CN113941760B - 全位置自动tig焊机中的avc-osc结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全位置自动TIG焊机中的AVC‑OSC结构，包括：C形固定板，AVC托架通过径向滑移结构安装于C形固定板的前端面上，OSC托架通过轴向滑移结构安装于AVC托架的前端面上，在OSC托架的前端面上固定安装有焊炬和送丝管；AVC托架由AVC驱动结构驱动，在AVC驱动结构的驱动下，AVC托架通过径向滑移结构带动焊炬中的钨极顶尖沿钨极的轴线方向移动；OSC托架由OSC驱动结构驱动，在OSC驱动结构的驱动下，OSC托架通过轴向滑移结构靠近或远离AVC托架。上述结构简单紧凑，大幅度降低了整机的重量，且能应用于狭小的焊接作业空间内。

Description

全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构
技术领域
本发明涉及全位置自动TIG焊机，尤其涉及一种全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构。
背景技术
由于焊接过程中TIG焊的电弧长度控制的精确度直接影响焊接质量，因而自动弧长跟踪控制（自动弧长跟踪控制的英文全称是ARC VOLTAGE CONTROL，英文缩写是AVC）是保证钢管焊接质量、提高焊接效率的关键因素。而自动焊接的摆动技术（摆动的英文全称是OSCILLATION，英文缩写是OSC）是实现焊接过程中热量分配和宽焊道焊接的关键技术。
目前市面上具有AVC结构和OSC结构的全位置自动TIG焊机的体积庞大，只能用于作业空间较大的焊接场合，而对于作业空间紧凑的焊接场合，如对两根距离在25毫米的钢管中的任一根钢管进行焊接时，这类全位置自动TIG焊机则完全无法伸入到狭小的作业空间内。对于作业空间紧凑的焊接场合，目前依然沿用传统的人工焊接方式，但人工焊接方式存在焊工的劳动强度大、工作环境差、焊接质量依赖于焊工的焊接水平、焊接质量难以得到有效保障、生产效率低、施工进程非常缓慢等缺点。其次，培养一个合格的TIG焊工需要3-5年培养时间，且培养期间还要消耗大量昂贵的材料，培养成本高；除此之外，焊工的工作环境极其恶劣，导致现在的年轻人不愿意从事焊工职业，由此产生焊工的人力成本不断高涨也招不到合格的焊工。
发明内容
本发明所需解决的技术问题是：提供一种结构简单紧凑的全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构。为方便描述，本文将集成有AVC结构和OSC结构的集成结构统一称为AVC-OSC结构，文中描述的AVC均指自动弧长跟踪控制，文中描述的OSC均指摆动。相比传统的全位置自动TIG焊机来说，采用本文所述的AVC-OSC结构的全位置自动TIG焊机大幅度降低了整机的重量，且能应用于狭小的作业空间内。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构，包括：C形固定板， AVC托架通过径向滑移结构安装于C形固定板的前端面上，OSC托架通过轴向滑移结构安装于AVC托架的前端面上，在OSC托架的前端面上固定安装有焊炬和送丝管；AVC托架由AVC驱动结构驱动，在AVC驱动结构的驱动下，AVC托架通过径向滑移结构带动焊炬中的钨极顶尖沿钨极的轴线方向移动；OSC托架由OSC驱动结构驱动，在OSC驱动结构的驱动下，OSC托架通过轴向滑移结构靠近或远离AVC托架。
