CN113944327A - 一种地基施工混凝土浇筑模板回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地基施工混凝土浇筑模板回收装置，包括：牵引车体、上板机、控制器、收纳槽、清理机构、固定机构、高压气泵、存储罐、泵体和搬运机械臂；收纳槽开设在所述牵引车体的顶端；清理机构设置在所述收纳槽的内腔；固定机构设置在所述牵引车体的顶端且位于清理机构的右侧；高压气泵安装在所述牵引车体的顶端左侧；两个所述存储罐分别设置在牵引车体的顶端左侧前后拉两端。该地基施工混凝土浇筑模板回收装置，可实现地基浇筑施工后对木质浇筑模板的自动清理回收再利用，更加绿色环保理念，并且可实现施工现场直接作业，无需进行转运等作业，清理完毕后的浇筑模板可直接进行二次使用或拆解作为他用，更加高效。

Description

一种地基施工混凝土浇筑模板回收装置

技术领域

本发明涉及技术领域，具体为一种地基施工混凝土浇筑模板回收装置。

背景技术

地基是指建筑物下面支承基础的土体或岩体，作为建筑地基的土层分为岩石、碎石土、砂土、粉土、黏性土和人工填土，地基有天然地基和人工地基两类，天然地基是不需要人加固的天然土层，人工地基需要人加固处理，常见有石屑垫层、砂垫层、混合灰土回填再夯实等，由于建筑物的大小不同，对地基的强弱程度的要求也不同，地基设计必须从实际情况出发考虑三个方面的要求。有时只需考虑其中的一个方面，有时则需考虑其中的两个或三个方面。若上述要求达不到时，就要对基础设计方案作相应的修改或进行地基处理(对地基内的土层采取物理或化学的技术处理，如表面夯实、土桩挤密、振冲、预压、化学加固和就地拌和桩等方法)，以改善其结构性质，达到建筑物对地基设计的要求；

现有技术领域内，地基浇筑施工后由于木质浇筑模板成本较低且木质浇筑模板表面会附着有残留的混凝土，无法进行回收再利用，因此木质浇筑模板直接进行报废处理，导致浪费较大，为响应绿色低碳环保理念，提出一种地基施工混凝土浇筑模板回收装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地基施工混凝土浇筑模板回收装置，以至少解决现有技术的地基浇筑施工后由于木质浇筑模板成本较低且木质浇筑模板表面会附着有残留的混凝土，无法进行回收再利用，因此木质浇筑模板直接进行报废处理，导致浪费较大，且不符合低碳环保要求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地基施工混凝土浇筑模板回收装置，包括：

牵引车体；

上板机，设置在所述牵引车体的前侧；

控制器，安装在所述上板机的外侧，所述上板机和控制器电性连接；

收纳槽，开设在所述牵引车体的顶端；

清理机构，设置在所述收纳槽的内腔；

固定机构，设置在所述牵引车体的顶端且位于清理机构的右侧；

高压气泵，安装在所述牵引车体的顶端左侧，所述高压气泵和控制器电性连接；

存储罐，所述存储罐的数量为两个，两个所述存储罐分别设置在牵引车体的顶端左侧前后拉两端；

泵体，设置在所述牵引车体的顶端且位于前后两个存储罐的内侧，所述泵体和高压气泵相连接，所述泵体和控制器电性连接；

搬运机械臂，设置在所述牵引车体的顶端左侧，所述搬运机械臂和控制器电性连接。

优选的，所述清理机构包括：固定座、外壳、第一连接座和第一电推杆；固定座安装在所述收纳槽的内腔右侧；外壳通过销轴转动连接在所述固定座的外侧；第一连接座安装在所述外壳的左侧中心位置；第一电推杆一端通过销轴转动连接在所述固定座的内侧，所述第一电推杆的另一端与第一连接座的内侧通过销轴转动连接，所述第一电推杆和控制器电性连接。

