CN113940594B - 一种可分合的自移动家用洗地机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可分合的自移动家用洗地机，包括活动连接的前部和后部，所述前部和后部能分别独立或组合成一体运动；所述前部用于洗地；后部用于处理前部工作产生的固体和/或液体垃圾。本发明提供一种可分合的自移动家用洗地机，前后部可分合且能独立自主行动，高度较矮的前部可进入低矮区域进行清洁，所以其可彻底解放人工，清洁效果好，能更好地满足家庭清洁需要。

Description

一种可分合的自移动家用洗地机
技术领域
本发明涉及家用清洁技术领域，具体涉及一种可分合的自移动家用洗地机。
背景技术
目前，家庭服务型机器人产品越来越多，负责家庭清洁工作的扫地机、电动拖布、洗地机等接连面市。特别是扫地机因能自动在房间内规划路径行走，能清洁地面并能自动避障，受到很多用户期待。但是扫地机受限于其体积较小，大功率的风机等器件无法安装，致使体积较大的灰尘以及粘性稍大的污渍，扫地机基本无法清洁。所以一种功率较大，能够清洗地面和顽固污渍的洗地机面市了。洗地机具有高速的滚刷和大吸力、高风压的风机，且辅助有净水供给和污水收集，使洗地机的清洁效果更能满足家庭用户的需求。但市面上现只有人工推动或辅助的半自动洗地机，无法自动规划路径自行移动清洁，和人工拖地差不多。另外半自动洗地机风机和水箱安装在把手上，把手具有一定高度或长度，由于家庭空间限制，一般情况下无法完全放平把手，所以诸多低矮区域洗地机无法进入。
发明内容
本发明提供了一种可分合的自移动家用洗地机，以期解决的技术问题是在洗地机装配大功率抽吸风机及大体积的水桶(箱)后，高度较高，无法进入家庭的低矮区域清洁的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种可分合的自移动家用洗地机，包括活动连接的前部和后部，所述前部和后部能分别独立或组合成一体运动；所述前部用于洗地；后部用于处理前部工作产生的固体和/或液体垃圾。
在一些实施例中，所述前部包括：洗地机专用滚刷、净水喷洒装置、脏污收集装置、副电池组、前运动机构和前机架；洗地机专用滚刷、净水喷洒装置、脏污收集装置、副电池组、前运动机构均装配在前机架上；所述洗地机专用滚刷包括滚刷体和设置在前机架上的驱动机构；滚刷体在驱动机构驱动下旋转。
在一些实施例中，所述净水喷洒装置包括净水喷洒头、泵及管路、过渡净水箱和第一带阀门的快速接头；洗地时，过渡净水箱中的净水通过泵及管路、净水喷洒头喷在滚刷体上；在合体时，通过第一带阀门的快速接头与后部接通，用于将净水补给到过渡净水箱内。
在一些实施例中，所述脏污收集装置包括脏污收集头、过渡脏污箱、尘盒及快速接头插头；脏污收集头用于将固体垃圾和液体垃圾从滚刷体上刮下，前部独立工作时，污水进入过渡脏污箱暂存；在合体时，通过快速接头插头与后部接通，用于将固体垃圾吸附到尘盒内。
在一些实施例中，所述前机架包括前机体和扣合在前机体上的前盖；所述前运动机构包括安装在前机体上的前左动力驱动滚轮、前右动力驱动滚轮、前无动力驱动滚轮、前滚轮悬浮弹簧和用于驱动前左动力驱动滚轮、前右动力驱动滚轮的前驱动电机；所述前左动力驱动滚轮、前右动力驱动滚轮滑动连接在机架的滑轨上，所述前左动力驱动滚轮、前右动力驱动滚轮分别通过前滚轮悬浮弹簧与前机体连接。
在一些实施例中，所述后部包括主净水箱、主污水箱、抽吸装置、主电池组、分合拉推机构、后运动机构和后机架；其中主净水箱、主污水箱、抽吸装置、主电池组、分合拉推机构和后运动机构装配在后机架上。
在一些实施例中，所述主净水箱包括净水箱、第二带阀门的快速接头；前后部合体时，前部的第一带阀门的快速接头和后部的第二带阀门的快速接头组成开闭式快速接头，两阀门顶杆相互作用，把两阀门打开，使净水箱和过渡净水箱接通。
