CN113937672A - 架空电缆自动剥线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种架空电缆自动剥线装置，旨在提供一种能够适应于在架空电缆上应用，实现自动剥皮的架空电缆自动剥线装置。它包括：绝缘握持杆；旋转驱动装置，旋转驱动装置包括固定在绝缘握持杆一端的机壳、转动设置在机壳内的转动轴套、同轴设置在转动轴套上的从动齿轮、两个与从动齿轮啮合的驱动齿轮及用于驱动两个驱动齿轮转动的齿轮驱动执行机构；剥皮机构，剥皮机构包括固定连接在转动轴套一端上的机座、两个电缆抱爪、设置在电缆抱爪上的剥皮装置及设置在机座上用于驱动两个电缆抱爪相互靠近或分离的抱爪驱动执行机构，所述剥刀装置包括设置在一个电缆抱爪上的旋切组件与设置在另一个电缆抱爪上的环切组件。

Description

架空电缆自动剥线装置

技术领域

本发明涉及一种架空电缆自动剥线装置，具体涉及一种应用于架空电缆上应用的架空电缆自动剥线装置。

背景技术

架空电缆是装有绝缘层外皮的架空导线，当需要在架空电缆上安装导电件时，一般需要将架空电缆的安装部位的绝缘层外皮剥除。由于架空电缆已经安装在空中，一般的自动剥皮装置无法应用于架空电缆上，对架空电缆的绝缘层进行剥除；因而目前一般采用操作者穿戴绝缘手套，手持剥线钳对架空电缆的安装部位的绝缘层外皮进行手动剥除。目前的这种手动剥除架空电缆的绝缘层的操作方式不仅剥皮操作劳动强度大，剥皮操作效率低；而且操作人员靠近架空电缆，容易存在触电的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中采用手动剥除架空电缆的绝缘层的操作方式，存在剥皮操作劳动强度大，剥皮操作效率低，容易存在触电的安全隐患的问题，提供一种能够适应于在架空电缆上应用，实现自动剥皮的架空电缆自动剥线装置。

本发明的技术方案是：

一种架空电缆自动剥线装置，包括：

绝缘握持杆；

旋转驱动装置，旋转驱动装置包括固定在绝缘握持杆一端的机壳、转动设置在机壳内的转动轴套、同轴设置在转动轴套上的从动齿轮、两个与从动齿轮啮合的驱动齿轮及用于驱动两个驱动齿轮转动的齿轮驱动执行机构，转动轴套上设有轴套过缆口，从动齿轮上设有与轴套过缆口对应的齿轮过缆口，当其中一个驱动齿轮位于齿轮过缆口处与从动齿轮脱离啮合时，则另一个驱动齿轮与从动齿轮处于啮合状态；

剥皮机构，剥皮机构包括固定连接在转动轴套一端上的机座、两个电缆抱爪、设置在电缆抱爪上的剥皮装置及设置在机座上用于驱动两个电缆抱爪相互靠近或分离的抱爪驱动执行机构，所述剥刀装置包括设置在一个电缆抱爪上的旋切组件与设置在另一个电缆抱爪上的环切组件，

所述环切组件包括第一扭簧、通过第一转轴转动设置在电缆抱爪上的环切刀片及设置在该电缆抱爪上的第一限位件，环切刀片在第一扭簧的作用下抵在第一限位件上，第一转轴与转动轴套的轴线相平行，环切刀片与转动轴套的轴线相垂直；

所述旋切组件包括第二扭簧、通过第二转轴转动设置在电缆抱爪上的旋切刀片及设置在该电缆抱爪上的第二限位件，旋切刀片在第二扭簧的作用下抵在第二限位件上，第二转轴与环切刀片相垂直，环切刀片与转动轴套的轴线之间的夹角为75-88度。

本方案的架空电缆自动剥线装置，其能够适应于在架空电缆上应用，实现自动剥皮，从而有效克服现有技术中采用手动剥除架空电缆的绝缘层的操作方式，存在剥皮操作劳动强度大，剥皮操作效率低，容易存在触电的安全隐患的问题。

