CN219613768U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，提供了一种清洁机器人，包括安装主体、清扫组件、洗地组件和调节组件。清扫组件包括滚刷，滚刷与安装主体转动连接；洗地组件包括第二支架、供水系统、旋转拖布和平面拖布，旋转拖布位于垃圾盒的下游，旋转拖布与第二支架转动连接，平面拖布位于旋转拖布的下游，供水系统能够将清水箱内的清水输送至转动拖布上；第二支架固定于调节组件的执行部，执行部能够带着第二支架调整距地面的高度。如此设置，可根据地面材质不同及脏污程度不同，通过调节组件调整旋转拖布及平面拖布对地面的压力，以适应工作环境。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着人们对于公共环境的卫生要求逐渐提升，希望清洁机器人能够承担更多类型的作业，同时，清洁机器人也暴露出了很多问题，有待解决。其中主要集中于以下两点：

1)现有的清洁机器人多同时具备扫地和洗地功能，但在完成洗地作业后，地面常会留有大量水迹，极易造成人们滑倒，且水迹也更容易吸附空气或是脚底携带的杂质，使得地面更快的变脏。

2)由于办公区域的地面采用的材质，掉落的污渍，都不近相同，面对顽固污渍时，清洁机器人难以彻底清除，且不同区域的地面能够承受的压力所有区别时，现有的清洁机器人也难以应对。

因此，亟需一种清洁机器人，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种清洁机器人，能够在进行洗地作业后依旧保持地面的干燥，还能够根据地面材质不同及脏污程度不同，通过调节组件调整旋转拖布及平面拖布对地面的压力，以适应工作环境。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

清洁机器人，其特征在于，包括：

安装主体；

清扫组件，上述清扫组件设置于上述安装主体朝向地面的一侧，上述清扫组件包括第一支架、滚刷和垃圾盒，上述滚刷与上述第一支架转动连接，上述垃圾盒位于上述滚刷的下游；

洗地组件，上述洗地组件包括第二支架、供水系统、旋转拖布和平面拖布(34)，上述旋转拖布位于上述垃圾盒的下游，上述旋转拖布与上述第二支架转动连接，上述平面拖布(34)固定于上述第二支架且位于上述旋转拖布的下游，上述供水系统能够将清水输送至上述旋转拖布上；

调节组件(40)，上述第二支架固定于上述调节组件(40)的执行部，上述执行部能够带着上述第二支架调整距地面的高度。

作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，上述清扫组件还包括两个边刷，两个上述边刷间隔设置于上述滚刷的轴向两端，两个上述边刷之间形成垃圾集中区，上述滚刷位于上述垃圾集中区的下游。

作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，上述清扫组件还包括集尘机构，上述集尘机构设置有驱动部和容纳部，上述集尘机构与上述垃圾盒连通，上述驱动部能够将上述垃圾盒内的垃圾输送至上述容纳部中。

作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，上述安装主体设置有沿竖直方向延伸的第二导向柱，上述第一支架与上述第二导向柱滑动连接，且上述第二导向柱上套设有弹性件，上述弹性件使得上述清扫组件向地面所在一侧运动。

作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，上述洗地组件还包括刮板和污水盒，上述刮板的一侧与上述旋转拖布抵接，另一侧与上述污水盒的开口连通，上述刮板能够将上述旋转拖布携带的污水导入上述污水盒内。

作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，上述清洁机器人还包括污水回收系统，上述污水回收系统包括第二收集箱、污水管和第三泵体，上述污水管的一端与上述第二收集箱连通，另一端与上述污水盒连通，上述第三泵体使得上述污水盒内的污水沿上述污水管向上述第二收集箱内移动。

作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，上述污水回收系统还包括过滤网，上述过滤网设置于上述刮板与上述污水盒之间。

作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，上述供水系统包括清水箱、第一泵体和清水管，上述清水管的一端通过上述第一泵体与上述清水箱连通，另一端连接有分流器，上述分流器的出水端朝向上述旋转拖布。

