CN113944686B - 自动触发锁紧铰链 - Google Patents

Abstract

本申请涉及铰链技术领域，尤其是涉及一种自动触发锁紧铰链，自动触发锁紧铰链包括：公铰；母铰，通过回转轴与公铰铰接；触发锁紧机构，设置于公铰；触发锁紧机构设置有触发头，母铰形成有与触发头匹配的锁定部，当母铰相对公铰转动至预定状态时，触发头刚好与锁定部锁定。本申请提供的自动触发锁紧铰链，本申请提供的自动触发锁紧铰链，能够在公铰与母铰展开到位后将两者自动锁定，锁紧方式可靠性高，而且能够保证锁紧后铰链整体具有较高的强度。

Description

自动触发锁紧铰链

技术领域

本申请涉及铰链技术领域，尤其是涉及一种自动触发锁紧铰链。

背景技术

目前，现有的用于卫星太阳翼的铰链结构具备锁紧功能，以使太阳翼相对卫星在展开至预定角度后能够将两者锁定在当前角度，通常由“销-孔”配合实现锁紧的铰链，一般需要一个设置在铰链结构上的阻挡物对“销”进行阻挡，当太阳翼转动到指定位置后阻挡物不再对“销”起阻挡作用，从而实现“销”与指定位置的定位孔锁紧。阻挡物的设置增加了卫星太阳翼铰链结构的复杂性和展开的阻力，而且受展开角度的影响，阻挡物的大小需要设定成不同的大小，增加了用于卫星太阳翼的铰链结构的复杂性。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动触发锁紧铰链，以在一定程度上解决现有技术中存在的现有的铰链展开至预定角度后需要锁紧时需要阻挡物配合以将公铰和母铰锁定在当前状态的技术问题，本申请的铰链一定程度上降低了铰链结构的复杂程度及展开过程中摩擦阻力的技术问题。

本申请提供了一种自动触发锁紧铰链，包括：

公铰；

母铰，通过回转轴与所述公铰铰接；

触发锁紧机构，设置于所述公铰；所述触发锁紧机构设置有触发头，所述母铰形成有与所述触发头匹配的锁定部，当所述母铰相对所述公铰转动至预定状态时，所述触发头刚好与所述锁定部锁定。

在上述技术方案中，进一步地，所述触发锁紧机构包括第一锁紧组件，所述第一锁紧组件包括：

第一固定件，与所述公铰连接；

第一导柱，设置于所述第一固定件；

第一弹性件，设置于所述第一导柱，所述第一弹性件设置有所述触发头，在所述第一弹性件的作用下，所述触发头具有远离所述第一固定件的趋势。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述触发锁紧机构还包括第二锁紧组件，所述第二锁紧组件包括：

第二固定件，与所述公铰连接；

第二导柱，设置于所述第二固定件；

第二弹性件，设置于所述第二导柱，所述第二弹性件的一端设置有所述触发头，在所述第二弹性件的作用下，所述触发头具有远离所述第二固定件的趋势；

设置于所述第一弹性件的所述触发头与设置于所述第二弹性件的所述触发头具有朝向相反方向运动的趋势。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述公铰包括：

第一固定部；

第一铰接臂，设置于所述第一固定部；

第二铰接臂，设置于所述第一固定部，所述第一铰接臂与所述第二铰接臂间隔设置，所述第一铰接臂和所述第二铰接臂分别与所述回转轴转动连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述母铰包括：

第二固定部；

第三铰接臂，设置于所述第二固定部；

第四铰接臂，设置于所述第二固定部，所述第三铰接臂和所述第四铰接臂分别与所述回转轴转动连接；

所述第一铰接臂和所述第二铰接臂位于所述第三铰接臂和所述第四铰接臂之间。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二铰接臂形成有第一孔部，设置于所述第一弹性件上的所述触发头穿设于所述第一孔部并相对所述第二铰接臂突出；