作为优选，环切刀片具有刀尖，所述旋切刀片具有刀尖，当丝杆驱动电机带动驱动丝杆转动，使两个电缆抱爪相互靠近，并抱住电缆时，旋切刀片的刀尖和一部分刀刃切入电缆的绝缘层内，环切刀片的刀尖和一部分刀刃也切入电缆的绝缘层内；

此后，在旋转驱动装置驱动机座、旋切组件与环切组件一同顺时针旋转的过程中，电缆的绝缘层作用在环切刀片上的作用力，驱动环切刀片压紧在第一限位件上，以使环切刀片对电缆的绝缘层进行切割；电缆的绝缘层作用在旋切刀片上的作用力，驱动旋切刀片与第二限位件分离，旋切刀片的刀尖在第二扭簧的作用下抵在电缆的绝缘层的表面上；

在旋转驱动装置驱动机座、旋切组件与环切组件一同顺时逆旋转的过程中，电缆的绝缘层作用在旋切刀片上的作用力，驱动旋切刀片压紧在第二限位件上，以使旋切刀片对电缆的绝缘层进行切割；电缆的绝缘层作用在环切刀片上的作用力，驱动环切刀片与第一限位件分离，环切刀片的刀尖在第一扭簧的作用下抵在电缆的绝缘层的表面上。

作为优选，环切刀片具有刀尖，环切刀片的刀尖朝向转动轴套的轴线，所述旋切刀片具有刀尖，旋切刀片的刀尖朝向转动轴套的轴线。如此，当两个电缆抱爪相互靠近，并抱住电缆时，可以使环切刀片和旋切刀片的刀尖和一部分刀刃能够顺利的切入电缆的绝缘层内。

作为优选，环切刀片的刀刃设置在朝向转动轴套的轴线的环切刀片的一侧。如此，当两个电缆抱爪相互靠近，并抱住电缆时，可以使环切刀片的刀尖和一部分刀刃能够顺利的切入电缆的绝缘层内。

作为优选，旋切刀片的刀刃设置在朝向转动轴套的轴线的旋切刀片的一侧。如此，当两个电缆抱爪相互靠近，并抱住电缆时，可以使旋切刀片的刀尖和一部分刀刃能够顺利的切入电缆的绝缘层内。

作为优选，环切刀片为两片，两片环切刀片相平行，两片环切刀片均固定在第一转轴，所述旋切刀片的刀尖位于两片环切刀片所在的平面之间。

作为优选，剥皮机构包括还包括设置在机座上并与转动轴套的轴线相垂直的导杆，两个电缆抱爪沿导杆滑动。

作为优选，剥皮机构包括还包括设置在机座上并与转动轴套的轴线相垂直的导杆，两个电缆抱爪沿导杆滑动。如此，可以保证两个电缆抱爪的移动平稳性。

作为优选，抱爪驱动执行机构包括推块、两根连杆及设置在机座上用于驱动推块移动的电动推杆，所述推块的移动方向与转动轴套的轴线相垂直，其中一根连杆的一端与推块铰接相连，该连杆的另一端与一个电缆抱爪铰接相连，另一根连杆的一端也与推块铰接相连，该连杆的另一端与另一个电缆抱爪铰接相连。如此，在电动推杆的推杆伸出的过程中，将通过两根连杆带动两个电缆抱爪沿导杆相互分离；在电动推杆的推杆收缩的过程中，将通过两根连杆带动两个电缆抱爪沿导杆相互靠近。

作为优选，两个电缆抱爪对称分布在转动轴套的轴线的两侧。

作为优选，两个电缆抱爪的相对两侧面均设有抱缆槽，且抱缆槽沿转动轴套的轴向沿伸。

作为优选，抱缆槽的横截面呈V字形或圆弧形。

作为优选，绝缘握持杆与转动轴套的轴线相垂直。

本发明的有益效果是：能够实现对架空电缆的绝缘层的自动剥皮，从而有效克服现有技术中采用手动剥除架空电缆的绝缘层的操作方式，存在剥皮操作劳动强度大，剥皮操作效率低，容易存在触电的安全隐患的问题。