作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，上述清洁机器人还包括消毒组件，上述消毒组件包括紫外灯，上述紫外灯设置于上述安装主体，上述紫外灯能够照射到上述旋转拖布和上述地面。

作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，上述清洁机器人还包括烘干组件，上述烘干组件包括加热器、风机和管道，上述加热器与上述风机均安装于上述管道内，上述管道的出风口朝向上述旋转拖布。

本实用新型有益效果：

当清洁机器人执行清洁作业时，滚刷开始转动，随着清洁机器人的前进，滚刷将沿途经过区域的垃圾扫入垃圾盒中，如果此次作业仅需要清洁机器人执行清扫动作，则调整组件的执行部维持第二支架处于悬空状态，使得旋转拖布与平面拖布均与地面不接触；如果此次作业需要清洁机器人同时完成清扫和清洗动作，则调节组件的执行部载着第二支架向地面所在侧移动，且使得旋转拖布与平面拖布均能够与地面接触，供水系统将清水输送至旋转拖布上，润湿旋转拖布，同时，旋转拖布开始相对第二支架发生转动，在清洁机器人前进的过程中，旋转拖布对已被清扫组件打扫过得区域进行水洗，平面拖布能够将被旋转拖布清洁过的区域表面残留的水渍擦干，保持地面干燥，避免遗留的水渍造成人员跌倒。

进一步的，可根据地面材质不同或脏污程度不同，通过调节组件调整旋转拖布及平面拖布对地面的压力，以适应工作环境。具体的，当地面有顽固的污渍难以脱离时，可以启动调节组件，执行部带着第二支架进一步向地面所在侧移动，使得旋转拖布及平面拖布与地面抵接，且具备较大的压力，增大摩擦，以清除顽固污渍。当地面比较干净仅需要养护时，也可以通过调节组件减小旋转拖布及平面拖布与地面的压力，以减少对地面的磨损；针对毛毯地面时，通过抬起第二支架，避免旋转拖布和平面拖布与毛毯接触，进而避免将毛毯弄湿。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的清洁机器人内部的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的清洁机器人的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的清洁机器人的底部结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的清洁机器人的管路结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的集尘机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的清扫组件的主视图；

图7是本实用新型实施例提供的清扫组件的侧视图；

图8是本实用新型实施例提供的洗地组件的主视图；

图9是本实用新型实施例提供的洗地组件的侧视图；

图10是本实用新型实施例提供的烘干组件的结构示意图。

图中：

10、安装主体；11、第二导向柱；

20、清扫组件；21、第一支架；22、滚刷；23、垃圾盒；24、边刷；25、第一收集箱；26、第二泵体；261、排气管；262、消音器；27、吸尘管；271、吸尘接头；

30、洗地组件；31、第二支架；32、供水系统；321、清水箱；322、第一泵体；323、清水管；324、分流器；33、旋转拖布；34、平面拖布；35、刮板；36、污水盒；

40、调节组件；41、驱动件；42、第一导向柱；

50、污水回收系统；51、第二收集箱；52、污水管；53、第三泵体；54、过滤网；

61、紫外灯；71、加热器；72、风机；73、管道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图10所示，本申请提供了一种清洁机器人，包括安装主体10、清扫组件20、洗地组件30和调节组件40。清扫组件20设置于安装主体10朝向地面的一侧，清扫组件20包括第一支架21、滚刷22和垃圾盒23，滚刷22与第一支架21转动连接，垃圾盒23位于滚刷22的下游；洗地组件30包括第二支架31、供水系统32、旋转拖布33和平面拖布34，旋转拖布33位于垃圾盒23的下游，旋转拖布33与第二支架31转动连接，平面拖布34固定于第二支架31且位于旋转拖布33的下游，供水系统32能够将清水输送至旋转拖布33上；第二支架31固定于调节组件的执行部，执行部能够带着第二支架调整距地面的高度。