所述的焊炬的结构包括：固定块、钨极夹持块和钨极，固定块的后端固定于OSC托架的前端面上，在固定块中设置有第一惰性气体保护管路以及用于对固定块进行冷却的冷却水循环管路，第一惰性气体保护管路的进口位于固定块的顶面、底面、左面、右面中的任一侧面上，第一惰性气体保护管路的出口位于固定块的前端面上，冷却水循环管路的进口及出口均位于固定块的顶面、底面、左面、右面中的任一侧面上；钨极夹持块通过第一紧固件紧固连接于固定块的前端面上，在钨极夹持块的底部固定安装有筒状罩壳，钨极位于筒状罩壳中，且钨极的顶部通过第二紧固件紧固于钨极夹持块中，在钨极夹持块中设置有第二惰性气体保护管路，第二惰性气体保护管路的进口位于钨极夹持块的后端面上，且第二惰性气体保护管路的进口与固定块的前端面上的第一惰性气体保护管路的出口密封对接，第二惰性气体保护管路的出口与筒状罩壳的内腔连通。
进一步地，前述的全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构，其中，所述的径向滑移结构由二个直线导轨构成，二个直线导轨的移动方向均与钨极的轴线平行，AVC托架通过二个直线导轨活动安装于C形固定板的前端面上。
进一步地，前述的全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构，其中，所述的AVC驱动结构为：在AVC托架上固定安装有齿条，齿条的长边摆放方向与钨极的轴线平行，与齿条啮合的齿轮通过第一轴承组支撑安装于C形固定板的前端面上，罩壳罩盖于AVC托架及C形固定板上，将由齿轮和齿条构成的齿轮齿条传动罩盖于罩壳内，AVC电机的电机轴穿过罩壳前端面上的通孔后与齿轮的齿轮轴固定连接。
进一步地，前述的全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构，其中，所述的轴向滑移结构为：在AVC托架的前端面上固定安装有至少二根导柱，每根导柱均呈前后方向摆放，在OSC托架上固定设置有与各导柱位置一一对应的导套，各导套分别活动套装于对应的导柱上；在OSC驱动结构的驱动下，OSC托架通过各导套沿对应导柱向前或向后移动，从而使OSC托架远离或靠近AVC托架；在每个导柱的前端面上均固定设置有阻挡对应导套继续沿导柱向前移动的限位件。
进一步地，前述的全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构，其中，所述的OSC驱动结构为：主动齿轮通过第二轴承组支撑安装于AVC托架上，固定安装于OSC托架上的OSC电机的电机轴与主动齿轮的齿轮轴固定连接，与主动齿轮啮合的从动齿轮通过第三轴承组支撑安装于AVC托架上，呈前后方向摆放的螺杆与从动齿轮的齿轮轴固定连接，螺母旋入螺杆上后、螺母固定连接于OSC托架上；OSC电机正转或反转的过程中，通过由主动齿轮和从动齿轮构成的齿轮传动、螺杆和螺母构成的螺旋传动驱动OSC托架靠近或远离AVC托架。
进一步地，前述的全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构，其中，所述的OSC驱动结构为：主动齿轮通过第二轴承组支撑安装于AVC托架上，固定安装于OSC托架上的OSC电机的电机轴与主动齿轮的齿轮轴固定连接，与主动齿轮啮合的从动齿轮通过第三轴承组支撑安装于AVC托架上，呈前后方向摆放的螺杆与从动齿轮的齿轮轴固定连接，螺母旋入螺杆上后、螺母固定连接于OSC托架上；OSC电机正转或反转的过程中，通过由主动齿轮和从动齿轮构成的齿轮传动、螺杆和螺母构成的螺旋传动驱动OSC托架靠近或远离AVC托架。
进一步地，前述的全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构，其中，弹簧从送丝管后端套入后，弹簧的前端固定于送丝管与OSC托架固定处后方的送丝管上。