所述第一铰接臂形成有第二孔部，设置于所述第二弹性件上的所述触发头穿设于所述第二孔部并相对所述第一铰接臂突出；

所述第三铰接臂形成有第一锁定孔，所述第四铰接臂形成有第二锁定孔。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第三铰接臂的面对所述第四铰接臂的一侧面的边缘形成有第一碰撞坡口；

所述第四铰接臂的面对所述第三铰接臂的一侧面的边缘形成有第二碰撞坡口；

所述第四铰接臂面对所述第三铰接臂的一侧壁面设置有限位凸起。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述自动触发锁紧铰链还包括驱动构件，所述驱动构件包括第一连接部和第二连接部；

所述第一连接部通过连接组件与所述回转轴相连接；

所述第二连接部通过固定件与所述公铰连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接组件包括：

转动件，设置于所述回转轴，所述转动件与所述第一连接部连接；

止动件，设置于所述回转轴，所述止动件与所述转动件可拆卸连接；

第三弹性件，套设于所述回转轴，所述第三弹性件对所述止动件施加弹力以使所述止动件具有靠近所述转动件的趋势。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述自动触发锁紧铰链还包括力矩调节件，所述力矩调节件设置于所述回转轴远离所述母铰的一端。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的自动触发锁紧铰链包括：公铰；母铰，通过回转轴与公铰铰接；触发锁紧机构，设置于公铰；触发锁紧机构设置有触发头，母铰形成有与触发头匹配的锁定部，当母铰相对公铰转动至预定状态时，触发头刚好与锁定部锁定。

本申请提供的自动触发锁紧铰链，本申请提供的自动触发锁紧铰链，能够在公铰与母铰展开到位后将两者自动锁定，锁紧方式可靠性高，而且能够保证锁紧后铰链整体具有较高的强度，自动锁定过程不依附外部结构，由触发锁紧机构即可完成，不受公铰与母铰展开角度的影响，适用于各种展开角度。同时，铰链在使用过程中为了方便使用，设计了可调力矩结构，增加了铰链的实用性，而且力矩可调，能够确保本自动触发锁紧铰链的展开力矩。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的自动触发锁紧铰链的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的自动触发锁紧铰链的另一视角示意图；

图3为本申请实施例提供的自动触发锁紧铰链的公铰的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的自动触发锁紧铰链的母铰的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的自动触发锁紧铰链的第一锁紧组件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的自动触发锁紧铰链的回转轴的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的自动触发锁紧铰链的止动件的主视图；

图8为图7沿A-A的剖视图；

图9为本申请实施例提供的自动触发锁紧铰链的止动件的俯视图；

图10为本申请实施例提供的自动触发锁紧铰链的转动件的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的自动触发锁紧铰链的力矩调节件的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的自动触发锁紧铰链的转动件与止动件处于分离状态的示意图；

图13为本申请实施例提供的自动触发锁紧铰链的力矩调节件的另一视角图；

图14为图13沿B-B的剖视图；

图15为本申请实施例提供的自动触发锁紧铰链在初始状态下的主视图；

图16为本申请实施例提供的自动触发锁紧铰链在初始状态下的俯视图；

图17为本申请实施例提供的自动触发锁紧铰链在展开状态下的主视图；

图18为本申请实施例提供的自动触发锁紧铰链在展开状态下的俯视图。

附图标记：1-公铰，101-固定板，102-第一连接板，103-第二连接板，104-第一铰接臂，105-第二铰接臂，106-第一穿孔，107-第二穿孔，108-第一孔部，109-第二孔部，110-第三孔部，111-曲边段，2-母铰，201-第三铰接臂，202-第四铰接臂，203-第三穿孔，204-第四穿孔，205-第一锁定孔，206-第二锁定孔，207-第四孔部，208-第一碰撞坡口，209-第二碰撞坡口，210-限位凸起，3-回转轴，301-铰接段，302-连接段，3021-弧面，3022-平面，303-方形凸台，4-第一挡圈，5-触发锁紧机构，501-第一锁紧组件，5011-固定座，5012-固定筒，5013-触发头，5014-连接法兰，502-第二锁紧组件，6-第三挡圈，7-固定件，8-转动件，801-插接槽口，802-第一齿形凸部，9-止动件，901-第二齿形凸部，902-安装内腔，10-第三弹性件，11-力矩调节件，1101-固定部，1102-调节部，12-涡卷弹簧，13-第二挡圈。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图18描述根据本申请一些实施例所述的自动触发锁紧铰链。

