CN113794166B - 电动剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动剥皮装置，旨在提供一种能够适应于在架空电缆上应用，实现自动剥皮的电动剥皮装置。它包括机壳、转动设置在机壳内的转动轴套、同轴设置在转动轴套上的从动齿轮、设置在机壳内并与从动齿轮啮合的主动齿轮、用于驱动主动齿轮转动的第一电机及位于机壳外侧的剥皮机构，转动轴套上设有轴套过线口，从动齿轮上设有与轴套过线口对应的齿轮过线口，机壳上设有与轴套过线口对应的机壳过线口；剥皮机构包括固定连接在转动轴套上的机座、设置在机座上的导杆、两个沿导杆滑动的电缆抱爪、设置在电缆抱爪上的剥皮刀片、转动设置在机座上并与导杆相平行的驱动丝杆及用于转动驱动丝杆的第二电机。

Description

电动剥皮装置

技术领域

本发明涉及一种电动剥皮装置，具体涉及一种应用于架空电缆上应用的电动剥皮装置。

背景技术

架空电缆是装有绝缘层外皮的架空导线，当需要在架空电缆上安装导电件时，一般需要将架空电缆的安装部位的绝缘层外皮剥除。由于架空电缆已经安装在空中，一般的自动剥皮装置无法应用于架空电缆上，对架空电缆的绝缘层外皮进行剥除；因而目前一般采用操作者穿戴绝缘手套，手持剥线钳对架空电缆的安装部位的绝缘层外皮进行手动剥除。目前的这种手动剥除架空电缆的绝缘层外皮的操作方式不仅剥皮操作劳动强度大，剥皮操作效率低；而且操作人员靠近架空电缆，容易存在触电的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中采用手动剥除架空电缆的绝缘层外皮的操作方式，存在剥皮操作劳动强度大，剥皮操作效率低，容易存在触电的安全隐患的问题，提供一种能够适应于在架空电缆上应用，实现自动剥皮的电动剥皮装置。

本发明的技术方案是：

一种电动剥皮装置，包括机壳、转动设置在机壳内的转动轴套、同轴设置在转动轴套上的从动齿轮、设置在机壳内并与从动齿轮啮合的主动齿轮、用于驱动主动齿轮转动的第一电机及位于机壳外侧的剥皮机构，所述转动轴套的一端伸出到机壳外侧，转动轴套上设有轴套过线口，轴套过线口沿转动轴套的轴线延伸并连通转动轴套的两端，从动齿轮上设有与轴套过线口对应的齿轮过线口，机壳上设有与轴套过线口对应的机壳过线口；所述剥皮机构包括固定连接在转动轴套上的机座、设置在机座上并与转动轴套的轴线相垂直的导杆、两个沿导杆滑动的电缆抱爪、设置在电缆抱爪上的剥皮刀片、转动设置在机座上并与导杆相平行的驱动丝杆及用于转动驱动丝杆的第二电机，两个电缆抱爪分布在转动轴套的轴线的两侧，所述驱动丝杆上设有两段螺旋方向相反的螺纹段，其中一段螺纹段与一个电缆抱爪通过螺纹连接，另一段螺纹段与另一个电缆抱爪通过螺纹连接。

剥皮刀片包括旋切刀片与环切刀片，其中旋切刀片固定在一个电缆抱爪上，且旋切刀片与转动轴套的轴线之间的夹角为60-90度，环切刀片设置在另一个电缆抱爪上，环切刀片所在的电缆抱爪上设有与转动轴套的轴线相平行的导轨及沿导轨滑动的滑动刀座，所述环切刀片固定在滑动刀座上，且环切刀片与转动轴套的轴线相垂直。

