CN113933942A - 全自动化光纤连接器批量穿纤装置、光纤线穿纤装置以及穿纤方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动化光纤连接器批量穿纤装置以及穿纤方法。穿纤装置包括：穿纤托座，可竖向滑动，用于固定承托插头固定条；光纤线导向夹紧组件，用于同时夹紧多根传送至其的光纤线，包括第一光纤导向夹紧装置，第二光纤导向夹紧装置；所述第一光纤导向夹紧装置、第二光纤导向夹紧装置由上到下依次布置；在所述夹紧组件的夹紧动作，所述第一光纤导向夹紧装置、第二光纤导向夹紧装置依次先后夹紧光纤线；在所述导向夹紧组件的解除夹紧动作，所述第二光纤导向夹紧装置、所述第一光纤导向夹紧装置依次先后对光纤线解除夹紧；其中，所述穿纤托座可升起，以托起插头固定条，使得被所述光纤线导向夹紧组件夹紧的多根光纤线同时插入插头固定条。

Description

全自动化光纤连接器批量穿纤装置、光纤线穿纤装置以及穿 纤方法

技术领域

本发明涉及光纤生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动化光纤连接器批量穿纤装置、光纤线穿纤装置以及穿纤方法。

背景技术

光纤连接器，也称光纤跳线，其基本结构包括光纤线和连接在光纤线端部的插头。生产过程中，通常先将光纤线端部固定长度的覆层剥离，然后将剥离覆层后的芯线部分穿插到已点胶的插头内，形成穿纤作业。

现有技术中，上述穿纤作业多为工作人员手动完成，穿纤时需一只手拿着光纤线，另一只手拿着插头，对准孔后再进行穿纤。这种穿纤方式作业效率低下，且穿纤不易操作，在长时间劳作之后，会出现用眼疲劳的情况，这会影响穿纤质量。

并且，发明人在完成本发明的过程中还发现，现有技术的方案，在穿纤过程中，还会发生光纤线的芯线断裂、损坏的情况。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种光纤线穿纤装置。

本发明的一个目的是提供一种光纤线穿纤方法。

根据本发明一个方面的一种光纤线穿纤装置，包括：穿纤托座，可竖向滑动，用于固定承托插头固定条；光纤线导向夹紧组件，用于同时夹紧多根传送至其的光纤线，包括第一光纤导向夹紧装置，第二光纤导向夹紧装置；所述第一光纤导向夹紧装置、第二光纤导向夹紧装置由上到下依次布置；在所述夹紧组件的夹紧动作，所述第一光纤导向夹紧装置、第二光纤导向夹紧装置依次先后均夹紧光纤线；在所述导向夹紧组件的解除夹紧动作，所述第二光纤导向夹紧装置、所述第一光纤导向夹紧装置依次先后对光纤线解除夹紧；其中，所述穿纤托座可升起，以托起插头固定条，使得被所述光纤线导向夹紧组件夹紧的多根光纤线同时插入插头固定条。

在所述光纤线穿纤装置的一个或多个实施例中，当所述第一光纤导向夹紧装置夹紧，所述第二光纤导向夹紧装置再进行夹紧；当所述第二光纤导向夹紧装置解除夹紧，所述第一光纤导向夹紧装置再解除夹紧。

在所述光纤线穿纤装置的一个或多个实施例中，所述光纤导向夹紧装置包括两相对滑动的导向夹紧座，其中一导向夹紧座设置夹紧槽，另一导向夹紧座设置夹紧压块。

在所述光纤线穿纤装置的一个或多个实施例中，所述第一光纤导向夹紧装置的一侧的导向夹紧座设置所述夹紧槽，另一侧的导向夹紧座设置所述夹紧压块；所述第二光纤导向夹紧装置的一侧的导向夹紧座设置所述夹紧压块，所述第二光纤导向夹紧装置的另一侧的导向夹紧座设置所述夹紧槽。