本申请提供的自动触发锁紧铰链包括公铰1和母铰2，还包括回转轴3和触发锁紧机构5，公铰1和母铰2分别与回转轴3铰接，以使公铰1和母铰2均能够相对所述回转轴3转动，触发锁紧机构5设置于公铰1，随着公铰1和母铰2相对转动过程的进行，当公铰1和母铰2逐渐展开至预定状态(预定角度)时，触发锁紧机构5的触发头5013由初始状态下作用于公铰1转变至作用于母铰2，并将公铰1和母铰2锁定在当前状态，以下将具体介绍本自动触发锁紧铰链的具体结构以及工作原理。

公铰1和母铰2分别用于连接需要相互展开或相互靠近的第一待连接件和第二待连接件，需要说明的是，本自动触发锁紧铰链尤其适合用作太阳翼铰链，公铰1和母铰2用于连接卫星和太阳翼板，以使太阳翼板能够相对卫星展开，第一待连接件和第二待连接件(或第二待连接件和第一待连接件)分别为卫星和太阳翼板。公铰1包括第一固定部、第一铰接臂104和第二铰接臂105，第一固定部包括固定板101以及与固定板101垂直设置的第一连接板102和第二连接板103，第一连接板102和第二连接板103相互面对且平行设置，第一连接板102和第二连接板103分别形成有用于穿设螺栓或者其他形式的紧固件的连接孔，以使第一连接板102和第二连接板103与第一待连接件相连接。

第一铰接臂104和第二铰接臂105相互平行地设置在固定板101的背离第一连接板102和第二连接板103的一侧，第一铰接臂104形成有第一穿孔106，第二铰接臂105面对第一穿孔106的部分形成有第二穿孔107，第一穿孔106和第二穿孔107用于穿设回转轴3。

母铰2包括：第二固定部、第三铰接臂201和第四铰接臂202，第二固定部的结构与第一固定部的结构相同，第三铰接臂201和第四铰接臂202与第二固定部的设置方式可参考上述内容，本领域技术人员完全能够理解，不再赘述。

第三铰接臂201形成有第三穿孔203，第四铰接臂202面对第三穿孔203的部分形成有第四穿孔204，第三穿孔203和第四穿孔204用于穿设回转轴3，第一铰接臂104和第二铰接臂105均位于第三铰接臂201和第四铰接臂202之间，第一铰接臂104与第三铰接臂201接近，第二铰接臂105与第四铰接臂202接近，回转轴3顺次穿过第三穿孔203、第一穿孔106、第二穿孔107、第四穿孔204，以实现主铰与母铰2通过回转轴3铰接。

进一步地，第二铰接臂105形成有第一孔部108，第一铰接臂104形成有第二孔部109，此外，第二铰接臂105的正对第一孔部108的位置形成有第三孔部110，第二铰接臂105的面对第二孔部109的部分形成第一缺口部。第二铰接臂105形成第一缺口部的侧边形成曲边段111，曲边段111的部分被设定为限位部。

第三铰接臂201形成有用于配合触发头5013的第一锁定孔205，第四铰接臂202形成有用于配合另一触发头5013的第二锁定孔206，并且第三铰接臂201面对第二锁定孔206的位置形成第二缺口部。第四铰接臂202还形成有第四孔部207。第一缺口部和第二缺口部一方面使得在公铰1和母铰2相对转动过程中不会产生结构上的干扰，另一方面还能够起到减重的作用，以满足太阳翼铰链关于重量的精度要求。