进一步地，前述的全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构，其中，在固定块上固定安装有将固定块的顶面、左面、右面包围、并由耐高温材料制成的第一隔热保护件，且第一隔热保护件不覆盖于第一惰性气体保护管路的进口、冷却水循环管路的进口、冷却水循环管路的出口上；在固定块的底面上固定安装有将固定块的底面包围、并由耐高温材料制成的第二隔热保护件。
进一步地，前述的全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构，其中，所述的第二紧固件为紧固螺栓；在钨极夹持块底部依次设置有同轴线的第一圆筒和第二圆筒，第一圆筒的外直径大于第二圆筒的外直径，筒状罩壳密封套装固定于第一圆筒上，并将第一圆筒和第二圆筒均罩于筒状罩壳的内腔中；第二惰性气体保护管路的出口与第一圆筒的内腔、第二圆筒的内腔连通，在第二惰性气体保护管路的管壁上向上开设有与第一圆筒同轴线的连接盲孔，在钨极夹持块的前端向内开设有贯穿连接盲孔、并与紧固螺栓匹配的螺纹孔，在第二圆筒的外筒壁上开设有若干与第二圆筒的内腔连通的出气口，第二惰性气体保护管路通过各出气口与筒状罩壳的内腔连通；带连接通孔的筛网导流体从第二圆筒底部嵌入固定安装于第二圆筒的底端，钨极依次穿过连接通孔、第二圆筒、第一圆筒、第二惰性气体保护管路后伸入钨极夹持块的连接盲孔中，紧固螺栓旋入螺纹孔中直至紧固螺栓底部将钨极紧固抵压住。
本发明的有益效果是：①AVC电机和OSC电机设置于同侧且两者平行，能够大幅减少管道焊接中对管间的空间距离要求；②通过将AVC结构和OSC结构集成设计，使整体结构更加紧凑，不仅大幅度降低了整个结构的重量，使整机更便携，整机还能应用于狭小的焊接作业空间内，扩大使用范围。
附图说明
图1是本发明所述的全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构的结构示意图。
图2是图1中A-A剖视方向的结构示意图。
图3是图1中B-B剖视方向的结构示意图。
图4是本发明所述的全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构的局部拆分立体结构示意图。
图5是本发明所述的全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构的内部局部结构示意图。
图6是螺杆和螺母部分的爆炸结构示意图。
图7是包裹有第一隔热保护件、第二隔热保护件的焊炬的结构示意图。
图8是图7的爆炸结构示意图。
图9是图7中去除第一隔热保护件、第二隔热保护件后的俯视方向的结构示意图。
图10是图9右视方向的结构示意图。
图11是图10中C-C剖视方向的结构示意图。
图12是图10中D-D剖视方向的结构示意图。
图13是图10中左视方向的结构示意图。
图14是图13中E-E剖视方向的结构示意图。
图15是本发明所述的全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构应用于全全位置自动TIG焊机上的工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。
本发明所述的全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构固定安装于全位置自动TIG焊机中的C形齿轮上，全位置自动TIG焊机在工作的过程中，AVC-OSC结构跟随C形齿轮同步旋转。本申请只保护AVC-OSC结构，而不保护全位置自动TIG焊机中除AVC-OSC结构外的其他结构，因而这里只对AVC-OSC结构进行详细描述，而对于全位置自动TIG焊机中除AVC-OSC结构外的其他结构则不再具体展开赘述。全位置自动TIG焊机中除AVC-OSC结构外的其他结构可以参考目前已经公开的其他专利文献、期刊、学术论文等现有技术，这些现有技术中均有详细的结构、工作原理等介绍说明。