在所述光纤线穿纤装置的一个或多个实施例中，所述夹紧压块包括多个夹紧齿部，所述夹紧槽包括多个夹紧槽部；其中，对于同一个光纤导向夹紧装置包括的夹紧压块以及夹紧槽而言，每个所述夹紧齿部与每个所述夹紧槽部对应，所述夹紧槽部的内轮廓与所述夹紧齿部的外轮廓共形并在相同的竖向高度上；其中，在夹持状态下，所述夹紧齿部的齿顶可将光纤线夹紧于所述夹紧槽部的槽底；所述第一光纤导向夹紧装置的所述夹紧槽部的槽顶与所述第二光纤导向夹紧装置的夹紧齿部的齿顶在竖向垂直线上对齐，所述第一光纤导向夹紧装置的所述夹紧齿部的齿顶与所述第二光纤导向夹紧装置的所述夹紧槽部的槽顶在竖向垂直线上对齐。

在所述光纤线穿纤装置的一个或多个实施例中，所述夹紧压块还包括设置于所述多个夹紧齿部两侧的第一限位边，所述夹紧槽还包括设置于所述多个夹紧槽部两侧的第二限位边，所述第一限位边与所述第二限位边配合限制所述夹紧齿部的齿顶在所述夹紧槽部中对光纤线挤压的距离。

在所述光纤线穿纤装置的一个或多个实施例中，还包括光纤传送装置，用于将多根光纤线传送至所述光纤线导向夹紧组件，所述光纤传送装置包括自动连接部，可将已穿纤的插头固定条自动连接至所述光纤传送装置。

在所述光纤线穿纤装置的一个或多个实施例中，所述穿纤托座包括穿纤托台、固定条穿纤稳固器以及穿纤进给驱动器，穿纤托台用于与插头固定条的两端分别对应承托，所述固定条穿纤稳固器用于固定插头固定条，所述穿纤进给驱动器可驱动所述穿纤托座竖向移动。

根据本发明一个方面的一种光纤线穿纤方法，包括：A1.将光纤线输送至一位置，将悬空的光纤线固定，使其在第一高度被夹紧；之后将光纤线在第二高度被夹紧，所述第二高度小于所述第一高度；A2.将插头固定条由下至上移动，直至被夹紧的该光纤线的芯线穿入该插头固定条的插头内；A3.所述光纤线在所述第二高度的夹紧先被解除，所述光纤线继续穿入插头，之后所述光纤线在所述第一高度的夹紧被解除，所述光纤线再次穿入插头。

在所述光纤线穿纤方法的一个或多个实施例中，还包括：A4.所述插头固定条随着所述光纤线被一起送走进入下一工序。

本发明还提供全自动化光纤连接器批量光纤连接器穿纤装置的技术方案：

全自动化光纤连接器批量穿纤装置，包括机架，所述机架上竖向滑动安装有穿纤托座，所述穿纤托座上设有与插头固定条的两端分别对应的穿纤托台，所述穿纤托座上设有固定条穿纤稳固器，所述穿纤托座与所述机架之间设有穿纤进给驱动器；所述机架上位于两所述穿纤托台上方设有光纤导向夹紧装置，所述机架上设有将光纤线送至所述光纤导向夹紧装置处的光纤传送装置，所述机架上位于所述穿纤托座一侧设有固定条供给装置。

作为优选的技术方案，所述光纤导向夹紧装置设有两个，且两个所述光纤导向夹紧装置由上到下依次布置。

作为优选的技术方案，所述固定条供给装置包括设置在所述机架上并位于所述穿纤托座一侧的固定条输送带，所述固定条输送带伸至所述穿纤托座处设置；所述机架上位于所述固定条输送带处设有待供条就位装置，所述机架上位于所述待供条就位装置远离所述穿纤托座的一侧设有余条输送限制装置。