附图说明

图1是本发明的架空电缆自动剥线装置的一种结构示意图。

图2是图1的仰视图。

图3是本发明的架空电缆自动剥线装置的从动齿、主动齿轮与转动轴套处的一种局部结构示意图。

图4是图3的一种仰视图。

图5是本发明的架空电缆自动剥线装置在实际使用过程中的一种局部结构示意图。

图中：

绝缘握持杆1；

机壳2，机壳过缆口2.1；

从动齿轮3，齿轮过缆口3.1；

转动轴套4，轴套过缆口4.1，安装板4.2；

剥皮机构5，机座5.1，导杆5.2，电缆抱爪5.3，抱爪驱动执行机构5.4，推块5.41，连杆5.42，电动推杆5.43，环切组件5.5，第一转轴5.51，环切刀片5.52，第一限位件5.53，旋切组件5.6，第二转轴5.61，旋切刀片5.62，第二限位件5.63，抱缆槽5.7，抱缆口5.8；

主动齿轮6。

具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一：如图1 、图2、图3、图4、图5所示，一种架空电缆自动剥线装置，包括绝缘握持杆1、旋转驱动装置及剥皮机构。

驱动装置包括机壳2、转动设置在机壳内的转动轴套4、同轴设置在转动轴套上的从动齿轮3、两个设置在机壳内并与从动齿轮啮合的驱动齿轮6及用于驱动两个驱动齿轮转动的齿轮驱动执行机构。绝缘握持杆1的一端与机壳固定连接，本实施例中，绝缘握持杆与转动轴套的轴线相垂直，绝缘握持杆1的一端与机壳通过螺栓固定连接。从动齿轮与转动轴套固定连接。

转动轴套4的一端伸出到机壳外侧。转动轴套上设有轴套过缆口4.1，轴套过缆口沿转动轴套的轴线延伸并连通转动轴套的两端。从动齿轮上设有与轴套过缆口对应的齿轮过缆口3.1，齿轮过缆口与轴套过缆口相连通。机壳上设有与轴套过缆口对应的机壳过缆口2.1，机壳过缆口沿转动轴套的轴线延伸并贯通机壳的两侧面。当轴套过缆口、齿轮过缆口与机壳过缆口对正后，架空电缆能够通过机壳过缆口、齿轮过缆口与轴套过缆口移动到转动轴套内。

如图3所示，两个驱动齿轮中，当其中一个驱动齿轮位于齿轮过线口处与从动齿轮脱离啮合时，则另一个驱动齿轮与从动齿轮处于啮合状态。

本实施例的一种实施方式中，齿轮驱动执行机构包括连接两个驱动齿轮的同步带轮传动机构及用于驱动其中一个驱动齿轮转动的齿轮驱动电机。具体工作时，齿轮驱动电机带动其中一个驱动齿轮转动，并通过同步带轮传动机构带动另一个驱动齿轮同步同向转动，然后通过两个驱动齿轮来带动从动齿轮连续的转动，以实现带动转动轴套连续的转动。

本实施例的另一种实施方式中，齿轮驱动执行机构包括两个与驱动齿轮一一对应的齿轮驱动电机，齿轮驱动电机用于驱动对应的驱动齿轮转动，且两个驱动齿轮同步同向转动。具体工作时，两个齿轮驱动电机带动对应的驱动齿轮同步同向转动，并通过两个驱动齿轮来带动从动齿轮连续的转动，从而带动转动轴套连续的转动。

如图1 、图2、图4、图5所示，剥皮机构5位于机壳外侧。剥皮机构5包括固定连接在转动轴套一端上的机座5.1、设置在机座上的导杆5.2、两个沿导杆滑动的电缆抱爪5.3、设置在电缆抱爪上的剥刀装置及设置在机座上用于驱动两个电缆抱爪相互靠近或分离的抱爪驱动执行机构5.4。本实施例中，机座固定在伸出到机壳外侧的转动轴套的一端上。

两个电缆抱爪5.3分布在转动轴套的轴线的两侧，本实施例中，两个电缆抱爪对称分布在转动轴套的轴线的两侧；导杆为两根；转动轴套的一端设有往外延伸形成的安装板4.2，安装板位于机壳外侧，机座通过焊接或通过螺栓与安装板固定连接。两个电缆抱爪之间的空间形成抱缆口5.8，抱缆口与轴套过缆口朝同一侧的开口。