在一些实施例中，所述主污水箱包括污水箱、第三带阀门的快速接头；所述抽吸装置包括抽吸风机和管路系统；前后部合体时，快速接头插头顶开第三带阀门的快速接头的阀体，后部的抽吸装置把固体垃圾吸到尘盒内，污水从过渡脏污箱中吸到污水箱内。
在一些实施例中，所述分合拉推机构包括后驱动电机、减速箱、带自锁功能的丝杆、连杆、左推杆、右推杆、左拉钩和右拉钩；前部独立工作完成时，移动到距后部一定距离后，后驱动电机、减速箱和带自锁功能的丝杆通过连杆驱动左推杆、右推杆移动，用于控制左拉钩和右拉钩勾住前部的机架并拉向后运动实现两者固定。
在一些实施例中，所述后机架包括后机体、后盖、合体导向结构和滚轮顶升结构；其中合体导向结构和滚轮顶升结构设置在后机体上；滚轮顶升结构在前部与后部合拢时，顶起前部的前左动力驱动滚轮和前右动力驱动滚轮，使其踏空，同时停止向前部的前驱动电机通电。
本申请所披露的一种可分合的自移动家用洗地机可能带来的有益效果包括但不限于：本发明提供一种可分合的自移动家用洗地机，前后部可分合且能独立自主行动，高度较矮的前部可进入低矮区域进行清洁，所以其可彻底解放人工，清洁效果好，能更好地满足家庭清洁需要。
附图说明
图1一种洗地机正视图
图2洗地机前部前视剖面图
图3和图4均为洗地机前部俯视图
图5洗地机前部仰视图
图6洗地机后部俯视图
图7洗地机后部后视剖面图
图8洗地机前部和后部合拢净水开闭式阀打开示意图
图9洗地机前部和后部合拢污水快速接头阀打开示意图
图10洗地机后部仰视图
图11洗地机后部俯视图(隐藏部分零件)
图12洗地机前后部合拢后前部动力滚轮被顶升示意图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1-前部，2-后部，11-洗地机专用滚刷，12-净水喷洒装置，13-脏污收集装置，14-副电池组，15-前运动机构，16-前机架，111-滚刷体，112-驱动机构，121-净水喷洒头，122-泵及管路，123-过渡净水箱，124-第一带阀门的快速接头，131-脏污收集头，132-过渡脏污箱，133-尘盒，134-快速接头插头，141-前电池组，142-前充电块，151-前左动力驱动滚轮，152-前右动力驱动滚轮，153-前无动力驱动滚轮，154-前滚轮悬浮弹簧，161-前机体，162-前盖，21-主净水箱，22-主污水箱，23-抽吸装置，24-主电池组，25-分合拉推机构，26-前运动机构，27-后机架，211-净水箱，212-第二带阀门的快速接头，221-污水箱，222-第三带阀门的快速接头，231-抽吸风机，232-管路系统，241-后电池组，242-后充电块，251-后驱动电机，252-减速箱，253-丝杆，254-连杆，255-左推杆，256-右推杆，257-左拉钩，258-右拉钩，261-后左动力驱动滚轮，262-后右动力驱动滚轮，263-后无动力驱动滚轮，264-右滚轮悬浮弹簧，271-右机体，272-后盖，273-合体导向结构，274-滚轮顶升结构。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。
以下将结合图1-12对本申请实施例所涉及的一种可分合的自移动家用洗地机进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
在本申请的实施例中，如图1-12所示，一种可分合的自移动家用洗地机，包括活动连接的前部1和后部2，前部1和后部2能分别独立或组合成一体运动；前部1用于洗地；后部2用于处理前部1工作产生的固体和/或液体垃圾。前部1包括：洗地机专用滚刷11、净水喷洒装置12、脏污收集装置13、副电池组14、前运动机构15和前机架16；洗地机专用滚刷11、净水喷洒装置12、脏污收集装置13、副电池组14、前运动机构15均装配在前机架16上；洗地机专用滚刷11包括滚刷体111和设置在前机架16上的驱动机构112；滚刷体111在驱动机构112驱动下，以每分钟两千转以上旋转。