实施例一
如图1和图4所示，本实施例所述的全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构，包括：C形固定板11，AVC托架12通过径向滑移结构安装于C形固定板11的前端面上，OSC托架13通过轴向滑移结构安装于AVC托架12的前端面上，在OSC托架13的前端面上固定安装有焊炬4和送丝管5。AVC托架12由AVC驱动结构驱动，在AVC驱动结构的驱动下，AVC托架12通过径向滑移结构带动焊炬4中的钨极顶尖沿钨极10的轴线方向移动。OSC托架13由OSC驱动结构驱动，在OSC驱动结构的驱动下，OSC托架13通过轴向滑移结构向后靠近或向前远离AVC托架12。
如图1、图4和图5所示，本实施例中所述的径向滑移结构由二个直线导轨33构成，二个直线导轨33的移动方向均与钨极10的轴线平行，AVC托架12通过二个直线导轨33活动安装于C形固定板11的前端面上。径向滑移结构可以采用多种结构形式，并不局限于上述一种结构形式，本方案优选上述采用二个直线导轨33构成的滑移结构，使整体结构更加紧凑。
在实际制造过程中，还可以在全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构上设置标尺，用以标识AVC托架12通过径向滑移结构带动焊炬4中的钨极顶尖沿钨极10的轴线方向移动的距离。
如图4和图5所示，本实施例中所述的AVC驱动结构为：在AVC托架12上固定安装有齿条32，齿条32的长边摆放方向与钨极10的轴线平行，与齿条32啮合的齿轮31通过第一轴承组支撑安装于C形固定板11的前端面上，罩壳14罩盖于AVC托架12及C形固定板11上，将由齿轮31和齿条32构成的齿轮齿条传动罩盖于罩壳14内，AVC电机3的电机轴穿过罩壳14前端面上的通孔后与齿轮31的齿轮轴固定连接。在实际制造中，AVC电机3的电机轴与齿轮31的齿轮轴可以是一体结构的整体轴，也可以是单独的电机轴和单独的齿轮轴固定拼接连接结构。
如图15所示，夹持于全位置自动TIG焊机中的管材300与全位置自动TIG焊机中的C形齿轮同轴线，管材300上的待焊焊缝与钨极顶尖相对。焊炬4、AVC托架12、OSC托架13具有导电性，三者与全位置自动TIG焊机中的C形齿轮电连接。全位置自动TIG焊机工作过程中，C形固定板11跟随C形齿轮同步旋转，从而带动钨极围绕管材300转动并焊接。全位置自动TIG焊机工作过程中，弧长和电压成正比，因而通过电压变化就能了解弧长的变化，使AVC电机3由全位置自动TIG焊机的控制装置控制，全位置自动TIG焊机的控制装置能够根据电压变化调节AVC电机3启动与否，启动后正转还是反转，进而调整钨极顶尖至待焊焊缝的距离，即弧长。
如图3和图5所示，本实施例中所述的轴向滑移结构为：在AVC托架12的前端面上固定安装有至少二根导柱2，每根导柱2均呈前后方向摆放，在OSC托架13上固定设置有与各导柱2的位置一一对应的导套21，各导套21分别活动套装于对应的导柱2上。在OSC驱动结构的驱动下，OSC托架13通过各导套21沿对应导柱2向前或向后移动，从而使OSC托架13远离或靠近AVC托架12。在每个导柱2的前端面上均固定设置有阻挡对应导套21继续沿导柱2向前移动的限位件22。OSC托架13在OSC驱动结构的驱动下向远离AVC托架12方向移动的过程中，各导套21沿对应导柱2向前滑动至抵于对应限位件22上后，各导套21被对应限位件22阻挡住而无法继续沿对应导柱2向前滑动。
