CN113941717B - 一种大型螺母端面切削加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型螺母端面切削加工装置，包括固定底座、驱动电机和液压三爪卡盘，固定底座上表面一端安装有主轴箱；所述固定底座上表面一端设有自动下料机构，固定底座上表面另一端设有自动切削机构，所述固定底座上方设有转动移动机构。本发明的有益效果是，通过转动移动机构的作用可以将螺母本体自动安装到三爪卡盘内，省去人工安装；通过转动移动机构对螺母本体加速转动的作用，可以将螺本体与三爪卡盘的转速相同，避免三爪卡盘在高速转动与静止的状态之间切换，实现节能的效果；通过自动下料机构的作用可以将螺母本体自动卸下，进一步提升工作效率。

Description

一种大型螺母端面切削加工装置

技术领域

本发明涉及螺母加工技术领域，更具体的说，涉及一种大型螺母端面切削加工装置。

背景技术

大型螺母在加工时需要经过多道工序，根据实际需求，螺母在机加工时需要对螺母的端面进行削切处理，现有的加工方式是通过人工手动将螺母本体固定在静止的三爪卡盘上，之后电机驱动三爪卡盘达到预定转速，之后通过切刀对螺母本体进行切削，切削完毕之后三爪卡盘快速停止转动，人工将螺母本体取下，在此次过程中需要人工频繁的将螺母拆装，并且需要三爪卡盘在高速转动和静止之间频繁的切换，造成极大的能源消耗。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种大型螺母端面切削加工装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种大型螺母端面切削加工装置，包括固定底座、驱动电机和液压三爪卡盘，固定底座上表面一端安装有主轴箱；所述固定底座上表面一端设有自动下料机构，固定底座上表面另一端设有自动切削机构，所述固定底座上方设有转动移动机构；

所述转动移动机构包括安装在固定底座上表面一端的L形支架，L形支架上端侧表面安装有梯形滑槽，梯形滑槽一端安装有滑动块一，滑动块一下表面安装有多棱空心柱，滑动块一上表面安装有齿条一，L形支架上表面安装有矩形固定环一，矩形固定环一内圈安装有齿条二，齿条二与矩形固定环一滑动连接，齿条二一端安装有限位环，齿条二另一端安装有限位块一，限位环与矩形固定环一之间安装有压缩弹簧一，L形支架上表面安装有轴承支架，轴承支架上端安装有滚珠轴承一，滚珠轴承一外圈安装有齿轮一，齿轮一上端与齿条二啮合，齿轮一下端与齿条一啮合；

所述转动移动机构还包括安装在L形支架上表面一端的矩形固定环二，矩形固定环二内圈安装有齿条三，齿条三与矩形固定环二滑动连接，齿条三一端安装有矩形挡板，矩形挡板与矩形固定环二之间安装有压缩弹簧二，齿条三一端安装有限位块二，L形支架上表面一端安装有匚形架，匚形架上端安装有气动伸缩杆，气动伸缩杆伸缩端安装有干涉板；所述L形支架侧表面安装有矩形限位管，矩形限位管内安装有矩形齿条，矩形齿条与矩形限位管滑动连接，L形支架上表面安装有立式轴承一，立式轴承一内圈安装有连接轴，连接轴一端安装有与矩形齿条啮合的齿轮二，连接轴另一端安装有与齿条三啮合的齿轮三；所述矩形齿条下端两侧开有滑动槽，滑动槽下端安装有滑动环，滑动环与滑动槽滑动连接，滑动环下表面安装有空心管，空心管下端安装有滚珠轴承二，滚珠轴承二内圈安装有传动轴一，传动轴一侧表面开有螺纹状槽，矩形齿条下端开有圆形孔，圆形孔下端安装有与螺纹状槽滑动连接的干涉块，干涉块与圆形孔固定连接，传动轴一下端安装有传动轮一，矩形齿条与空心管之间安装有压缩弹簧四；

