之间的转移。
楼房中的自动存储及取回系统(如上面的示例所述的系统)可以从安装在智能手机或平板电脑上的程序(App)来访问。例如具有连接到自动存储及取回系统的访问站和交互区域6的公寓中的新用户，只要安装了App，便能够访问和使用该系统。
图6示出了包括在计算机程序(App)中的不同模块，计算机程序在处理器中执行时，控制链接到人的特定存储容器的安全存放与取回。存放在存储容器中的个人物品被注册在库存数据库10中，该库存数据库可以本地安装(例如安装在运行程序的设备上)、或者安装在远程位置(例如基于云的数据库)。
根据本发明的程序控制包括在用于控制包含个人物品的存储容器4的安全存储与取回的方法中的不同步骤。这些步骤在程序的不同模块中执行。
包括在计算机程序中的模块是：用户识别模块20、注册模块30和搜索模块40。注册模块30和搜索模块40能够与库存数据库10通信。该App还包括呈现模块50和执行模块60。现将详细解释所有模块及其目的和操作。
用户识别模块20在准许对集中式存储及取回系统2的交互区域6访问之前识别人/用户。经由交互区域6对存储及取回系统2访问的人被注册在计算机程序的设置模块中(未示出)。
识别可以在每次使用存储及取回系统2的交互区域6时来执行，或者在设置系统时仅执行一次。这将取决于能够对公寓中的交互区域6访问的人数。如果仅一人住在具有交互区域6的公寓中，则不需要在每次使用存储系统时识别该用户/人。
另一方面，如果几个人都住在同一公寓中，共享针对存储及取回系统2的交互区域6，则用户识别模块20可以被设置成每次使用存储系统时检查人的身份。以这种方式，计算机程序可以被配置为准许公寓中的每个人对同一交互区域6访问，但是只对具有该人在存放他/她的物品时注册的个人物品的存储容器4访问。
人的识别可以以多种方式实施。已知的识别方法的示例是密码或PIN码、生物识别方法，诸如指纹、虹膜或面部识别等。识别也可以通过机械交互来实施，例如用钥匙、钥匙链、安全卡等。该钥匙可以包括用于附加安全级别的电子芯片。如果识别成功，则准许经由交互区域6对系统访问。
注册模块30适于将物品链接并且注册到存放物品的存储容器4，并且适于用该信息来更新库存数据库10。要存放的物品和它们被存放在的存储容器4两者都被注册。
在简化解决方案中，例如，在用户仅有几个存储容器4的情况下，仅识别存储容器4的信息可以注册在注册模块30中。
在第一实施例中，要存放在存储容器4中的物品的注册通过注册由视觉数据表示的视觉特征来执行。视觉数据可以由拍摄放置在存储容器4中的物品的图像的相机来提供。相机可以安装在交互区域6，并且具有一定视野，使得可以拍摄放置在存储容器4中的物品。
用于提供用于注册物品的视觉数据的相机可以集成在运行计算机程序的便携式设备(例如智能手机或平板电脑)中。存储容器4的内容物的图片然后可以用便携式设备来拍摄，并且被注册在库存数据库10中。图片可以被进一步存放和编目。
物品的对象识别可以进一步应用于从视觉数据中识别物品，从而将所识别的物品链接到它们被存放在其中的存储容器4。
在第二实施例中，要存放在存储容器4中的物品的识别通过语言数据来执行。语言数据可以通过使用连接到运行计算机程序的设备的麦克风来提供。用户然后可以通过语音描述放置在特定存储容器4中的物品。
在第三实施例中，存放在存储容器4中的物品可以通过书面描述来识别。文本也可以用作对视觉数据的补充信息，例如视觉数据描述一双鞋，而书面描述描述诸如尺寸的细节。
在又一实施例中，要存放的物品也可以被RFID标记并且被注册在库存数据库10中。
如从以上描述中理解的，一种或多种所描述的注册和识别方法的组合是可行的。
除了要存放的物品之外，存储容器4也可以通过视觉数据来识别。在这种情况下，视觉数据可以是例如由相机拍摄的条形码。
存储容器4也可以通过RFID标签来识别。在该实施例中，提供了用于向计算机程序注册并且输入存储容器识别数据的RFID读取器。