剥刀装置包括设置在一个电缆抱爪上的旋切组件5.5与设置在另一个电缆抱爪上的环切组件5.6。

环切组件5.5包括第一扭簧、通过第一转轴5.51转动设置在电缆抱爪上的环切刀片5.52及设置在该电缆抱爪上的第一限位件5.53。环切刀片具有刀尖，环切刀片在第一扭簧的作用下抵在第一限位件上。第一转轴与转动轴套的轴线相平行，环切刀片与转动轴套的轴线相垂直。

旋切组件5.6包括第二扭簧、通过第二转轴5.61转动设置在电缆抱爪上的旋切刀片5.62及设置在该电缆抱爪上的第二限位件5.63。旋切刀片具有刀尖，旋切刀片在第二扭簧的作用下抵在第二限位件上。第二转轴与环切刀片相垂直，环切刀片与转动轴套的轴线之间的夹角为75-88度，本实施例中，环切刀片与转动轴套的轴线之间的夹角为80度。

本实施例中，如图1、图5所示，环切刀片位于靠近抱缆口5.8的开口的电缆抱爪端部；环切刀片呈长条形，第一转轴靠近环切刀片的一端，环切刀片的刀尖位于环切刀片的另一端；当环切刀片抵在第一限位件上时，环切刀片的刀尖往抱缆口内倾斜延伸。旋切刀片位于靠近抱缆口5.8的开口的电缆抱爪端部，旋切刀片呈长条形，第二转轴靠近旋切刀片的一端，旋切刀片的刀尖位于旋切刀片的另一端；当旋切刀片抵在第二限位件上时，旋切刀片的刀尖往抱缆口内倾斜延伸。

如图5所示，当丝杆驱动电机带动驱动丝杆转动，使两个电缆抱爪相互靠近，并抱住电缆时，旋切刀片的刀尖和一部分刀刃切入电缆的绝缘层内，环切刀片的刀尖和一部分刀刃也切入电缆的绝缘层内；

此后，在旋转驱动装置驱动机座、旋切组件与环切组件一同顺时针旋转的过程中，电缆的绝缘层作用在环切刀片上的作用力，驱动环切刀片压紧在第一限位件上，以使环切刀片对电缆的绝缘层进行切割；电缆的绝缘层作用在旋切刀片上的作用力，驱动旋切刀片与第二限位件分离，旋切刀片的刀尖在第二扭簧的作用下抵在电缆的绝缘层的表面上；

在旋转驱动装置驱动机座、旋切组件与环切组件一同顺时逆旋转的过程中，电缆的绝缘层作用在旋切刀片上的作用力，驱动旋切刀片压紧在第二限位件上，以使旋切刀片对电缆的绝缘层进行切割；电缆的绝缘层作用在环切刀片上的作用力，驱动环切刀片与第一限位件分离，环切刀片的刀尖在第一扭簧的作用下抵在电缆的绝缘层的表面上。

本实施例的架空电缆自动剥线装置的具体使用如下，

第一，操作者手持绝缘握持杆，通过齿轮驱动电机驱动主动齿轮和从动齿轮转动，使轴套过缆口和齿轮过缆口与机壳过缆口对正，然后，齿轮驱动电机停止工作，操作者手持绝缘握持杆，使架空电缆通过机壳过缆口、齿轮过缆口与轴套过缆口移动到转动轴套内，并使架空电缆处于两个电缆抱爪之间；

第二，抱爪驱动执行机构带动两个电缆抱爪相互靠近，抱住架空电缆（轻微的抱住架空电缆），此时，架空电缆与转动轴套的轴线大致同轴，并且旋切刀片的刀尖和一部分刀刃切入电缆的绝缘层内，环切刀片的刀尖和一部分刀刃也切入电缆的绝缘层内；