进一步的，所述转动移动机构还包括安装在空心管侧表面的U形槽，U形槽一端安装有通轴电机一，通轴电机一输出端安装有矩形轴，矩形轴一端安装有滑动管，滑动管一端安装有电磁铁一，电磁铁一侧表面安装有橡胶锥形杆，U形槽下表面开有矩形孔，矩形孔一端安装有滑动块二，滑动块二上表面安装有固定轴承，固定轴承内圈与滑动管固定连接，滑动块二下端安装有齿条五，U形槽下表面一端安装有L形杆，L形杆一端安装有滚珠轴承三，滚珠轴承三内圈安装有传动轴二，传动轴二一端安装有与齿条五啮合的齿轮四，传动轴二下端安装有传动轮二，传动轮二与传动轮一之间安装有传动带；固定底座上表面一端安装有矩形柱。

进一步的，所述自动下料机构包括主轴箱一侧的驱动轴，驱动轴一端与液压三爪卡盘固定连接，驱动轴中心处安装有通轴电机二，通轴电机二输出端安装有销轴，销轴一端安装有梯形块，销轴侧表面开有矩形槽，矩形槽设有多个，矩形槽一端安装有支撑盘，支撑盘与销轴之间安装有压缩弹簧三，支撑盘侧表面安装有电磁铁二，液压三爪卡盘内侧安装有红外距离感应器；所述主轴箱与驱动电机之间安装有三角带。

进一步的，所述自动切削机构包括安装在固定底座上表面的梯形导轨，梯形导轨上端安装有移动台一，移动台一与固定底座之间安装有液压杆一，移动台一上表面开有凹槽，凹槽一端安装有移动台二，移动台二与移动台一之间安装有液压杆二，移动台二上表面安装有切刀。

进一步的，所述L形支架上表面安装有匚形连接杆，匚形连接杆下端安装有矩形输送道，矩形输送道下端安装有螺母挡板。

进一步的，矩形输送道内设有螺母本体。

进一步的，固定底座上表面安装有防护箱体，防护箱体下端安装有耐磨垫，防护箱体一侧安装有矩形通道。

本发明的有益效果是：通过转动移动机构的作用可以将螺母本体自动安装到三爪卡盘内，省去人工安装；通过转动移动机构对螺母本体加速转动的作用，可以将螺本体与三爪卡盘的转速相同，避免三爪卡盘在高速转动与静止的状态之间切换，实现节能的效果；通过自动下料机构的作用可以将螺母本体自动卸下，进一步提升工作效率。

附图说明

图1是本发明所述一种大型螺母端面切削加工装置的结构示意图；

图2是转动移动机构的示意图；

图3是齿条一的放大示意图；

图4是齿条三的放大示意图；

图5是自动下料机构的示意图；

图6是自动切削机构的示意图；

图7是L形支架的横截面示意图一；

图8是L形支架的横截面示意图二；

图9是矩形输送道的示意图；

图10是移动台一的俯视示意图；

图11是空心管的放大示意图；

图12是支撑盘示意图；

图中，1、固定底座；2、驱动电机；3、液压三爪卡盘；4、主轴箱；5、L形支架；6、梯形滑槽；7、滑动块一；8、多棱空心柱；9、齿条一；10、矩形固定环一；11、齿条二；12、限位环；13、限位块一；14、压缩弹簧一；15、轴承支架；16、滚珠轴承一；17、齿轮一；18、匚形连接杆；19、矩形固定环二；20、齿条三；21、矩形挡板；22、压缩弹簧二；23、限位块二；24、匚形架；25、气动伸缩杆；26、干涉板；27、矩形限位管；28、矩形齿条；29、立式轴承一；30、连接轴；31、齿轮二；32、齿轮三；33、滑动槽；34、滑动环；35、空心管；36、滚珠轴承二；37、传动轴一；38、螺纹状槽；39、圆形孔；40、干涉块；41、传动轮一；42、U形槽；43、通轴电机一；44、矩形轴；45、滑动管；46、电磁铁一；47、橡胶锥形杆；48、矩形孔；49、滑动块二；50、固定轴承；51、齿条五；52、L形杆；53、滚珠轴承三；54、传动轴二；55、齿轮四；56、传动轮二；57、传动带；58、矩形柱；59、驱动轴；60、通轴电机二；61、销轴；62、梯形块；63、矩形槽；64、支撑盘；65、压缩弹簧三；66、电磁铁二；67、红外距离感应器；68、三角带；69、梯形导轨；70、移动台一；71、液压杆一；72、凹槽；73、移动台二；74、液压杆二；75、切刀；76、矩形输送道；77、螺母挡板；78、螺母本体；79、防护箱体；80、耐磨垫；81、矩形通道；82、压缩弹簧四。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-12所示，一种大型螺母端面切削加工装置，包括固定底座1、驱动电机2和液压三爪卡盘3，固定底座1上表面一端安装有主轴箱4；固定底座1上表面一端设有自动下料机构，固定底座1上表面另一端设有自动切削机构，固定底座1上方设有转动移动机构；

