CN113938549A - 手机检测回收装置 - Google Patents

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CN113938549A
CN113938549A CN202111079523.6A CN202111079523A CN113938549A CN 113938549 A CN113938549 A CN 113938549A CN 202111079523 A CN202111079523 A CN 202111079523A CN 113938549 A CN113938549 A CN 113938549A
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尹克寒
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Chongqing College of Electronic Engineering
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Chongqing College of Electronic Engineering
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Abstract

本发明提供一种手机检测回收装置,涉及手机回收设备技术领域,为解决现有技术中存在的手机回收检测需要人工对手机进行观测检查以及操作手机进行查看,费时费力,导致检测效率低的技术问题。本发明提供的手机检测回收装置,包括:承载机构、传送机构、拍摄机构、控制器、连接头机构以及检测终端;承载机构传动连接于传送机构,承载机构用于承载手机,拍摄机构朝向传送机构的传送路径设置,拍摄机构能够拍摄手机;传送机构与控制器电气连接,拍摄机构与控制器电气连接,拍摄机构与检测终端电气连接;连接头机构包括传输接头,传输接头与检测终端电气连接,传输接头能够插入手机的数据传输口,检测终端能够通过传输接头接收到手机的信息。

Description

手机检测回收装置
技术领域
本发明涉及手机回收设备技术领域,尤其是涉及一种手机检测回收装置。
背景技术
手机全称为移动电话或无线电话,原本只是一种通讯工具,是可以在较广范围内使用的便携式电话终端。随着社会进步以及科学技术的发展,通信技术的发展日新月异,手机也不仅仅用于简单的通讯,还具备了独立了操作系统,像个人电脑一样具有了强大而多样的功能。
随着通信技术的日新月异,手机硬件更新速度也是越来越快,因此,人们往往会随着手机硬件的更新换代而更换手机,以满足使用需求。而被替换的旧手机依旧可以使用或者回收利用,此时,手机回收的概念就应运而生。手机回收就是将一些功能有问题或成色老化而没有完全坏掉的手机采取合适的方法处理,从而达到再利用和防污染的作用。
现有技术中,手机回收检测需要人工对手机进行观测检查以及操作手机进行查看,费时费力,导致检测效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手机检测回收装置,以解决现有技术中存在的手机回收检测需要人工对手机进行观测检查以及操作手机进行查看,费时费力,导致检测效率低的技术问题。
本发明提供的手机检测回收装置,包括:承载机构、传送机构、拍摄机构、控制器、连接头机构以及检测终端;
所述承载机构传动连接于所述传送机构,所述承载机构用于承载手机,所述拍摄机构朝向所述传送机构的传送路径设置,所述拍摄机构能够拍摄所述手机;所述传送机构与所述控制器电气连接,所述拍摄机构与所述控制器电气连接,所述拍摄机构与所述检测终端电气连接;
所述连接头机构包括传输接头,所述传输接头与所述检测终端电气连接,所述传输接头能够插入所述手机的数据传输口,所述检测终端能够通过所述传输接头接收到所述手机的信息。
进一步地,所述承载机构包括承载台板和电动夹装组件;
所述承载台板与所述传送机构传动连接,所述电动夹装组件安装于所述承载台板上,所述电动夹装组件与所述控制器电气连接,所述控制器能够控制所述电动夹装组件夹紧或松开所述手机。
进一步地,所述承载机构还包括压力检测元件,所述压力检测元件安装于所述承载台板下方,所述压力检测元件与所述控制器电气连接。