本方案的电动剥皮装置中，由于轴套过线口、齿轮过线口与机壳过线口的设置，具体使用时，通过第一电机驱动主动齿轮和从动齿轮转动，使轴套过线口和齿轮过线口与机壳过线口对正，然后，架空电缆可以通过机壳过线口、齿轮过线口与轴套过线口移动到转动轴套内，使架空电缆处于两个电缆抱爪之间；接着，第二电机工作，带动驱动丝杆转动，由于两段螺纹段的螺旋方向相反，驱动丝杆将带动两个电缆抱爪相互靠近，抱住架空电缆（轻微的抱住架空电缆），使旋切刀片与环切刀片分别切入架空电缆的绝缘层外皮内；再接着，第一电机再次工作，通过主动齿轮驱动从动齿轮、转动轴套与剥皮机构一同转动，这个过程中，由于旋切刀片与转动轴套的轴线之间的夹角为60-90度，旋切刀片在架空电缆的绝缘层外皮上的切割轨迹将沿架空电缆的轴向螺旋延伸，并带动整个电动剥皮装置沿架空电缆的轴向移动；同时，由于环切刀片与转动轴套的轴线相垂直，并且环切刀片能够沿转动轴套的轴向移动，如此，转动轴套带动环切刀片旋转过程中，环切刀片一方面可以在架空电缆的轴向上不发生移动的情况下，使环切刀片旋转360度后将架空电缆的绝缘层外皮环形切断（环切刀片在架空电缆的绝缘层外皮上的切割轨迹是一个圆环），以将被旋切刀片切割的螺旋形绝缘层外皮的一端切断；另一方面，又不会阻挡电动剥皮装置沿架空电缆的轴向移动，保证电动剥皮装置沿架空电缆的轴向移动，使旋切刀片能够顺利的沿架空电缆的轴向螺旋切割架空电缆的绝缘层外皮；当电动剥皮装置沿架空电缆的轴向移动设定距离后，并在轴套过线口和齿轮过线口与机壳过线口对正后，第一电机停止工作，第二电机带动驱动丝杆转动，使两个电缆抱爪相互分离，然后，将电动剥皮装置由架空电缆上取下，即可实现对架空电缆的绝缘层外皮的自动剥皮，因而，其能够有效克服现有技术中采用手动剥除架空电缆的绝缘层外皮的操作方式，存在剥皮操作劳动强度大，剥皮操作效率低，容易存在触电的安全隐患的问题。

作为优选，环切刀片所在的电缆抱爪上还设有弹簧，导轨上设有第一限位块，所述滑动刀座在弹簧的作用下抵在第一限位块上。

作为优选，旋切刀片与转动轴套的轴线之间的夹角为80度。

作为优选，从动齿轮还上设有扭簧和弧形齿条，齿轮过线口的一侧还设有支撑台阶，所述弧形齿条的一端通过该转轴转动设置在从动齿轮上，弧形齿条的另一端在扭簧的作用下抵在支撑台阶上，此时，弧形齿条补齐从动齿轮的齿轮过线口处的轮齿，从动齿轮与弧形齿条共同构成一个完整的齿轮。如此，可以通过转动弧形齿条来打开齿轮过线口，使架空电缆可以通过机壳过线口、齿轮过线口与轴套过线口移动到转动轴套内；当弧形齿条的另一端在扭簧的作用下抵在支撑台阶上后，从动齿轮与弧形齿条共同构成一个完整的齿轮，这样可以保证第一电机能够通过主动齿轮顺利的驱动从动齿轮连续的转动。

作为优选，弧形齿条的另一端设有支撑块，弧形齿条的另一端的支撑块在扭簧作用下抵在支撑台阶上。

作为优选，两个电缆抱爪对称分布在转动轴套的轴线的两侧。

作为优选，两个电缆抱爪的相对两侧面均设有抱缆槽，且抱缆槽沿转动轴套的轴向沿伸。

作为优选，抱缆槽的横截面呈V字形或圆弧形。

作为优选，还包括绝缘握持杆，绝缘握持杆的一端与机壳固定连接。

本发明的有益效果是：能够实现对架空电缆的绝缘层外皮的自动剥皮，从而有效克服现有技术中采用手动剥除架空电缆的绝缘层外皮的操作方式，存在剥皮操作劳动强度大，剥皮操作效率低，容易存在触电的安全隐患的问题。

附图说明

图1是本发明的电动剥皮装置的一种结构示意图。

图2是图1的仰视图。

图3是本发明的电动剥皮装置的从动齿、主动齿轮与转动轴套处的一种局部结构示意图。

图4是图3的一种仰视图。

图中：

绝缘握持杆1；

机壳2，机壳过线口2.1；

从动齿轮3，齿轮过线口3.1，弧形齿条3.2，支撑台阶3.3，支撑块3.4；

转动轴套4，轴套过线口4.1，安装板4.2；

剥皮机构5，机座5.1，导杆5.2，电缆抱爪5.3，驱动丝杆5.4，螺纹段5.41，旋切刀片5.5，环切刀片5.6，抱缆槽5.7，导轨5.8，滑动刀座5.9，弹簧5.10，第一限位块5.11；

主动齿轮6。

具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一：如图1 、图2、图3、图4所示，一种电动剥皮装置，包括绝缘握持杆1、机壳2、转动设置在机壳内的转动轴套4、同轴设置在转动轴套上的从动齿轮3、设置在机壳内并与从动齿轮啮合的主动齿轮6、用于驱动主动齿轮转动的第一电机及位于机壳外侧的剥皮机构5。转动轴套的一端伸出到机壳外侧。绝缘握持杆的一端与机壳固定连接，本实施例中，绝缘握持杆与转动轴套的轴线相垂直。转动轴套上设有轴套过线口4.1，轴套过线口沿转动轴套的轴线延伸并连通转动轴套的两端。从动齿轮上设有与轴套过线口对应的齿轮过线口3.1，齿轮过线口与轴套过线口相连通。机壳上设有与轴套过线口对应的机壳过线口2.1，机壳过线口沿转动轴套的轴线延伸并贯通机壳的两侧面。当轴套过线口、齿轮过线口与机壳过线口对正后，架空电缆能够通过机壳过线口、齿轮过线口与轴套过线口移动到转动轴套内。

