CN113942706A - 一种全自动锚杆涂油包装生产装置 - Google Patents

一种全自动锚杆涂油包装生产装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种全自动锚杆涂油包装生产装置，包括生产平台，生产平台上设有用于承装油剂的油池，油池的上方设有涂油支架，涂油支架的一侧设有包装支架，涂油支架上设有用于夹持锚栓的第一夹持装置,第一夹持装置的上方设有包装膜释放装置，包装支架的一侧设有用于锚杆上料的上料平台，另一侧设有用于夹持PE管的第二夹持装置，包装支架上设有用于实现包装支架与涂油支架物料传送的传送装置。本发明生产装置通过收缩水平支撑板将锚杆夹持在固定夹板与活动夹板之间进行夹持，通过位移传感器测量锚杆的直径，根据锚杆的直径调整第二滑块，使得锚杆与PE管同轴线，避免锚杆插入PE管时包装膜损坏，再次进行锚杆上料时，将水平支撑板上的锚杆插入PE管内。

Description

一种全自动锚杆涂油包装生产装置
技术领域
本发明涉及锚杆生产领域，具体是一种全自动锚杆涂油包装生产装置。
背景技术
锚杆本体大体为圆柱形加工有锚固结构(多为锚固螺纹)经力学性能处理满足应用受力要求的受拉构件，在建筑、矿山、新能源领域有着广泛的应用。
根据锚杆生产运输要求及应用防腐要求，目前防锈包装工艺主要为先涂防腐油脂，并用热缩膜进行缠绕包覆，最后套PE管进行包装，传统的包装装置在将锚杆套入PE管时，容易造成热缩膜损坏，为解决上述问题，现提供一种全自动锚杆涂油包装生产装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动锚杆涂油包装生产装置，通过将锚杆从上料平台传送到水平支撑板上，通过伸出水平支撑板将锚杆运送至夹持槽一侧，通过调整夹持槽位置将锚杆夹持在夹持槽之间，通过转动水平杆使得锚杆位于水平杆的下方，通过向下移动水平杆时锚杆伸入油池内进行涂油，涂油结束后，左右摇动锚杆将其表面凝结的油滴甩入油池内，摇动结束后，对锚杆表面进行包膜，包膜结束后，将锚杆再次放在水平支撑板上，收缩水平支撑板将锚杆夹持在固定夹板与活动夹板之间，夹持完成后，通过位移传感器测量锚杆的直径，根据锚杆的直径调整第二滑块，使得锚杆与PE管同轴线，避免锚杆插入PE管时包装膜损坏，当再次进行锚杆上料时，将水平支撑板上的锚杆插入PE管内，完成锚杆的包装。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种全自动锚杆涂油包装生产装置，生产装置包括生产平台，所述生产平台上设有用于承装油剂的油池，油池的上方设有涂油支架，涂油支架的一侧设有包装支架，涂油支架上设有用于夹持锚栓的第一夹持装置。
所述第一夹持装置的上方设有包装膜释放装置，包装支架的一侧设有用于锚杆上料的上料平台，另一侧设有用于夹持PE管的第二夹持装置，包装支架上设有用于实现包装支架与涂油支架物料传送的传送装置。
进一步的，所述第一夹持装置包括对称分布的第一滑动块，第一滑动块位于涂油支架上滑动，涂油支架上固定有用于驱动第一滑动块上下滑动的第一气缸，第一滑动块之间转动设有水平杆，第一滑动块上固定有用于驱动水平杆转动的第一电机，水平杆的一侧滑动设有对称分布的第一支撑板。
所述第一支撑板的一侧固定转动设有夹持槽，另一侧固定有用于驱动夹持槽转动的第三电机，锚杆夹持在夹持槽之间。
进一步的，所述水平杆上转动设有与第一支撑板螺纹配合的第一双向丝杆，水平杆上固定有用于驱动第一双向丝杆转动的第二电机。
进一步的，所述包装膜释放装置包括收卷有薄膜的卷筒，卷筒位于涂油支架上转动。
进一步的，所述涂油支架上固定有用于驱动卷筒转动的第四电机。
