CN209919526U - 一种管内修磨车环焊缝扫描用移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊缝扫描技术领域，尤其涉及一种管内修磨车环焊缝扫描用移动机构，包括：固定环、夹环、电动机和传动环，固定环包括连接杆和活动杆，固定环前端上下两侧均开有螺孔，固定环前端左右两侧均通过电焊焊接连接杆，连接杆前端通过电弧焊焊接一对呈前后分布的夹环，每个夹环一端外侧均开有第二环形槽。当需要移动固定架固定的扫描头时，通过电动机，可以随着驱动齿轮转动而带动传动环转动，而当传动环转动的时候，则可以通过与第二齿块传动而带动固定架呈圆周运动，随着固定架呈圆周运动，从而可以使得焊缝扫描头呈圆周运动，进而增加了移动性，提高了扫描的工作效率，解决现有技术中移动性过差而导致扫描的工作效率过差等问题。

Description

一种管内修磨车环焊缝扫描用移动机构

技术领域

本实用新型属于焊缝扫描技术领域，尤其涉及一种管内修磨车环焊缝扫描用移动机构。

背景技术

焊缝利用焊接热源的高温，将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝，焊缝金属冷却后，即将两个焊件连接成整体，根据焊缝金属的形状和焊件相互位置的不同，分对接焊缝、角焊缝、塞焊缝和电铆焊等，如今很多管道之间都是通过焊缝进行连接，而在焊完管道后，需要用到修磨车进行管内焊缝的修磨工作。

目前管内修磨车环焊缝扫描用移动机构，移动扫描管内的环形焊缝时，由于焊缝扫描用移动机构的移动性过差，使得导致扫描的工作效率过差，从而难以达到工作者的需求。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：移动性过差而导致扫描的工作效率过差。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种管内修磨车环焊缝扫描用移动机构，以解决现有技术中移动性过差而导致扫描的工作效率过差等问题。

本实用新型是这样实现的，一种管内修磨车环焊缝扫描用移动机构，包括：

固定环、夹环、电动机和传动环，所述固定环包括连接杆和活动杆，所述固定环前端上下两侧均开有螺孔，所述固定环前端左右两侧均通过电焊焊接连接杆，所述连接杆前端通过电弧焊焊接一对呈前后分布的夹环，每个所述夹环一端外侧均开有第二环形槽，所述第二环形槽之间的上下两侧均穿插卡接并滑动连接有卡杆，所述电动机布置在固定环后方，所述电动机前端输出端转动连接有电机轴，所述电机轴末端延伸到夹环内侧穿插固定有齿轮，所述齿轮与夹环之间活动连接传动环，所述固定环前端内侧和传动环后端均开有第一环形槽，所述第一环形槽之间的上下两侧均穿插卡接并滑动连接活动杆，所述传动环的外壁和内壁均固定有一组与其为一体的第一齿块，所述夹环之间滑动连接有与卡杆相接触的固定架，所述固定架下端延伸到夹环内侧焊接有第二齿块，所述固定架前后两端均焊接有插入第二环形槽内部与第二环形槽滑动连接并卡接的卡块。

进一步地，内壁的所述第一齿块至少有六个，内壁的所述第一齿块呈环形均匀分布，内壁的所述第一齿块与齿轮啮合传动连接。

具体地，外壁的所述第一齿块至少有十二个，外壁的所述第一齿块呈环形均匀分布，外壁的所述第一齿块与第二齿块啮合传动连接。

进一步地，所述第一环形槽槽口的高度为0.5cm-1cm，所述第一环形槽后侧距离槽口1cm-2cm处的口子高度为2cm-3cm，所述第一环形槽槽口的高度比第一环形槽后侧距离槽口1cm-2cm处的口子高度短，所述活动杆前后两端均插入距离槽口1cm-2cm处口子内部的直径与其口子高度相等。