每根导柱2和对应的导套21需要安装空间，如图4所示，在AVC托架12上凸起有对应的若干第一安装座121，在OSC托架13上凸起有对应的若干第二安装座131，每个第一安装座121和对应第二安装座131构成安装每根导柱2和对应的导套21的安装座。本实施例优选设置二根导柱2，二根导柱2分列于左右两侧，此时对应有二个分列于左右两侧的第一安装座121、以及二个第二安装座131。OSC托架13的后端面则形成与二个第一安装座121和AVC托架12前端面匹配的台阶面结构，焊炬4和送丝管5则位于二个第二安装座131之间的OSC托架13的前端面上，从而使全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构更加紧凑。
如图2和图5所示，本实施例中所述的OSC驱动结构为：主动齿轮71通过第二轴承组72支撑安装于AVC托架12上，固定安装于OSC托架13上的OSC电机7的电机轴与主动齿轮71的齿轮轴固定连接，与主动齿轮71啮合的从动齿轮73通过第三轴承组74支撑安装于AVC托架12上，呈前后方向摆放的螺杆75与从动齿轮73的齿轮轴固定连接，螺母76旋入螺杆75上后、螺母76固定连接于OSC托架13上。
此时，AVC电机3和OSC电机7位于同侧且两者平行，这样设计能够大幅减少管道焊接中对管间的空间距离要求。
OSC电机7正转或反转的过程中，通过由主动齿轮71和从动齿轮73构成的齿轮传动、螺杆75和螺母76构成的螺旋传动驱动OSC托架13靠近或远离AVC托架12，从而使钨极顶尖沿待焊焊缝的宽度方向移动，实现焊接过程中热量分配和宽焊道焊接目的。使OSC电机7由全位置自动TIG焊机的控制装置控制，根据待焊焊缝的宽度对控制装置进行程序设定，即能实现自动控制OSC电机7。
在实际制造加中，在AVC托架12的后端面上向内开设容纳腔，主动齿轮71通过第二轴承组72支撑安装于AVC托架12的容纳腔中，与主动齿轮71啮合的从动齿轮73通过第三轴承组74支撑安装于AVC托架12的容纳腔中，从而使全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构更加紧凑。
在实际制造中，OSC电机7的电机轴与主动齿轮71的齿轮轴可以是一体结构的整体轴，也可以是单独的电机轴和单独的齿轮轴固定拼接连接结构。同理，螺杆75与从动齿轮73的齿轮轴可以是一体结构的整体轴，也可以是单独的螺杆和单独的齿轮轴固定拼接连接结构。
如图5和图6所示，本实施例中螺母76固定连接于OSC托架13上的连接方式为：采用圆柱体形状的螺母76，在螺母76的两侧分别切割有一个安装平台761，在OSC托架13上开设有安装孔132，螺母76伸入安装孔132后，每个安装平台761与安装孔壁之间均存在安装间隙，在二个安装间隙中分别塞入一块定位板77，定位板77由平面、弧形曲面和两端端面构成半圆柱体结构，定位板77上的平面与螺母76上对应的安装平台761接触，定位板77上的弧形曲面与对应安装间隙处的安装孔壁接触。每块定位板77通过至少二个紧固螺钉78紧固连接于安装孔壁上。螺母76固定连接于OSC托架13上的连接方式可以采用多种结构形式，并不局限于上述一种结构形式，本方案优选上述结构。
通过将AVC结构和OSC结构集成设计，使整体结构更加紧凑，不仅大幅度降低了整个结构的重量，使整机更便携，整机还能应用于狭小的焊接作业空间内，扩大使用范围。