进一步的，所述上料平台包括固定在包装支架上的弧形的滑槽，上料平台上设有进料口，进料口位于滑槽的上方，滑槽可放置多根锚杆，相邻的锚杆收尾相接。
进一步的，所述传送装置包括对称分布的第二滑块，第二滑块位于包装支架上滑动，包装支架上固定有用于驱动第二滑块滑动的第二气缸，第二滑块的一侧滑动设有第三滑块，第三滑块竖直滑动，第三滑块与第二滑块之间连接有第一弹性件。
所述第三滑块的两侧均转动设有第一铰接杆，第二滑块上设有水平滑动的L型档杆和第一连接杆，一侧的第一铰接杆与L型档杆转动连接，另一侧的第一铰接杆与第一连接杆转动连接。
所述第一连接杆之间连接有第一连接板，第一连接板的上方固定有固定夹板，固定夹板上设有长条形孔，固定夹板的一侧设有活动夹板，活动夹板的下方设有水平支撑板。
所述第一连接板的一侧固定有对称分布的第五气缸，第五气缸的输出轴贯穿第一连接板固定在活动夹板的下方，收缩第五气缸，水平支撑板从长条形孔内穿出。
所述固定夹板上设有用于测量固定夹板和活动夹板距离的位移传感器，活动夹板远离固定夹板的一侧设有对称分布的驱动杆，驱动杆用于驱动L型档杆。
本发明的有益效果：
1、本发明生产装置通过伸出水平支撑板将锚杆运送至夹持槽一侧，通过调整夹持槽位置将锚杆夹持在夹持槽之间，通过转动水平杆使得锚杆位于水平杆的下方，通过向下移动水平杆时锚杆伸入油池内进行涂油，涂油结束后，左右摇动锚杆将其表面凝结的油滴甩入油池内，该生产装置既避免了既保证了生产平台的清洁，又避免了油剂的浪费；
2、本发明生产装置通过将锚杆再次放在水平支撑板上，收缩水平支撑板将锚杆夹持在固定夹板与活动夹板之间，夹持完成后，通过位移传感器测量锚杆的直径，根据锚杆的直径调整第二滑块，使得锚杆与PE管同轴线，避免锚杆插入PE管时包装膜损坏，当再次进行锚杆上料时，将水平支撑板上的锚杆插入PE管内，完成锚杆的包装。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明生产装置结构示意图；
图2是本发明生产装置结构示意图；
图3是本发明生产装置结构示意图；
图4是图1中A处放大结构示意图；
图5是图3中B处放大结构示意图；
图6是本发明传送装置部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种全自动锚杆涂油包装生产装置，生产装置包括生产平台1，如图1、图2和图3所示，生产平台1上设有用于承装油剂的油池2，油池2的上方设有涂油支架3，涂油支架3的一侧设有包装支架4，涂油支架3上设有用于夹持锚栓的第一夹持装置6。
第一夹持装置6的上方设有包装膜释放装置7，包装支架4的一侧设有用于锚杆上料的上料平台5，另一侧设有用于夹持PE管的第二夹持装置9，包装支架4上设有用于实现包装支架4与涂油支架3物料传送的传送装置8。
第一夹持装置6包括对称分布的第一滑动块61，如图4所示，第一滑动块61位于涂油支架3上滑动，涂油支架3上固定有用于驱动第一滑动块61上下滑动的第一气缸(图中未标出)，第一滑动块61之间转动设有水平杆62，第一滑动块61上固定有用于驱动水平杆62转动的第一电机(图中未标出)，水平杆62的一侧滑动设有对称分布的第一支撑板63。
水平杆62上转动设有与第一支撑板63螺纹配合的第一双向丝杆64，水平杆62上固定有用于驱动第一双向丝杆64转动的第二电机(图中未标出)，第一支撑板63的一侧固定转动设有夹持槽65，另一侧固定有用于驱动夹持槽65转动的第三电机66，锚杆夹持在夹持槽65之间。
通过转动水平杆62使得夹持槽65位于水平杆62下方，向下滑动第一滑动块61，使得水平杆62浸入油池2中的油剂内，实现对锚杆的涂油，涂油完成后，向上移动水平杆62使得锚杆升至油剂的上方，通过第一电机控制水平杆62左右摇摆，将锚杆上的过多的油剂甩入油池2内，避免结成油滴滴落在生产平台1上难以清理，同时还能有节约用油，避免浪费。