进一步地，第三铰接臂201的边缘靠近第一锁定孔205的位置形成有第一碰撞坡口208，沿着由第三铰接臂201的边缘朝向第一锁定孔205的方向，第一碰撞坡口208的深度逐渐减小；第四铰接臂202的边缘靠近第二锁定孔206的位置形成有第二碰撞坡口209，沿着由第四铰接臂202的边缘朝向第二锁定孔206的方向，第二碰撞坡口209的深度也逐渐减小。

更进一步地，第四铰接臂202的内壁面靠近第二锁定孔206的位置形成有限位凸起210，限位凸起210呈弧形，限位凸起210的弧形与第二铰接臂105的曲边段111的限位部的形状相互适配，在公铰1与母铰2相对转动时，在某一状态下，限位部能够与限位凸起210贴合，由限位凸起210阻挡曲边段111以及公铰1相对母铰2进一步转动，公铰1与母铰2在当前的状态即为预定状态。

优选地，为避免公铰1和母铰2与回转轴3铰接后沿回转轴3的轴线方向发生移动，第一铰接臂104与第三铰接臂201之间设置有第一挡圈4，第二铰接臂105与第四铰接臂202之间设置有第二挡圈13，第一挡圈4和第二挡圈13以螺纹连接的方式设置在回转轴3上。更优选地，第一挡圈4和第二挡圈13均由聚四氟乙烯支撑的挡圈，在保证公铰1、母铰2不发生轴向运动的前提下，还能够起到一定的润滑作用。

优选地，为避免公铰1、母铰2与回转轴3安装完成后，公铰1和母铰2沿回转轴3的轴线方向窜动导致与回转轴3脱离，在第四铰接臂202的外壁面设置有第三挡圈6，第三挡圈6可以通过螺纹连接的方式固定在回转轴3上，避免公铰1、母铰2与回转轴3脱离。

进一步地，触发锁紧机构5包括锁紧组件，锁紧组件的数量优选为两组，当然，并不仅限为两组，两组锁紧组件分别为第一锁紧组件501和第二锁紧组件502。第一锁紧组件501包括：第一固定件7、第一导柱和第一弹性件，其中，第一固定件7包括固定座5011以及与所述固定座5011连接的固定筒5012，固定筒5012设置有连接法兰5014，第一导柱垂直设置于固定座5011并且第一导柱位于固定筒5012内，第一弹性件具体为自然伸长或者处于压缩状态的压簧，第一弹性件套设并固定于第一导柱，第一导柱对第一弹性件进行支撑并对第一弹性件的延伸方向进行导向，第一弹性件远离第一导柱的一端部设置有第一个触发头5013，在第一弹性件的弹性作用下，触发头5013穿出固定筒5012的端部开口并始终具有朝向第二铰接臂105靠近的运动趋势。

连接法兰5014设置于固定筒5012的远离固定座5011的一端，连接法连面对第二铰接臂105设置，并且通过螺栓等紧固件与第一孔部108的边缘连接，使得固定筒5012的端口正对第一孔部108，从而使得设置于第一弹性件的端部的触发头5013能够穿过第一孔部108并相对第一孔部108突出。需要说明的是，第一孔部108用于与连接法兰5014连接，正对第一孔部108的第三孔部110能够满足第一锁紧组件501的安装，便于固定座5011、固定筒5012等结构首先穿过第三孔部110然后将连接法兰5014与第一孔部108的边缘连接，由于固定座5011、固定筒5012等结构的限制，难以在第一铰接臂104与第二铰接臂105之前完成第一锁紧组件501的安装，另一方面，第三孔部110还可以作为减重孔，减轻公铰1的自重，第四孔部207同样作为减重孔。

第二锁紧组件502的结构与第一锁紧组件501的结构相同，不作过多描述，需要说明的是，设置于第二弹性件的端部的触发头5013与设置于第一弹性件的端部的触发头5013具有相反的运动趋势，具体而言，在如图1至图4所示状态下，第一弹性件上的触发头5013能够穿过第一孔部108相对第二铰接臂105突出，第二弹性件上的触发能够穿过第二孔部109相对第一铰接臂104突出。

