CN113941485B - 一种点胶定位装置及点胶加工定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点胶定位装置，包括底座；固定于所述底座上的定位套，所述定位套上设置有第一卡台和第二卡台；及定位件，穿设于所述定位套内，并在所述第一定位套内设置有第一位置和第二位置，所述定位件设置为卡设于所述第一卡台上时，位于第一位置，处于定位状态，当卡设于所述第二卡台上时，位于第二位置，处于非定位状态。本发明提供的点胶定位装置可以手动操作对产品的内部进行定位，解决大型压铸件产品点胶定位精度低、效率低及成本高的问题，能够快速达到批量生产、批量上市的需求。

Description

一种点胶定位装置及点胶加工定位方法

技术领域

本发明涉及加工铸造技术领域，尤其涉及一种点导电胶加工定位装置及点胶加工定位方法。

背景技术

随着通讯行业的发展，压铸产品主要为设备的结构件，如基站滤波器壳体、盖板等。随着5G的到来，引入了无线接入网的全新构架，在基站结构上无论是体积、重量、功耗上都大大增加，约为4G的3倍。由于5G通讯散热器散热性能的提高，需要做成大尺寸大型压铸件。大型压铸件通常需要经过压铸、机加工、表面处理等工序，经过一系列加工操作之后，其大型压铸件内部的尺寸会出现偏差。为了保障5G通讯散热器稳定性，通常需要在大型压铸件与电性元件之间设置有相应的缓冲隔筋，缓冲隔筋之间的相互间距为1.8mm(标准尺寸)，导电胶的宽度尺寸为1.6mm，为了保障电性元件导电性能，在对电性元件做导电胶射设置时，需要对大型压铸件做定位处理，以保障导电胶设置过程中大型压铸件的隔筋或大型压铸机件的位置偏差上不能超过±0.1mm。

目前，市场上已开发的点胶机叫做柔性点胶机(也称之为视觉定位点胶系统)，可以通过自动校正、识别大型压铸件的点胶面会AI自动补偿(通过图像识别方法进行自动补偿调整)、自动修正偏位再点胶加工。但是，柔性点胶机成本高、识别再校正、自动补偿的时间长、效率低，且现有的定位工装无法实现点胶加工的精度及量产性。

为了快速解决大型压铸件点胶定位精度低、效率低、成本高的问题，达到批量生产、批量上市的需求。需要开发定位装置精准性做到±0.1mm以内。在不采用柔性点胶机的特殊设备下，可以做到符合点导电胶加工要求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种点胶定位装置，能够解决大型压铸件点胶定位精度低，定位效率低，且成本高的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，本申请提供一种点胶定位装置，其中，包括：

可拆卸的底座；

固定于所述底座上的定位套，所述定位套上设置有第一卡台和第二卡台；

定位件，穿设于所述定位套内，并在所述第一定位套内于第一位置和第二位置之间切换，所述定位件设置为卡设于所述第一卡台上时，所述定位件位于第一位置处于定位状态，当卡设于所述第二卡台上时，所述定位件位于第二位置处于非定位状态。

优选地，上述的一种点胶定位装置，其中，所述定位套上开设有通孔，于所述定位件处于定位状态下所述定位件穿设于所述通孔内，或者，所述通孔设有一容纳所述定位件的开口，所述开口位于所述定位套的一侧，所述开口的底部形成所述第一卡台。

优选地，上述的一种点胶定位装置，其中，所述通孔内部设置有一匹配所述定位件的弹性装置，或者，所述定位件上开设置有一匹配所述弹性装置的腰型槽。

优选地，上述的一种点胶定位装置，其中，所述定位套包括定位支撑柱和定位套本体，所述定位支撑柱包括第一卡接盲孔，所述定位套本体上设置有匹配所述第一卡接盲孔的第二卡接盲孔，于所述第一卡接盲孔通过卡接柱体连接所述第二卡接盲孔的状态下所述定位支撑柱垂直于定位套本体。

优选地，上述的一种点胶定位装置，其中，所述定位件包括销体及与所述销体连接的定位柱，所述定位柱的轴线与所述销体的轴线垂直。

优选地，上述的一种点胶定位装置，其中，于所述通孔与所述定位套的端部设置一限位挡板，所述限位挡板的厚度为[F/(t*A)]，其中，F为定位套所能承受的最大压力，t为所述定位套的许用剪切应力，A为所述定位套端部面积。