除此之外，对焊炬4的结构进行可拆卸结构设计。如图7、图8、图11和图12所示，本实施例中所述的焊炬4的结构包括：固定块8、钨极夹持块9和钨极10，固定块8的后端固定于OSC托架13的前端面上，在固定块8中设置有第一惰性气体保护管路81以及用于对固定块进行冷却的冷却水循环管路82，第一惰性气体保护管路81的进口位于固定块8的顶面、底面、左面、右面中的任一侧面上，第一惰性气体保护管路的出口84位于固定块8的前端面上，冷却水循环管路82的进口及出口均位于固定块8的顶面、底面、左面、右面中的任一侧面上。钨极夹持块9通过第一紧固件紧固连接于固定块8的前端面上，在钨极夹持块9的底部固定安装有筒状罩壳41，钨极10位于筒状罩壳41中，且钨极10的顶部通过第二紧固件紧固于钨极夹持块9中，在钨极夹持块9中设置有第二惰性气体保护管路91，第二惰性气体保护管路91的进口位于钨极夹持块9的后端面上，且第二惰性气体保护管路91的进口与固定块8的前端面上的第一惰性气体保护管路的出口84密封对接，第二惰性气体保护管路91的出口与筒状罩壳41的内腔连通。
如图7和图8所示，本实施例中在固定块8上固定安装有将固定块8的顶面801、左面802、右面包围的第一隔热保护件61，且第一隔热保护件61不覆盖于第一惰性气体保护管路81的进口、冷却水循环管路82的进口、冷却水循环管路82的出口上。在固定块8的底面上固定安装有将固定块8的底面包围的第二隔热保护件62。第一隔热保护件61、第二隔热保护件62均由耐高温材料PEEK制成，全位置自动TIG焊机在焊接的过程中，第一隔热保护件61、第二隔热保护件62起到隔离高温的作用，减少焊炬铜块的受热。
为使整体结构更加紧凑，如图7、图8、图10、图12和图13所示，本实施例中将第一惰性气体保护管路81的进口、冷却水循环管路82的进口、冷却水循环管路82的出口均设置于固定块8的同一侧面上。在第一惰性气体保护管路81的进口上安装有进气嘴88，在冷却水循环管路82的进口上安装有进水嘴86、在冷却水循环管路82的出口上安装有出水嘴85，在第一隔热保护件61上位于进气嘴88、进水嘴86、出水嘴85同侧的侧面上开设有通槽611。当第一隔热保护件61固定于固定块8上时，进气嘴88、进水嘴86、出水嘴85均从通槽611中伸出。全位置自动TIG焊机在使用过程中焊弧的温度通常在2000℃～3000℃，冷却水通过进水嘴86进入冷却水循环管路82中，对固定块8进行换热吸热后从出水嘴85流出，大大降低焊接时钨极10产生的热量。
如图7、图8、图11和图12所示，本实施例在固定块8的前端面上向内开设有安装槽83，第一惰性气体保护管路的出口84位于安装槽83的槽底上。安装槽83贯穿固定块8的顶面801、底面、左面802、右面中的任一侧面，从而使安装槽83形成三面合围结构。这样设置既能便于安装人员更方便地将钨极夹持块9嵌入安装于安装槽83中，又能提高钨极夹持块9固定于固定块8上的牢固稳定性。
如图8、图9和图11所示，本实施例中所述的第一紧固件为第一螺栓42，在钨极夹持块9的前端面上向内开设有与第一螺栓42匹配的螺纹通孔92或光孔，在与螺纹通孔92或光孔相对的安装槽槽底开设有与第一螺栓42匹配的螺纹盲孔87，钨极夹持块9的后部嵌入安装槽83中后，第一螺栓42穿过螺纹通孔92或光孔后与螺纹盲孔87旋紧，从而将钨极夹持块9紧固连接于安装槽83中。
如图9和图11所示，本实施例中第二惰性气体保护管路91的进口与第一惰性气体保护管路的出口84密封对接的具体结构为：在第一惰性气体保护管路81的出口处的安装槽槽底上开设有第一环状嵌入槽831，第一密封圈100嵌设于第一环状嵌入槽831中，在第二惰性气体保护管路91的进口处的钨极夹持块9的后端面上开设有与第一环状嵌入槽831匹配的第二环状嵌入槽911；钨极夹持块9通过第一紧固件紧固连接于安装槽83中后，第一环状嵌入槽831、第二环状嵌入槽911及第一密封圈100构成使第二惰性气体保护管路91的进口与第一惰性气体保护管路的出口84密封对接的密封结构。
