CN113945494A - 一种基于视觉球团颗粒度分布及粒度直径检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于视觉球团颗粒度分布及粒度直径检测仪，属于粒度检测技术领域，其包括支撑底板，所述支撑底板的上表面与检测机箱的下表面固定连接，所述检测机箱的正面设置有控制面板，所述检测机箱的上表面连通有进料组件。本发明中，主动轮通过支撑轴带动球团颗粒筛筒旋转，由于物料通过倾斜板进入至球团颗粒筛筒内，且球团颗粒筛筒内设有螺旋环，使球团颗粒筛筒旋转的同时对物料进行筛选及向前传送，使物料可通过筛环和球团颗粒筛筒进行多级拣选，避免因单一抖动筛选导致物料颗粒破碎，提高球团颗粒度分布检测数据的准确性，通过多个工业相机进行实时检测，有利于球团颗粒度分布及粒度直径的高效精准检测。
Description
技术领域
本发明属于粒度检测技术领域，具体为一种基于视觉球团颗粒度分布及粒度直径检测仪。
背景技术
球团矿作为一种高炉精料有强度好、含铁品位高和还原性好等特点，在钢铁冶炼中有着重要作用。球团粒度是球团矿质量最重要的指标之一，但目前球团矿的粒度检测主要是传统筛分法和人工检测方法，这两种方法不仅检测效率低、准确率性差，而且粒度信息不能实时在线反馈，严重影响了球团质量的保证，将机器视觉检测技术应用于球团矿粒度检测中，是目前球团矿粒度检测的主要研究方向。
球团矿生产工业环境复杂，原始球团矿图像含有许多噪声，必须对球团矿图像进行预处理，采用巴特沃斯滤波方法，既能消除噪声又较好的保护图像中的边缘信息；采用开闭重建处理图像，使得球团矿图像中的明暗细节被消除，同时重建之后图像没有产生新的边界或是边界偏移现象，并且目标区域内的极大值和极小值得到修正，球团矿图像是一种典型的类圆形堆叠颗粒图像，对其实现有效分割是保证粒度检测准确性的关键，分析了球团矿图像的分割难点，研究表明传统的图像分割方法不能满足球团矿图像的分割要求，为此提出了一种基于自适应标记提取的分水岭分割算法，通过仿真验证，方法能将目标球团准确分离，很好地解决图像中目标相互遮挡、粘连等类圆形堆叠图像问题，克服了传统分水岭算法的过分割现象。
粒度测试，是通过特定的仪器和方法对粉体粒度特性进行表征的一项实验工作，粉体在我们日常生活和工农业生产中的应用非常广泛，如面粉、水泥、塑料、造纸、橡胶、陶瓷、药品等等，在不同应用领域中，对粉体特性的要求是各不相同的，在所有反映粉体特性的指标中，粒度分布是所有应用领域中最受关注的一项指标。所以客观真实地反映粉体的粒度分布是一项非常重要的工作，颗粒在一尺寸范围内具有特定形状的几何体，这里所说的一尺寸一般在毫米到纳米之间，颗粒不仅指固体颗粒，还有雾滴、油珠等液体颗粒，用特定的仪器和方法反映出的不同粒径颗粒占粉体总量的百分数。有区间分布和累计分布两种形式，区间分布又称为微分分布或频率分布，它表示一系列粒径区间中颗粒的百分含量，累计分布也叫积分分布，它表示小于或大于某粒径颗粒的百分含量，图像测量中也常用弗雷特直径表征粒径，弗雷特直径指沿一定方向测得的颗粒投影轮廓两边界平行线间的距离，对于一个颗粒，因所取方向而异，所得到的弗雷特直径不同，其最大值为最大弗雷特直径，最小值为最小弗雷特直径，平均值为平均弗雷特直径。
在工业加工过程中，部分加工需要进行切割或粉碎操作，零件加工部分为大批量进行，为保证其正常的使用效果，需要避免其中颗粒直径差距过大情况出现，但是零件的分拣过程多是简单采用机械筛分或人工挑选，操作过程难以精准保证颗粒直径的精准，可能影响颗粒整体的合格率不够理想。