作为优选的技术方案，所述待供条就位装置包括竖向滑动安装在所述机架上的待供条挡块，所述待供条挡块与所述机架之间设有挡放控制器。

作为优选的技术方案，所述待供条就位装置还包括在所述待供条挡块远离所述穿纤托座一侧设置的待供条夹持装置。

作为优选的技术方案，所述余条输送限制装置包括两相对滑动安装在所述机架上的输送限制夹块，各所述输送限制夹块与所述机架之间分别设有输送限制控制器。

作为优选的技术方案，所述固定条穿纤稳固器包括固定设置在其中一所述穿纤托台上的穿纤固定夹块，另一所述穿纤托台上滑动安装有穿纤活动夹块，所述穿纤活动夹块与所述穿纤托座之间设有穿纤夹持施力器。

作为优选的技术方案，所述光纤传送装置包括横向滑动安装在所述机架上的光纤载具，所述光纤载具与所述机架之间设有传送驱动装置；所述光纤载具上设有光纤夹具，所述光纤载具与所述插头固定条之间设有自动连接装置。

本案的进步效果包括但不限于：通过第一光纤导向夹紧装置、第二光纤导向夹紧装置由上到下依次布置，使得光纤线可以首先被位于上层的第一光纤导向夹紧装置夹紧，位于第一光纤导向夹紧装置下部的光纤线容易初步形成竖直状态，燃油被位于下层的第二光纤导向夹紧装置夹紧，位于第二光纤导向夹紧装置的下部露出的光纤线芯线的长度更短更竖直，以上形成导向夹紧的递进作业，并且从下部伸出的光纤线的芯线部分就很短，在穿纤时能受到的弯矩作用就很小，可有效避免断裂等情况发生。在穿纤过程中，位于下层的第二光纤导向夹紧装置可以首先解除导向夹紧作用，此时的光纤线的芯线因一部分已穿入插头固定条的插头内，插头对光纤线的芯线同样起到导向作用，光纤线剩余的芯线部分较短，仍不容易断裂，可顺利地被继续穿入。最后位于上层的第一光纤导向夹紧装置再解除导向夹紧作用，形成穿纤的递进作业，光纤线的剥离覆层的芯线部分，可顺利穿纤完毕，实现对多个光纤线的自动化批量穿纤。

附图说明

本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，需要注意的是，附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本发明实际要求的保护范围构成限制，其中：

图1是本发明实施例的立体结构示意图，图中未示出光纤传送装置且对光纤导向夹紧装置一侧的机架连接部分进行了隐藏；

图2是图1的正视方向的剖视结构示意图；

图3是图1的俯视结构示意图；

图4是本发明实施例与光纤传送装置配合使用的立体结构示意图，为方便示意配合的结构，图中对光纤导向夹紧装置一侧的结构进行了隐藏。

图5A至图5F是本发明实施例的穿纤过程的光纤线导向夹紧组件的各状态的结构示意图。

图6A以及图6B是本发明实施例的穿纤前后的固定条与光纤传送装置的位置关系结构示意图。

图7是本发明实施例的光纤夹紧装置的立体示意图；

图8是本发明实施例的光纤夹紧装置的俯视示意图；

图9是本发明实施例的光纤夹紧装置的主视示意图。

具体实施方式

下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或者实施例。为简化公开内容，下面描述了各元件和排列的具体实例，当然，这些仅仅为例子而已，并非是对本发明的保护范围进行限制。

另外，需要理解的是，如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”、“一个或多个实施例”以及“本实施例”，意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一些实施例”或“一个或多个实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

如图1至图4共同所示，全自动化光纤连接器批量穿纤装置，可以包括机架1、穿纤托座2、光纤线导向夹紧组件3、以及光纤传送装置4，所述机架1可以为铝型材和板材的组合件，也可以是其它材料以及结构，不以图中所示的结构为限。机架1上竖向滑动安装有穿纤托座2，本实施例示意所述穿纤托座2的滑动安装采用两组导轨滑槽结构实现。如图3所示的，穿纤托座2上可以设有与插头固定条9的两端分别对应的穿纤托台21，穿纤托座2上设有固定条穿纤稳固器22，穿纤托座2与机架1之间设有穿纤进给驱动器27。两穿纤托台21可分别对插头固定条9的两端进行承托，固定条穿纤稳固器22则将插头固定条9进行进一步固定，如此插头固定条9可以稳定地被固定承托于穿纤托座2。当穿纤进给驱动器27驱动所述穿纤托座2向上活动时，插头固定条9上的插头可被光纤线43穿入。穿纤进给驱动器27可采用电缸或气缸等实现。