优选的，所述清理机构还包括：第一滑轨、第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一传动皮带和第一安装座；第一滑轨沿上下方向设置在所述外壳的内腔；第一电机设置在所述第一滑轨的前侧底端，所述第一电机的输出端延伸进第一滑轨的内腔，所述第一电机和控制器电性连接；第一皮带轮螺钉连接在所述第一电机的输出端；第二皮带轮通过销轴转动连接在所述第一滑轨的内腔顶端；第一传动皮带内侧上下两端分别套接在第二皮带轮和第一皮带轮的外壁，所述第一传动皮带的外壁延伸出第一滑轨的外侧；第一安装座套接在所述第一滑轨的外部，所述第一安装座和第一传动皮带外侧固定连接。

优选的，所述清理机构还包括：第二滑轨、第三皮带轮、第二电机、第四皮带轮、第二传动皮带、第二安装座、电动刷和喷头管；第二滑轨沿前后方向设置在所述第一安装座的顶端；第三皮带轮通过销轴转动连接在所述第二滑轨的内腔后侧；第二电机设置在所述第二滑轨的右端前侧，所述第二电机的输出端延伸进第二滑轨的内腔，所述第二电机和控制器电性连接；第四皮带轮螺钉连接在所述第二电机的输出端；第二传动皮带内侧前后两端分别套接在第四皮带轮和第三皮带轮的外壁，所述第二传动皮带的外壁延伸出第一滑轨的外侧；第二安装座套接在所述第二滑轨的外部，所述第二安装座和第二传动皮带外侧固定连接；电动刷安装在所述第二安装座的顶端，所述电动刷和控制器电性连接；所述喷头管的数量为两个，两个所述喷头管分别设置在第二安装座的顶端前后两侧，前后两个所述喷头管可分别与高压气泵和泵体通过导管进行连接。

优选的，所述固定机构包括：底板、第一导轨、第一滑块、第五皮带轮、第三电机、第六皮带轮、张紧皮带轮、第二导轨、第二滑块和第三传动皮带；所述底板的数量为两个，两个所述底板分别设置在牵引车体的顶端左右两侧；所述第一导轨的数量为两个，两个所述第一导轨分别设置在左右两个底板的顶端前后两侧；所述第一滑块的数量为两个，两个所述第一滑块分别套接在前后两个第一导轨的外侧；所述第五皮带轮的数量为两个，两个所述第五皮带轮分别通过销轴转动连接在前后两个第一导轨的左侧顶端；所述第三电机的数量为两个，两个所述第三电机分别设置在前后两个第一导轨的右侧，所述第三电机和控制器电性连接；所述第六皮带轮的数量为两个，两个所述第六皮带轮分别螺钉连接在两个第三电机的输出端；所述张紧皮带轮的数量为两组，每组所述张紧皮带轮的数量为两个，两组所述张紧皮带轮分别通过销轴转动连接在两个第一滑块的顶端左右两侧；第二导轨沿前后方向设置在前后两个第一滑块的内侧；第二滑块套接在所述第二导轨的外壁；第三传动皮带内侧四角分别套接在前后两个第五皮带轮和第六皮带轮的外壁，所述第三传动皮带的外侧与前后两组张紧皮带轮的外壁相接触，所述第三传动皮带的两端分别与第二滑块的内侧前后两端固定连接。

优选的，所述固定机构还包括：顶板、转动底座、滑轨座、滑动座、卡座、第四电机和凸轮；顶板安装在所述第二滑块的顶端；转动底座设置在所述顶板的顶端左侧中心位置，所述转动底座和控制器电性连接；所述滑轨座的数量为两个，两个所述滑轨座分别安装在顶板的右侧前后两端；所述滑动座的数量为两个，两个所述滑动座分别套接在两个滑轨座的内侧；所述卡座的数量为三个，三个所述卡座分别设置在转动底座的转动端和前后两个滑动座的顶端，所述卡座和控制器电性连接；所述第四电机的数量为两个，两个所述第四电机分别设置在两个滑轨座的内侧，所述第四电机和控制器电性连接；所述凸轮的数量为两个，两个所述凸轮分别螺钉连接在两个第四电机的输出端，所述凸轮的外壁与滑动座的底端接触。