进一步地,,所述传送机构包括第一直线驱动件,所述第一直线驱动件的输出端沿水平方向伸缩设置;所述承载台板与所述第一直线驱动件的输出端固定连接,所述第一直线驱动件与所述控制器电气连接。
进一步地,在所述第一直线驱动件的输出端的伸缩路径上设置有行程开关,所述行程开关用于限制所述第一直线驱动件的输出端的伸缩范围。
进一步地,所述传送机构的传送路径上设置有拍摄区域,所述拍摄机构包括均与所述控制器电气连接的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头以及第五摄像头;
所述第一摄像头设置于所述拍摄区域的正上方,并朝向所述拍摄区域设置,所述第二摄像头设置于所述拍摄区域的前方,并朝向所述拍摄区域设置,所述第三摄像头设置于所述拍摄区域后方,并朝向所述拍摄区域设置,所述第四摄像头和所述第五摄像头分别设置于所述拍摄区域的两侧,且所述第四摄像头和所述第五摄像头均朝向所述拍摄区域设置。
进一步地,所述承载机构还包括翻转组件,所述翻转组件与所述控制器电气连接,所述翻转组件设置于所述传送机构的传送路径上,并用于翻转位于所述拍摄区域内的所述手机。
进一步地,所述翻转组件包括第二直线驱动件、翻转驱动件以及电驱卡爪,且所述第二直线驱动件、所述翻转驱动件以及所述电驱卡爪均与所述控制器电气连接;
所述第二直线驱动件的输出端沿竖直方向运动,所述翻转驱动件安装于所述第二直线驱动件的输出端,所述电驱卡爪安装于所述翻转驱动件的输出端,所述翻转驱动件的输出端以水平方向为旋转中心线转动,所述电驱卡爪能够夹取所述手机。
进一步地,所述连接头机构还包括三向调节组件,所述传输接头安装于所述三向调节组件,所述三向调节组件能够带动所述传输接头三向移动并插入所述手机的数据传输口。
进一步地,所述检测终端包括数据处理器、显示器以及输入器件;
所述显示器与所述输入器件均与所述数据处理器电气连接;
所述拍摄机构、所述控制器以及所述传输接头均与所述数据处理器电气连接;
所述数据处理器能够接收所述传输接头、所述拍摄机构以及所述控制器传送的信号,并将信号进行处理并通过所述显示器进行数据显示;所述输入器件用于控制数据处理器向控制器发出控制信号,以控制所述传送机构和所述拍摄机构工作。
本发明提供的手机检测回收装置带来的有益效果是:
本发明提供的手机检测回收装置,包括:承载机构、传送机构、拍摄机构、控制器、连接头机构以及检测终端。
承载机构传动连接于传送机构,承载机构用于承载手机,拍摄机构朝向传送机构的传送路径设置,拍摄机构能够拍摄手机;传送机构与控制器电气连接,拍摄机构与控制器电气连接,拍摄机构与检测终端电气连接。
连接头机构包括传输接头,传输接头与检测终端电气连接,传输接头能够插入手机的数据传输口,检测终端能够通过传输接头接收到手机的信息。
利用上述结构,用户将手机放置于承载机构,承载机构传动连接于传送机构,控制器控制传送机构启动,使得传送机构对承载机构以及承载机构上的手机进行传送,拍摄机构朝向传送机构的传送路径设置,当传送机构将承载机构上的手机传送到拍摄机构位置处后,控制器控制传送机构停止,同时,控制器控制拍摄机构对手机进行拍摄,同时,拍摄机构将拍摄得到的信息传输给检测终端。完成拍摄后,连接头机构的传输接头插入手机的数据传输口,使得手机与检测终端通过传输接头完成数据传输。通过上述过程,检测终端能够收集到拍摄机构拍摄的手机外壳结构图像信息,检测终端还能够收集到通过传输接头传递来的手机的软件以及硬件信息。
上述结构中,承载机构用于装载手机,便于传送机构输送手机。传送机构用于将承载机构以及承载机构上的手机进行传送,将手机传送向下一检测机构。拍摄机构用于拍摄手机的外壳结构图像,并将给图像信息传送给检测终端。连接头机构的传输接头用于将手机的数据传输口与检测终端电气连接,以便于检测终端能够读取手机的信息。通过检测终端对手机外壳结构图像信息以及手机软硬件信息的收集,工作人员能够快速精准的通过检测终端内的信息判断待回收手机的信息,以便于工作人员进行评估。该过程中工作人员无需直接接触手机,也无需对手机进行直接操作,即可接收到手机的信息进行和评估判定,较少了工作人员的工作量,省时省力,提升了工作效率。因此,避免了现有技术中存在的手机回收检测需要人工对手机进行观测检查以及操作手机进行查看,费时费力,导致检测效率低的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的手机检测回收装置的部分结构示意图之一;