在一实施例中，清扫组件20设置于安装主体10的底部。沿清洁机器人的运动方向，滚刷22、垃圾盒23、旋转拖布33和平面拖布34自前向后依次排列布设。本申请实施例中的下游表征位置关系，表示在清洁机器人的工作运行轨迹方向上，垃圾盒23位于滚刷22的后面，旋转拖布33位于垃圾盒23的后面，平面拖布34固定于第二支架31且位于旋转拖布33的后面。

具体的，当清洁机器人执行清洁作业时，滚刷22开始转动，随着清洁机器人的前进，滚刷22将沿途经过区域的垃圾扫入垃圾盒23中，如果此次作业仅需要清洁机器人执行清扫动作，则调整组件40的执行部维持第二支架31处于悬空状态，使得旋转拖布33与平面拖布34均与地面不接触；如果此次作业需要清洁机器人同时完成清扫和清洗动作，则调节组件40的执行部载着第二支架31向地面所在侧移动，且使得旋转拖布33与平面拖布34均能够与地面接触，供水系统32将清水输送至旋转拖布33上，润湿旋转拖布33，同时，旋转拖布33开始相对第二支架31发生转动，在清洁机器人前进的过程中，旋转拖布33对已被清扫组件20打扫过的区域进行水洗，平面拖布34能够将被旋转拖布33清洁过的区域表面残留的水渍擦干，保持地面干燥，避免遗留的水渍造成人员跌倒。

进一步的，垃圾盒23的开口朝向滚刷22所在侧，且开口的收集范围不小于滚刷22的清洁范围，如此设置，能够确保滚刷22清扫的垃圾全部被收入垃圾盒23中；旋转拖布33的清洁范围与滚刷22的清洁范围一致，且平面拖布34的清洁范围大于旋转拖布33的清洁范围，如此设置，由旋转拖布33残留在地面水渍，即便向左右两侧扩散，平面拖布34也能将其吸收。

在一实施例中，调节组件40包括驱动件41和第一导向柱42，驱动件41与安装主体10固定连接，驱动件41的输出端沿竖直方向延伸，输出端设置有螺纹结构，第二支架31固定有滑块与输出端螺纹连接，第一导向柱42的轴向与输出端的轴向平行，且第二支架31与第一导向柱42滑动连接。通过控制驱动件的输出端的正转或是反转，以调整第二支架距地面的距离。

需要说明的是，本实施例中提及的调整组件40的执行部即为驱动件41的输出端，与第二支架31上设置的滑块及第一导向柱42形成丝杠滑块结构，于其他实施例中，驱动件41可以为伸缩杆，其输出端与第二支架31固定连接即可。

进一步的，可根据地面材质不同或脏污程度不同，通过调节组件40调整旋转拖布33及平面拖布34对地面的压力，以适应工作环境。具体的，当地面有顽固的污渍难以脱离时，可以启动调节组件40，执行部带着第二支架31进一步向地面所在侧移动，使得旋转拖布33及平面拖布34与地面抵接，且具备较大的压力，增大摩擦，以清除顽固污渍。当地面比较干净仅需要养护时，也可以通过调节组件40减小旋转拖布33及平面拖布34与地面的压力，以减少对地面的磨损；针对毛毯地面时，通过抬起第二支架31，避免旋转拖布33和平面拖布34与毛毯接触，进而避免将毛毯弄湿。

进一步的，旋转拖布33的转速可以根据地面污渍的情况进行调节，当面对顽固污渍时，可以增加旋转拖布33的转速。

在一实施例中，旋转拖布33和/或平面拖布34与第二支架31可拆卸连接，根据地面材质或是需要清洁的场景进行更换对应材质的拖布。

优选的，滚刷22的轴向和/或旋转拖布33的轴向与清洁机器人的主动轮的轴向平行，如此设计，使得在清洁机器人前进的过程中，滚刷22和/或旋转拖布33能够清洁的区域更大，提升清洁效率。