优选地，触发头5013的侧壁面设置有滚珠，在触发头5013相对固定筒5012伸出或回缩时，受第一弹性件的硬度影响，触发头5013可能产生一定程度的偏移，而通过设置滚珠，滚珠能够对触发头5013进行支撑，并保证触发头5013的对中性，而且触发头5013的侧壁面与固定筒5012的内壁面之间为滑动摩檫，避免两者刚性接触，容易产生损伤。

进一步地，本申请提供的自动触发锁紧铰链还包括驱动构件和连接组件，其中，驱动构件具体为涡卷弹簧12，涡卷弹簧12的中心位置的端头为第一连接部，涡卷弹簧12的第N圈的位置形成第二连接部，第一连接部通过连接组件与回转轴3连接，第二连接部通过具有杆结构的固定件7与母铰2连接，涡卷弹簧12相对位于中心位置的端头的另一端为自由端，用于连接外部驱动以使涡卷弹簧12收紧，在此过程中，公铰1和母铰2能够相互转动。其中，固定件7与公铰1的第一铰接臂104螺纹连接。

连接组件包括：转动件8、止动件9和第三弹性件10，转动件8呈圆柱状，转动件8的内部中空，并且转动件8形成有插接槽口801，涡卷弹簧12的位于中心位置的端头穿设在插接槽口801内，并使用螺栓等紧固件将涡卷弹簧12的中心端头与转动件8进行连接，确保涡卷弹簧12与转动件8的连接强度。

进一步地，转动件8的一端沿着这一端开口的边缘间隔形成有多个第一齿形凸部802，相邻的两个第一齿形凸部802之间形成第一凹部。止动件9的呈圆柱状，并且止动件9的内部中空，止动件9的一端开口沿着这一开口的边缘间隔形成多个第二齿形凸部901，相邻的两个第二齿形凸部901之间形成第二凹部，第二齿形凸部901的数量与第一齿形凸部802的数量相同，均优选为6个，第二凹部的数量和第一凹部的数量也相同，在止动件9与转动件8处于相互连接的状态下，第一齿形凸部802位于第一凹部内，第二齿形凸部901位于第一凹部内，使得止动件9能够与转动件8适配插接，从而使转动件8能够与止动件9同步转动，转动过程中不会打滑、错位、分离等，当然，两者也能够相互分离。

回转轴3具有杆结构，回转轴3包括用于与公铰1和母铰2铰接的铰接段301以及相对公铰1(和母铰2)延伸一端长度的连接段302，连接段302穿设于转动件8和止动件9内，并且连接段302远离铰接段301的一端延伸至转动件8以外用于连接下述的力矩调节件11。并且回转轴3的靠近母铰2的端部设置有方形凸台303，母铰2的第三铰接臂201的第三穿孔203具体为方形孔，方形孔的形状与方形凸台303的形状适配，方形凸台303刚好位于方形孔内，使得下述涡卷弹簧12对回转轴3施加的力能够通过回转轴3传递至母铰2上。

此外，连接段302表面包括相互面对的两个弧面3021以及相互面对的两个平面3022，以弧面3021-平面3022-弧面3021-平面3022以首尾顺次连接的方式共同形成连接段302的表面，也就是说，呈杆状的连接段302并不是圆杆，其横截面为类似腰型孔的形状。需要说明的是，止动件9的内壁面同样包括相互面对设置的弧面和平面，使得止动件9的内壁面的形状与连接段302的形状相同，使得止动件9、连接段302连通母铰2能够以相互配合的方式同步运动或同步静止，使得止动件9在受力时不会发生转动。