在本发明的一个实施例中，当被计算机程序注册并且识别时，仅所适配的和接受与集中式存储及取回系统2一起使用的存储容器4将被识别。如果存储容器4未被接受，则不可以将存储容器4存放在存储及取回系统2中，即如果存储容器4未被接受，则计算机程序中的执行模块60不会针对存储及取回系统控制器100生成指令。
计算机程序的注册模块30的主要任务是注册并且链接关于物品及它们被存放在其中的存储容器4的信息，并且利用该信息来更新库存数据库10。
搜索模块40适于搜索被存放在库存数据库10中的物品，即已经被注册在库存数据库10以及它们被存放在其中的存储容器4中的物品。
搜索可以经由运行程序的设备的用户界面来执行。如果所存放的物品是由视觉数据注册的，则程序的呈现模块50将向设备的显示驱动器发送搜索出的视觉数据结果，从而显示通过搜索得到的所有所注册的物品。用户然后例如可以通过点击触摸屏上所显示的物品来选择物品。
指令然后将传输到存储及取回系统2的控制器100，并且物品将从集中式存储及取回系统2中被取回。
如果关于所存放的物品的附加书面信息是可用的，则可以输入搜索短语，并且将呈现通过搜索得到的物品。
当描述要在注册模块30中注册的物品时，也可以通过如上所提及的语言数据来输入搜索短语。在这种情况下，由根据本发明的计算机程序控制的存储及取回系统2仅可以通过语音来操作。
计算机程序的呈现模块50适于呈现存放在存储及取回系统2中的物品以及搜索结果。在一个实施例中，存放的物品和搜索结果的呈现可以通过在显示器上显示它们来执行。这通常是运行计算机程序的设备的显示器。在另一实施例中，呈现模块50可以呈现作为语言数据存放的物品，即通过扬声器说出的单词。
执行模块60适于向存储及取回系统控制器100生成用于存放或取回所识别的存储容器4的执行指令。执行模块60链接到与存储及取回系统的控制器100通信的通信模块70。
通信模块70适于在用于控制个人物品的存放与取回的计算机程序与存储及取回系统2的控制器100之间交换执行信息。
与所存放的物品和它们被存放在的存储容器4相关的所有信息由根据本发明的计算机程序控制。
如果用户只有几个存储容器4，则用户可以仅存放并且注册与存储容器4相关的信息，即存储容器4的内容物(如果有的话)，不必注册。当请求存储容器4时，用户仅需输入被请求的存储容器4(例如取出我的第二个存储容器)。
当搬运存储容器4时，从计算机程序中的通信模块70交换到存储及取回系统控制器100的信息是存储容器4的唯一标识，无论是要存放的还是要取回的、以及要使用的是哪个交互区域6。
也可以输入与存储容器4要存放在存储及取回系统2中何处相关的附加信息。
当存放指定存储容器4时，执行模块60向存储及取回系统控制器100生成指令，以存放用其唯一标识所识别的存储容器4。指令经由通信模块70被传输到存储及取回系统控制器100，然后该存储及取回系统控制器将所识别的存储容器4链接到它自己的注册系统，该注册系统记录要存放每个所识别的存储容器4的是何处，即要存放在哪个列中，以及要存放在该列的什么层处。
当取回指定存储容器4时，执行模块60向存储及取回系统控制器100生成指令，以取回用其唯一标识所识别的存储容器4。指令经由通信模块70传输到存储及取回系统控制器100，然后该存储及取回系统控制器在其自己的注册系统中查找所识别的存储容器4，该注册系统记录每个所识别的存储容器4被存放在何处，即在哪个列中、以及其被存放在该列的什么层处。
注册模块30记录被存放或要存放的物品、以及它们被存放的是哪个存储容器4中。执行模块60指示存储及取回系统控制器100存放或取回哪个存储容器4。
仅属于特定的人的存储容器4可以是能够从限定的交互区域6访问的。这可以是当用于存放存储容器时被使用的交互区域6。这可以是准许对存储容器4访问的默认交互区域。
用户可以从除了用于存放存储容器4的交互区域之外的交互区域6访问存储容器4。这种功能性可以被实施为计算机程序中的选项，并且其中，通过在用户被准许访问之前输入代码或其他识别来准许从另外一交互区域6访问。