如图8和图14所示，本实施例中所述的第二紧固件为紧固螺栓43。在钨极夹持块9的底部依次设置有同轴线的第一圆筒93和第二圆筒94，第一圆筒93的外直径大于第二圆筒94的外直径，筒状罩壳41密封套装固定于第一圆筒93上，并将第一圆筒93和第二圆筒94均罩于筒状罩壳41的内腔中。第二惰性气体保护管路91的出口与第一圆筒93的内腔、第二圆筒94的内腔连通，在第二惰性气体保护管路91的管壁上向上开设有与第一圆筒93同轴线的连接盲孔95，在钨极夹持块9的前端向内开设有贯穿连接盲孔95的螺纹孔98，螺纹孔98与紧固螺栓43匹配。在第二圆筒94的外筒壁上开设有若干与第二圆筒94的内腔连通的出气口96，第二惰性气体保护管路91通过各出气口96与筒状罩壳41的内腔连通。带连接通孔的筛网导流体97从第二圆筒94的底部嵌入、并固定安装于第二圆94筒的底端，钨极10依次穿过连接通孔、第二圆筒94、第一圆筒93、第二惰性气体保护管路91后伸入钨极夹持块9的连接盲孔95中，紧固螺栓43旋入螺纹孔98中直至紧固螺栓98的底部将钨极10紧固抵压住。需要将钨极10取出时只需向外旋紧固螺栓98即可。筛网导流体97可以直接从市场上购买到，因而这里不再就筛网导流体97的具体结构、工作原理展开赘述，筛网导流体97的设置能够实现惰性气体的均匀分配，使惰性气体能够均匀地分布在钨极10的四周。
筒状罩壳41密封套装固定于第一圆筒93上的密封结构为：在第一圆筒93的外筒壁上开设有第三环状嵌入槽，第二密封圈200嵌设于第三环状嵌入槽中，第三环状嵌入槽、第二密封圈200构成使筒状罩壳41密封套装固定于第一圆筒93上的密封结构。
全位置自动TIG焊机处于工作位置上时，只需通过第一紧固件将钨极夹持块9取下后即能实现对钨极10进行快速更换目的，而无需将全位置自动TIG焊机从管道上取下，省时省力。
实施例二
如图1和图4所示，本实施例是在实施例一的基础上，在送丝管5上还设置有保护送丝管5的结构：弹簧51从送丝管5后端套入后，弹簧51的前端固定于送丝管5与OSC托架13固定处后方的送丝管5上，这样设置可以防止送丝管5折弯，保证送丝的正常进行。
以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。

Claims (5)

1.全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构，包括：C形固定板，其特征在于：AVC托架通过径向滑移结构安装于C形固定板的前端面上，OSC托架通过轴向滑移结构安装于AVC托架的前端面上，在OSC托架的前端面上固定安装有焊炬和送丝管；AVC托架由AVC驱动结构驱动，在AVC驱动结构的驱动下，AVC托架通过径向滑移结构带动焊炬中的钨极顶尖沿钨极的轴线方向移动；OSC托架由OSC驱动结构驱动，在OSC驱动结构的驱动下，OSC托架通过轴向滑移结构靠近或远离AVC托架；所述的焊炬的结构包括：固定块、钨极夹持块和钨极，固定块的后端固定于OSC托架的前端面上，在固定块中设置有第一惰性气体保护管路以及用于对固定块进行冷却的冷却水循环管路，第一惰性气体保护管路的进口位于固定块的顶面、底面、左面、右面中的任一侧面上，第一惰性气体保护管路的出口位于固定块的前端面上，冷却水循环管路的进口及出口均位于固定块的顶面、底面、左面、右面中的任一侧面上；钨极夹持块通过第一紧固件紧固连接于固定块的前端面上，在钨极夹持块的底部固定安装有筒状罩壳，钨极位于筒状罩壳中，且钨极的顶部通过第二紧固件紧固于钨极夹持块中，在钨极夹持块中设置有第二惰性气体保护管路，第二惰性气体保护管路的进口位于钨极夹持块的后端面上，且第二惰性气体保护管路的进口与固定块的前端面上的第一惰性气体保护管路的出口密封对接，第二惰性气体保护管路