在一些实施例中，净水喷洒装置12包括净水喷洒头121、泵及管路122、过渡净水箱123和第一带阀门的快速接头124；洗地时，过渡净水箱123中的净水通过泵及管路122、净水喷洒头121喷在滚刷体111上；在合体时，通过第一带阀门的快速接头124与后部2接通，用于将净水补给到过渡净水箱123内。
在一些实施例中，脏污收集装置13包括脏污收集头131、过渡脏污箱132、尘盒133及快速接头插头134；脏污收集头131用于将固体垃圾和液体垃圾从滚刷体111上刮下，前部1独立工作时，污水进入过渡脏污箱132暂存；在合体时，通过快速接头插头134与后部2接通，用于将固体垃圾吸附到尘盒133内。
在一些实施例中，前机架16包括前机体161和扣合在前机体161上的前盖162；前运动机构15包括安装在前机体161上的前左动力驱动滚轮151、前右动力驱动滚轮152、前无动力驱动滚轮153、前滚轮悬浮弹簧154和用于驱动前左动力驱动滚轮151、前右动力驱动滚轮152的前驱动电机；副电池组14包括前电池组141和前充电块142，用以对前部1需要用电的部件供电。前左动力驱动滚轮151、前右动力驱动滚轮152滑动连接在机架的滑轨上，前左动力驱动滚轮151、前右动力驱动滚轮152分别通过前滚轮悬浮弹簧154与前机体161连接。通过前滚轮悬浮弹簧154和机架的滑轨，前左动力驱动滚轮151、前右动力驱动滚轮152可上下滑动，前部1独立工作时，弹簧力使滚轮紧贴地面，保证运行平稳。
在一些实施例中，后部2包括主净水箱21、主污水箱22、抽吸装置23、主电池组24、分合拉推机构25、后运动机构和后机架27；其中主净水箱21、主污水箱22、抽吸装置23、主电池组24、分合拉推机构25和后运动机构装配在后机架27上。后运动机构包括有后左动力驱动滚轮261、后右动力驱动滚轮262、后无动力驱动滚轮263和后滚轮悬浮弹簧。其设置方式与前运动机构15相同。
在一些实施例中，主净水箱21包括净水箱211、第二带阀门的快速接头212；前后部2合体时，前部1的第一带阀门的快速接头124和后部2的第二带阀门的快速接头212组成开闭式快速接头，两阀门顶杆相互作用，把两阀门打开，使净水箱211和过渡净水箱123接通。
在一些实施例中，主污水箱22包括污水箱221、第三带阀门的快速接头222；抽吸装置23包括抽吸风机231和管路系统232；前后部合体时，快速接头插头134顶开第三带阀门的快速接头222的阀体，后部2的抽吸装置23把固体垃圾吸到尘盒133内，污水从过渡脏污箱132中吸到污水箱221内。
在一些实施例中，分合拉推机构25包括后驱动电机251、减速箱252、带自锁功能的丝杆253、连杆254、左推杆255、右推杆256、左拉钩257和右拉钩258；前部1独立工作完成时，移动到距后部2一定距离后，后驱动电机251、减速箱252和带自锁功能的丝杆253通过连杆254(丝杆253螺母在连杆254上)驱动左推杆255、右推杆256移动，用于控制左拉钩257和右拉钩258勾住前部1的机架，把前部1拉向后部2，并通过丝杆253的自锁功能，把前部1与后部2固定在一起。主电池组24包括后电池组241和后充电块242，用以对后部2需要用电的部件供电。
当然，上述实施例中分合拉推机构25的丝杆253螺母运动副更改为齿轮齿条等其它运动副，也可得到同样效果。
在一些实施例中，后机架27包括后机体、后盖272、合体导向结构273和滚轮顶升结构274；其中合体导向结构273和滚轮顶升结构274设置在后机体上；滚轮顶升结构274在前部1与后部2合拢时，顶起前部1的前左动力驱动滚轮151和前右动力驱动滚轮152，使其踏空，同时停止向前部1的前驱动电机通电。也就是说洗地机整体的移动转向由后部2的两个动力驱动滚轮和无动力万向轮完成。