如所提及，根据本发明的计算机程序经由执行模块60生成指令。指令通过通信模块70传输到存储及取回系统控制器100，即以存放或取回所识别的存储容器4。作为选项，用于确保取回到交互区域6的存储容器4是正确的存储容器的最终检查是在经由交互区域6处的访问站输出存储容器之前检查存储容器4的识别。
附加信息可以从执行模块60交换到存储及取回系统控制器100。该附加信息例如可以是存储及取回系统2中存储容器4应该被存放的是何处。这对于长期或短期存放可能是有用的，取决于是否期望从存放系统中频繁取回存储容器。
在集中式存储及取回系统2中可以存在专门分配的区域，以用于在特定温度下存放物品。附加信息然后可以是存储容器4是否要存放在存储及取回系统2的冷却区中，例如当所存放的物品是食物和饮料时。存储容器4被存放在存储及取回系统2中何处将影响其可以在交互区域6处被取回的速度。
除了上述不同的模块之外，计算机程序还可以包括设置模块，以用于设置定义由计算机程序安装和访问的自动存储及取回系统的不同参数。该设置模块与存储及取回系统2的控制器100共享信息。交换的参数可以包括：存储系统的容量；用户可以使用以存储个人物品的存储容器4的数量；对于人可用的交互区域6的数量。
根据本发明的方法和计算机程序提供了高安全性。获得对存储网格访问的小偷将因为存储容器栈的性质而无法轻易访问各个存储容器。这使得该系统非常适合存放个人物品，尤其是那些可能很贵重的物品。这种形式的集中式自动存储及取回系统的紧凑性在空间一直是一个问题的公寓楼场景中也是优势。

Claims (23)

1.一种用于控制用于存放物品的存储容器(4)的安全存放与取回的方法，该方法通过经由自动存储及取回系统(2)的多个交互区域(6)当中的一交互区域(6)转移所述存储容器(4)来进行，其中，所述存储容器(4)链接到用户和所存放的物品，并且其中，所述方法由包括执行所述方法的不同步骤的特定模块的计算机程序产品来执行，其特征在于，所述方法包括：
-在用户识别模块(20)中，接收用户识别数据并且处理所述用户识别数据以识别所述用户，并且如果识别出所述用户，则准予访问所述交互区域(6)处的访问站，以使所述用户能够存放或取回链接到所述用户的所述存储容器，并且向所述存储容器中添加所述物品或者从所述存储容器中移除所述物品；
-为了存放被准予访问所述访问站的用户的物品：在注册模块(30)中注册所述物品，并且将所述物品链接到与所述用户链接的识别的所述存储容器(4)，并且利用关于所述物品和所述存储容器(4)的信息来更新库存数据库(10)；
-为了取回被准予访问所述访问站的用户的物品：通过搜索模块(40)在所述库存数据库(10)中搜索所述物品，并且通过呈现模块(50)呈现搜索结果和所存放的物品，并且从所述呈现模块(50)中选择要取回的所述物品；
-在执行模块(60)中，生成执行指令，所述指令包括要使用的特定交互区域(6)的信息和要转移的所述存储容器(4)的信息，并且通过通信模块(70)向存储及取回系统控制器(100)传输所述执行指令，所述存储及取回系统控制器(100)控制所述存储容器或与所述存储容器相关联的物品在所述特定交互区域(6)处向所述用户的安全转移和从所述用户的安全转移。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，注册所述物品通过注册在所述注册模块(30)中的视觉数据来执行。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，注册所述物品通过注册在所述注册模块(30)中的语言数据来执行。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，注册所述物品通过注册在所述注册模块(30)中的视觉、语言和文本数据来执行。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述存储容器(4)通过注册在所述注册模块(30)中的视觉数据来执行。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，识别所述存储容器(4)通过读取注册在所述注册模块(30)中的RFID标签来执行。
