CN113941987A - 一种动态防护机构和卫星翻转车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航天器技术领域，具体而言，涉及一种动态防护机构和卫星翻转车。动态防护机构包括跟随所述传动机构的移动部件进行移动的支撑架、设置在所述支撑架上的防护开关结构，以及设置在所述卫星翻转车上且覆盖在所述传动机构上的多块动态防护板；所述防护开关结构至少与一块所述动态防护板抵接，用于打开所述动态防护板。卫星翻转车包括前述的动态防护机构。本发明的整个过程自动进行，效率高成本低，有效的实现了对导轨丝杆的防护。

Description

一种动态防护机构和卫星翻转车

技术领域

本发明涉及航天器技术领域，具体而言，涉及一种动态防护机构和卫星翻转车。

背景技术

卫星翻转车是一个专用于卫星等航天器在生产过程中，实现不同姿态之间的转换，以满足产品装配、测试和试验等需求。卫星翻转车的设计中用到了导轨丝杠传动形式。

导轨丝杠是机械或者其他装置中最常使用的传动原件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，或做伸缩运动，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，运用广泛，在导轨丝杠的使用中多需要使用防护罩对其进行防护，以避免外界因素对其产生影响。

现在大多数的导轨丝杠用的防护罩只能通过手动打开或闭合的方式对导轨丝杆进行防护，其防护能力相对较弱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动态防护机构和卫星翻转车，其能够自动对导轨丝杆进行防护，提高了防护能力。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种动态防护机构，用于对卫星翻转车上的传动机构进行防护，包括跟随所述传动机构的移动部件进行移动的支撑架、设置在所述支撑架上的防护开关结构，以及设置在所述卫星翻转车上且覆盖在所述传动机构上的多块动态防护板；

所述防护开关结构至少与一块所述动态防护板抵接，用于打开所述动态防护板。

在可选的实施方式中，所述防护开关结构包括支撑楔块，所述支撑楔块的至少一个端面为第一斜面，所述第一斜面设置在所述防护开关结构移动方向的前方。

在可选的实施方式中，所述支撑楔块的相对两个端面均为第一斜面。

在可选的实施方式中，所述支撑楔块为两块，两块所述支撑楔块相互背离的一端为第一斜面。

在可选的实施方式中，所述支撑楔块的上端面上具有第二斜面，所述第二斜面与所述动态防护板相对应设置。

在可选的实施方式中，所述第二斜面与所述动态防护板贴合。

在可选的实施方式中，所述支撑楔块上设置有固定连接孔，连接件穿过所述固定连接孔与所述支撑架连接。

在可选的实施方式中，所述固定连接孔远离所述支撑架的一端设置有沉孔槽。

在可选的实施方式中，所述支撑楔块远离所述支撑架的一端的棱边进行倒圆角设置。

第二方面，本发明提供一种卫星翻转车，包括前述实施方式任一项所述的动态防护机构。

本发明实施例的有益效果是：

在卫星翻转车上的导轨丝杆上方设置多块动态防护板，支撑架跟随导轨丝杆上的移动部件进行移动时，带动防护开关机构一起移动，再通过防护开关机构打开正在对导轨丝杆进行防护的动态防护板，使得移动部件能够正常移动，当移动部件移动过后，防护开关机构离开该动态防护板，打开下一块动态防护板，而前一块动态防护板在重力作用下，自动下落，实现对导轨丝杆的自动防护。整个过程自动进行，效率高成本低，有效的实现了对导轨丝杆的防护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的卫星翻转车的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的卫星翻转车的另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的动态防护机构的支撑楔块的安装位置示意图；

图4为本发明实施例提供的动态防护机构的支撑楔块的立体结构示意图；

图5位本发明实施例提供的动态防护机构的支撑楔块的侧视图。

图标：1-翻转车；2-支撑楔块；3-移动部件；4-功能结构；5-动态防护板；6-导轨丝杆；7-支撑架；8-第一斜面；9-固定连接孔；10-第三斜面；11-第二斜面。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一方面，本发明提供一种动态防护机构，用于对卫星翻转车1上的传动机构进行防护，如图1-图4所示，包括跟随传动机构的移动部件3进行移动的支撑架7、设置在支撑架7上的防护开关结构，以及设置在卫星翻转车1上且覆盖在传动机构上的多块动态防护板5；防护开关结构至少与一块动态防护板5抵接，用于打开动态防护板5。

在本实施例中，卫星翻转车1上设置的传动机构为螺纹螺杆传动，即通过导轨丝杆6的转动，驱动与导轨丝杆6进行螺纹连接的移动部件3进行移动，带动移动部件3上设置的功能结构4进行相应的操作，以实现卫星翻转车1的相应功能。