优选的，所述固定机构还包括：安装板、第二连接座、第二电推杆、底筒、伸缩筒、支撑板和第三电推杆；安装板安装在所述顶板的顶端右侧；第二连接座通过销轴转动连接在安装板的顶端左侧；第二电推杆一端通过销轴转动连接在所述安装板的顶端右侧，所述第二电推杆的另一端与第二连接座的外侧通过销轴转动连接，所述第二电推杆和控制器电性连接；底筒沿上下方向设置在所述第二连接座的左侧；所述伸缩筒的数量为若干个，若干个所述伸缩筒分别从下至上呈依次插接在底筒的内腔且相邻两个伸缩筒从下至上互相套接；所述支撑板的数量为若干个，若干个所述支撑板分别设置在若干个伸缩筒的右侧顶端；所述第三电推杆的数量为若干个，若干个所述第三电推杆分别设置在若干个伸缩筒的右侧，所述第三电推杆的输出端分别与自身对应位置处上方的伸缩筒外壁固定连接，所述第三电推杆和控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该地基施工混凝土浇筑模板回收装置：

1、通过工作人员将在使用现场拆卸后的浇筑模板直接放置在上板机表面以将浇筑模板进行提升，搬运机械臂将上板机表面浇筑模板搬运并插入至卡座内，第三传动皮带在对应位置上第六皮带轮的作用下和在第五皮带轮的限位作用下及在张紧皮带轮的张紧作用下驱动第一滑块在第二导轨的配合下使第二滑块左右移动靠近清理机构，第二导轨通过自身伸长推动第二连接座以与安装板销轴转动连接处为顶点转动，进而使第二连接座带动底筒使底筒在伸缩筒的配合下将支撑板与浇筑模板右侧表面紧贴，第三电推杆通过自身伸长依次带动对应位置上伸缩筒伸出，进而实现若干个支撑板的多级伸缩，以起到支撑作用；

2、通过第一电机驱动第一皮带轮转动，第一传动皮带在第一皮带轮旋转力的作用下转动，以使第一安装座向上或向下移动，第二电机驱动第四皮带轮转动，第二传动皮带在第四皮带轮旋转力的作用转动，以使第二安装座驱动电动刷和喷头管向前侧或后侧移动，电动刷内部电机驱动刷头转动以对浇筑模板表面附着的水泥进行清理，高压气泵内部产生高压气流由前侧喷头管吹出进行清理，泵体将存储罐内部水加压后形成高压水流并由后侧喷头管喷出进行清理；

3、通过第一电推杆自身缩短以在第一连接座的配合下驱动外壳以与固定座销轴转动连接处为顶点向下转动，进而使清理机构收纳至收纳槽内，第四电机驱动凸轮转动使其近毂端转动至与滑动座下方，滑动座在自身重力作用下带动对应位置上的卡座向下移动脱离与浇注模板两侧接触，转动底座驱动对应位置上的卡座转动以将浇筑模板翻转，实现双面清理；

从而可实现地基浇筑施工后对木质浇筑模板的自动清理回收再利用，更加绿色环保理念，并且可实现施工现场直接作业，无需进行转运等作业，清理完毕后的浇筑模板可直接进行二次使用或拆解作为他用，更加高效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的清理机构爆炸图；