为了控制物料颗粒的粒径，需要对物料的粒度分布进行检测，例如中国专利文献“一种物料粒度在线检测仪及其检测方法”，专利号为：CN201710802008.3，其中指出现有技术中粒度测试的方法包括沉降法、筛分法、显微镜法进行离线测试，但这些检测方法都比较滞后，误差较大，而且检测过程繁琐，对实际操作工艺缺乏指导意义，通过工业相机可以对圆盘造球的生球粒径进行实时在线检测，可以实时获取生球的平均粒级和分布比例，并形成粒径变化趋势曲线，持续的在线监测直接反应生球粒度的变化趋势进而指导生产，且工业相机镜头易附着小颗粒粉尘，无法保证工业相机长时间连续使用，影响后续的数据分析；在检测分析的过程中通过单级筛分的方式进行，现有筛分过程中由于物料本身粘接性不强，在筛分过程中可能导致物料颗粒破碎，影响球团颗粒度分布检测数据的准确性，同时无法实现物料的分级拣选处理的目的，使检测分析后的结果误差较大，不利于球团颗粒度分布及粒度直径的高效精准检测，因此需一种基于视觉球团颗粒度分布及粒度直径检测仪。
发明内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种基于视觉球团颗粒度分布及粒度直径检测仪，解决了在检测分析的过程中通过单级筛分的方式进行，现有筛分过程中由于物料本身粘接性不强，在筛分过程中可能导致物料颗粒破碎，影响球团颗粒度分布检测数据的准确性，同时无法实现物料的分级拣选处理的目的，使检测分析后的结果误差较大，不利于球团颗粒度分布及粒度直径的高效精准检测的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉球团颗粒度分布及粒度直径检测仪，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面与检测机箱的下表面固定连接，所述检测机箱的正面设置有控制面板，所述检测机箱的上表面连通有进料组件，所述进料组件的下表面与下料斗的上表面固定连接，所述下料斗卡接在检测机箱的上表面，所述检测机箱的背面与驱动组件的正面固定连接，所述驱动组件的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述从动轮的正面与导料组件背面的一端固定连接，所述导料组件的一端设置在下料斗内，所述主动轮的正面与支撑轴背面的一端固定连接。
所述支撑轴的外壁通过轴套卡接在检测机箱的背面，所述支撑轴外壁设置的支杆与分选组件的内壁固定连接，所述分选组件内设置有螺旋环，所述分选组件的外壁搭接有两个支撑板，两个支撑板的左右两端分别与检测机箱内壁的左右两侧面固定连接，所述检测机箱内壁的正面与导向组件的背面固定连接，所述导向组件的正面与分选组件的背面搭接。
所述检测机箱上表面的前侧与清洁组件的下表面固定连接，所述清洁组件两端均连通有连接导管，所述连接导管的两端分别卡接在两个镜头防护顶盖的上表面，所述连接导管的底端设置有高压清洁喷头，所述镜头防护顶盖的内壁与工业相机的上表面固定连接，对应两个工业相机分别设置在检测机箱内壁的左右两侧面，所述检测机箱内壁的左右两侧面均设置有补光板。
作为本发明的进一步方案：所述进料组件包括进料斗，所述进料斗的底端与颗粒储料筒的上表面固定连接，所述颗粒储料筒的下表面与下料斗的上表面固定连接，所述进料斗的外壁设置有密封阀，所述进料斗和下料斗均为锥形设计。
作为本发明的进一步方案：所述驱动组件包括电机，所述电机机身的下表面与固定基座的上表面固定连接，所述固定基座的正面与检测机箱的背面固定连接，所述电机的输出轴与主动轮的背面固定连接。
作为本发明的进一步方案：所述检测机箱的左右两侧面均设置有三个机箱盖板，所述检测机箱的背面设置有单向通气阀。