图2为本发明实施例提供的手机检测回收装置的部分结构示意图之二;
图3为本发明实施例提供的图2中的A部分的局部透视图;
图4为本发明实施例提供的手机检测回收装置的手机位于拍摄区域的结构示意图。
图标:100-传送机构;110-第一直线驱动件;200-承载机构;210-电动夹装组件;220-承载台板;230-翻转组件;231-第二直线驱动件;232-翻转驱动件;233-电驱卡爪;300-手机;400-拍摄机构;410-第一摄像头;420-第二摄像头;430-第三摄像头;440-第四摄像头;450-第五摄像头;500-连接头机构;510-三向调节组件;520-传输接头。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定,术语“连接”和“安装”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介相连;可以是机械连接,也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
具体结构如图1-图4所示。
本实施例提供的一种手机检测回收装置,包括:承载机构200、传送机构100、拍摄机构400、控制器、连接头机构500以及检测终端。
承载机构200传动连接于传送机构100,承载机构200用于承载手机300,拍摄机构400朝向传送机构100的传送路径设置,拍摄机构400能够拍摄手机300;传送机构100与控制器电气连接,拍摄机构400与控制器电气连接,拍摄机构400与检测终端电气连接。
连接头机构500包括传输接头520,传输接头520与检测终端电气连接,传输接头520能够插入手机300的数据传输口,检测终端能够通过传输接头520接收到手机300的信息。
利用上述结构,用户将手机300放置于承载机构200,承载机构200传动连接于传送机构100,控制器控制传送机构100启动,使得传送机构100对承载机构200以及承载机构200上的手机300进行传送,拍摄机构400朝向传送机构100的传送路径设置,当传送机构100将承载机构200上的手机300传送到拍摄机构400位置处后,控制器控制传送机构100停止,同时,控制器控制拍摄机构400对手机300进行拍摄,同时,拍摄机构400将拍摄得到的信息传输给检测终端。完成拍摄后,连接头机构500的传输接头520插入手机300的数据传输口,使得手机300与检测终端通过传输接头520完成数据传输。通过上述过程,检测终端能够收集到拍摄机构400拍摄的手机300外壳结构图像信息,检测终端还能够收集到通过传输接头520传递来的手机300的软件以及硬件信息。
上述结构中,承载机构200用于装载手机300,便于传送机构100输送手机300。传送机构100用于将承载机构200以及承载机构200上的手机300进行传送,将手机300传送向下一检测机构。拍摄机构400用于拍摄手机300的外壳结构图像,并将给图像信息传送给检测终端。连接头机构500的传输接头520用于将手机300的数据传输口与检测终端电气连接,以便于检测终端能够读取手机300的信息。通过检测终端对手机300外壳结构图像信息以及手机300软硬件信息的收集,工作人员能够快速精准的通过检测终端内的信息判断待回收手机300的信息,以便于工作人员进行评估。该过程中工作人员无需直接接触手机300,也无需对手机300进行直接操作,即可接收到手机300的信息进行和评估判定,较少了工作人员的工作量,省时省力,提升了工作效率。因此,避免了现有技术中存在的手机回收检测需要人工对手机进行观测检查以及操作手机进行查看,费时费力,导致检测效率低的技术问题。
本实施例的可选技术方案中,承载机构200包括承载台板220和电动夹装组件210;
承载台板220与传送机构100传动连接,电动夹装组件210安装于承载台板220上,电动夹装组件210与控制器电气连接,控制器能够控制电动夹装组件210夹紧或松开手机300。
优选地,电动夹装组件210用于夹装手机300,电动夹装组件210安装于承载台板220,当手机300放置于承载台板220后,控制器控制电动夹装组件210启动使得电动夹装组件210夹紧手机300,以备那行下一步检测。当需要提取手机300时,控制器控制电动夹装组件210松开手机300,使得手机300处于自由状态,便于手机300提取。