包装膜释放装置7包括收卷有薄膜的卷筒71，卷筒71位于涂油支架3上转动，涂油支架3上固定有用于驱动卷筒71转动的第四电机72。
通过转动第四电机72释放薄膜，在进行锚杆包膜时，薄膜的输出端自由下垂至与第一夹持装置6接触，通过转动水平杆62使得夹持槽65位于水平杆62上方，转动的过程中涂油之后的锚杆接触到薄膜，将其自由端吸附，启动第三电机66使得锚杆转动，同时启动第四电机72是薄膜持续释放，使薄膜绕锚杆2-3周，完成对锚杆的包膜。
上料平台5包括固定在包装支架4上的弧形的滑槽，上料平台5上设有进料口，进料口位于滑槽的上方，滑槽可放置多根锚杆，相邻的锚杆收尾相接，进入新的锚杆时，可将靠近进料口的锚杆经由进料口推入包装支架4内。
传送装置8包括对称分布的第二滑块81，如图5、图6所示，第二滑块81位于包装支架4上滑动，包装支架4上固定有用于驱动第二滑块81滑动的第二气缸82，第二滑块81的一侧滑动设有第三滑块83，第三滑块83竖直滑动，第三滑块83与第二滑块81之间连接有第一弹性件87。
第三滑块83的两侧均转动设有第一铰接杆86，第二滑块81上设有水平滑动的L型档杆85和第一连接杆84，一侧的第一铰接杆86与L型档杆85转动连接，另一侧的第一铰接杆86与第一连接杆84转动连接。
第一连接杆84之间连接有第一连接板88，第一连接板88的上方固定有固定夹板89，固定夹板89上设有长条形孔810，固定夹板89的一侧设有活动夹板811，活动夹板811的下方设有水平支撑板812。
第一连接板88的一侧固定有对称分布的第五气缸814，第五气缸814的输出轴贯穿第一连接板88固定在活动夹板811的下方，收缩第五气缸814，水平支撑板812从长条形孔810内穿出。
固定夹板89上设有用于测量固定夹板89和活动夹板811距离的位移传感器(图中未标出)，活动夹板811远离固定夹板89的一侧设有对称分布的驱动杆813，驱动杆813用于驱动L型档杆85。
第二夹持装置9包括对称分布的弧形夹臂91，弧形夹臂91位于包装支架4远离上料平台5的一端滑动，包装支架4上固定有第五电机92，第五电机92的输出轴上固定有与弧形夹臂91螺纹配合的第二双向丝杆93。
使用时，通过将锚杆从上料平台5传送到水平支撑板812上，通过伸出水平支撑板812将锚杆运送至夹持槽65一侧，通过调整夹持槽65位置将锚杆夹持在夹持槽65之间，通过转动水平杆62使得锚杆位于水平杆62的下方，通过向下移动水平杆62时锚杆伸入油池2内进行涂油，涂油结束后，左右摇动锚杆将其表面凝结的油滴甩入油池2内，摇动结束后，对锚杆表面进行包膜，包膜结束后，将锚杆再次放在水平支撑板812上，收缩水平支撑板812将锚杆夹持在固定夹板89与活动夹板811之间，夹持完成后，通过位移传感器测量锚杆的直径，根据锚杆的直径调整第二滑块81，使得锚杆与PE管同轴线，避免锚杆插入PE管时包装膜损坏，当再次进行锚杆上料时，将水平支撑板812上的锚杆插入PE管内，完成锚杆的包装。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种全自动锚杆涂油包装生产装置，生产装置包括生产平台(1)，其特征在于，所述生产平台(1)上设有用于承装油剂的油池(2)，油池(2)的上方设有涂油支架(3)，涂油支架(3)的一侧设有包装支架(4)，涂油支架(3)上设有用于夹持锚栓的第一夹持装置(6)；