在一实施例中，清扫组件20还包括两个边刷24，两个边刷24间隔设置于滚刷22的轴向两端，两个边刷24之间形成垃圾集中区，滚刷22位于垃圾集中区的下游，下游表示在清洁机器人的工作运行轨迹方向上，滚刷22位于垃圾集中区的后方。

具体的，边刷24包括转动轴与刷毛，刷毛沿转动轴的周向设置且沿转动轴的径向延伸，转动轴与安装主体10转动连接，当边刷24启动时，转动轴带着刷毛贴着地面进行清扫。一般的，清洁机器人设置有至少两个边刷24，滚刷22的两端各设置有至少一个边刷24，且位于两端的边刷24的转动方向相反，能够把垃圾集中于两个边刷24之间的垃圾集中区，方便滚刷22统一收集。

优选的，转动轴的轴向垂直于地面，如此设置，刷毛平行于地面，使得边刷能够覆盖最大的清洁区域。

进一步的，两端的边刷24的刷毛之间的最远距离大于滚刷22的轴向长度，如此设计，使得边刷24能够将滚刷22清洁范围之外垃圾集中于垃圾集中区，扩大了清洁机器人的单次行程的清洁范围，减少了单位面积内，清洁机器人需要经过的路程，提高了清洁效率。

当需要进行清理的区域过大或是区域内的垃圾过多时，很容易出现，清理任务还未完成，但垃圾盒23已经塞满的情况，如此，清洁机器人继续进行清理作业，难以达到清理效果，只能中断作业，将垃圾盒23清空后，再行启动，如此一来，影响了清洁机器人的作业效率。如果仅仅增大垃圾盒23的体积，将会使得安装主体10的体积随之增大，且垃圾被滚刷22抛入垃圾盒23中后，失去外力的垃圾将会堆积在降落位置，垃圾盒23的其他区域难以有效利用。

在一实施例中，清扫组件20还包括集尘机构，集尘机构设置有驱动部和容纳部，集尘机构与垃圾盒23连通，驱动部能够将垃圾盒23内的垃圾输送至容纳部中。

具体的，集尘机构包括第一收集箱25、第二泵体26和吸尘管27，吸尘管27连通第一收集箱25与垃圾盒23，第二泵体26使得垃圾盒23内的垃圾沿吸尘管27进入第一收集箱25内。随着清理作业的进行，第二泵体26也随之启动，将垃圾盒23内垃圾通过吸尘管27吸入第一收集盒25内，使得垃圾盒23内保持未饱和状态，以便能够继续收集滚刷22清理的垃圾。

需要说明的是，本实施例中，第二泵体26即为集尘机构的驱动部，第一收集箱25即为集尘机构的容纳部。

进一步的，第二泵体26连接有排气管261，排气管261的另一端安装有消音器262。如此设置，能够在排出空气的同时，减少噪音的产生，避免打扰人们的生活、工作环境。

进一步的，吸尘管27的一端连接有吸尘接头271与垃圾盒23滑动连接，且至少部分位于垃圾盒23内，如此设置，当路况颠簸时，吸尘接头271与垃圾盒23发生相对滑动，调整连接位置，以适应路面环境，避免管路磨损。

于其他实施例中，集尘机构包括第一收集箱25和推板，第一收集箱25位于垃圾盒23左右方向的其中一侧且与垃圾盒23沿水平方向连通，推板安装于垃圾盒23中，且位于第一收集箱25的相对一侧，推板能够将垃圾盒23内的垃圾推至第一收集箱25内。优选的，垃圾盒23用于接收垃圾的开口能够选择性的开启或闭合，当推板向第一收集箱25内推送垃圾时，垃圾盒23的开口闭合，防止垃圾自开口泄漏。