本发明采用的技术方案是洗地机设计成可独立自主行走的两部分。前部1设置有洗地机专用滚刷11、净水喷洒装置12、脏污收集装置13、前副电池组14和前运动机构15等器件，高度和一般扫地机器人相仿。后部2设置有主净水箱21、主污水箱22、抽吸装置23、后主电池组24、分合拉推机构25和后运动机构。在家庭空旷区域，前后部2结合成一体工作。在遇到低矮区域时，前部1可与后部2脱离，独立自主运动，因其高度较矮，可进入低矮区域进行清洗。前部1在完成低矮区域清洁后，按照通讯指令与后部2合体，设置在后部2的抽吸装置23把过渡脏污箱132的污水抽到主污水箱22，同时把固体垃圾吸附到尘盒133内。同时主净水箱21和过渡净水箱123接通，完成给过渡净水箱123补水的动作。从而使洗地机可根据不同的室内场景构成不同的形态，适应更多的室内环境，以达到清洁的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可分合的自移动家用洗地机，其特征在于，包括活动连接的前部和后部，所述前部和后部能分别独立或组合成一体运动；所述前部用于洗地；后部用于处理前部工作产生的固体和/或液体垃圾；
所述前部包括：洗地机专用滚刷、净水喷洒装置、脏污收集装置、副电池组、前运动机构和前机架；洗地机专用滚刷、净水喷洒装置、脏污收集装置、副电池组、前运动机构均装配在前机架上；所述洗地机专用滚刷包括滚刷体和设置在前机架上的驱动机构；滚刷体在驱动机构驱动下旋转；
所述净水喷洒装置包括净水喷洒头、泵及管路、过渡净水箱和第一带阀门的快速接头；洗地时，过渡净水箱中的净水通过泵及管路、净水喷洒头喷在滚刷体上；在合体时，通过第一带阀门的快速接头与后部接通，用于将净水补给到过渡净水箱内；
所述脏污收集装置包括脏污收集头、过渡脏污箱、尘盒及快速接头插头；脏污收集头用于将固体垃圾和液体垃圾从滚刷体上刮下，前部独立工作时，污水进入过渡脏污箱暂存；在合体时，通过快速接头插头与后部接通，用于将固体垃圾吸附到尘盒内；
所述前机架包括前机体和扣合在前机体上的前盖；所述前运动机构包括安装在前机体上的前左动力驱动滚轮、前右动力驱动滚轮、前无动力驱动滚轮、前滚轮悬浮弹簧和用于驱动前左动力驱动滚轮、前右动力驱动滚轮的前驱动电机；所述前左动力驱动滚轮、前右动力驱动滚轮滑动连接在机架的滑轨上，所述前左动力驱动滚轮、前右动力驱动滚轮分别通过前滚轮悬浮弹簧与前机体连接；
所述后部包括主净水箱、主污水箱、抽吸装置、主电池组、分合拉推机构、后运动机构和后机架；其中主净水箱、主污水箱、抽吸装置、主电池组、分合拉推机构和后运动机构装配在后机架上；
所述主净水箱包括净水箱、第二带阀门的快速接头；前后部合体时，前部的第一带阀门的快速接头和后部的第二带阀门的快速接头组成开闭式快速接头，两阀门顶杆相互作用，把两阀门打开，使净水箱和过渡净水箱接通；
所述主污水箱包括污水箱、第三带阀门的快速接头；所述抽吸装置包括抽吸风机和管路系统；前后部合体时，快速接头插头顶开第三带阀门的快速接头的阀体，后部的抽吸装置把固体垃圾吸到尘盒内，污水从过渡脏污箱中吸到污水箱内。
2.根据权利要求1所述的一种可分合的自移动家用洗地机，其特征在于，所述分合拉推机构包括后驱动电机、减速箱、带自锁功能的丝杆、连杆、左推杆、右推杆、左拉钩和右拉钩；前部独立工作完成时，移动到距后部一定距离后，后驱动电机、减速箱和带自锁功能的丝杆通过连杆驱动左推杆、右推杆移动，用于控制左拉钩和右拉钩勾住前部的机架并拉向后运动实现两者固定。
3.根据权利要求2所述的一种可分合的自移动家用洗地机，其特征在于，所述后机架包括后机体、后盖、合体导向结构和滚轮顶升结构；其中合体导向结构和滚轮顶升结构设置在后机体上；滚轮顶升结构在前部与后部合拢时，顶起前部的前左动力驱动滚轮和前右动力驱动滚轮，使其踏空，同时停止向前部的前驱动电机通电。
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