第三弹性件10为处于压缩状态的压簧，第三弹性件10套设在连接段302上，并且第三弹性件10的一端抵接方形凸台303，止动件9的内部靠近转动件8的位置形成安装内腔902，第三弹性件10的另一端设置于安装内腔902内，使得第三弹性件10持续对止动件9施加弹力，进而使得止动件9始终具有靠近转动件8的趋势，从而确保止动件9与转动件8之间的稳定性。

更进一步地，本申请提供的自动触发锁紧铰链还包括力矩调节件11，力矩调节件11包括固定部1101和调节部1102，固定部1101具有槽体结构，固定部1101包覆转动件8的远离止动件9的一端，并且通过螺钉等紧固件将固定部1101与穿设在转动件8内的连接段302连接，固定部1101不仅能够与连接段302连接，还封堵住了转动件8上的插接槽口801，从而避免涡卷弹簧12的第一连接部与转动件8脱离。调节部1102与固定部1101具有一体式结构，调节部1102的中心镂空，便于穿设紧固件以将固定部1101与连接段302连接，优选地，调节部1102的形状呈方形，用于配合专用工具，通过专用工具能够转动调节部1102以及整个力矩调节件11。

转动件8的靠近固定部1101一端形成安装部，安装部的形状与固定部1101的槽体结构的内壁面的形状适配，使得转动件8与固定部1101能够相互贴合，确保两者之间的稳定性。

本自动触发锁紧铰链在具体使用时，在初始状态下，第一锁紧组件501的触发头5013(以下称为第一触发头)位于第一孔部108内并相对第一孔部108凸起，第二锁紧组件502的触发头5013(以下称为第二触发头)位于第二孔部109内并相对第二孔部109凸起，在涡卷弹簧12的作用下，公铰1和母铰2开始转动，随着第一触发头逐渐靠近第一锁定孔205，第一触发头首先接触第二碰撞坡口209，第二碰撞坡口209逐渐挤压第一触发头使得第一触发头朝向第一孔部108回缩，第二触发头接触第一碰撞坡口208，当限位凸起210与限位部接触，公铰1与母铰2无法进一步转动时，说明两者达到预定状态，此时第二锁定孔206刚好面对第一孔部108，第一触发头失去外界挤压自动进入第二锁定孔206内并相对第二锁定孔206凸起，以将公铰1与母铰2锁定在当前状态，同时，在当前状态下，第一锁定孔205刚好面对第二孔部109，使得第二触发头失去挤压经过第二孔部109进入第一锁定孔205并相对第一锁定孔205凸起，第二触发头与第一触发头分别在两侧、两个方向上锁定公铰1与母铰2。

需要说明的是，从理论上来讲，只需要一组锁紧机构即可完成公铰1与母铰2自动锁定，但是由于一组锁紧机构在自动锁紧过程中存在一定的间隙，并且锁紧机构尤其是触发头5013与锁定孔配合锁定后两者之间也难免存在一定间隙，通过设置两组锁紧机构或者更多组锁紧机构相互配合作业，能够有效消除锁定后的间隙，从而能够增加本自动触发锁紧铰链整体的刚度。

在进行力矩调节时，对止动件9施力使得止动件9沿着回转轴3的轴线方向朝向回转轴3运动，此时止动件9与转动件8相互分离，此时，借助工具操作力矩调节件11的调节部1102使得涡卷弹簧12转动以张紧或放松，从而调节涡卷弹簧12的力矩，调节完成后释放止动件9，使得止动件9与转动件8再次啮合，调节结束，由于涡卷弹簧12为本自动触发锁紧铰链整体提供动力，当涡卷弹簧12的力矩发生变化是，公铰1与母铰2之间的力矩也就是本自动触发锁紧铰链整体的力矩也随即发生变化。

综上所述，本申请提供的自动触发锁紧铰链，能够在公铰与母铰展开到位后将两者自动锁定，锁紧方式可靠性高，而且能够保证锁紧后铰链整体具有较高的强度，自动锁定过程不依附外部结构，由触发锁紧机构即可完成，不受公铰与母铰展开角度的影响，适用于各种展开角度。同时，铰链在使用过程中为了方便使用，设计了可调力矩结构，增加了铰链的实用性，而且力矩可调，能够确保本自动触发锁紧铰链的展开力矩。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种自动触发锁紧铰链，其特征在于，包括：