图3为图1的固定机构爆炸图。

图中：1、牵引车体，2、上板机，3、控制器，4、清理机构，41、固定座，42、外壳，43、第一连接座，44、第一电推杆，45、第一滑轨，46、第一电机，47、第一皮带轮，48、第二皮带轮，49、第一传动皮带，410、第一安装座，411、第二滑轨，412、第三皮带轮，413、第二电机，414、第四皮带轮，415、第二传动皮带，416、第二安装座，417、电动刷，418、喷头管，5、收纳槽，6、固定机构，61、底板，62、第一导轨，63、第一滑块，64、第五皮带轮，65、第三电机，66、第六皮带轮，67、张紧皮带轮，68、第二导轨，69、第二滑块，610、第三传动皮带，611、顶板，612、转动底座，613、卡座，614、滑轨座，615、滑动座，616、第四电机，617、凸轮，618、安装板，619、第二连接座，620、第二电推杆，621、底筒，622、伸缩筒，623、支撑板，624、第二电推杆，7、高压气泵，8、存储罐，9、泵体，10、搬运机械臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种地基施工混凝土浇筑模板回收装置，包括：牵引车体1、上板机2、控制器3、收纳槽5、清理机构4、固定机构6、高压气泵7、存储罐8、泵体9、搬运机械臂10；上板机2设置在牵引车体1的前侧，上板机2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，上板机2可由控制器3进行控制在使用现场拆卸后的浇筑模板直接放置在上板机2进行提升；控制器3安装在上板机2的外侧，上板机2和控制器3电性连接，控制器3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；收纳槽5开设在牵引车体1的顶端；清理机构4设置在收纳槽5的内腔；固定机构6设置在牵引车体1的顶端且位于清理机构4的右侧；高压气泵7安装在牵引车体1的顶端左侧，高压气泵7和控制器3电性连接，高压气泵7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，高压气泵7可由控制器3进行控制内部产生高压气流由前侧喷头管418吹出进行清理；存储罐8的数量为两个，两个存储罐8分别设置在牵引车体1的顶端左侧前后拉两端，存储罐8内部可预先注入水；泵体9设置在牵引车体1的顶端且位于前后两个存储罐8的内侧，泵体9和高压气泵7相连接，泵体9和控制器3电性连接，泵体9具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，泵体9可由控制器3进行控制将存储罐8内部水加压后形成高压水流并由后侧喷头管418喷出进行清理；搬运机械臂10设置在牵引车体1的顶端左侧，搬运机械臂10和控制器3电性连接，搬运机械臂10具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，搬运机械臂10可由控制器3进行控制将上板机2表面浇筑模板搬运并插入至固定机构6中的卡座613内。

作为优选方案，更进一步的，清理机构4包括：固定座41、外壳42、第一连接座43、第一电推杆44、第一滑轨45、第一电机46、第一皮带轮47、第二皮带轮48、第一传动皮带49、第一安装座410、第二滑轨411、第三皮带轮412、第二电机413、第四皮带轮414、第二传动皮带415、第二安装座416、电动刷417和喷头管418；固定座41安装在收纳槽5的内腔右侧；外壳42通过销轴转动连接在固定座41的外侧；第一连接座43安装在所述外壳42的左侧中心位置；第一电推杆44一端通过销轴转动连接在固定座41的内侧，第一电推杆44的另一端与第一连接座43的内侧通过销轴转动连接，第一电推杆44和控制器3电性连接；第一滑轨45沿上下方向设置在外壳42的内腔；第一电机46设置在第一滑轨45的前侧底端，第一电机46的输出端延伸进第一滑轨45的内腔，第一电机46和控制器3电性连接，第一电机46具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机46可由控制器3进行控制驱动第一皮带轮47顺时针或逆时针方向转动；第一皮带轮47螺钉连接在第一电机46的输出端；第二皮带轮48通过销轴转动连接在第一滑轨45的内腔顶端；第一传动皮带49内侧上下两端分别套接在第二皮带轮48和第一皮带轮47的外壁，第一传动皮带49的外壁延伸出第一滑轨45的外侧；第一安装座410套接在第一滑轨45的外部，第一安装座410和第一传动皮带49外侧固定连接，第一安装座410可在第一滑轨45的外部上下移动；第二滑轨411沿前后方向设置在第一安装座410的顶端；第三皮带轮412通过销轴转动连接在第二滑轨411的内腔后侧；第二电机413设置在第二滑轨411的右端前侧，第二电机413的输出端延伸进第二滑轨411的内腔，第二电机413和控制器3电性连接，第二电机413具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机413可由控制器3进行控制驱动第四皮带轮414顺时针或逆时针方向转动；第四皮带轮414螺钉连接在第二电机413的输出端；第二传动皮带415内侧前后两端分别套接在第四皮带轮414和第三皮带轮412的外壁，第二传动皮带415的外壁延伸出第一滑轨45的外侧；第二安装座416套接在第二滑轨411的外部，第二安装座416和第二传动皮带415外侧固定连接，第二安装座416可在第二滑轨411的外部前后滑动；电动刷417安装在第二安装座416的顶端，电动刷417和控制器3电性连接，电动刷417具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动刷417可由控制器3进行控制内部电机驱动刷头转动以对浇筑模板表面附着的水泥进行清理；喷头管418的数量为两个，两个喷头管418分别设置在第二安装座416的顶端前后两侧，前后两个喷头管418可分别与高压气泵7和泵体9通过导管进行连接，工作人员可根据实际需要对清理部分的电动刷417和喷头管418及对应的高压气泵7、存储罐8和泵体9部分进行适当的替换如采用高压水流后的烘干等。