第三，如图5所示，控制齿轮驱动电机正转，通过两个驱动齿轮驱动从动齿轮、转动轴套、旋切组件与环切组件一同顺时针旋转360度，这个过程中，电缆的绝缘层作用在环切刀片上的作用力，驱动环切刀片压紧在第一限位件上，以使环切刀片对电缆的绝缘层进行切割，由于环切刀片与转动轴套的轴线相垂直，环切刀片旋转360度后，环切刀片将架空电缆的绝缘层环形切断（环切刀片在架空电缆的绝缘层上的切割轨迹是一个圆环）；同时这个过程中，电缆的绝缘层作用在旋切刀片上的作用力，驱动旋切刀片与第二限位件分离，旋切刀片的刀尖在第二扭簧的作用下抵在电缆的绝缘层的表面上，绕电缆旋转，旋切刀片在顺时针旋转过程中不对电缆的绝缘层进行切割；如此，在齿轮驱动电机驱动转动轴套、旋切组件与环切组件一同顺时针旋转360度的过程中，一方面，旋切刀片不对电缆的绝缘层进行切割，环切刀片将架空电缆的绝缘层环形切断；另一方面，可以避免旋切刀片与环切刀片同时切割电缆的绝缘层时，出现的环切刀片阻挡架空电缆自动剥线装置沿架空电缆的轴向移动，导致旋切刀片无法顺利的沿架空电缆的轴向螺旋切割架空电缆的绝缘层（由于旋切刀片在架空电缆的绝缘层上的切割轨迹将沿架空电缆的轴向螺旋延伸，并带动整个架空电缆自动剥线装置沿架空电缆的轴向移动）；

第四，如图5所示，控制齿轮驱动电机反转，通过两个驱动齿轮驱动从动齿轮、转动轴套、旋切组件与环切组件一同顺时逆旋转，这个过程中，电缆的绝缘层作用在环切刀片上的作用力，驱动环切刀片与第一限位件分离，环切刀片的刀尖在第一扭簧的作用下抵在电缆的绝缘层的表面上，绕电缆旋转，环切刀片在逆时针旋转过程中不对电缆的绝缘层进行切割；同时这个过程中，电缆的绝缘层作用在旋切刀片上的作用力，驱动旋切刀片压紧在第二限位件上，以使旋切刀片对电缆的绝缘层进行切割，由于旋切刀片与转动轴套的轴线之间的夹角为80度，旋切刀片在架空电缆的绝缘层上的切割轨迹将沿架空电缆的轴向螺旋延伸，并带动整个架空电缆自动剥线装置沿架空电缆的轴向移动；如此，由于这个过程中，环切刀片在逆时针旋转过程中不对电缆的绝缘层进行切割，因而环切刀片不会阻挡架空电缆自动剥线装置沿架空电缆的轴向移动，保证架空电缆自动剥线装置沿架空电缆的轴向移动，使旋切刀片能够顺利的沿架空电缆的轴向螺旋切割架空电缆的绝缘层。

第五，当架空电缆自动剥线装置沿架空电缆的轴向移动设定距离后，再次控制齿轮驱动电机正转，通过两个驱动齿轮驱动从动齿轮、转动轴套、旋切组件与环切组件一同顺时针旋转360度，这个过程中，电缆的绝缘层作用在旋切刀片上的作用力，驱动旋切刀片与第二限位件分离，旋切刀片的刀尖在第二扭簧的作用下抵在电缆的绝缘层的表面上，绕电缆旋转，旋切刀片在顺时针旋转过程中不对电缆的绝缘层进行切割；同时，电缆的绝缘层作用在环切刀片上的作用力，驱动环切刀片压紧在第一限位件上，以使环切刀片对电缆的绝缘层进行切割，由于环切刀片与转动轴套的轴线相垂直，环切刀片旋转360度后，环切刀片将架空电缆的绝缘层环形切断，从而将被旋切刀片切割的螺旋形绝缘层外皮的切断；

此后，齿轮驱动电机通过两个驱动齿轮驱动从动齿轮、转动轴套、旋切组件与环切组件一同旋转，并在轴套过缆口和齿轮过缆口与机壳过缆口对正后，齿轮驱动电机停止工作；丝杆驱动电机带动驱动丝杆转动，使两个电缆抱爪相互分离，然后，操作者手持绝缘握持杆，将架空电缆自动剥线装置由架空电缆上取下，即可实现对架空电缆的绝缘层的自动剥皮，因而，其能够有效克服现有技术中采用手动剥除架空电缆的绝缘层的操作方式，存在剥皮操作劳动强度大，剥皮操作效率低，容易存在触电的安全隐患的问题。