公铰；

母铰，通过回转轴与所述公铰铰接；

触发锁紧机构，设置于所述公铰；所述触发锁紧机构设置有触发头，所述母铰形成有与所述触发头匹配的锁定部，当所述母铰相对所述公铰转动至预定状态时，所述触发头与所述锁定部锁定；

所述母铰包括：

第二固定部；

第三铰接臂，设置于所述第二固定部；

第四铰接臂，设置于所述第二固定部，所述第三铰接臂和所述第四铰接臂分别与所述回转轴转动连接；

所述第三铰接臂的面对所述第四铰接臂的一侧面的边缘形成有第一碰撞坡口；

所述第四铰接臂的面对所述第三铰接臂的一侧面的边缘形成有第二碰撞坡口；

所述第四铰接臂面对所述第三铰接臂的一侧壁面设置有限位凸起。

2.根据权利要求1所述的自动触发锁紧铰链，其特征在于，所述触发锁紧机构包括第一锁紧组件，所述第一锁紧组件包括：

第一固定件，与所述公铰连接；

第一导柱，设置于所述第一固定件；

第一弹性件，设置于所述第一导柱，所述第一弹性件设置有所述触发头，在所述第一弹性件的作用下，所述触发头具有远离所述第一固定件的趋势。

3.根据权利要求2所述的自动触发锁紧铰链，其特征在于，所述触发锁紧机构还包括第二锁紧组件，所述第二锁紧组件包括：

第二固定件，与所述公铰连接；

第二导柱，设置于所述第二固定件；

第二弹性件，设置于所述第二导柱，所述第二弹性件的一端设置有所述触发头，在所述第二弹性件的作用下，所述触发头具有远离所述第二固定件的趋势；

设置于所述第一弹性件的所述触发头与设置于所述第二弹性件的所述触发头具有朝向相反方向运动的趋势。

4.根据权利要求3所述的自动触发锁紧铰链，其特征在于，所述公铰包括：

第一固定部；

第一铰接臂，设置于所述第一固定部；

第二铰接臂，设置于所述第一固定部，所述第一铰接臂与所述第二铰接臂间隔设置，所述第一铰接臂和所述第二铰接臂分别与所述回转轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的自动触发锁紧铰链，其特征在于，所述第一铰接臂和所述第二铰接臂位于所述第三铰接臂和所述第四铰接臂之间。

6.根据权利要求5所述的自动触发锁紧铰链，其特征在于，所述第二铰接臂形成有第一孔部，设置于所述第一弹性件上的所述触发头穿设于所述第一孔部并相对所述第二铰接臂突出；

所述第一铰接臂形成有第二孔部，设置于所述第二弹性件上的所述触发头穿设于所述第二孔部并相对所述第一铰接臂突出；

所述第三铰接臂形成有第一锁定孔，所述第四铰接臂形成有第二锁定孔。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动触发锁紧铰链，其特征在于，所述自动触发锁紧铰链还包括驱动构件，所述驱动构件包括第一连接部和第二连接部；

所述第一连接部通过连接组件与所述回转轴相连接；

所述第二连接部通过固定件与所述公铰连接。

8.根据权利要求7所述的自动触发锁紧铰链，其特征在于，所述连接组件包括：

转动件，设置于所述回转轴，所述转动件与所述第一连接部连接；

止动件，设置于所述回转轴，所述止动件与所述转动件可拆卸连接；

第三弹性件，套设于所述回转轴，所述第三弹性件对所述止动件施加弹力以使所述止动件具有靠近所述转动件的趋势。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的自动触发锁紧铰链，其特征在于，所述自动触发锁紧铰链还包括力矩调节件，所述力矩调节件设置于所述回转轴远离所述母铰的一端。

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