继续参考图3所示的，本实施例固定条穿纤稳固器22包括固定设置在其中一所述穿纤托台21上的穿纤固定夹块23，另一穿纤托台21上滑动安装有穿纤活动夹块24，穿纤活动夹块24与穿纤托座2之间设有穿纤夹持施力器25。穿纤夹持施力器25驱动穿纤活动夹块24靠近穿纤固定夹块23后，穿纤活动夹块24与穿纤固定夹块23的夹持力可将插头固定条9稳定牢固。而且因穿纤固定夹块23固定设置，其可作为插头固定条9的定位基准，使得插头固定条9被稳固后的位置精确度高，利于顺利实现穿纤作业。

继续参考图3所示的，本实施例示意插头固定条9的两端分别设置呈V形设置的夹持卡槽91，穿纤固定夹块23和穿纤活动夹块24上分别设置与夹持卡槽91对应的夹持卡块26。通过V形的卡块卡槽配合，使得插头固定条9在宽度方向上也定位精确，进一步促进穿纤顺利实现。

如图2以及图4所示的，机架1上位于两穿纤托台21上方设有光纤导向夹紧组件3，机架1上设有将光纤线43送至光纤导向夹紧组件3处的光纤传送装置4。光纤传送装置4用于将剥纤后的光纤输送至光纤导向夹紧组件3处。光纤传送装置4包括横向滑动安装在机架1上的光纤载具41，光纤载具41与所述机架1之间传送驱动装置44；光纤载具41上设有光纤夹具42，光纤载具41与插头固定条9之间设有自动连接装置45。传送驱动装置44包括两安装在机架1上的传送带轮，两传送带轮之间安装有双面齿形带，光纤载具41上固定设有与双面齿形带啮合的传送齿形板，其中一传送带轮与机架1之间设有传送驱动电机。双面齿形带被驱动运行时，因啮合作用，传送齿形板可带动光纤载具41横向移动，光纤夹具42上的光纤线43即可被送至光纤导向夹紧组件3处。光纤夹具42可采用两相对设置的夹板、并在夹板上设置夹持槽的结构实现，但不以此为限。

参考图5A至图5F所示的，光纤导向夹紧组件3用于将送至此处的若干光纤线43进行导向夹紧，导向夹紧后向下伸出光纤导向夹紧装置3的光纤线43的部分，可容易形成笔直的竖直状态，利于穿入插头固定条9的插头内。

参考图1、图2以及图5A至图5F所示的，光纤导向夹紧组件3包括第一光纤导向夹紧装置31、第二光纤导向夹紧装置32，且第一光纤导向夹紧装置31、第二光纤导向夹紧装置32由上到下依次布置。第一光纤导向夹紧装置31、第二光纤导向夹紧装置32的上下布置，可对光纤线43的其中两段分别形成导向夹紧，这一方面可减少导向夹紧后，光纤线43裸露芯线所受到的弯矩，避免芯线断裂等发生，另一方面可利于导向夹紧以及穿纤的递进作业。