剥皮机构5包括固定连接在转动轴套上的机座5.1、设置在机座上并与转动轴套的轴线相垂直的导杆5.2、两个沿导杆滑动的电缆抱爪5.3、设置在电缆抱爪上的剥皮刀片、转动设置在机座上并与导杆相平行的驱动丝杆5.4及用于转动驱动丝杆的第二电机。两个电缆抱爪分布在转动轴套的轴线的两侧，本实施例中，两个电缆抱爪对称分布在转动轴套的轴线的两侧；导杆为两根；转动轴套的一端设有往外延伸形成的安装板4.2，安装板位于机壳外侧，机座通过焊接或通过螺栓与安装板固定连接。两个电缆抱爪之间的空间形成抱缆口，抱缆口与轴套过线口朝同一侧的开口。

驱动丝杆上设有两段螺旋方向相反的螺纹段5.41，其中一段螺纹段与一个电缆抱爪通过螺纹连接，另一段螺纹段与另一个电缆抱爪通过螺纹连接；具体的，两个电缆抱爪上均设有螺纹孔，两段螺纹段与两个电缆抱爪上的螺纹孔一一对应，螺纹段与对应的电缆抱爪上的螺纹孔通过螺纹连接。

剥皮刀片包括旋切刀片5.5与环切刀片5.6，其中旋切刀片固定在一个电缆抱爪上，且旋切刀片与转动轴套的轴线之间的夹角为60-90度，本实施例中，旋切刀片与转动轴套的轴线之间的夹角为80度。环切刀片设置在另一个电缆抱爪上。环切刀片所在的电缆抱爪上设有与转动轴套的轴线相平行的导轨5.8及沿导轨滑动的滑动刀座5.9。环切刀片固定在滑动刀座上，且环切刀片与转动轴套的轴线相垂直。

本方案的电动剥皮装置中，由于轴套过线口、齿轮过线口与机壳过线口的设置，具体使用时，操作者手持绝缘握持杆，通过第一电机驱动主动齿轮和从动齿轮转动，使轴套过线口和齿轮过线口与机壳过线口对正，然后，第一电机停止工作，操作者手持绝缘握持杆，使架空电缆通过机壳过线口、齿轮过线口与轴套过线口移动到转动轴套内，并使架空电缆处于两个电缆抱爪之间；

接着，第二电机工作，带动驱动丝杆转动，由于两段螺纹段的螺旋方向相反，驱动丝杆将带动两个电缆抱爪相互靠近，抱住架空电缆（轻微的抱住架空电缆），使旋切刀片与环切刀片分别切入架空电缆的绝缘层外皮内；

再接着，第一电机再次工作，通过主动齿轮驱动从动齿轮、转动轴套与剥皮机构一同转动，这个过程中，由于旋切刀片与转动轴套的轴线之间的夹角为80度，旋切刀片在架空电缆的绝缘层外皮上的切割轨迹将沿架空电缆的轴向螺旋延伸，并带动整个电动剥皮装置沿架空电缆的轴向移动；同时，由于环切刀片与转动轴套的轴线相垂直，并且环切刀片能够沿转动轴套的轴向移动，如此，转动轴套带动环切刀片旋转过程中，环切刀片一方面可以在架空电缆的轴向上不发生移动的情况下，使环切刀片旋转360度后将架空电缆的绝缘层外皮环形切断（环切刀片在架空电缆的绝缘层外皮上的切割轨迹是一个圆环），以将被旋切刀片切割的螺旋形绝缘层外皮的一端切断；另一方面，又不会阻挡电动剥皮装置沿架空电缆的轴向移动，保证电动剥皮装置沿架空电缆的轴向移动，使旋切刀片能够顺利的沿架空电缆的轴向螺旋切割架空电缆的绝缘层外皮。

当电动剥皮装置沿架空电缆的轴向移动设定距离后，并在轴套过线口和齿轮过线口与机壳过线口对正后，第一电机停止工作，第二电机带动驱动丝杆转动，使两个电缆抱爪相互分离，然后，操作者手持绝缘握持杆，将电动剥皮装置由架空电缆上取下，即可实现对架空电缆的绝缘层外皮的自动剥皮，因而，其能够有效克服现有技术中采用手动剥除架空电缆的绝缘层外皮的操作方式，存在剥皮操作劳动强度大，剥皮操作效率低，容易存在触电的安全隐患的问题。