其中，在本实施例中，卫星翻转车1上与移动部件3的移动轨迹相对应的位置具有相应的孔槽结构，能够便于移动部件3在卫星翻转车1上进行移动，如图1和图2所示，在孔槽结构的外端设置多块动态防护板5，当没有移动部件3在相应动态防护板5的位置时，动态防护板5对孔槽结构的内部进行遮挡，以起到对孔槽结构内部的防护作用，实现对导轨丝杆6的防护功能。

具体的，在本实施例中，移动部件3上设置支撑架7，在支撑架7上设置防护开关结构，当移动部件3被导轨丝杆6驱动进行移动时，支撑架7和防护开关结构会跟随移动部件3进行移动，通过防护开关结构将动态防护板5提前打开，进而能够使得移动部件3及功能结构4在导轨丝杆6的作用下，进行正常的移动。当移动部件3和功能结构4移动过相应的动态防护板5后，该动态防护板5在重力的作用下，向下翻转，继续对孔槽结构进行遮挡，实现对导轨丝杆6的动态防护功能。

在本实施例中，动态防护板5的端部通过折页与卫星翻转车1进行转动连接。

需要指出的是，在本实施例中，动态防护板5与卫星翻转车1的连接方式为折页，但其不仅仅局限于这一种连接方式，其还可以是其他的转动连接方式，如还可以是通过合页连接、通过转动轴连接等等，也就是说，只要能够实现动态防护板5与卫星翻转车1之间的转动连接，能够实现动态防护板5对孔槽结构的打开和关闭即可。

在可选的实施方式中，防护开关结构包括支撑楔块2，如图4所示，支撑楔块2的至少一个端面为第一斜面8，第一斜面8设置在防护开关结构移动方向的前方。

具体的，在本实施例中，支撑楔块2在跟随支撑架7进行移动时，通过第一斜面8的尖端插入到动态防护板5的下方，在支撑楔块2继续移动时，在第一斜面8的作用下，将动态防护板5撑开，使动态防护板5以其端部为转动中心进行向上翻转，打开移动部件3及功能结构4移动轨迹前方的孔槽结构，使得功能结构4能够正常移动和正常作业。

此时的动态防护板5的翻转角度小于90°，避免动态防护板5完全翻转到另一侧，保证动态防护板5在重力的作用下，能够正常回落初始位置。

更具体的，在本实施例中，被支撑楔块2支撑起来的动态防护板5，在支撑楔块2经过后，可能会与功能结构4搭接，而当功能结构4和支撑楔块2全部通过该动态防护板5所防护的孔槽结构的位置时，动态防护板5会在重力作用下，向下翻转，进行对该位置的孔槽结构进行覆盖，继续对导轨丝杆6进行防护。

在本实施例中，支撑楔块2使用聚四氟乙烯制成，聚四氟乙烯(Poly tetrafluoroethylene，简写为PTFE)，是一种以四氟乙烯作为单体聚合制得的高分子聚合物。耐热、耐寒性优良，可在-180～260℃长期使用。这种材料具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂。同时，聚四氟乙烯具有耐高温的特点，它的摩擦系数极低，与钢铁的摩擦系数只有0.04，故动摩擦力在整机中几乎可以忽略不计。

使用聚四氟乙烯作为支撑楔块2的生产材料，能够提供支撑楔块2的使用寿命。

在可选的实施方式中，支撑楔块2的相对两个端面均为第一斜面8。

在本实施例中，由于移动部件3需要进行往复移动，因此需要在两个移动方向上均能够实现打开动态防护板5的功能。

因此，在支撑楔块2移动方向上的前后两端均设置第一斜面8，能够使支撑楔块2在往复移动的过程中，从两个方向上均能够打开动态防护板5。

此时的支撑楔块2的长度，即支撑楔块2在移动方向上的前后两端的间距，大于从孔槽结构内伸出的功能结构4的前后两端间距，保证了功能结构4能够进行正常的移动。

在可选的实施方式中，如图3所示，支撑楔块2为两块，两块支撑楔块2相互背离的一端为第一斜面8。

在本实施例中，将支撑楔块2设置为两块后，能够降低支撑楔块2的制造成本。在使用时，将两块支撑楔块2分别设置在功能结构4移动方向的前后两端，且两个支撑楔块2上的第一斜面8相互背离设置，即可在功能结构4前后移动时，均能打开动态防护板5。

在本实施例中，如图4所示，两块支撑楔块2相向的一端均设置有第三斜面10，第一斜面8的坡度小于第三斜面10的坡度，使得支撑楔块2在第三斜面10的作用下，既能够降低支撑楔块2的材料成本，又能够保证支撑楔块2的强度。