具体地，所述第二环形槽槽口的高度为1cm-2cm，所述第二环形槽后侧距离槽口1cm-2cm处的口子高度为3cm-4cm，所述第二环形槽槽口的高度比第二环形槽后侧距离槽口3cm-4cm处的口子高度短，所述卡杆前后两端均插入距离槽口3cm-4cm处口子内部的直径与其口子高度相等。

进一步地，所述固定架上端开有至少两个固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当需要移动固定架固定的扫描头时，通过电动机，可以随着驱动齿轮转动而带动传动环转动，而当传动环转动的时候，则可以通过与第二齿块传动而带动固定架呈圆周运动，随着固定架呈圆周运动，从而可以使得焊缝扫描头呈圆周运动，进而增加了移动性，提高了扫描的工作效率；当需要安装整个移动机构的时候，通过用螺栓穿过螺孔将固定环固定在管内修磨车上就可，使得随着连接杆固定着夹环，而夹环之间通过卡杆连接着，并且传动环通过活动杆与固定环活动着，从而不仅便于安装整个移动机构，而且不会妨碍固定架的移动。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型图1夹环的A局部示意图；

图3为本实用新型结构固定架示意图。

图中：固定环100、螺孔101、连接杆102、第一环形槽103、活动杆104、夹环200、卡杆201、固定架202、第二环形槽203、卡块204、固定孔205、第二齿块206、电动机300、电机轴301、齿轮302、传动环400、第一齿块401。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型的优选的具体实施方式是，一种管内修磨车环焊缝扫描用移动机构，包括：固定环100、夹环200、电动机300和传动环400，所述固定环100包括连接杆102和活动杆104，所述固定环100前端上下两侧均开有螺孔101，所述固定环100前端左右两侧均通过电焊焊接连接杆102，所述连接杆102前端通过电弧焊焊接一对呈前后分布的夹环200，每个所述夹环200一端外侧均开有第二环形槽203，所述第二环形槽203之间的上下两侧均穿插卡接并滑动连接有卡杆201，所述电动机300布置在固定环100后方，所述电动机300前端输出端转动连接有电机轴301，所述电机轴301末端延伸到夹环200内侧穿插固定有齿轮302，所述齿轮302与夹环200之间活动连接传动环400，所述固定环100前端内侧和传动环400后端均开有第一环形槽103，所述第一环形槽103之间的上下两侧均穿插卡接并滑动连接活动杆104，所述传动环400的外壁和内壁均固定有一组与其为一体的第一齿块401，所述夹环200之间滑动连接有与卡杆201相接触的固定架202，所述固定架202下端延伸到夹环200内侧焊接有第二齿块206，所述固定架202前后两端均焊接有插入第二环形槽203内部与第二环形槽203滑动连接并卡接的卡块204，所述第一环形槽103槽口的高度为0.5cm-1cm，所述第一环形槽103后侧距离槽口1cm-2cm处的口子高度为2cm-3cm，所述第一环形槽103槽口的高度比第一环形槽103后侧距离槽口1cm-2cm处的口子高度短，所述活动杆104前后两端均插入距离槽口1cm-2cm处口子内部的直径与其口子高度相等，所述第二环形槽203槽口的高度为1cm-2cm，所述第二环形槽203后侧距离槽口1cm-2cm处的口子高度为3cm-4cm，所述第二环形槽203槽口的高度比第二环形槽203后侧距离槽口3cm-4cm处的口子高度短，所述卡杆201前后两端均插入距离槽口3cm-4cm处口子内部的直径与其口子高度相等，首先，用螺栓穿过螺孔101拧动将固定环100固定到管内修磨车上，再将电动机300安装到管内修磨车上；