作为本发明的进一步方案：所述分选组件包括球团颗粒筛筒，所述球团颗粒筛筒的外壁开设有若干个通孔，所述球团颗粒筛筒的底部与两个支撑板的上表面搭接，所述球团颗粒筛筒的内壁与螺旋环的外壁卡接，所述球团颗粒筛筒的内壁与支撑轴外壁的一端固定连接。
作为本发明的进一步方案：所述导料组件包括连接轴，所述连接轴背面的一端从动轮的正面固定连接，所述连接轴的外壁通过轴套卡接在检测机箱的背面，所述连接轴外壁的前侧卡接有颗粒导料板，所述颗粒导料板设置在下料斗内，所述主动轮的直径大于从动轮的直径。
作为本发明的进一步方案：所述导向组件包括筛环，所述筛环的背面与检测机箱内壁的正面固定连接，所述筛环的内壁设置有倾斜板，所述倾斜板为镂空设计。
作为本发明的进一步方案：所述清洁组件包括高压气泵，所述高压气泵的下表面与检测机箱上表面的前侧固定连接，所述高压气泵的两个输出轴均设置有导向连接管，所述导向连接管的一端与连接导管的上表面相连通，所述导向连接管卡接在检测机箱的左侧。
作为本发明的进一步方案：所述连接导管的下表面与喷气管的顶端相连通，所述喷气管外壁的上方设置有物料电磁阀，所述喷气管位于补光板的上方。
作为本发明的进一步方案：所述补光板的下方设置有挡风板，所述挡风板的左侧面与检测机箱内壁的左侧面固定连接，所述检测机箱内壁的下表面与三个导料隔板的下表面固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明中，通过电机与球团颗粒筛筒的设置，在对物料进行检测时，将物料置入颗粒储料筒内，电机进行工作使其带动主动轮旋转，使主动轮通过皮带带动从动轮和连接轴旋转，连接轴旋转的同时可带动颗粒导料板翻转，实现均匀下料的目的，还有效防止下料斗出现堵塞影响正常检测，主动轮通过支撑轴带动球团颗粒筛筒旋转，由于物料通过倾斜板进入至球团颗粒筛筒内，且球团颗粒筛筒内设有螺旋环，使球团颗粒筛筒旋转的同时对物料进行筛选及向前传送，使物料可通过筛环和球团颗粒筛筒进行多级拣选，避免因单一抖动筛选导致物料颗粒破碎，提高球团颗粒度分布检测数据的准确性，通过多个工业相机进行实时检测，有利于球团颗粒度分布及粒度直径的高效精准检测。
2、本发明中，通过清洁组件和补光板的设置，工业相机在长时间检测工作时，工业相机镜头易附着小颗粒粉尘，高压气泵进行工作，使气体可通过导向连接管和连接导管从高压清洁喷头喷出，对工业相机镜头进行吹扫，防止因镜头附着粉尘影响工业相机的正常使用，且挡风板的设置，有效防止高压清洁喷头喷出的气体直接吹散检测机箱内底部的物料，且补光板的设置，进一步提高工业相机拍摄图像的清晰度，高压气泵进行工作时，可打开物料电磁阀，气体可通过喷气管喷出并且吹向补光板，有效对补光板进行冲刷，有利于对球团颗粒度分布及粒度直径的高精度检测。
3、本发明中，通过设置机箱盖板、导料隔板、密封阀、主动轮、从动轮和电机，机箱盖板与导料隔板的设置可将筛选的物料进行分类储存，通过打开机箱盖板便于将物料取出收集，密封阀的设置有效保证在检测的过程中处于密封环境，提高抗尘、抗干扰特性及检测精度，主动轮和从动轮通过传动带传动，使电机工作可同时驱动颗粒导料板和球团颗粒筛筒运作，达到相应的联动效果，从而降低工作成本。
附图说明
图1为本发明立体的剖面结构示意图；
图2为本发明检测机箱立体的剖面结构示意图；
图3为本发明立体的结构示意图；
图4为本发明检测机箱立体的结构示意图；
图5为本发明驱动组件立体的结构示意图；
图6为本发明球团颗粒筛筒立体的结构示意图；
图7为本发明清洁组件立体的结构示意图；
图8为本发明进料组件立体的剖面结构示意图；