优选地，上述的一种点胶定位装置，其中，所述定位件为柱体或锥体，所述定位件最小圆的直径为(0.67～1.11)*Fbs/Q，其中Fbs为所述定位件所能承受的最大挤压力，Q为所述定位件所受的挤压应力。

优选地，上述的一种点胶定位装置，其中，所述定位件由刚性材料形成，且所述定位件的表面匹配压铸件的表面。

再一方面，本申请再提供一种点胶系统，其中，包括上述的一种点胶定位装置，还包括一桌体，于所述桌体上开设有若干组定位通孔，所述定位通孔匹配可拆卸的底座。

最后，本申请再提供一种点胶加工定位方法，其中：包含上述的所述点胶系统，其中：

于至少一个所述点胶定位装置固定设置于点胶机台的预定位置处，所述定位件设置于第二位置；

按照第一预定方向、第二预定方向放置压铸件；

将所述定位件设置于第一位置以使得定位件接触所述压铸件内表面的隔筋；

对所述压铸件做点胶处理，并于点胶完成后将所述定位件设置于第二位置。

有益效果：

本发明提供的点胶定位装置中，包括定位套及定位件，通过在定位件上设置第一卡台，使定位件在定位套内设置有第一位置，当定位件位于第一位置时，处于对铸造件的定位状态，此时，定位件从产品顶部伸下来，与产品内部的面接触，即对产品的内部面做定位。通过在定位件上设置第二卡台，使定位件在定位套内设置有第二位置，当手动将定位件提升至第二位置时，定位件处于非定位状态，此时，整个定位件位于定位套内，产品可以自由移出。本实施例提供的点胶定位装置可以手动操作对产品的内部进行定位，一方面可以减少铸件本身的公差对定位的影响，由于压铸装置本身均有公差，为了实现0.1毫米的精准定位，本申请通过内部实现定位，避免因外部定位过程中因铸件公差影响定位准确度；另一方面，因为点胶装置通常采用内部点胶方式进行操作，故本定位装置也采用内部方式定位，旨在使得定位装置与点胶装置保持一致，定位后的位置即是点胶位置，再者，本定位装置虽然采用手工定位方式进行定位，但是在手动定位过程中，人工可对压铸件进行微调，当定位件能过处于第一位置时，完成人工微调定位，继续为定位装置实现精准定位。解决大型压铸件产品点胶定位精度低、效率低及成本高的问题，能够快速达到小批量生产、小批量上市的需求。最后本申请对点胶机的要求较低，不需要点胶机做自动补偿的操作，降低了点胶机的精度。

附图说明

图1是本发明提供的点胶定位装置的结构示意图；

图2是本发明提供的点胶定位装置的结构示意图；

图3是本发明提供的点胶定位装置的结构示意图；

图4是本发明提供的点胶定位系统的结构示意图；

图5是本发明提供的一种点胶加工定位方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

本实施例提供了一种点胶定位装置100，如图1-图3所示，该点胶定位装置100包括底座4、定位套1及定位件2。其中，定位套1固定于所述底座4上，且所述定位套1上设置有第一卡台11和第二卡台12。定位件2穿设于所述定位套1内，并在所述第一定位套1内设置有第一位置和第二位置，所述定位件2设置为当卡设于所述第一卡台11上时，位于第一位置，处于定位状态，当卡设于所述第二卡台12上时，位于第二位置，处于非定位状态。

本实施例提供的点胶定位装置100中，包括定位套1及定位件2，通过在定位件2上设置第一卡台11，使定位件2在定位套1内设置有第一位置，当定位件2位于第一位置时，处于对铸造件的定位状态，此时，定位件2从产品顶部伸下来，与产品内部的缓冲隔筋接触，即对产品的内部面做定位。通过在定位件2上设置第二卡台12，使定位件2在定位套1内设置有第二位置，当手动将定位件2提升至第二位置时，定位件2处于非定位状态，此时，整个定位件2位于定位套1内，产品可以自由移出。本实施例提供的点胶定位装置100可以手动操作对产品的内部进行定位，因为点胶加工是对产品内部的隔筋进行点胶，点胶机的针头喷射的导电胶喷射在产品内部的隔筋顶面上，故本定位装置也采用内部方式定位，旨在减少公差，另一方面，本定位装置虽然采用手工定位方式进行定位，但是在手动定位过程中，人工可对压铸件进行微调，当定位件能过处于第一位置时，完成人工微调定位，继续为定位装置实现精准定位。解决大型压铸件产品点胶定位精度低、效率低及成本高的问题，能够快速达到批量生产、批量上市的需求。