转动移动机构包括安装在固定底座1上表面一端的L形支架5，L形支架5上端侧表面安装有梯形滑槽6，梯形滑槽6一端安装有滑动块一7，滑动块一7下表面安装有多棱空心柱8，滑动块一7上表面安装有齿条一9，L形支架5上表面安装有矩形固定环一10，矩形固定环一10内圈安装有齿条二11，齿条二11与矩形固定环一10滑动连接，齿条二11一端安装有限位环12，齿条二11另一端安装有限位块一13，限位环12与矩形固定环一10之间安装有压缩弹簧一14，L形支架5上表面安装有轴承支架15，轴承支架15上端安装有滚珠轴承一16，滚珠轴承一16外圈安装有齿轮一17，齿轮一17上端与齿条二11啮合，齿轮一17下端与齿条一9啮合；

转动移动机构还包括安装在L形支架5上表面一端的矩形固定环二19，矩形固定环二19内圈安装有齿条三20，齿条三20与矩形固定环二19滑动连接，齿条三20一端安装有矩形挡板21，矩形挡板21与矩形固定环二19之间安装有压缩弹簧二22，齿条三20一端安装有限位块二23，L形支架5上表面一端安装有匚形架24，匚形架24上端安装有气动伸缩杆25，气动伸缩杆25伸缩端安装有干涉板26；L形支架5侧表面安装有矩形限位管27，矩形限位管27内安装有矩形齿条28，矩形齿条28与矩形限位管27滑动连接，L形支架5上表面安装有立式轴承一29，立式轴承一29内圈安装有连接轴30，连接轴30一端安装有与矩形齿条28啮合的齿轮二31，连接轴30另一端安装有与齿条三20啮合的齿轮三32；矩形齿条28下端两侧开有滑动槽33，滑动槽33下端安装有滑动环34，滑动环34与滑动槽33滑动连接，滑动环34下表面安装有空心管35，空心管35下端安装有滚珠轴承二36，滚珠轴承二36内圈安装有传动轴一37，传动轴一37侧表面开有螺纹状槽38，矩形齿条28下端开有圆形孔39，圆形孔39下端安装有与螺纹状槽38滑动连接的干涉块40，干涉块40与圆形孔39固定连接，传动轴一37下端安装有传动轮一41，矩形齿条28与空心管35之间安装有压缩弹簧四82；

转动移动机构还包括安装在空心管35侧表面的U形槽42，U形槽42一端安装有通轴电机一43，通轴电机一43输出端安装有矩形轴44，矩形轴44一端安装有滑动管45，滑动管45一端安装有电磁铁一46，电磁铁一46侧表面安装有橡胶锥形杆47，U形槽42下表面开有矩形孔48，矩形孔48一端安装有滑动块二49，滑动块二49上表面安装有固定轴承50，固定轴承50内圈与滑动管45固定连接，滑动块二49下端安装有齿条五51，U形槽42下表面一端安装有L形杆52，L形杆52一端安装有滚珠轴承三53，滚珠轴承三53内圈安装有传动轴二54，传动轴二54一端安装有与齿条五51啮合的齿轮四55，传动轴二54下端安装有传动轮二56，传动轮二56与传动轮一41之间安装有传动带57；固定底座1上表面一端安装有矩形柱58。

自动下料机构包括主轴箱4一侧的驱动轴59，驱动轴59一端与液压三爪卡盘3固定连接，驱动轴59中心处安装有通轴电机二60，通轴电机二60输出端安装有销轴61，销轴61一端安装有梯形块62，销轴61侧表面开有矩形槽63，矩形槽63设有多个，矩形槽63一端安装有支撑盘64，支撑盘64与销轴61之间安装有压缩弹簧三65，支撑盘64侧表面安装有电磁铁二66，液压三爪卡盘3内侧安装有红外距离感应器67；主轴箱4与驱动电机2之间安装有三角带68。