的出口与筒状罩壳的内腔连通；所述的第一紧固件为第一螺栓，在钨极夹持块的前端面上向内开设有与第一螺栓匹配的螺纹通孔或光孔，在与螺纹通孔或光孔相对的固定块上开设有与第一螺栓匹配的螺纹盲孔，第一螺栓穿过螺纹通孔或光孔后与螺纹盲孔旋紧，从而将钨极夹持块紧固连接于固定块上；在固定块上固定安装有将固定块的顶面、左面、右面包围、并由耐高温材料制成的第一隔热保护件，且第一隔热保护件不覆盖于第一惰性气体保护管路的进口、冷却水循环管路的进口、冷却水循环管路的出口上；在固定块的底面上固定安装有将固定块的底面包围、并由耐高温材料制成的第二隔热保护件；所述的OSC驱动结构为：主动齿轮通过第二轴承组支撑安装于AVC托架上，固定安装于OSC托架上的OSC电机的电机轴与主动齿轮的齿轮轴固定连接，与主动齿轮啮合的从动齿轮通过第三轴承组支撑安装于AVC托架上，呈前后方向摆放的螺杆与从动齿轮的齿轮轴固定连接，螺母旋入螺杆上后、螺母固定连接于OSC托架上；OSC电机正转或反转的过程中，通过由主动齿轮和从动齿轮构成的齿轮传动、螺杆和螺母构成的螺旋传动驱动OSC托架靠近或远离AVC托架；所述的轴向滑移结构为：在AVC托架的前端面上固定安装有至少二根导柱，每根导柱均呈前后方向摆放，在OSC托架上固定设置有与各导柱位置一一对应的导套，各导套分别活动套装于对应的导柱上；在OSC驱动结构的驱动下，OSC托架通过各导套沿对应导柱向前或向后移动，从而使OSC托架远离或靠近AVC托架；在每个导柱的前端面上均固定设置有阻挡对应导套继续沿导柱向前移动的限位件。
2.根据权利要求1所述的全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构，其特征在于：所述的径向滑移结构由二个直线导轨构成，二个直线导轨的移动方向均与钨极的轴线平行，AVC托架通过二个直线导轨活动安装于C形固定板的前端面上。
3.根据权利要求1或2所述的全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构，其特征在于：所述的AVC驱动结构为：在AVC托架上固定安装有齿条，齿条的长边摆放方向与钨极的轴线平行，与齿条啮合的齿轮通过第一轴承组支撑安装于C形固定板的前端面上，罩壳罩盖于AVC托架及C形固定板上，将由齿轮和齿条构成的齿轮齿条传动罩盖于罩壳内，AVC电机的电机轴穿过罩壳前端面上的通孔后与齿轮的齿轮轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构，其特征在于：弹簧从送丝管后端套入后，弹簧的前端固定于送丝管与OSC托架固定处后方的送丝管上。
5.根据权利要求1所述的全位置自动TIG焊机中的AVC-OSC结构，其特征在于：所述的第二紧固件为紧固螺栓；在钨极夹持块底部依次设置有同轴线的第一圆筒和第二圆筒，第一圆筒的外直径大于第二圆筒的外直径，筒状罩壳密封套装固定于第一圆筒上，并将第一圆筒和第二圆筒均罩于筒状罩壳的内腔中；第二惰性气体保护管路的出口与第一圆筒的内腔、第二圆筒的内腔连通，在第二惰性气体保护管路的管壁上向上开设有与第一圆筒同轴线的连接盲孔，在钨极夹持块的前端向内开设有贯穿连接盲孔、并与紧固螺栓匹配的螺纹孔，在第二圆筒的外筒壁上开设有若干与第二圆筒的内腔连通的出气口，第二惰性气体保护管路通过各出气口与筒状罩壳的内腔连通；带连接通孔的筛网导流体从第二圆筒底部嵌入固定安装于第二圆筒的底端，钨极依次穿过连接通孔、第二圆筒、第一圆筒、第二惰性气体保护管路后伸入钨极夹持块的连接盲孔中，紧固螺栓旋入螺纹孔中直至紧固螺栓底部将钨极紧固抵压住。
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