进一步的，如图2所示，环切刀片5.62为两片，两片环切刀片相平行，两片环切刀片均固定在第一转轴，旋切刀片的刀尖位于两片环切刀片所在的平面之间。如此，在上述第三步中，控制齿轮驱动电机正转，通过两个驱动齿轮驱动从动齿轮、转动轴套、旋切组件与环切组件一同顺时针旋转360度的这个过程中，环切刀片将架空电缆的绝缘层环形切断，两片环切刀片在架空电缆的绝缘层上的切割出两道环形切断轨迹；在上述第四步中，控制齿轮驱动电机反转，通过两个驱动齿轮驱动旋切组件与环切组件一同顺时逆旋转的这个过程中，可以保证旋切刀片的起始切割点位于电缆的绝缘层上的切割出的两道环形切断轨迹之间，以保证将被旋切刀片切割的螺旋形绝缘层外皮的起始端切断；在上述第五步中，控制齿轮驱动电机正转，通过两个驱动齿轮驱动从动齿轮、转动轴套、旋切组件与环切组件一同顺时针旋转360度的这个过程中，环切刀片将架空电缆的绝缘层环形切断，两片环切刀片在架空电缆的绝缘层上的切割出两道环形切断轨迹，以保证将被旋切刀片切割的螺旋形绝缘层外皮的末端切断。

进一步的，如图1、图2、图5所示，环切刀片的刀尖朝向转动轴套的轴线。如此，当两个电缆抱爪相互靠近，并抱住电缆时，可以使环切刀片的刀尖和一部分刀刃能够顺利的切入电缆的绝缘层内。

环切刀片的刀刃设置在朝向转动轴套的轴线的环切刀片的一侧。如此，当两个电缆抱爪相互靠近，并抱住电缆时，可以使环切刀片的刀尖和一部分刀刃能够顺利的切入电缆的绝缘层内。

旋切刀片的刀尖朝向转动轴套的轴线。如此，当两个电缆抱爪相互靠近，并抱住电缆时，可以使旋切刀片的刀尖和一部分刀刃能够顺利的切入电缆的绝缘层内。

旋切刀片的刀刃设置在朝向转动轴套的轴线的旋切刀片的一侧。如此，当两个电缆抱爪相互靠近，并抱住电缆时，可以使旋切刀片的刀尖和一部分刀刃能够顺利的切入电缆的绝缘层内。

进一步的，如图1所示，两个电缆抱爪的相对两侧面均设有抱缆槽5.7，且抱缆槽沿转动轴套的轴向沿伸。抱缆槽的横截面呈V字形或圆弧形。

进一步的，如图1所示，抱爪驱动执行机构5.4包括推块5.41、两根连杆5.42及设置在机座上用于驱动推块移动的电动推杆5.43。推块的移动方向与转动轴套的轴线相垂直。其中一根连杆的一端与推块铰接相连，该连杆的另一端与一个电缆抱爪铰接相连；另一根连杆的一端也与推块铰接相连，该连杆的另一端与另一个电缆抱爪铰接相连。本实施例中，两根连杆对称分布。如此，在电动推杆的推杆伸出的过程中，将通过两根连杆带动两个电缆抱爪沿导杆相互分离；在电动推杆的推杆收缩的过程中，将通过两根连杆带动两个电缆抱爪沿导杆相互靠近。

文中的电缆即为架空电缆。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种架空电缆自动剥线装置，其特征是，包括：

绝缘握持杆；

旋转驱动装置，旋转驱动装置包括固定在绝缘握持杆一端的机壳、转动设置在机壳内的转动轴套、同轴设置在转动轴套上的从动齿轮、两个与从动齿轮啮合的驱动齿轮及用于驱动两个驱动齿轮转动的齿轮驱动执行机构，转动轴套上设有轴套过缆口，从动齿轮上设有与轴套过缆口对应的齿轮过缆口，当其中一个驱动齿轮位于齿轮过缆口处与从动齿轮脱离啮合时，则另一个驱动齿轮与从动齿轮处于啮合状态；

剥皮机构，剥皮机构包括固定连接在转动轴套一端上的机座、两个电缆抱爪、设置在电缆抱爪上的剥皮装置及设置在机座上用于驱动两个电缆抱爪相互靠近或分离的抱爪驱动执行机构，所述剥刀装置包括设置在一个电缆抱爪上的旋切组件与设置在另一个电缆抱爪上的环切组件，