图中：1、支撑底板；2、检测机箱；3、控制面板；4、进料组件；41、进料斗；42、密封阀；43、颗粒储料筒；5、下料斗；6、驱动组件；61、电机；62、固定基座；7、主动轮；8、传动带；9、从动轮；10、导料组件；101、颗粒导料板；102、连接轴；11、机箱盖板；12、单向通气阀；13、分选组件；131、球团颗粒筛筒；132、通孔；14、支撑轴；15、螺旋环；16、支撑板；17、导向组件；171、筛环；172、倾斜板；18、清洁组件；181、高压气泵；182、导向连接管；19、连接导管；20、高压清洁喷头；21、镜头防护顶盖；22、工业相机；23、物料电磁阀；24、喷气管；25、补光板；26、挡风板；27、导料隔板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-8所示，本发明提供一种技术方案：一种基于视觉球团颗粒度分布及粒度直径检测仪，包括支撑底板1，支撑底板1的上表面与检测机箱2的下表面固定连接，检测机箱2的正面设置有控制面板3，检测机箱2的上表面连通有进料组件4，进料组件4的下表面与下料斗5的上表面固定连接，下料斗5卡接在检测机箱2的上表面，检测机箱2的背面与驱动组件6的正面固定连接，驱动组件6的输出轴固定连接有主动轮7，主动轮7通过传动带8与从动轮9传动连接，从动轮9的正面与导料组件10背面的一端固定连接，导料组件10的一端设置在下料斗5内，主动轮7的正面与支撑轴14背面的一端固定连接。
支撑轴14的外壁通过轴套卡接在检测机箱2的背面，支撑轴14外壁设置的支杆与分选组件13的内壁固定连接，分选组件13内设置有螺旋环15，分选组件13的外壁搭接有两个支撑板16，两个支撑板16的左右两端分别与检测机箱2内壁的左右两侧面固定连接，检测机箱2内壁的正面与导向组件17的背面固定连接，导向组件17的正面与分选组件13的背面搭接。
检测机箱2上表面的前侧与清洁组件18的下表面固定连接，清洁组件18两端均连通有连接导管19，连接导管19的两端分别卡接在两个镜头防护顶盖21的上表面，连接导管19的底端设置有高压清洁喷头20，通过设置高压清洁喷头20，气体可通过导向连接管182和连接导管19从高压清洁喷头20喷出，对工业相机22镜头进行吹扫，防止因镜头附着粉尘影响工业相机22的正常使用，镜头防护顶盖21的内壁与工业相机22的上表面固定连接，对应两个工业相机22分别设置在检测机箱2内壁的左右两侧面，检测机箱2内壁的左右两侧面均设置有补光板25。
具体的，如图1、图4和图8所示，进料组件4包括进料斗41，进料斗41的底端与颗粒储料筒43的上表面固定连接，颗粒储料筒43的下表面与下料斗5的上表面固定连接，进料斗41的外壁设置有密封阀42，通过设置密封阀42，密封阀42的设置有效保证在检测的过程中处于密封环境，提高抗尘、抗干扰特性及检测精度，进料斗41和下料斗5均为锥形设计，驱动组件6包括电机61，电机61机身的下表面与固定基座62的上表面固定连接，固定基座62的正面与检测机箱2的背面固定连接，电机61的输出轴与主动轮7的背面固定连接，检测机箱2的左右两侧面均设置有三个机箱盖板11，通过机箱盖板11与导料隔板27的设置可将筛选的物料进行分类储存，通过打开机箱盖板11便于将物料取出收集，检测机箱2的背面设置有单向通气阀12，