本实施例的可选技术方案中,承载机构200还包括压力检测元件,压力检测元件安装于承载台板220下方,压力检测元件与控制器电气连接。
优选地,将压力检测元件安装于承载台板220下方,使得压力检测元件能够检测到承载台板220的压力信号,并将该压力信号传递给控制器。当手机300至于承载台板220上时,压力检测元件检测到手机300以及承载台板220的总压力信号,将该信号传递给控制器,控制器对信号进行解析判断出手机300已经放置于承载台板220上,此时控制器控制电动夹装组件210启动对手机300进行夹装固定。与此同时,控制器控制传送机构100启动,对手机300以及承载台板220进行传送,以备对手机300进行下一项检测。
本实施例的可选技术方案中,传送机构100包括第一直线驱动件110,第一直线驱动件110的输出端沿水平方向伸缩设置;承载台板220与第一直线驱动件110的输出端固定连接,第一直线驱动件110与控制器电气连接。
优选地,第一直线驱动件110的输出端沿水平方向伸缩设置,使得承载台板220在第一直线驱动件110的带动下能够沿水平方向运动,进而带动承载台板220上的手机300在水平方向运动。从而完成手机300的传送。
本实施例的可选技术方案中,在第一直线驱动件110的输出端的伸缩路径上设置有行程开关,行程开关用于限制第一直线驱动件110的输出端的伸缩范围。
优选地,改行程开关可以选用机械行程开关或感应行程开关。机械行程开关具有拨片,当承载台板220在第一直线驱动件110的带动下触碰到该拨片后,机械行程开关触发,控制器控制第一直线驱动件110停止动作。承载台板220停止动作等待对手机300进行作业。具体地,当第一直线驱动件110带动承载台板220行进至待放置手机区域时,承载台板220触发行程开关的一端的拨片,控制器收到信号并控制第一直线驱动件110停止,承载台板220停止,等待手机300放置于承载台板220后,压力检测元件检测到承载台板220的压力信号,并传输给控制器,控制器收到该信号并控制电动夹装组件210夹紧手机300,随后控制器控制第一直线驱动件110反向动作,使得承载台板220反向移动直至触碰到行程开关另一端的拨片使得控制器控制第一直线驱动件110停止。
另外,感应行程开关包括红外线行程开关以及超声波行程开关,在承载台板220行程的两端分别设置一个感应元件,当承载台板220在第一直线驱动件110的带动下运动到感应元件位置,感应元件将信号发送给控制器,控制器控制第一直线驱动件110停止。
本实施例的可选技术方案中,传送机构100的传送路径上设置有拍摄区域,拍摄机构400包括均与控制器电气连接的第一摄像头410、第二摄像头420、第三摄像头430、第四摄像头440以及第五摄像头450;
第一摄像头410设置于拍摄区域的正上方,并朝向拍摄区域设置,第二摄像头420设置于拍摄区域的前方,并朝向拍摄区域设置,第三摄像头430设置于拍摄区域后方,并朝向拍摄区域设置,第四摄像头440和第五摄像头450分别设置于拍摄区域的两侧,且第四摄像头440和第五摄像头450均朝向拍摄区域设置。
优选地,拍摄区域位置设置有行程开关,当承载台板220运动到拍摄区域时,行程开关检测到拍摄区域内的承载台板220,从而使得控制器控制第一直线驱动件110停止,以使得承载台板220停留在拍摄区域内。随后控制器控制第一摄像头410、第二摄像头420、第三摄像头430、第四摄像头440以及第五摄像头450启动,同时对手机300的正上面、前面、后面以及两个侧面进行拍照,并将图像信息传送到检测终端以备后续分析使用。
本实施例的可选技术方案中,承载机构200还包括翻转组件230,翻转组件230与控制器电气连接,翻转组件230设置于传送机构100的传送路径上,并用于翻转位于拍摄区域内的手机300。
优选地,翻转机构设置于传送机构100的传送路径上的拍摄区域位置,当传送机构100将承载台板220以及手机300传送到拍摄区域位置处时,控制器控制传送机构100停止,使得手机300的传送停止,同时控制电动夹装机构松开手机300,并启动拍摄机构400对手机300进行全方位拍摄,拍摄完成后,翻转组件230启动,对手机300进行翻转作业,随后控制器控制拍摄机构400对翻转后的手机300进行拍摄,并将图像信息传送到检测终端以备后续分析使用。