作为优选方案，更进一步的，固定机构6包括：底板61、第一导轨62、第一滑块63、第五皮带轮64、第三电机65、第六皮带轮66、张紧皮带轮67、第二导轨68、第二滑块69、第三传动皮带610、顶板611、转动底座612、滑轨座614、滑动座615、卡座613、第四电机616、凸轮617、安装板618、第二连接座619、第二电推杆620、底筒621、伸缩筒622、支撑板623和第三电推杆624；底板61的数量为两个，两个底板61分别设置在牵引车体1的顶端左右两侧；第一导轨62的数量为两个，两个第一导轨62分别设置在左右两个底板61的顶端前后两侧；第一滑块63的数量为两个，两个第一滑块63分别套接在前后两个第一导轨62的外侧，第一滑块63可在第一导轨62的外侧左右滑动；第五皮带轮64的数量为两个，两个第五皮带轮64分别通过销轴转动连接在前后两个第一导轨62的左侧顶端；第三电机65的数量为两个，两个第三电机65分别设置在前后两个第一导轨62的右侧，第三电机65和控制器3电性连接，第三电机65具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机65可由控制器3进行控制驱动第六皮带轮66转动；第六皮带轮66的数量为两个，两个第六皮带轮66分别螺钉连接在两个第三电机65的输出端；张紧皮带轮67的数量为两组，每组张紧皮带轮67的数量为两个，两组张紧皮带轮67分别通过销轴转动连接在两个第一滑块63的顶端左右两侧；第二导轨68沿前后方向设置在前后两个第一滑块63的内侧；第二滑块69套接在第二导轨68的外壁，第二滑块69可在第二导轨68的外壁前后移动；第三传动皮带610内侧四角分别套接在前后两个第五皮带轮64和第六皮带轮66的外壁，第三传动皮带610的外侧与前后两组张紧皮带轮67的外壁相接触，第三传动皮带610的两端分别与第二滑块69的内侧前后两端固定连接；顶板611安装在第二滑块69的顶端；转动底座612设置在顶板611的顶端左侧中心位置，转动底座612和控制器3电性连接，转动底座612具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，转动底座612可由控制器3进行控制驱动对应位置上卡座613转动；滑轨座614的数量为两个，两个滑轨座614分别安装在顶板611的右侧前后两端；滑动座615的数量为两个，两个滑动座615分别套接在两个滑轨座614的内侧；卡座613的数量为三个，三个卡座613分别设置在转动底座612的转动端和前后两个滑动座615的顶端，卡座613和控制器3电性连接，卡座613的左右两侧分别设置有对称的辊轮并与电机进行连接，卡座613具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，卡座613可由控制器3进行控制内部电机驱动滚轮转动，使卡座613内部浇注模板在摩擦力的作用下前后移动；第四电机616的数量为两个，两个第四电机616分别设置在两个滑轨座614的内侧，第四电机616和控制器3电性连接，第四电机616具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第四电机616可由控制器3进行控制驱动凸轮617转动，使凸轮617自身近毂端与远毂端分别转动至滑动座615下方对应位置处；凸轮617的数量为两个，两个凸轮617分别螺钉连接在两个第四电机616的输出端，凸轮617的外壁与滑动座615的底端接触；安装板618安装在顶板611的顶端右侧；第二连接座619通过销轴转动连接在安装板618的顶端左侧；第二电推杆620一端通过销轴转动连接在安装板618的顶端右侧，第二电推杆620的另一端与第二连接座619的外侧通过销轴转动连接，第二电推杆620和控制器3电性连接，第二电推杆620具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电推杆620可由控制器3进行控制自身伸长缩短，第二电推杆620自身伸长缩短过程中可以与第二连接座619销轴转动连接处为顶点转动；底筒621沿上下方向设置在第二连接座619的左侧；伸缩筒622的数量为若干个，若干个伸缩筒622分别从下至上呈依次插接在底筒621的内腔且相邻两个伸缩筒622从下至上互相套接，伸缩筒622可在另一个对应位置上伸缩筒622内腔上下移动；支撑板623的数量为若干个，若干个支撑板623分别设置在若干个伸缩筒622的右侧顶端；第三电推杆624的数量为若干个，若干个第三电推杆624分别设置在若干个伸缩筒622的右侧，第三电推杆624的输出端分别与自身对应位置处上方的伸缩筒622外壁固定连接，第三电推杆624和控制器3电性连接，第三电推杆624具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电推杆624可由控制器3进行控制自身伸长缩短。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用时，工作人员将在使用现场拆卸后的浇筑模板直接放置在上板机2表面，并控制控制器3依次启动上板机2和搬运机械臂10，上板机2将浇筑模板进行提升，搬运机械臂10将上板机2表面浇筑模板搬运并插入至固定机构6中的卡座613内，工作人员控制控制器3依次启动第六皮带轮66、第二电推杆620和第三电推杆624，前后两个第三电机65分别依次驱动对应位置上第六皮带轮66顺时针或逆时针方向转动同时，促使第三传动皮带610在对应位置上第六皮带轮66的作用下和在第五皮带轮64的限位作用下及在张紧皮带轮67的张紧作用下驱动第一滑块63在第二导轨68的配合下使第二滑块69左右移动靠近清理机构4，第二导轨68通过自身伸长推动第二连接座619以与安装板618销轴转动连接处为顶点转动，进而使第二连接座619带动底筒621使底筒621在伸缩筒622的配合下将支撑板623与浇筑模板右侧表面紧贴，第三电推杆624通过自身伸长依次带动对应位置上伸缩筒622伸出，进而实现若干个支撑板623的多级伸缩，以起到支撑作用；