大型压铸件产品进行点导电胶加工的面都是内部隔筋，需要采用压铸件点胶面的位置做定位点，从压铸件内部定位才能精确精准的找到压铸件内部线性尺寸±0.1mm以内。按大型压铸件的产品结构，内部全部是封闭式的结构，底部和侧面无法定位，需要从产品顶部伸出定位销做定位点。经过分析大型压铸件的特性是正反面的线性尺寸公差超过±0.3mm，机加到非机加面的线性尺寸公差±0.5mm，同一压铸成型的模具面线性公差一般±0.1mm以内。通过对点胶定位装置进行设计和制作，本实施例提供的点胶定位装置100的精准性能够达到±0.1mm以内。在不采用柔性点胶机的特殊设备下，可以做到符合点导电胶加工要求。

所述定位套1上开设有通孔13，所述定位件2穿设于所述通孔13内。当定位件2位于第一位置时，定位件2由所述通孔13伸出并从产品顶部伸入产品的内部对产品进行定位，当定位件2由第一位置提升至第二位置时，定位件2停留在定位套1内，这时，产品可以在定位套1底下自由进出。

所述通孔13设有一个开口，所述开口位于所述定位套1的一侧，所述开口的底部为所述第一卡台11，第二卡台12为定位套1的顶面。其中，所述定位件2包括销体21及与所述销体21连接的定位销22，所述定位销22的轴线与所述销体21的轴线垂直。将所述定位销22的轴线与所述销体21的轴线垂直设置，这样可以方便实现定位件2的定位状态和非定位状态的切换，当定位完成，提拉定位销22，将定位件2提拉至第二位置即可。

在其他实施例中，定位套1的顶面设置有一凹槽，所述凹槽为第二卡台12，当定位件2位于第二位置时，定位销22放入凹槽，起到防止脱落的效果。另外，所述定位柱的一端设置有卡头。当定位柱位于第一卡台11和第二卡台12上时，卡头能够进一步防止定位件脱落。

在本实施例中，销体21上设置有一个定位孔，定位销22可以插设于其中定位孔中。

所述定位件2设置为当所述定位销22位于所述第一位置时，所述销体21伸出所述通孔13；所述定位件2设置为当所述销体21由所述第一位置提升至所述第二位置时，所述定位销22旋转90°并卡设于所述第二卡台12上。当定位件2位于第一位置时，定位销22放于第一卡台11上，此时，销体21伸出定位套1的底部，并从产品的顶部伸入产品的内部，以此对产品进行定位，当定位完成后，可以手动将定位件2由第一位置提升至第二位置，并将定位件2旋转90°，使定位销22放于第二卡台12上，此时，销体21从产品的内部退出，且整个销体21停留在通孔13内，产品可以在定位套1的底部自由进出。

所述点胶定位装置100还包括螺钉3，所述定位套1通过所述螺钉3与所述底座4连接。本实施例中，还可以采用其他方式将定位套1与底座4连接，对此不作限定。

本实施例中，所述底座4上设有加强筋41，其中，加强筋41和定位套1分别位于底座4的两个相对的侧面上，从而使得整个底座4受到的力平衡，从而不容易发生失衡的情况。

在本实施例中，所述底座4的底面的长为150，所述底座4的宽为48mm。所述底座为可拆卸底座，为了适应各种尺寸压铸件的加工要求，可以采用不同高度的底座进行调节。

因大型压铸件的重量较重，在定位过程中，有时候需要对压铸件的位置进行调整，若定位装置的强度不够，则无法实现定位目的，基于此，本申请经过计算和测试，将底座的尺寸设置为150毫米*48毫米，所述加强筋41垂直于所述底座的底面部。