本实施例的可选技术方案中,翻转组件230包括第二直线驱动件231、翻转驱动件232以及电驱卡爪233,且第二直线驱动件231、翻转驱动件232以及电驱卡爪233均与控制器电气连接;
第二直线驱动件231的输出端沿竖直方向运动,翻转驱动件232安装于第二直线驱动件231的输出端,电驱卡爪233安装于翻转驱动件232的输出端,翻转驱动件232的输出端以水平方向为旋转中心线转动,驱卡爪能够夹取手机300。
优选地,第二直线驱动件231沿竖直方向运动,带动翻转驱动件232一起上下运动。当需要翻转手机300时,控制器控制第二直线驱动件231带动翻转驱动件232向下运动至电驱卡爪233与手机300平齐位置,控制器控制器电驱卡爪233动作并夹取手机300,手机300被夹取后,控制器控制第二直线驱动件231升起到指定高度,随后控制器控制翻转驱动件232翻转动作,使得手机300翻转180度。随后第二直线驱动件231下降,当手机300到达承载台板220后,控制器控制电驱卡爪233松开手机300,随后控制器控制电动夹装组件210重新对手机300进行装夹,以备后续检测使用。
在上述过程中,利用承载台板220以及电动夹装组件210实现了对手机300的定位,使得第二直线驱动件231下降到承载台板220后,能够使得电驱卡爪233与手机300对齐,一次性完成装夹。
本实施例的可选技术方案中,连接头机构500还包括三向调节组件510,传输接头520安装于三向调节组件510,三向调节组件510能够带动传输接头520三向移动并插入手机300的数据传输口。
优选地,传输接头520安装于三向调节组件510便于三向调节组件510对传输接头520的竖直位置以及水平位置进行调节,以使得传输接头520能够准确插入手机300的数据传输口。
优选地,连接头机构500还包括定位摄像头,该定位摄像头安装于三向调节组件510,该定位摄像头与控制器电气连接,定位摄像头能够准确拍摄并识别手机300的数据传输口的型号和位置,传输接头520包括多种型号,多种型号的传输接头520沿水平方向并排连接于三向调节组件510,当定位摄像头识别手机300的数据传输口的型号和位置后,控制器能够控制与手机300的数据传输口的型号相对应的传输接头520在三向调节组件510的带动下进行三向移动调节,以使得手机300的数据传输口与传输接头520对齐,并将传输接头520插入手机300的数据传输口,以向检测终端传输手机300数据。
本实施例的可选技术方案中,检测终端包括数据处理器、显示器以及输入器件;
显示器与输入器件均与数据处理器电气连接;
拍摄机构400、控制器以及传输接头520均与数据处理器电气连接;
数据处理器能够接收传输接头520、拍摄机构400以及控制器传送的信号,并将信号进行处理并通过显示器进行数据显示;输入器件用于控制数据处理器向控制器发出控制信号。以控制传送机构100和拍摄机构400工作。
数据处理器能够对传输接头520传送来的收据数据信息、拍摄机构400传输来的图像信息以及控制器传送来的控制信息进行处理并通过显示器显示给工作人员,以便于工作人员对上述信息进行汇总判断。
另外,工作人员可以通过输入器件,如鼠标、键盘以及触摸屏等对上述信息进行处理,同时可以对控制器进行控制,向控制器发出指令,使得控制器控制拍摄机构400、传送机构100、翻转组件230以及三向调节组件510进行控制,使它们以操作人员自定义的命令进行动作,以满足特殊的检测需求。
另外,手机检测回收装置还包括反馈屏幕,反馈屏幕与检测终端电气连接,操作人员通过输入器件向检测终端输入反馈信息,检测终端将反馈信息发送给反馈屏幕,使得反馈屏幕反馈出手机300的检测结果等信息,以供用户查看。
另外,手机检测回收装置还包括回收仓,回收仓设置于传送机构100的下游,在用户同意的情况下,经过检测后的手机300,直接利用传送机构100传送入回收仓进行储存。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种手机检测回收装置,其特征在于,包括:承载机构(200)、传送机构(100)、拍摄机构(400)、控制器、连接头机构(500)以及检测终端;
所述承载机构(200)传动连接于所述传送机构(100),所述承载机构(200)用于承载手机(300),所述拍摄机构(400)朝向所述传送机构(100)的传送路径设置,所述拍摄机构(400)能够拍摄所述手机(300);所述传送机构(100)与所述控制器电气连接,所述拍摄机构(400)与所述控制器电气连接,所述拍摄机构(400)与所述检测终端电气连接;