所述环切组件包括第一扭簧、通过第一转轴转动设置在电缆抱爪上的环切刀片及设置在该电缆抱爪上的第一限位件，环切刀片在第一扭簧的作用下抵在第一限位件上，第一转轴与转动轴套的轴线相平行，环切刀片与转动轴套的轴线相垂直；

所述旋切组件包括第二扭簧、通过第二转轴转动设置在电缆抱爪上的旋切刀片及设置在该电缆抱爪上的第二限位件，旋切刀片在第二扭簧的作用下抵在第二限位件上，第二转轴与环切刀片相垂直，环切刀片与转动轴套的轴线之间的夹角为75-88度。

2.根据权利要求1所述的架空电缆自动剥线装置，其特征是，所述环切刀片具有刀尖，所述旋切刀片具有刀尖，当丝杆驱动电机带动驱动丝杆转动，使两个电缆抱爪相互靠近，并抱住电缆时，旋切刀片的刀尖和一部分刀刃切入电缆的绝缘层内，环切刀片的刀尖和一部分刀刃也切入电缆的绝缘层内；

此后，在旋转驱动装置驱动机座、旋切组件与环切组件一同顺时针旋转的过程中，电缆的绝缘层作用在环切刀片上的作用力，驱动环切刀片压紧在第一限位件上，以使环切刀片对电缆的绝缘层进行切割；电缆的绝缘层作用在旋切刀片上的作用力，驱动旋切刀片与第二限位件分离，旋切刀片的刀尖在第二扭簧的作用下抵在电缆的绝缘层的表面上；

在旋转驱动装置驱动机座、旋切组件与环切组件一同顺时逆旋转的过程中，电缆的绝缘层作用在旋切刀片上的作用力，驱动旋切刀片压紧在第二限位件上，以使旋切刀片对电缆的绝缘层进行切割；电缆的绝缘层作用在环切刀片上的作用力，驱动环切刀片与第一限位件分离，环切刀片的刀尖在第一扭簧的作用下抵在电缆的绝缘层的表面上。

3.根据权利要求1所述的架空电缆自动剥线装置，其特征是，所述环切刀片具有刀尖，环切刀片的刀尖朝向转动轴套的轴线，所述旋切刀片具有刀尖，旋切刀片的刀尖朝向转动轴套的轴线。

4.根据权利要求1所述的架空电缆自动剥线装置，其特征是，所述环切刀片为两片，两片环切刀片相平行，两片环切刀片均固定在第一转轴，所述旋切刀片具有刀尖，旋切刀片的刀尖位于两片环切刀片所在的平面之间。

5.根据权利要求1所述的架空电缆自动剥线装置，其特征是，所述剥皮机构包括还包括设置在机座上并与转动轴套的轴线相垂直的导杆，两个电缆抱爪沿导杆滑动。

6.根据权利要求5所述的架空电缆自动剥线装置，其特征是，所述抱爪驱动执行机构包括推块、两根连杆及设置在机座上用于驱动推块移动的电动推杆，所述推块的移动方向与转动轴套的轴线相垂直，其中一根连杆的一端与推块铰接相连，该连杆的另一端与一个电缆抱爪铰接相连，另一根连杆的一端也与推块铰接相连，该连杆的另一端与另一个电缆抱爪铰接相连。

7.根据权利要求1所述的架空电缆自动剥线装置，其特征是，所述齿轮驱动执行机构包括连接两个驱动齿轮的同步带轮传动机构及用于驱动其中一个驱动齿轮转动的驱动电机。

8.根据权利要求1所述的架空电缆自动剥线装置，其特征是，所述齿轮驱动执行机构包括两个与驱动齿轮一一对应的驱动电机，驱动电机用于驱动对应的驱动齿轮转动，且两个驱动齿轮同步同向转动。

9.根据权利要求1所述的架空电缆自动剥线装置，其特征是，两个电缆抱爪的相对两侧面均设有抱缆槽，且抱缆槽沿转动轴套的轴向沿伸。

10.根据权利要求9所述的架空电缆自动剥线装置，其特征是，所述抱缆槽的横截面呈V字形或圆弧形。

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