继续参考图5A至图5F，以及图6A、图6B，本实施例在穿纤时，穿纤进给驱动器27驱动穿纤托座2升起，所述穿纤托台21托起插头固定条9，且所述固定条穿纤稳固器22将插头固定条9稳定牢固。如图5A所示，光纤线43被送至光纤导向夹紧组件3处后，如图5B所示，先被上层的第一光纤导向夹紧装置31导向夹紧，导向夹紧后位于上层的第一光纤导向夹紧装置31下部的光纤线43容易初步形成竖直状态。如图5C所示，然后下层的第二光纤导向夹紧装置32再进行导向夹紧，下部露出的光纤线43芯线的长度更短更竖直，以上形成导向夹紧的递进作业。先后被第一光纤导向夹紧装置31、第二光纤导向夹紧装置32导向夹紧后，从下部伸出的光纤线43的芯线部分就很短，在穿纤时能受到的弯矩作用就很小，可有效避免断裂等情况发生，此时插头固定条9与光纤线43以及光纤载具41在竖向的位置关系可以参考图6A所示。即图5B以及图5C示出了光纤线导向夹紧组件3的夹紧动作，第一光纤导向夹紧装置31、第二光纤导向夹紧装置32依次先后夹紧光纤线43。下一步地，如图5D所示的，穿纤进给驱动器27驱动插头固定条9升起，光纤线43上剥离覆层的芯线部分开始穿入所述插头固定条9上的插头内。如图5E所示的，待穿纤一定长度后，下层的第二光纤导向夹紧装置32首先解除导向夹紧作用，此时的光纤线43的芯线因一部分已穿入插头内，插头对光纤线43的芯线同样起到导向作用，光纤线43剩余的芯线部分较短，仍不容易断裂，可顺利地继续穿入。如图5F所示的，最后上层的第一光纤导向夹紧装置31再解除导向夹紧作用，形成穿纤的递进作业，光纤线43的剥离覆层的芯线部分，可顺利穿纤完毕，实现多根光纤线43的批量同时穿纤。即图5E以及图5F示出了光纤线导向夹紧组件3的解除夹紧动作，第二光纤导向夹紧装置32、第一光纤导向夹紧装置31依次先后对光纤线43解除夹紧。如图6B所示的，此时插头固定条9在最高端且非常靠近光纤载具41，利用自动连接装置45，插头固定条9可自动连接到所述光纤载具41上。自动连接装置45可采用磁吸结构或者插扣结构等来实现。由于光纤导向夹紧组件3已解除导向夹紧作用，插头固定条9可自动连接到所述光纤载具41后，固定条穿纤稳固器22也解除稳固作用，穿纤进给驱动器27驱动穿纤托座2回到原位。传送驱动装置44驱动光纤载具41移走，与光纤载具41已形成自动连接的插头固定条9即可被一起送走，其上的插头可与对应的多个光纤线43保持穿纤连接的状态，进入下一工序。

承上所述的，对于多根光纤线批量同时导向夹紧的方法，可以包括以下步骤：

S1.将悬空的光纤线固定，使其在第一高度被夹紧；

例如以上介绍的，如图5A以及图5B所示，光纤载具41横向移动，光纤夹具42上的光纤线43即可被送至光纤导向夹紧组件3处悬空，先被上层的第一光纤导向夹紧装置31导向夹紧，导向夹紧后位于上层的第一光纤导向夹紧装置31下部的光纤线43容易初步形成竖直状态。

S2.将光纤线在第二高度被夹紧，所述第二高度小于所述第一高度。

例如以上介绍的，如图5B以及图5C所示，然后下层的第二光纤导向夹紧装置32再进行导向夹紧，下部露出的光纤线43芯线的长度更短更竖直，以上形成导向夹紧的递进作业。

对于多根光纤线批量同时穿纤的穿纤方法，可以包括以下步骤：

A1.将光纤线输送至一位置，将悬空的光纤线固定，使其在第一高度被夹紧；之后将光纤线在第二高度被夹紧，所述第二高度小于所述第一高度；

例如以介绍的将多根光纤线批量同时导向夹紧的方法；

A2.将插头固定条由下至上移动，直至该被导向夹紧的光纤线的芯线穿入该插头固定条的插头内；

例如以上介绍的，如图5D所示的，穿纤进给驱动器27驱动插头固定条9升起，光纤线43上剥离覆层的芯线部分开始穿入所述插头固定条9上的插头内。如图5E所示的，待穿纤一定长度后，下层的第二光纤导向夹紧装置32首先解除导向夹紧作用，此时的光纤线43的芯线因一部分已穿入插头内，插头对光纤线43的芯线同样起到导向作用，光纤线43剩余的芯线部分较短，仍不容易断裂，可顺利地被继续穿入。