根据上述实施例所述，更佳的，内壁的所述第一齿块401至少有六个，内壁的所述第一齿块401呈环形均匀分布，内壁的所述第一齿块401与齿轮302啮合传动连接，外壁的所述第一齿块401至少有十二个，外壁的所述第一齿块401呈环形均匀分布，外壁的所述第一齿块401与第二齿块206啮合传动连接，在需要扫描焊缝的时候，通过电动机300通电驱动电机轴301转动，可以带动齿轮302转动，随着齿轮302与传动环400内壁的第一齿块401传动而带动传动环400转动，通过活动杆104插在固定环100前端内侧和传动环400后端的第一环形槽103内卡接着，当传动环400转动时，活动杆104可以沿着第一环形槽103呈圆周运动，使得活动杆104不仅可以将传动环400与固定环100连接，而且还不会妨碍传动环400的转动，使得通过传动环400外壁的第一齿块401与第二齿块206传动，可以带动夹环200之间的固定架202呈圆周运动，进而带动固定架202上固定的焊缝扫描头呈圆周运动进行扫描工作，当固定架202在呈圆周运动时，通过卡杆201插在第二环形槽203内部起到连接夹环200的作用，而且当固定架202碰到卡杆201的时候，可以推动卡杆201在第二环形槽203滑动，使得卡杆201不会妨碍固定架202的移动，并且当固定架202在移动时，可以带动卡块204在第二环形槽203内部滑动，使得通过卡块204可以防止固定架202脱离夹环200之间，从而不仅便于安装整个移动机构，而且增加了移动性。

进一步的，所述固定架202上端开有至少两个固定孔205，通过固定孔205，可以用螺丝将焊缝扫描头固定在固定架202上，使得便于安装焊缝扫描头。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管内修磨车环焊缝扫描用移动机构，其特征在于，包括：

固定环、夹环、电动机和传动环，所述固定环包括连接杆和活动杆，所述固定环前端上下两侧均开有螺孔，所述固定环前端左右两侧均通过电焊焊接连接杆，所述连接杆前端通过电弧焊焊接一对呈前后分布的夹环，每个所述夹环一端外侧均开有第二环形槽，所述第二环形槽之间的上下两侧均穿插卡接并滑动连接有卡杆，所述电动机布置在固定环后方，所述电动机前端输出端转动连接有电机轴，所述电机轴末端延伸到夹环内侧穿插固定有齿轮，所述齿轮与夹环之间活动连接传动环，所述固定环前端内侧和传动环后端均开有第一环形槽，所述第一环形槽之间的上下两侧均穿插卡接并滑动连接活动杆，所述传动环的外壁和内壁均固定有一组与其为一体的第一齿块，所述夹环之间滑动连接有与卡杆相接触的固定架，所述固定架下端延伸到夹环内侧焊接有第二齿块，所述固定架前后两端均焊接有插入第二环形槽内部与第二环形槽滑动连接并卡接的卡块。

2.如权利要求1所述的一种管内修磨车环焊缝扫描用移动机构，其特征在于：内壁的所述第一齿块至少有六个，内壁的所述第一齿块呈环形均匀分布，内壁的所述第一齿块与齿轮啮合传动连接。

3.如权利要求1所述的一种管内修磨车环焊缝扫描用移动机构，其特征在于：外壁的所述第一齿块至少有十二个，外壁的所述第一齿块呈环形均匀分布，外壁的所述第一齿块与第二齿块啮合传动连接。

4.如权利要求1所述的一种管内修磨车环焊缝扫描用移动机构，其特征在于：所述第一环形槽槽口的高度为0.5cm-1cm，所述第一环形槽后侧距离槽口1cm-2cm处的口子高度为2cm-3cm，所述第一环形槽槽口的高度比第一环形槽后侧距离槽口1cm-2cm处的口子高度短，所述活动杆前后两端均插入距离槽口1cm-2cm处口子内部的直径与其口子高度相等。

5.如权利要求1所述的一种管内修磨车环焊缝扫描用移动机构，其特征在于：所述第二环形槽槽口的高度为1cm-2cm，所述第二环形槽后侧距离槽口1cm-2cm处的口子高度为3cm-4cm，所述第二环形槽槽口的高度比第二环形槽后侧距离槽口3cm-4cm处的口子高度短，所述卡杆前后两端均插入距离槽口3cm-4cm处口子内部的直径与其口子高度相等。

6.如权利要求1所述的一种管内修磨车环焊缝扫描用移动机构，其特征在于：所述固定架上端开有至少两个固定孔。

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