在可选的实施方式中，如图5所示，支撑楔块2的上端面上具有第二斜面11，第二斜面11与动态防护板5相对应设置。

在本实施例中，支撑楔块2的上端面的一端设置第二斜面11，第二斜面11与动态防护板5相对设置，使得动态防护板5被支撑楔块2撑开时，能够与第二斜面11贴合，增加动态防护板5与支撑楔块2之间的接触面积，避免了支撑楔块2棱边对动态防护板5造成的切割效果，保证了动态防护板5的使用寿命。

具体的，单侧斜楔块的结构如图3至图5所示，第一斜面8和第二斜面11为主要受摩擦力面，当动态防护板5开始接触到第一斜面8时，会被慢慢顶开，支撑楔块2继续沿直线前进，到一定角度后第二斜面11接触到动态防护板5的板面，从而推举着动态防护板5不让其自由下坠，摩擦继续前行。直到后端的支撑楔块2承载着动态防护板5从第二斜面11到第一斜面8，最后缓缓落下，支撑楔块2与动态防护板5分离后，动态防护板5完全闭合。

在可选的实施方式中，支撑楔块2上设置有固定连接孔9，连接件穿过固定连接孔9与支撑架7连接。

在本实施例中，连接件为连接螺栓，即在支撑架7上设置有螺纹孔，连接螺栓穿过固定连接孔9后，与螺纹孔连接，实现将支撑楔块2固定设置在支撑架7上的目的。

具体的，在本实施例中，固定连接孔9为至少两个。

这样的设置，能够避免支撑楔块2绕单个连接螺栓进行轴线转动，保证了支撑楔块2的安装稳定性。

在可选的实施方式中，固定连接孔9远离支撑架7的一端设置有沉孔槽。

在本实施例中，通过在固定连接孔9的外端设置沉孔槽，能够使得连接螺栓完全沉入到沉孔槽内，避免了连接螺栓的端部在外裸露，进而避免了连接螺栓与动态防护板5的接触，避免了动态防护板5的磨损，保证了动态防护板5的防护功能和使用寿命。

在可选的实施方式中，支撑楔块2远离支撑架7的一端的棱边进行倒圆角设置。

在本实施例中，支撑楔块2在使用状态中的上端的棱边均进行倒圆角处理，能够避免在第二斜面11与动态防护板5没有完全贴合时，棱边对动态防护板5产生切割破坏。

具体的，在本实施例中，圆角的半径根据实际的支撑楔块2体积进行设定，其可以是R2，也可以是R5，只要能够避免棱边对动态防护板5产生破坏即可。

第二方面，本发明提供一种卫星翻转车1，包括前述实施方式任一项的动态防护机构。

本发明实施例的有益效果是：

在卫星翻转车1上的导轨丝杆6上方设置多块动态防护板5，支撑架7跟随导轨丝杆6上的移动部件3进行移动时，带动防护开关机构一起移动，再通过防护开关机构打开正在对导轨丝杆6进行防护的动态防护板5，使得移动部件3能够正常移动，当移动部件3移动过后，防护开关机构离开该动态防护板5，打开下一块动态防护板5，而前一块动态防护板5在重力作用下，自动下落，实现对导轨丝杆6的自动防护。整个过程自动进行，效率高成本低，有效的实现了对导轨丝杆6的防护。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动态防护机构，用于对卫星翻转车上的传动机构进行防护，其特征在于，包括跟随所述传动机构的移动部件进行移动的支撑架、设置在所述支撑架上的防护开关结构，以及设置在所述卫星翻转车上且覆盖在所述传动机构上的多块动态防护板；

所述防护开关结构至少与一块所述动态防护板抵接，用于打开所述动态防护板。

2.根据权利要求1所述的动态防护机构，其特征在于，所述防护开关结构包括支撑楔块，所述支撑楔块的至少一个端面为第一斜面，所述第一斜面设置在所述防护开关结构的移动方向的前方。

3.根据权利要求2所述的动态防护机构，其特征在于，所述支撑楔块的相对两个端面均为第一斜面。

4.根据权利要求2所述的动态防护机构，其特征在于，所述支撑楔块为两块，两块所述支撑楔块相互背离的一端为第一斜面。

5.根据权利要求2所述的动态防护机构，其特征在于，所述支撑楔块的上端面上具有第二斜面，所述第二斜面与所述动态防护板相对应设置。

6.根据权利要求5所述的动态防护机构，其特征在于，所述第二斜面与所述动态防护板贴合。

7.根据权利要求2所述的动态防护机构，其特征在于，所述支撑楔块上设置有固定连接孔，连接件穿过所述固定连接孔与所述支撑架连接。

8.根据权利要求7所述的动态防护机构，其特征在于，所述固定连接孔远离所述支撑架的一端设置有沉孔槽。

9.根据权利要求2所述的动态防护机构，其特征在于，所述支撑楔块远离所述支撑架的一端的棱边进行倒圆角设置。

10.一种卫星翻转车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的动态防护机构。

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