具体的，如图1、图5和图6所示，分选组件13包括球团颗粒筛筒131，球团颗粒筛筒131的外壁开设有若干个通孔132，球团颗粒筛筒131的底部与两个支撑板16的上表面搭接，球团颗粒筛筒131的内壁与螺旋环15的外壁卡接，通过球团颗粒筛筒131与螺旋环15之间的相互配合，物料通过倾斜板172进入至球团颗粒筛筒131内，且球团颗粒筛筒131内设有螺旋环15，使球团颗粒筛筒131旋转的同时对物料进行筛选及向前传送，使物料可通过筛环171和球团颗粒筛筒131进行多级拣选，避免因单一抖动筛选导致物料颗粒破碎，球团颗粒筛筒131的内壁与支撑轴14外壁的一端固定连接，导料组件10包括连接轴102，连接轴102背面的一端从动轮9的正面固定连接，连接轴102的外壁通过轴套卡接在检测机箱2的背面，连接轴102外壁的前侧卡接有颗粒导料板101，颗粒导料板101设置在下料斗5内，通过设置颗粒导料板101，连接轴102旋转的同时可带动颗粒导料板101翻转，实现均匀下料的目的，还有效防止下料斗5出现堵塞影响正常检测，主动轮7的直径大于从动轮9的直径，通过设置主动轮7、从动轮9和转动带，主动轮7和从动轮9通过传动带8传动，使电机61工作可同时驱动颗粒导料板101和球团颗粒筛筒131运作，达到相应的联动效果，从而降低工作成本，导向组件17包括筛环171，筛环171的背面与检测机箱2内壁的正面固定连接，筛环171的内壁设置有倾斜板172，倾斜板172为镂空设计，
具体的，如图2和图7所示，清洁组件18包括高压气泵181，通过高压气泵181与物料电磁阀23的设置，高压气泵181进行工作时，可打开物料电磁阀23，气体可通过喷气管24喷出并且吹向补光板25，有效对补光板25进行冲刷，有利于对球团颗粒度分布及粒度直径的高精度检测，高压气泵181的下表面与检测机箱2上表面的前侧固定连接，高压气泵181的两个输出轴均设置有导向连接管182，导向连接管182的一端与连接导管19的上表面相连通，导向连接管182卡接在检测机箱2的左侧，连接导管19的下表面与喷气管24的顶端相连通，喷气管24外壁的上方设置有物料电磁阀23，喷气管24位于补光板25的上方，补光板25的下方设置有挡风板26，通过设置挡风板26，有效防止高压清洁喷头20喷出的气体直接吹散检测机箱2内底部的物料，挡风板26的左侧面与检测机箱2内壁的左侧面固定连接，检测机箱2内壁的下表面与三个导料隔板27的下表面固定连接。
本发明的工作原理为：
S1、当需对物料进行检测时，将物料置入颗粒储料筒43内，并且闭合密封阀42，电机61进行工作使其带动主动轮7旋转，使主动轮7通过皮带带动从动轮9和连接轴102旋转，连接轴102旋转的同时可带动颗粒导料板101翻转，使颗粒导料板101旋转的过程中带动物料落至倾斜板172上，主动轮7通过支撑轴14带动球团颗粒筛筒131旋转，由于物料通过倾斜板172进入至球团颗粒筛筒131内，且球团颗粒筛筒131内设有螺旋环15，使球团颗粒筛筒131旋转的同时对物料进行筛选及向前传送，使物料可通过筛环171和球团颗粒筛筒131进行多级拣选，使筛选后的物料可落至检测机箱2内底部，物料下落的过程中，工业相机22和补光板25进行工作，对下落的物料进行检测；
S2、当工业相机22在长时间检测工作时，工业相机22镜头易附着小颗粒粉尘，高压气泵181进行工作，使气体可通过导向连接管182和连接导管19从高压清洁喷头20喷出，对工业相机22镜头进行吹扫，当需对补光板25外表清理时，气体可通过喷气管24喷出并且吹向补光板25，有效对补光板25进行冲刷，最终通过打开机箱盖板11可将物料取出收集。
综上所得：