进一步地，所述定位套1与所述开口15之间的最长距离不超过2毫米，进一步地，于所述通孔与所述定位套的端部设置一限位挡板，所述限位挡板的厚度为[F/(t*A)]，其中，F为定位套所能承受的最大压力，t为所述定位套的许用剪切应力，A为所述定位套端部面积。其中所述限位挡板的厚度不超过2毫米。

避免因挤压应力过大，会导致定位销弯曲变形，影响定位的精度。且定位套最薄处受到的剪切应力过大，则会破坏定位装置。另外于点胶状态下，避开点胶机的探针头接触所述定位装置以影响点胶效果。

其中所述定位销22为柱体或锥体，所述定位销22最小圆的直径为(0.67～1.11)*Fbs/Q，其中Fbs为所述定位件所能承受的最大挤压力，Q为所述定位件所受的挤压应力。

当所述定位销22为锥体的状态下，所述定位销22的锥度匹配所述铸件的拔模角度。

当所述铸件的内侧面垂直于铸件底面的状态下，可以采用柱体的定位销22实现定位操作。当所述铸件的内侧设有一定的拔模角度的状态下，所述定位销22的锥度匹配所述铸件的拔模角度。

所述定位柱1的长度为销体21长度的2倍。在定位过程中，为了保障定位柱的刚性强度，除了对定位柱的直径做精确计算之外，定位柱1的长度也较为重要。优选定位套1的长度为销体21长度的2倍。

所述底座的宽度为1.2倍的定位套长度，长度为1.3倍的定位套长度。

需要说明的，由于销体为圆柱形，销体与压铸件的接触面为线接触，避免产生面接触的定位，因为面接触的定位方式中，如果接触面发生倾斜，其整体均产生倾斜误差，通过线接触定位方式，能够进一步减少倾斜误差。

另外，由于是线接触，其定位线所在曲面磨损较大，通过调整定位柱的设置位置和第二定位柱121可调整具体的接触面。

所述定位柱121与定位柱之间的夹角为90°。

进一步地，所述通孔内部设置有一匹配所述定位件的弹性装置5，或者，所述定位件(定位销22)上开设置有一匹配所述弹性装置的腰型槽221。示意性地，所述弹性装置5为弹簧玻珠，于所述定位销工作于定位状态下，所述弹簧玻珠抵连接所述腰型槽221。所述腰型槽221设置一斜坡，所述腰型槽221的深度为0.3mm。采用0.3mm的腰型槽221，在转动所述定位销22时，所述弹簧玻珠沿所述斜坡退出所述腰型槽221。

所述定位套包括定位支撑柱和定位套本体，所述定位支撑柱包括第一卡接盲孔，所述定位套本体上设置有匹配所述第一卡接盲孔的第二卡接盲孔，于所述第一卡接盲孔通过卡接柱体连接所述第二卡接盲孔的状态下所述定位支撑柱垂直于定位套本体。示意性地，所述第一卡接盲孔至少包括两个，同理所述第二卡接盲孔也为两个，所述第一卡接盲孔可以设置于所述定位支撑体的任意位置，通过第一卡接柱体62和第二卡接柱体63贯穿于所述第一卡接盲孔和第二卡接盲孔内部以使得所述支撑柱和定位套本体的水平面保持一致，避免在受应力、剪切力的作用下，所述定位套本体发生旋转。

实施例二

如图4所示，一种点胶系统，其中，包括上述的一种点胶定位装置100，还包括一桌体110，于所述桌体上开设有若干组定位通孔(图中未示出)，所述定位通孔匹配可拆卸的底座。通过所述定位通孔将所述点胶定位装置100固定锁紧于桌体上，将铸件120放置于所述桌体110上，对所述铸件120做初步定位，继续通过定位件对所述铸件120做精准定位，然后做点胶操作。由于点胶定位装置处于不可活动状态，故不需要防转装置即可实现后续铸件的定位操作。

实施例三

如图5所示，本申请再提供一种点胶加工定位方法，其中：包含上述任意项所述点胶定位装置，其中：

步骤S110、于至少一个所述点胶定位装置固定设置于点胶机台的预定位置处，预定位置可为点胶机的工作台面上，所述定位件设置于第二位置；所述点胶定位装置可为至少两台。通常采用四个点胶定位装置，每两个点胶定位装置固定于同一定位线上，两个定位线之间相互垂直。