步骤2：工作人员控制控制器3依次启动第一电机46和第二电机413，第一电机46驱动第一皮带轮47顺时针或逆时针方向转动，进而使第一传动皮带49在第一皮带轮47旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动，以使第一安装座410向上或向下移动，第二电机413驱动第四皮带轮414顺时针或逆时针方向转动，进而使第二传动皮带415在第四皮带轮414旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动，以使第二安装座416驱动电动刷417和喷头管418向前侧或后侧移动，工作人员控制控制器3依次启动电动刷417、高压气泵7和泵体9，电动刷417内部电机驱动刷头转动以对浇筑模板表面附着的水泥进行清理，高压气泵7内部产生高压气流由前侧喷头管418吹出进行清理，泵体9将存储罐8内部水加压后形成高压水流并由后侧喷头管418喷出进行清理；

步骤3：在清理过程中，工作人员控制控制器3依次启动卡座613，卡座613内部电机驱动滚轮转动，进而使卡座613内部浇注模板在摩擦力的作用下前后移动，以使电动刷417对卡座613内浇注模板固定部位进行清理，在进行翻面时，工作人员控制控制器3依次启动第一电推杆44和第四电机616，第一电推杆44通过自身缩短以在第一连接座43的配合下驱动外壳42以与固定座41销轴转动连接处为顶点向下转动，进而使清理机构4收纳至收纳槽5内以避免影响浇筑模板翻转，第四电机616驱动凸轮617转动使其近毂端转动至与滑动座615下方，滑动座615在自身重力作用下带动对应位置上的卡座613向下移动脱离与浇注模板两侧接触，转动底座612驱动对应位置上的卡座613转动以将浇筑模板翻转，实现双面清理；

从而可实现地基浇筑施工后对木质浇筑模板的自动清理回收再利用，更加绿色环保理念，并且可实现施工现场直接作业，无需进行转运等作业，清理完毕后的浇筑模板可直接进行二次使用或拆解作为他用，更加高效。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种地基施工混凝土浇筑模板回收装置，其特征在于，包括：