自动切削机构包括安装在固定底座1上表面的梯形导轨69，梯形导轨69上端安装有移动台一70，移动台一70与固定底座1之间安装有液压杆一71，移动台一70上表面开有凹槽72，凹槽72一端安装有移动台二73，移动台二73与移动台一70之间安装有液压杆二74，移动台二73上表面安装有切刀75。

L形支架5上表面安装有匚形连接杆18，匚形连接杆18下端安装有矩形输送道76，矩形输送道76下端安装有螺母挡板77。

矩形输送道76内设有螺母本体78。

固定底座1上表面安装有防护箱体79，防护箱体79下端安装有耐磨垫80，防护箱体79一侧安装有矩形通道81。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，本实施方案中的螺母本体78属于半自动上料，需要人工持续的将螺母本体78放到矩形输送道76的上端，螺母本体78通过重力的作用可以顺着矩形输送道76滑落到螺母挡板77（如图9所示），之后控制器控制气动伸缩杆21伸长，气动伸缩杆21伸长带动齿条二11向左侧移动，此时压缩弹簧一14被压缩，齿条二11驱动齿轮一17转动，通过轴承支架15、滚珠轴承一16的作用可以使齿轮一17稳定的转动，齿轮一17驱动下方的齿条一9、滑动块一7、多棱空心柱8向右侧移动，通过滑动块一7、梯形滑槽6的作用可以使齿条一9稳定的滑动，多棱空心柱8推动螺母本体78向右侧滑动，直至螺母本体78滑动到橡胶锥形杆47上；多棱空心柱8复位之前会挡住螺母本体78的下落，通过压缩弹簧一14的弹性可以使多棱空心柱8复位，多棱空心柱8复位之后螺母本体78下落为下次上料做准备；

控制器控制通轴电机一43持续高速转动，通轴电机一43与液压三爪卡盘3的转速相同，通轴电机一43转动带动矩形轴44、滑动管45、电磁铁一46、橡胶锥形杆47转动，当螺母本体78与橡胶锥形杆47接触的时候，依靠摩擦力，橡胶锥形杆47会驱动螺母本体78逐渐加速转动，当螺母本体78与通轴电机一43转速相同的时候，控制电磁铁一46通电，电磁铁一46吸住螺母本体78（此时多棱空心柱8复位，气动伸缩杆25复位），之后控制器控制气动伸缩杆25缩短，气动伸缩杆25缩短带动干涉板26推动矩形挡板21、齿条三20向右侧移动，通过矩形固定环二19的作用可以使齿条三20稳定的滑动，齿条三20带动齿轮三32顺时针转动，齿轮三32带动连接轴30、齿轮二31转动，通过立式轴承一29的作用可以使连接轴30稳定的转动，齿轮二31带动矩形齿条28下移，矩形齿条28间接带动空心管35、U形槽42、通轴电机一43、橡胶锥形杆47、螺母本体78下移；

当螺母本体78的圆心与液压三爪卡盘3圆心水平的时候，此时空心管35的下表面与矩形柱58接触，此时气动伸缩杆25继续收缩，矩形齿条28继续下移，但是由于矩形柱58的作用空心管35不再下移，矩形柱58与矩形齿条28之间相对静止，矩形齿条28与空心管35之间发生相对运动，通过滑动槽33、滑动环34的作用可以使空心管35稳定的滑动；通过干涉块40与螺纹状槽38滑动连接的作用，矩形齿条28与空心管35之间发生相对运动的同时，干涉块40驱动传动轴一37转动，通过滚珠轴承二36的作用可以对传动轴一37起到支撑的作用；