在一实施例中，安装主体10设置有沿竖直方向延伸的第二导向柱11，第一支架21与第二导向柱11滑动连接，且第二导向柱11上套设有弹性件，弹性件使得清扫组件20向地面所在一侧运动。如此设置，当清洁机器人面对不同的工作环境或是清洁路况起伏不平时，第一支架21能够通过沿第二导向柱11上下滑动，以适应当下的清洁路况，且当第一支架21向上滑动时，弹性件发生弹性形变，进行蓄能，并作用于第一支架21上，使得滚刷22依旧能够贴合地面进行清洁。

当执行一段时间的洗地作业后，旋转拖布33的储水量饱和，供水系统32，提供的清水难以被旋转拖布33吸收，而是顺着旋转拖布33的表面流到地面，形成水迹，进而加快了平面拖布34的储水量饱和，旋转拖布33清理留下的水迹，平面拖布34难以擦除或吸收，使得清理区域残留水迹，清理不彻底，同时残留的水迹也增加的滑倒的风险。同样的，当旋转拖布33的储水量饱和，不能及时补充清水，旋转拖布33在进行清理作业时，反复利用污水对地面进行擦拭，一来污水难以吸收灰尘等杂质，影响擦拭效果，旋转拖布33也容易清理区域留下污水水渍，进而扩大污染面积。

在一实施例中，洗地组件30还包括刮板35和污水盒36，刮板35的一侧与旋转拖布33抵接，另一侧与污水盒36的开口连通，刮板35能够将旋转拖布33携带的污水导入污水盒36中。当进行洗地作业时，供水系统32向旋转拖布33提供清水，用于清洁地面污渍，当清水将污渍吸收后变成污水，刮板35的一端抵着旋转拖布33，当旋转拖布33转动时，能够把旋转拖布33内携带的污水挤出，并导入污水盒36中收集，被挤压后的旋转拖布33，将污水排出后，能够重新吸收由供水系统32提供的清水，进行洗地作业。如此设计，使得，旋转拖布33每次都是使用清水对地面进行擦拭，保持作业质量，同时减少了水迹的残留，减少了平面拖布34的吸水负担。

随着清洁机器人的移动，污水在污水盒36内随着晃动，当作业区域的路况起伏不平时，污水的晃动程度加剧，当清洁机器人持续进行一段时间的洗地作业后，污水盒36内的污水储量也逐渐增到，当污水的最高液面接近污水盒36的开口时，污水极易在晃动过程中，自污水盒36的开口处洒出，无论是直接落在地面还是被旋转拖布33重新吸收后，再次感染地面，都会影响清洁质量。

在一实施例中，清洁机器人还包括污水回收系统50，污水回收系统50包括第二收集箱51、污水管52和第三泵体53，污水管52的一端与第二收集箱51连通，另一端与污水盒36连通，第三泵体53使得污水盒36内的污水沿污水管52向第二收集箱51移动。随着洗地工作的进行，第三泵体53启动，将污水自污水盒36内导入第二收集箱51内，使得污水盒36内的污水保持在一定液位下，不易被抛洒出污水盒36。

具体的，污水管52通过第三泵体53与第二收集箱51连通。

由于清扫过程中，滚刷22有遗漏的颗粒杂质，使得颗粒杂质被旋转拖布33裹挟进入污水盒36，由于杂质容易造成污水管52的堵塞，因此，污水回收系统50还包括过滤网54，过滤网54设置于刮板35与污水盒36之间。刮板35将污水自旋转拖布33导出后，污水先经过过滤网54，将混在其中的颗粒杂质晒出，避免其阻塞污水管52进行抽水作业。

在一实施例中，供水系统包括清水箱321、第一泵体322和清水管323，清水管323的一端通过第一泵体322与清水箱321连通，另一端连接有分流器324，分流器324的出水端朝向旋转拖布33。如此设计，使得清水管323能够将清水均匀的喷洒在旋转拖布33上。