A3.所述光纤线在所述第二高度的夹紧先被解除，所述光纤线继续穿入插头，之后所述光纤线在所述第一高度的夹紧被解除，所述光纤线再次穿入插头。

例如以上介绍的，如图5E所示的，待穿纤一定长度后，下层的第二光纤导向夹紧装置32首先解除导向夹紧作用，此时的光纤线43的芯线因一部分已穿入插头内，插头对光纤线43的芯线同样起到导向作用，光纤线43剩余的芯线部分较短，仍不容易断裂，可顺利地被继续穿入。如图5F所示的，最后上层的第一光纤导向夹紧装置31再解除导向夹紧作用，形成穿纤的递进作业，光纤线43的剥离覆层的芯线部分，可顺利穿纤完毕，实现多根光纤线43的批量同时穿纤。

在一些实施例中，穿纤方法还可以包括步骤A4.所述插头固定条随着所述光纤线被一起送走进入下一工序。

例如以上介绍的，如图6B所示的，此时插头固定条9在最高端且非常靠近光纤载具41，利用自动连接装置45，插头固定条9可自动连接到所述光纤载具41上。传送驱动装置44驱动光纤载具41移走，与光纤载具41已形成自动连接的插头固定条9即可被一起送走，其上的插头可与对应的多个光纤线43保持穿纤连接的状态，进入下一工序。

参考图1、图7、图8以及图9所示的，可采用两相对滑动的导向夹紧座310的其中一导向夹紧座上设置夹紧槽、另一导向夹紧座上设置夹紧压块的形式来实现，夹紧槽与夹紧压块的夹紧作用和长度方向的导向作用，形成所述光纤导向夹紧装置3的导向夹紧作用。在一些实施例中，第一光纤导向夹紧装置31、第二光纤导向夹紧装置32的结构类似，以第一光纤导向夹紧装置31为例，光纤导向夹紧装置包括两相对滑动的导向夹紧座310，其中一侧的导向夹紧座310设置夹紧槽311，另一侧的导向夹紧座310设置夹紧压块312。如图2所示的，夹紧槽与夹紧压块的设置在竖向是错开的，位于上层的第一光纤导向夹紧装置31的一侧的导向夹紧座310设置夹紧槽311，另一侧的导向夹紧座310设置夹紧压块312，位于下层的第二光纤导向夹紧装置32的一侧的导向夹紧座310设置夹紧压块312，另一侧的导向夹紧座310设置夹紧槽311，如此在高度方向错开，可以使得夹紧效果更好。

继续参考图7、图8以及图9的，夹紧槽311与夹紧压块312的具体结构可以是，夹紧压块312包括多个夹紧齿部312a，夹紧槽311包括多个夹紧槽部311a；其中，对于同一个光纤导向夹紧装置包括的夹紧压块312以及夹紧槽311而言，每个夹紧齿部312a与每个夹紧槽部311a对应，夹紧槽部311a的内轮廓与夹紧齿部312a的外轮廓共形并在相同的竖向高度上，如图9所示的，第一夹光纤夹紧装置31具有的夹紧槽部311a与夹紧齿部312a具有相同的竖向高度，第二光纤夹紧装置32具有的夹紧槽部311a与夹紧齿部312a具有相同的竖向高度。如图7所示的，第一光纤导向夹紧装置31的夹紧槽部311a的槽顶3111与第二光纤导向夹紧装置32的夹紧齿部312a的齿顶3121在竖向垂直线上对齐，第一光纤导向夹紧装置31的夹紧齿部312a的齿顶3121与第二光纤导向夹紧装置32的夹紧槽部311a的槽顶3111在竖向垂直线上对齐，以上所述的“在竖向垂直线上对齐”，意思是第一光纤导向夹紧装置31的夹紧齿部312a的齿顶3121在垂直于竖向的平面的投影与第二光纤导向夹紧装置32的夹紧槽部311a的槽顶3111的投影位于同一条直线，该直线垂直于竖向，同理，第一光纤导向夹紧装置31的夹紧槽部311a的槽顶3111在垂直于竖向的平面的投影与第二光纤导向夹紧装置32的夹紧齿部312a的槽顶齿顶3121的投影也位于同一条直线。在夹持状态下，夹紧齿部312a的齿顶可将光纤线夹紧于夹紧槽部311a的槽底。以上所述的竖向h，同时也是进行穿纤时的光纤线延伸方向，横向a为压紧压块312、压紧槽311的长度方向，同时也是多个夹紧槽部311a与多个夹紧齿部312a分布的延伸方向。