传动轴一37带动传动轮一41转动，传动轮一41通过传动带57带动传动轮二56、传动轴二54、齿轮四55转动，通过滚珠轴承三53的作用可以使传动轴二54稳定的转动，齿轮四55驱动齿条五51、滑动块二49、固定轴承50、滑动管45、电磁铁一46、橡胶锥形杆47以及螺母本体78向左侧移动，直至将螺母本体78推到液压三爪卡盘3内，如图5所示，压缩弹簧四82的弹力大于压缩弹簧三65的弹力，螺母本体78到位之后，螺母本体78与液压三爪卡盘3的转速相同，控制器控制电磁铁一46断电，电磁铁二66通电并产生磁力，此时螺母本体78与电磁铁二66固定在一起，为了保证液压三爪卡盘3能准确的卡住螺母本体78，红外距离感应器67将测量螺母本体78与红外距离感应器67之间的距离，当螺母本体78与红外距离感应器67之间的距离小于一定距离时（螺母本体78所在六棱柱的其中一个面不于液压三爪卡盘3的卡头垂直），控制器控制通轴电机二60转动，通轴电机二60带动销轴61、支撑盘64、电磁铁二66、螺母本体78转动一定距离，直至螺母本体78所在六棱柱的侧表面与三爪卡盘3的卡头垂直，此时当螺母本体78与红外距离感应器67之间的距离等于一定数值；控制器控制液压三爪卡盘3卡紧螺母本体78，电磁铁二66断电；气动伸缩杆25伸长复位，通过压缩弹簧四82的作用可以使橡胶锥形杆47复位，通过压缩弹簧二22的作用可以使矩形齿条28复位；

此时螺母本体78处于稳定的高速转动状态，之后控制器控制液压杆二74伸长，液压杆二74带动移动台二73在凹槽72内滑动，移动台二73带动切刀75渐渐接触到螺母本体78，对螺母本体78的端面进行削切处理，随着移动台二73的持续移动，完成端面削切；之后控制器控制液压杆一71伸长，液压杆一71带动移动台一70、移动台二73移动，使另一个切刀75对螺母本体78进行倒角处理；削切完毕之后液压杆一71缩短，液压杆二74缩短，带动切刀75复位，之后控制液压三爪卡盘3释放螺母本体78，通过压缩弹簧三65的作用将支撑盘64、电磁铁二66向右侧移动，顺势将螺母本体78弹出，梯形块62可以限制支撑盘64的行程，弹出的螺母本体78进入到防护箱体79内，通过耐磨垫80可以对螺母本体78有效的减速，利用重力的作用使螺母本体78从防护箱体79的下端排出。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大型螺母端面切削加工装置，包括固定底座（1）、驱动电机（2）和液压三爪卡盘（3），固定底座（1）上表面一端安装有主轴箱（4）；所述固定底座（1）上表面一端设有自动下料机构，固定底座（1）上表面另一端设有自动切削机构，其特征在于，所述固定底座（1）上方设有转动移动机构；

所述转动移动机构包括安装在固定底座（1）上表面一端的L形支架（5），L形支架（5）上端侧表面安装有梯形滑槽（6），梯形滑槽（6）一端安装有滑动块一（7），滑动块一（7）下表面安装有多棱空心柱（8），滑动块一（7）上表面安装有齿条一（9），L形支架（5）上表面安装有矩形固定环一（10），矩形固定环一（10）内圈安装有齿条二（11），齿条二（11）与矩形固定环一（10）滑动连接，齿条二（11）一端安装有限位环（12），齿条二（11）另一端安装有限位块一（13），限位环（12）与矩形固定环一（10）之间安装有压缩弹簧一（14），L形支架（5）上表面安装有轴承支架（15），轴承支架（15）上端安装有滚珠轴承一（16），滚珠轴承一（16）外圈安装有齿轮一（17），齿轮一（17）上端与齿条二（11）啮合，齿轮一（17）下端与齿条一（9）啮合；所述L形支架（5）上表面安装有匚形连接杆（18）；