牵引车体(1)；

上板机(2)，设置在所述牵引车体(1)的前侧；

控制器(3)，安装在所述上板机(2)的外侧，所述上板机(2)和控制器(3)电性连接；

收纳槽(5)，开设在所述牵引车体(1)的顶端；

清理机构(4)，设置在所述收纳槽(5)的内腔；

固定机构(6)，设置在所述牵引车体(1)的顶端且位于清理机构(4)的右侧；

高压气泵(7)，安装在所述牵引车体(1)的顶端左侧，所述高压气泵(7)和控制器(3)电性连接；

存储罐(8)，所述存储罐(8)的数量为两个，两个所述存储罐(8)分别设置在牵引车体(1)的顶端左侧前后拉两端；

泵体(9)，设置在所述牵引车体(1)的顶端且位于前后两个存储罐(8)的内侧，所述泵体(9)和高压气泵(7)相连接，所述泵体(9)和控制器(3)电性连接；

搬运机械臂(10)，设置在所述牵引车体(2)的顶端左侧，所述搬运机械臂(10)和控制器(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种地基施工混凝土浇筑模板回收装置，其特征在于：所述清理机构(4)包括：

固定座(41)，安装在所述收纳槽(5)的内腔右侧；

外壳(42)，通过销轴转动连接在所述固定座(41)的外侧；

第一连接座(43)，安装在鄋外壳(42)的左侧中心位置；

第一电推杆(44)，一端通过销轴转动连接在所述固定座(41)的内侧，所述第一电推杆(44)的另一端与第一连接座(43)的内侧通过销轴转动连接，所述第一电推杆(44)和控制器(3)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种地基施工混凝土浇筑模板回收装置，其特征在于：所述清理机构(4)还包括：

第一滑轨(45)，沿上下方向设置在所述外壳(42)的内腔；

第一电机(46)，设置在所述第一滑轨(45)的前侧底端，所述第一电机(46)的输出端延伸进第一滑轨(45)的内腔，所述第一电机(46)和控制器(3)电性连接；

第一皮带轮(47)，螺钉连接在所述第一电机(46)的输出端；

第二皮带轮(48)，通过销轴转动连接在所述第一滑轨(45)的内腔顶端；

第一传动皮带(49)，内侧上下两端分别套接在第二皮带轮(48)和第一皮带轮(47)的外壁，所述第一传动皮带(49)的外壁延伸出第一滑轨(45)的外侧；

第一安装座(410)，套接在所述第一滑轨(45)的外部，所述第一安装座(410)和第一传动皮带(49)外侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种地基施工混凝土浇筑模板回收装置，其特征在于：所述清理机构(4)还包括：

第二滑轨(411)，沿前后方向设置在所述第一安装座(410)的顶端；

第三皮带轮(412)，通过销轴转动连接在所述第二滑轨(411)的内腔后侧；

第二电机(413)，设置在所述第二滑轨(411)的右端前侧，所述第二电机(413)的输出端延伸进第二滑轨(411)的内腔，所述第二电机(413)和控制器(3)电性连接；

第四皮带轮(414)，螺钉连接在所述第二电机(413)的输出端；

第二传动皮带(415)，内侧前后两端分别套接在第四皮带轮(414)和第三皮带轮(412)的外壁，所述第二传动皮带(415)的外壁延伸出第一滑轨(45)的外侧；

第二安装座(416)，套接在所述第二滑轨(411)的外部，所述第二安装座(416)和第二传动皮带(415)外侧固定连接；

电动刷(417)，安装在所述第二安装座(416)的顶端，所述电动刷(417)和控制器(3)电性连接；

喷头管(418)，所述喷头管(418)的数量为两个，两个所述喷头管(418)分别设置在第二安装座(416)的顶端前后两侧，前后两个所述喷头管(418)可分别与高压气泵(7)和泵体(9)通过导管进行连接。