7.根据权利要求所述的方法，其中，在所述库存数据库(10)中搜索所述物品通过在所述搜索模块(40)中输入的语言数据来执行。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述库存数据库(10)中搜索所述物品通过在所述搜索模块(40)中输入的文本数据来执行。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所存放的物品和所述搜索结果通过视觉呈现。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所存放的物品和所述搜索结果通过语言呈现。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法用于控制楼房中的所述自动存储及取回系统(2)，以用于经由所述楼房中的多个所述交互区域(6)当中的一所述交互区域(6)来提供所述存储容器(4)的安全存放与取回。
12.一种计算机程序产品，包括不同的模块，所述计算机程序产品在处理器中执行时，通过经由自动存储及取回系统(2)的若干交互区域(6)中的一特定交互区域(6)转移用于存放物品的存储容器，来控制所述存储容器(4)的安全存放与取回，其中，所述存储容器(4)链接到用户和所存放的物品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：
-用户识别模块(20)，用于识别用户并且控制所述用户对所述特定交互区域(6)的访问；
-注册模块(30)，用于注册所述物品并且将所述物品链接到存放所述物品的识别的所述存储容器(4)，并且用于利用关于所述物品和所述存储容器(4)的信息来更新库存数据库(10)；
-搜索模块(40)，用于在所述库存数据库(10)中搜索所述物品；
-呈现模块(50)，用于呈现所存放的物品的搜索结果；
-执行模块(60)，用于生成执行指令，所述执行指令包括关于要使用的所述特定交互区域(6)的信息和要转移的所述存储容器(4)的信息，以及
-通信模块(70)，用于向存储及取回系统控制器(100)传输所述执行指令，所述存储及取回系统控制器(100)控制所述存储容器在所述特定交互区域(6)处向所述用户的安全转移和从所述用户的安全转移。
13.根据权利要求12所述的计算机程序，其中，所述注册模块(30)通过视觉数据注册所述物品。
14.根据权利要求13所述的计算机程序，其中，所述视觉数据的对象辨别被用于识别所述物品。
15.根据权利要求12所述的计算机程序，其中，所述注册模块(30)通过语言数据注册所述物品。
16.根据权利要求12所述的计算机程序，其中，所述注册模块(30)通过视觉、语言和文本数据的组合注册所述物品。
17.根据权利要求12至16中任一项所述的计算机程序，其中，所述注册模块(30)通过视觉数据注册所述存储容器(4)。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的计算机程序，其中，所述注册模块(30)通过RFID标签注册所述存储容器(4)。
19.根据权利要求12至18中任一项所述的计算机程序，其中，所述搜索模块(40)适于接收并且识别语言输入。
20.根据权利要求12至19中任一项所述的计算机程序，其中，所述搜索模块(40)适于接收并且识别文本输入。
21.根据权利要求12至20中任一项所述的计算机程序，其中，所述呈现模块(50)输出视觉数据。
22.根据权利要求12至21中任一项所述的计算机程序，其中，所述呈现模块(50)输出语言数据。
23.根据权利要求12至22中任一项所述的计算机程序，所述计算机程序用于控制楼房中的所述自动存储及取回系统(2)，以用于经由所述楼房中的多个交互区域(6)当中的一交互区域(6)来提供所述存储容器(4)的安全存放与取回。
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