步骤S120、按照第一预定方向、第二预定方向放置压铸件；第一预定方向可为X轴方向，第二预定方向可为Y轴方向。

步骤S130、将所述定位件设置于第一位置，以使得定位件接触所述压铸件内表面的隔筋；所述定位件设置于第一位置完成所述压铸件的第一次微调；于所述定位件与所述压铸件内表面的隔筋接触的状态下通过定位件对压铸件表面做精准定位；

步骤S140、对所述压铸件做点胶处理，并于点胶完成后将所述定位件设置于第二位置。

通过上述步骤可以实现定位操作。需要说明的是，压铸件的质量较重、且面积较大，不建议使用自动方式实现该定位方法，原因在于，如果改为自动化实现，首先需要对压铸件做图像采集，且图像采集的精度要求较高，其他对图像处理的要求也较高。如采用自动定位方式，其成本并不比现有的柔性点胶机低。

需要注意的是，上述的实施例仅仅是用作示例，本申请不限于这样的示例，而是可以进行各种变化。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后，还需要说明的是，上述一系列处理不仅包括以这里所述的顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行或分别地、而不是按时间顺序执行的处理。

以上所揭露的仅为本申请一些优选的实施例，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种点胶定位装置，其特征在于，应用于大型压铸件的点胶定位处理，包括：

可拆卸的底座；

固定于所述底座上的定位套，所述定位套上设置有第一卡台和第二卡台；定位件，穿设于所述定位套内，并在所述定位套内于第一位置和第二位置之间切换，所述定位件设置为卡设于所述第一卡台上时，所述定位件位于第一位置处于定位状态，当卡设于所述第二卡台上时，所述定位件位于第二位置处于非定位状态；所述定位套上开设有通孔，于所述定位件处于定位状态下所述定位件穿设于所述通孔内，所述通孔设有一容纳所述定位件的开口，所述开口位于所述定位套的一侧，所述开口的底部形成所述第一卡台；所述通孔内部设置有一匹配所述定位件的弹性装置，所述定位件上开设置有一匹配所述弹性装置的腰型槽；所述定位套包括定位支撑柱和定位套本体，所述定位支撑柱包括第一卡接盲孔，所述定位套本体上设置有匹配所述第一卡接盲孔的第二卡接盲孔，于所述第一卡接盲孔通过卡接柱体连接所述第二卡接盲孔的状态下所述定位支撑柱垂直于定位套本体。

2.如权利要求1所述的一种点胶定位装置，其特征在于，所述定位件包括销体及与所述销体连接的定位柱，所述定位柱的轴线与所述销体的轴线垂直。

3.如权利要求1所述的一种点胶定位装置，其特征在于，于所述通孔与所述定位套的端部设置一限位挡板，所述限位挡板的厚度为[F/(t*A)]，其中，F为定位套所能承受的最大压力，t为所述定位套的许用剪切应力，A为所述定位套端部面积。

4.如权利要求1所述的一种点胶定位装置，其特征在于，所述定位件为柱体或锥体，所述定位件最小圆的直径为(0.67～1.11)*Fbs/Q，其中Fbs为所述定位件所能承受的最大挤压力，Q为所述定位件所受的挤压应力。

5.如权利要求1所述的一种点胶定位装置，其特征在于，所述定位件由刚性材料形成，且所述定位件的表面匹配压铸件的表面。

6.一种点胶系统，其特征在于，包括权利要求1～5中任意一项所述的一种点胶定位装置，还包括一桌体，于所述桌体上开设有若干组定位通孔，所述定位通孔匹配可拆卸的底座。

7.一种点胶加工定位方法，其特征在于：包含上述权利要求6所述点胶系统，其特征在于：

于至少一个所述点胶定位装置固定设置于点胶机台的预定位置处，所述定位件设置于第二位置；

按照第一预定方向、第二预定方向放置压铸件；

将所述定位件设置于第一位置以使得定位件接触所述压铸件内表面的隔筋；

对所述压铸件做点胶处理，并于点胶完成后将所述定位件设置于第二位置。

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