所述转动移动机构还包括安装在L形支架（5）上表面一端的矩形固定环二（19），矩形固定环二（19）内圈安装有齿条三（20），齿条三（20）与矩形固定环二（19）滑动连接，齿条三（20）一端安装有矩形挡板（21），矩形挡板（21）与矩形固定环二（19）之间安装有压缩弹簧二（22），齿条三（20）一端安装有限位块二（23），L形支架（5）上表面一端安装有匚形架（24），匚形架（24）上端安装有气动伸缩杆（25），气动伸缩杆（25）伸缩端安装有干涉板（26）；所述L形支架（5）侧表面安装有矩形限位管（27），矩形限位管（27）内安装有矩形齿条（28），矩形齿条（28）与矩形限位管（27）滑动连接，L形支架（5）上表面安装有立式轴承一（29），立式轴承一（29）内圈安装有连接轴（30），连接轴（30）一端安装有与矩形齿条（28）啮合的齿轮二（31），连接轴（30）另一端安装有与齿条三（20）啮合的齿轮三（32）；所述矩形齿条（28）下端两侧开有滑动槽（33），滑动槽（33）下端安装有滑动环（34），滑动环（34）与滑动槽（33）滑动连接，滑动环（34）下表面安装有空心管（35），空心管（35）下端安装有滚珠轴承二（36），滚珠轴承二（36）内圈安装有传动轴一（37），传动轴一（37）侧表面开有螺纹状槽（38），矩形齿条（28）下端开有圆形孔（39），圆形孔（39）下端安装有与螺纹状槽（38）滑动连接的干涉块（40），干涉块（40）与圆形孔（39）固定连接，传动轴一（37）下端安装有传动轮一（41）；矩形齿条（28）与空心管（35）之间安装有压缩弹簧四（82）。

2.根据权利要求1所述一种大型螺母端面切削加工装置，其特征在于，所述转动移动机构还包括安装在空心管（35）侧表面的U形槽（42），U形槽（42）一端安装有通轴电机一（43），通轴电机一（43）输出端安装有矩形轴（44），矩形轴（44）一端安装有滑动管（45），滑动管（45）一端安装有电磁铁一（46），电磁铁一（46）侧表面安装有橡胶锥形杆（47），U形槽（42）下表面开有矩形孔（48），矩形孔（48）一端安装有滑动块二（49），滑动块二（49）上表面安装有固定轴承（50），固定轴承（50）内圈与滑动管（45）固定连接，滑动块二（49）下端安装有齿条五（51），U形槽（42）下表面一端安装有L形杆（52），L形杆（52）一端安装有滚珠轴承三（53），滚珠轴承三（53）内圈安装有传动轴二（54），传动轴二（54）一端安装有与齿条五（51）啮合的齿轮四（55），传动轴二（54）下端安装有传动轮二（56），传动轮二（56）与传动轮一（41）之间安装有传动带（57）；固定底座（1）上表面一端安装有矩形柱（58）。

3.根据权利要求1所述一种大型螺母端面切削加工装置，其特征在于，所述自动下料机构包括主轴箱（4）一侧的驱动轴（59），驱动轴（59）一端与液压三爪卡盘（3）固定连接，驱动轴（59）中心处安装有通轴电机二（60），通轴电机二（60）输出端安装有销轴（61），销轴（61）一端安装有梯形块（62），销轴（61）侧表面开有矩形槽（63），矩形槽（63）设有多个，矩形槽（63）一端安装有支撑盘（64），支撑盘（64）与销轴（61）之间安装有压缩弹簧三（65），支撑盘（64）侧表面安装有电磁铁二（66），液压三爪卡盘（3）内侧安装有红外距离感应器（67）；所述主轴箱（4）与驱动电机（2）之间安装有三角带（68）。

4.根据权利要求1所述一种大型螺母端面切削加工装置，其特征在于，所述自动切削机构包括安装在固定底座（1）上表面的梯形导轨（69），梯形导轨（69）上端安装有移动台一（70），移动台一（70）与固定底座（1）之间安装有液压杆一（71），移动台一（70）上表面开有凹槽（72），凹槽（72）一端安装有移动台二（73），移动台二（73）与移动台一（70）之间安装有液压杆二（74），移动台二（73）上表面安装有切刀（75）。

5.根据权利要求1所述一种大型螺母端面切削加工装置，其特征在于，所述匚形连接杆（18）下端安装有矩形输送道（76），矩形输送道（76）下端安装有螺母挡板（77）。

6.根据权利要求4所述一种大型螺母端面切削加工装置，其特征在于，矩形输送道（76）内设有螺母本体（78）。

7.根据权利要求1所述一种大型螺母端面切削加工装置，其特征在于，固定底座（1）上表面安装有防护箱体（79），防护箱体（79）下端安装有耐磨垫（80），防护箱体（79）一侧安装有矩形通道（81）。