所述第一夹持装置(6)的上方设有包装膜释放装置(7)，包装支架(4)的一侧设有用于锚杆上料的上料平台(5)，另一侧设有用于夹持PE管的第二夹持装置(9)，包装支架(4)上设有用于实现包装支架(4)与涂油支架(3)物料传送的传送装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动锚杆涂油包装生产装置，其特征在于，所述第一夹持装置(6)包括对称分布的第一滑动块(61)，第一滑动块(61)位于涂油支架(3)上滑动，涂油支架(3)上固定有用于驱动第一滑动块(61)上下滑动的第一气缸，第一滑动块(61)之间转动设有水平杆(62)，第一滑动块(61)上固定有用于驱动水平杆(62)转动的第一电机，水平杆(62)的一侧滑动设有对称分布的第一支撑板(63)；
所述第一支撑板(63)的一侧固定转动设有夹持槽(65)，另一侧固定有用于驱动夹持槽(65)转动的第三电机(66)，锚杆夹持在夹持槽(65)之间。
3.根据权利要求2所述的一种全自动锚杆涂油包装生产装置，其特征在于，所述水平杆(62)上转动设有与第一支撑板(63)螺纹配合的第一双向丝杆(64)，水平杆(62)上固定有用于驱动第一双向丝杆(64)转动的第二电机。
4.根据权利要求1所述的一种全自动锚杆涂油包装生产装置，其特征在于，所述包装膜释放装置(7)包括收卷有薄膜的卷筒(71)，卷筒(71)位于涂油支架(3)上转动。
5.根据权利要求4所述的一种全自动锚杆涂油包装生产装置，其特征在于，所述涂油支架(3)上固定有用于驱动卷筒(71)转动的第四电机(72)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动锚杆涂油包装生产装置，其特征在于，所述上料平台(5)包括固定在包装支架(4)上的弧形的滑槽，上料平台(5)上设有进料口，进料口位于滑槽的上方，滑槽可放置多根锚杆，相邻的锚杆收尾相接。
7.根据权利要求1或3所述的一种全自动锚杆涂油包装生产装置，其特征在于，所述传送装置(8)包括对称分布的第二滑块(81)，第二滑块(81)位于包装支架(4)上滑动，包装支架(4)上固定有用于驱动第二滑块(81)滑动的第二气缸(82)，第二滑块(81)的一侧滑动设有第三滑块(83)，第三滑块(83)竖直滑动，第三滑块(83)与第二滑块(81)之间连接有第一弹性件(87)；
所述第三滑块(83)的两侧均转动设有第一铰接杆(86)，第二滑块(81)上设有水平滑动的L型档杆(85)和第一连接杆(84)，一侧的第一铰接杆(86)与L型档杆(85)转动连接，另一侧的第一铰接杆(86)与第一连接杆(84)转动连接；
所述第一连接杆(84)之间连接有第一连接板(88)，第一连接板(88)的上方固定有固定夹板(89)，固定夹板(89)上设有长条形孔(810)，固定夹板(89)的一侧设有活动夹板(811)，活动夹板(811)的下方设有水平支撑板(812)；
所述第一连接板(88)的一侧固定有对称分布的第五气缸(814)，第五气缸(814)的输出轴贯穿第一连接板(88)固定在活动夹板(811)的下方，收缩第五气缸(814)，水平支撑板(812)从长条形孔(810)内穿出；
所述固定夹板(89)上设有用于测量固定夹板(89)和活动夹板(811)距离的位移传感器，活动夹板(811)远离固定夹板(89)的一侧设有对称分布的驱动杆(813)，驱动杆(813)用于驱动L型档杆(85)。
8.根据权利要求1或2所述的一种全自动锚杆涂油包装生产装置，其特征在于，所述第二夹持装置(9)包括对称分布的弧形夹臂(91)，弧形夹臂(91)位于包装支架(4)远离上料平台(5)的一端滑动。
9.根据权利要求8所述的一种全自动锚杆涂油包装生产装置，其特征在于，所述包装支架(4)上固定有第五电机(92)，第五电机(92)的输出轴上固定有与弧形夹臂(91)螺纹配合的第二双向丝杆(93)。
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