通过电机61与球团颗粒筛筒131的设置，在对物料进行检测时，将物料置入颗粒储料筒43内，电机61进行工作使其带动主动轮7旋转，使主动轮7通过皮带带动从动轮9和连接轴102旋转，连接轴102旋转的同时可带动颗粒导料板101翻转，实现均匀下料的目的，还有效防止下料斗5出现堵塞影响正常检测，主动轮7通过支撑轴14带动球团颗粒筛筒131旋转，由于物料通过倾斜板172进入至球团颗粒筛筒131内，且球团颗粒筛筒131内设有螺旋环15，使球团颗粒筛筒131旋转的同时对物料进行筛选及向前传送，使物料可通过筛环171和球团颗粒筛筒131进行多级拣选，避免因单一抖动筛选导致物料颗粒破碎，提高球团颗粒度分布检测数据的准确性，通过多个工业相机22进行实时检测，有利于球团颗粒度分布及粒度直径的高效精准检测。
通过清洁组件18和补光板25的设置，工业相机22在长时间检测工作时，工业相机22镜头易附着小颗粒粉尘，高压气泵181进行工作，使气体可通过导向连接管182和连接导管19从高压清洁喷头20喷出，对工业相机22镜头进行吹扫，防止因镜头附着粉尘影响工业相机22的正常使用，且挡风板26的设置，有效防止高压清洁喷头20喷出的气体直接吹散检测机箱2内底部的物料，且补光板25的设置，进一步提高工业相机22拍摄图像的清晰度，高压气泵181进行工作时，可打开物料电磁阀23，气体可通过喷气管24喷出并且吹向补光板25，有效对补光板25进行冲刷，有利于对球团颗粒度分布及粒度直径的高精度检测。
通过设置机箱盖板11、导料隔板27、密封阀42、主动轮7、从动轮9和电机61，机箱盖板11与导料隔板27的设置可将筛选的物料进行分类储存，通过打开机箱盖板11便于将物料取出收集，密封阀42的设置有效保证在检测的过程中处于密封环境，提高抗尘、抗干扰特性及检测精度，主动轮7和从动轮9通过传动带8传动，使电机61工作可同时驱动颗粒导料板101和球团颗粒筛筒131运作，达到相应的联动效果，从而降低工作成本。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种基于视觉球团颗粒度分布及粒度直径检测仪，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的上表面与检测机箱(2)的下表面固定连接，所述检测机箱(2)的正面设置有控制面板(3)，所述检测机箱(2)的上表面连通有进料组件(4)，所述进料组件(4)的下表面与下料斗(5)的上表面固定连接，所述下料斗(5)卡接在检测机箱(2)的上表面，所述检测机箱(2)的背面与驱动组件(6)的正面固定连接，所述驱动组件(6)的输出轴固定连接有主动轮(7)，所述主动轮(7)通过传动带(8)与从动轮(9)传动连接，所述从动轮(9)的正面与导料组件(10)背面的一端固定连接，所述导料组件(10)的一端设置在下料斗(5)内，所述主动轮(7)的正面与支撑轴(14)背面的一端固定连接；
所述支撑轴(14)的外壁通过轴套卡接在检测机箱(2)的背面，所述支撑轴(14)外壁设置的支杆与分选组件(13)的内壁固定连接，所述分选组件(13)内设置有螺旋环(15)，所述分选组件(13)的外壁搭接有两个支撑板(16)，两个支撑板(16)的左右两端分别与检测机箱(2)内壁的左右两侧面固定连接，所述检测机箱(2)内壁的正面与导向组件(17)的背面固定连接，所述导向组件(17)的正面与分选组件(13)的背面搭接；
所述检测机箱(2)上表面的前侧与清洁组件(18)的下表面固定连接，所述清洁组件(18)两端均连通有连接导管(19)，所述连接导管(19)的两端分别卡接在两个镜头防护顶盖(21)的上表面，所述连接导管(19)的底端设置有高压清洁喷头(20)，所述镜头防护顶盖(21)的内壁与工业相机(22)的上表面固定连接，对应两个工业相机(22)分别设置在检测机箱(2)内壁的左右两侧面，所述检测机箱(2)内壁的左右两侧面均设置有补光板(25)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉球团颗粒度分布及粒度直径检测仪，其特征在于：所述进料组件(4)包括进料斗(41)，所述进料斗(41)的底端与颗粒储料筒(43)的上表面固定连接，所述颗粒储料筒(43)的下表面与下料斗(5)的上表面固定连接，所述进料斗(41)的外壁设置有密封阀(42)，所述进料斗(41)和下料斗(5)均为锥形设计。