具体的，如图1所示，两个电缆抱爪的相对两侧面均设有抱缆槽5.7，且抱缆槽沿转动轴套的轴向沿伸。抱缆槽的横截面呈V字形或圆弧形。

如图2所示，环切刀片所在的电缆抱爪上还设有弹簧5.10，导轨上设有第一限位块5.11，滑动刀座在弹簧的作用下抵在第一限位块上；本实施例中，弹簧为拉簧，拉簧的一端与滑动刀座连接，拉簧的另一端与导轨连接或与环切刀片所在的电缆抱爪连接。如此，可以使环切刀片的初始位置处于设定位置。

如图3、图4所示，从动齿轮还上设有扭簧和弧形齿条3.2，齿轮过线口的一侧还设有支撑台阶3.3，弧形齿条的一端通过该转轴转动设置在从动齿轮上，弧形齿条的另一端在扭簧的作用下抵在支撑台阶上，此时，弧形齿条补齐从动齿轮的齿轮过线口处缺失的轮齿，从动齿轮与弧形齿条共同构成一个完整的齿轮。如此，可以通过转动弧形齿条来打开齿轮过线口，使架空电缆可以通过机壳过线口、齿轮过线口与轴套过线口移动到转动轴套内；当弧形齿条的另一端在扭簧的作用下抵在支撑台阶上后，从动齿轮与弧形齿条共同构成一个完整的齿轮，这样可以保证第一电机能够通过主动齿轮顺利的驱动从动齿轮连续的转动。

弧形齿条的另一端设有支撑块3.4，弧形齿条的另一端的支撑块在扭簧作用下抵在支撑台阶上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种电动剥皮装置，其特征是，包括机壳、转动设置在机壳内的转动轴套、同轴设置在转动轴套上的从动齿轮、设置在机壳内并与从动齿轮啮合的主动齿轮、用于驱动主动齿轮转动的第一电机及位于机壳外侧的剥皮机构，所述转动轴套的一端伸出到机壳外侧，转动轴套上设有轴套过线口，轴套过线口沿转动轴套的轴线延伸并连通转动轴套的两端，从动齿轮上设有与轴套过线口对应的齿轮过线口，机壳上设有与轴套过线口对应的机壳过线口；

所述剥皮机构包括固定连接在转动轴套上的机座、设置在机座上并与转动轴套的轴线相垂直的导杆、两个沿导杆滑动的电缆抱爪、设置在电缆抱爪上的剥皮刀片、转动设置在机座上并与导杆相平行的驱动丝杆及用于转动驱动丝杆的第二电机，两个电缆抱爪分布在转动轴套的轴线的两侧，所述驱动丝杆上设有两段螺旋方向相反的螺纹段，其中一段螺纹段与一个电缆抱爪通过螺纹连接，另一段螺纹段与另一个电缆抱爪通过螺纹连接；

所述剥皮刀片包括旋切刀片与环切刀片，其中旋切刀片固定在一个电缆抱爪上，且旋切刀片与转动轴套的轴线之间的夹角为60-90度，环切刀片设置在另一个电缆抱爪上，环切刀片所在的电缆抱爪上设有与转动轴套的轴线相平行的导轨及沿导轨滑动的滑动刀座，所述环切刀片固定在滑动刀座上，且环切刀片与转动轴套的轴线相垂直；环切刀片所在的电缆抱爪上还设有弹簧，导轨上设有第一限位块，所述滑动刀座在弹簧的作用下抵在第一限位块上。

2.根据权利要求1所述的电动剥皮装置，其特征是，所述旋切刀片与转动轴套的轴线之间的夹角为80度。

3.根据权利要求1所述的电动剥皮装置，其特征是，所述从动齿轮还上设有扭簧和弧形齿条，齿轮过线口的一侧还设有支撑台阶，所述弧形齿条的一端通过转轴转动设置在从动齿轮上，弧形齿条的另一端在扭簧的作用下抵在支撑台阶上，此时，弧形齿条补齐从动齿轮的齿轮过线口处的轮齿，从动齿轮与弧形齿条共同构成一个完整的齿轮。

4.根据权利要求3所述的电动剥皮装置，其特征是，所述弧形齿条的另一端设有支撑块，弧形齿条的另一端的支撑块在扭簧作用下抵在支撑台阶上。

5.根据权利要求1所述的电动剥皮装置，其特征是，两个电缆抱爪对称分布在转动轴套的轴线的两侧。

6.根据权利要求1所述的电动剥皮装置，其特征是，两个电缆抱爪的相对两侧面均设有抱缆槽，且抱缆槽沿转动轴套的轴向沿伸。

7.根据权利要求6所述的电动剥皮装置，其特征是，所述抱缆槽的横截面呈V字形或圆弧形。

8.根据权利要求1所述的电动剥皮装置，其特征是，还包括绝缘握持杆，绝缘握持杆的一端与机壳固定连接,绝缘握持杆与转动轴套的轴线相垂直。

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