所述连接头机构(500)包括传输接头(520),所述传输接头(520)与所述检测终端电气连接,所述传输接头(520)能够插入所述手机(300)的数据传输口,所述检测终端能够通过所述传输接头(520)接收到所述手机(300)的信息。
2.根据权利要求1所述的手机检测回收装置,其特征在于,所述承载机构(200)包括承载台板(220)和电动夹装组件(210);
所述承载台板(220)与所述传送机构(100)传动连接,所述电动夹装组件(210)安装于所述承载台板(220)上,所述电动夹装组件(210)与所述控制器电气连接,所述控制器能够控制所述电动夹装组件(210)夹紧或松开所述手机(300)。
3.根据权利要求2所述的手机检测回收装置,其特征在于,所述承载机构(200)还包括压力检测元件,所述压力检测元件安装于所述承载台板(220)下方,所述压力检测元件与所述控制器电气连接。
4.根据权利要求3所述的手机检测回收装置,其特征在于,所述传送机构(100)包括第一直线驱动件(110),所述第一直线驱动件(110)的输出端沿水平方向伸缩设置;所述承载台板(220)与所述第一直线驱动件(110)的输出端固定连接,所述第一直线驱动件(110)与所述控制器电气连接。
5.根据权利要求4所述的手机检测回收装置,其特征在于,在所述第一直线驱动件(110)的输出端的伸缩路径上设置有行程开关,所述行程开关用于限制所述第一直线驱动件(110)的输出端的伸缩范围。
6.根据权利要求1所述的手机检测回收装置,其特征在于,所述传送机构(100)的传送路径上设置有拍摄区域,所述拍摄机构(400)包括均与所述控制器电气连接的第一摄像头(410)、第二摄像头(420)、第三摄像头(430)、第四摄像头(440)以及第五摄像头(450);
所述第一摄像头(410)设置于所述拍摄区域的正上方,并朝向所述拍摄区域设置,所述第二摄像头(420)设置于所述拍摄区域的前方,并朝向所述拍摄区域设置,所述第三摄像头(430)设置于所述拍摄区域后方,并朝向所述拍摄区域设置,所述第四摄像头(440)和所述第五摄像头(450)分别设置于所述拍摄区域的两侧,且所述第四摄像头(440)和所述第五摄像头(450)均朝向所述拍摄区域设置。
7.根据权利要求6所述的手机检测回收装置,其特征在于,所述承载机构(200)还包括翻转组件(230),所述翻转组件(230)与所述控制器电气连接,所述翻转组件(230)设置于所述传送机构(100)的传送路径上,并用于翻转位于所述拍摄区域内的所述手机(300)。
8.根据权利要求7所述的手机检测回收装置,其特征在于,所述翻转组件(230)包括第二直线驱动件(231)、翻转驱动件(232)以及电驱卡爪(233),且所述第二直线驱动件(231)、所述翻转驱动件(232)以及所述电驱卡爪(233)均与所述控制器电气连接;
所述第二直线驱动件(231)的输出端沿竖直方向运动,所述翻转驱动件(232)安装于所述第二直线驱动件(231)的输出端,所述电驱卡爪(233)安装于所述翻转驱动件(232)的输出端,所述翻转驱动件(232)的输出端以水平方向为旋转中心线转动,所述电驱卡爪(233)能够夹取所述手机(300)。
9.根据权利要求1所述的手机检测回收装置,其特征在于,所述连接头机构(500)还包括三向调节组件(510),所述传输接头(520)安装于所述三向调节组件(510),所述三向调节组件(510)能够带动所述传输接头(520)三向移动并插入所述手机(300)的数据传输口。
10.根据权利要求1所述的手机检测回收装置,其特征在于,所述检测终端包括数据处理器、显示器以及输入器件;
所述显示器与所述输入器件均与所述数据处理器电气连接;
所述拍摄机构(400)、所述控制器以及所述传输接头(520)均与所述数据处理器电气连接;
所述数据处理器能够接收所述传输接头(520)、所述拍摄机构(400)以及所述控制器传送的信号,并将信号进行处理并通过所述显示器进行数据显示;所述输入器件用于控制数据处理器向控制器发出控制信号,以控制所述传送机构(100)和所述拍摄机构(400)工作。
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