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉球团颗粒度分布及粒度直径检测仪，其特征在于：所述驱动组件(6)包括电机(61)，所述电机(61)机身的下表面与固定基座(62)的上表面固定连接，所述固定基座(62)的正面与检测机箱(2)的背面固定连接，所述电机(61)的输出轴与主动轮(7)的背面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉球团颗粒度分布及粒度直径检测仪，其特征在于：所述检测机箱(2)的左右两侧面均设置有三个机箱盖板(11)，所述检测机箱(2)的背面设置有单向通气阀(12)。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉球团颗粒度分布及粒度直径检测仪，其特征在于：所述分选组件(13)包括球团颗粒筛筒(131)，所述球团颗粒筛筒(131)的外壁开设有若干个通孔(132)，所述球团颗粒筛筒(131)的底部与两个支撑板(16)的上表面搭接，所述球团颗粒筛筒(131)的内壁与螺旋环(15)的外壁卡接，所述球团颗粒筛筒(131)的内壁与支撑轴(14)外壁的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉球团颗粒度分布及粒度直径检测仪，其特征在于：所述导料组件(10)包括连接轴(102)，所述连接轴(102)背面的一端从动轮(9)的正面固定连接，所述连接轴(102)的外壁通过轴套卡接在检测机箱(2)的背面，所述连接轴(102)外壁的前侧卡接有颗粒导料板(101)，所述颗粒导料板(101)设置在下料斗(5)内，所述主动轮(7)的直径大于从动轮(9)的直径。
7.根据权利要求5所述的一种基于视觉球团颗粒度分布及粒度直径检测仪，其特征在于：所述导向组件(17)包括筛环(171)，所述筛环(171)的背面与检测机箱(2)内壁的正面固定连接，所述筛环(171)的内壁设置有倾斜板(172)，所述倾斜板(172)为镂空设计。
8.根据权利要求1所述的一种基于视觉球团颗粒度分布及粒度直径检测仪，其特征在于：所述清洁组件(18)包括高压气泵(181)，所述高压气泵(181)的下表面与检测机箱(2)上表面的前侧固定连接，所述高压气泵(181)的两个输出轴均设置有导向连接管(182)，所述导向连接管(182)的一端与连接导管(19)的上表面相连通，所述导向连接管(182)卡接在检测机箱(2)的左侧。
9.根据权利要求8所述的一种基于视觉球团颗粒度分布及粒度直径检测仪，其特征在于：所述连接导管(19)的下表面与喷气管(24)的顶端相连通，所述喷气管(24)外壁的上方设置有物料电磁阀(23)，所述喷气管(24)位于补光板(25)的上方。
10.根据权利要求9所述的一种基于视觉球团颗粒度分布及粒度直径检测仪，其特征在于：所述补光板(25)的下方设置有挡风板(26)，所述挡风板(26)的左侧面与检测机箱(2)内壁的左侧面固定连接，所述检测机箱(2)内壁的下表面与三个导料隔板(27)的下表面固定连接。
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