5.根据权利要求4所述的一种地基施工混凝土浇筑模板回收装置，其特征在于：所述固定机构(6)包括：

底板(61)，所述底板(61)的数量为两个，两个所述底板(61)分别设置在牵引车体(1)的顶端左右两侧；

第一导轨(62)，所述第一导轨(62)的数量为两个，两个所述第一导轨(62)分别设置在左右两个底板(61)的顶端前后两侧；

第一滑块(63)，所述第一滑块(63)的数量为两个，两个所述第一滑块(63)分别套接在前后两个第一导轨(62)的外侧；

第五皮带轮(64)，所述第五皮带轮(64)的数量为两个，两个所述第五皮带轮(64)分别通过销轴转动连接在前后两个第一导轨(62)的左侧顶端；

第三电机(65)，所述第三电机(65)的数量为两个，两个所述第三电机(65)分别设置在前后两个第一导轨(62)的右侧，所述第三电机(65)和控制器(3)电性连接；

第六皮带轮(66)，所述第六皮带轮(66)的数量为两个，两个所述第六皮带轮(66)分别螺钉连接在两个第三电机(65)的输出端；

张紧皮带轮(67)，所述张紧皮带轮(67)的数量为两组，每组所述张紧皮带轮(67)的数量为两个，两组所述张紧皮带轮(67)分别通过销轴转动连接在两个第一滑块(63)的顶端左右两侧；

第二导轨(68)，沿前后方向设置在前后两个第一滑块(63)的内侧；

第二滑块(69)，套接在所述第二导轨(68)的外壁；

第三传动皮带(610)，内侧四角分别套接在前后两个第五皮带轮(64)和第六皮带轮(66)的外壁，所述第三传动皮带(610)的外侧与前后两组张紧皮带轮(67)的外壁相接触，所述第三传动皮带(610)的两端分别与第二滑块(69)的内侧前后两端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种地基施工混凝土浇筑模板回收装置，其特征在于：所述固定机构(6)还包括：

顶板(611)，安装在所述第二滑块(69)的顶端；

转动底座(612)，设置在所述顶板(611)的顶端左侧中心位置，所述转动底座(612)和控制器(3)电性连接；

滑轨座(614)，所述滑轨座(614)的数量为两个，两个所述滑轨座(614)分别安装在顶板(611)的右侧前后两端；

滑动座(615)，所述滑动座(615)的数量为两个，两个所述滑动座(615)分别套接在两个滑轨座(614)的内侧；

卡座(613)，所述卡座(613)的数量为三个，三个所述卡座(613)分别设置在转动底座(612)的转动端和前后两个滑动座(615)的顶端，所述卡座(613)和控制器(3)电性连接；

第四电机(616)，所述第四电机(616)的数量为两个，两个所述第四电机(616)分别设置在两个滑轨座(614)的内侧，所述第四电机(616)和控制器(3)电性连接；

凸轮(617)，所述凸轮(617)的数量为两个，两个所述凸轮(617)分别螺钉连接在两个第四电机(616)的输出端，所述凸轮(617)的外壁与滑动座(615)的底端接触。

7.根据权利要求1所述的一种地基施工混凝土浇筑模板回收装置，其特征在于：所述固定机构(6)还包括：

安装板(618)，安装在所述顶板(611)的顶端右侧；

第二连接座(619)，通过销轴转动连接在安装板(618)的顶端左侧；

第二电推杆(620)，一端通过销轴转动连接在所述安装板(618)的顶端右侧，所述第二电推杆(620)的另一端与第二连接座(619)的外侧通过销轴转动连接，所述第二电推杆(620)和控制器(3)电性连接；

底筒(621)，沿上下方向设置在所述第二连接座(619)的左侧；

伸缩筒(622)，所述伸缩筒(622)的数量为若干个，若干个所述伸缩筒(622)分别从下至上呈依次插接在底筒(621)的内腔且相邻两个伸缩筒(622)从下至上互相套接；

支撑板(623)，所述支撑板(623)的数量为若干个，若干个所述支撑板(623)分别设置在若干个伸缩筒(622)的右侧顶端；

第三电推杆(624)，所述第三电推杆(624)的数量为若干个，若干个所述第三电推杆(624)分别设置在若干个伸缩筒(622)的右侧，所述第三电推杆(624)的输出端分别与自身对应位置处上方的伸缩筒(622)外壁固定连接，所述第三电推杆(624)和控制器(3)电性连接。

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