在一实施例中，清洁机器人还包括消毒组件，消毒组件包括紫外灯61，紫外灯61设置于安装主体10，紫外灯61能够照射到旋转拖布33和地面。如此设计，在清洁机器人执行清理作业的过程中，由紫外灯61照射出的紫外线，对地面以及旋转拖布33进行消杀作业，避免细菌滋生，污染环境。

在一实施例中，清洁机器人还包括烘干组件，烘干组件包括加热器71、风机72和管道73，加热器71与风机72均安装于管道73内，管道73的出风口朝向旋转拖布33。如此设置，通过风机72将加热器71产生的热能沿管道73吹送至旋转拖布33，将旋转拖布33烘干，避免存放时滋生细菌，提高了拖布的使用寿命。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.清洁机器人，其特征在于，包括：

安装主体(10)；

清扫组件(20)，所述清扫组件(20)设置于所述安装主体(10)朝向地面的一侧，所述清扫组件(20)包括第一支架(21)、滚刷(22)和垃圾盒(23)，所述滚刷(22)与所述第一支架(21)转动连接，所述垃圾盒(23)位于所述滚刷(22)的下游；

洗地组件(30)，所述洗地组件(30)包括第二支架(31)、供水系统(32)、旋转拖布(33)和平面拖布(34)，所述旋转拖布(33)位于所述垃圾盒(23)的下游，所述旋转拖布(33)与所述第二支架(31)转动连接，所述平面拖布(34)固定于所述第二支架(31)且位于所述旋转拖布(33)的下游，所述供水系统(32)能够将清水输送至所述旋转拖布(33)上；

调节组件(40)，所述第二支架(31)固定于所述调节组件(40)的执行部，所述执行部能够带着所述第二支架(31)调整距地面的高度。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清扫组件(20)还包括两个边刷(24)，两个所述边刷(24)间隔设置于所述滚刷(22)的轴向两端，两个所述边刷(24)之间形成垃圾集中区，所述滚刷(22)位于所述垃圾集中区的下游。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清扫组件(20)还包括集尘机构，所述集尘机构设置有驱动部和容纳部，所述集尘机构与所述垃圾盒(23)连通，所述驱动部能够将所述垃圾盒(23)内的垃圾输送至所述容纳部中。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装主体(10)设置有沿竖直方向延伸的第二导向柱(11)，所述第一支架(21)与所述第二导向柱(11)滑动连接，且所述第二导向柱(11)上套设有弹性件，所述弹性件使得所述清扫组件(20)向地面所在一侧运动。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述洗地组件(30)还包括刮板(35)和污水盒(36)，所述刮板(35)的一侧与所述旋转拖布(33)抵接，另一侧与所述污水盒(36)的开口连通，所述刮板(35)能够将所述旋转拖布(33)携带的污水导入所述污水盒(36)内。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括污水回收系统(50)，所述污水回收系统(50)包括第二收集箱(51)、污水管(52)和第三泵体(53)，所述污水管(52)的一端与所述第二收集箱(51)连通，另一端与所述污水盒(36)连通，所述第三泵体(53)使得所述污水盒(36)内的污水沿所述污水管(52)向所述第二收集箱(51)内移动。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述污水回收系统(50)还包括过滤网(54)，所述过滤网(54)设置于所述刮板(35)与所述污水盒(36)之间。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述供水系统(32)包括清水箱(321)、第一泵体(322)和清水管(323)，所述清水管(323)的一端通过所述第一泵体(322)与所述清水箱(321)连通，另一端连接有分流器(324)，所述分流器(324)的出水端朝向所述旋转拖布(33)。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括消毒组件，所述消毒组件包括紫外灯(61)，所述紫外灯(61)设置于所述安装主体(10)，所述紫外灯(61)能够照射到所述旋转拖布(33)和所述地面。

10.根据权利要求1-9任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括烘干组件，所述烘干组件包括加热器(71)、风机(72)和管道(73)，所述加热器(71)与所述风机(72)均安装于所述管道(73)内，所述管道(73)的出风口朝向所述旋转拖布(33)。