在夹持过程中，多根待夹持的光纤线呈悬垂状，夹紧槽311与夹紧压块312彼此相对运动。理想状态下，多根待夹持的光纤线以垂直于水平面的方向下垂，且光纤线位置正好位于夹紧齿部312a的齿顶与夹紧槽部311a的槽底之间的中间位置，同时夹紧槽311与夹紧压块312同时以相同的速度匀速彼此相对运动，在此状态下，夹紧槽311与夹紧压块312能够正好在光纤线位置对光纤线一一夹紧，同时光纤线的夹紧位置处于夹紧齿部312a的齿顶与夹紧槽部311a的槽底之间。

虽然本光纤线夹紧装置的一个实施例如上所述，但是在本光纤线夹紧装置的其他实施例中，本光纤线夹紧装置相对于上述实施例在许多方面都可以具有更多的细节，并且这些细节的至少一部分可以具有多样的变化。下面以一些实施例对这细节和些变化中的至少一部分进行说明。

在光纤线导向夹紧装置的一个实施方式中，夹紧压块312包括设置于多个夹紧齿部312a两侧的第一限位边3122，夹紧槽311包括设置于多个夹紧槽部311a两侧的第二限位边3112，其中，在夹持位置，第一限位边3122与第二限位边3112相抵，以限制夹紧齿部312a的齿顶在夹紧槽部311a中对光纤线的挤压距离。由于对于光纤线，有时会因生产加工时的误差而具有不同的层厚，而导致光纤线具有不同的直径。若对于直径较大的光纤线进行过度夹持，将可能会导致光纤线的破坏甚至断裂，通过设置能够彼此相抵的第一限位边3122与第二限位边3112以防止第一齿11在第二槽20中对光纤线过度挤压而导致光纤线的断裂。同时，第一限位边3122以及第二限位边3112分别设置于多个夹紧齿部312a以及多个夹紧槽部311a的两侧，以便于观察以及预设夹紧齿部312a在夹紧槽部311a中对光纤线进行夹紧时第一限位边3122与第二限位边3112之间的间距。如此设置，尤其对采用气缸33作为驱动件的驱动导向夹紧座，以驱动夹紧压块312以及夹紧槽311的有益效果更为突出，其原因在于，采用第一限位边3122以及第二限位边3112，即使气缸33预设的行程将导致过度挤压，也会被第一限位边3122以及第二限位边3112及时挡止。

在光纤线导向夹紧装置的一个实施方式中，夹紧齿部312a为如图中所示的V型齿，齿形的截面呈V字型，齿顶为该V字顶部。对应地，夹紧槽部311a为V型槽，槽的截面也呈V字型，槽底为该V字顶部。在其他一些与图示不同的实施方式中，夹紧齿部312a的形状可以存在与图示不同的变形或变化，如波浪形，对应地，夹紧槽部311a具有与夹紧齿部312a相匹配的形状。

在一实施例中，进一步地，将插头固定条9自动化地送料至穿纤做托2。机架1上位于穿纤托座2一侧设有固定条供给装置，固定条供给装置接收已完成点胶的插头固定条9，并将其供给至穿纤托座2处进行穿纤。

本实施例固定条供给装置包括设置在机架1上并位于穿纤托座2一侧的固定条输送带5，固定条输送带5伸至穿纤托座2处设置。固定条输送带5运转时，其可将其上承托的插头固定条9送至穿纤托座2处。本实施例示意固定条输送带5为两条，插头固定条9在固定条输送带5上时，其两端可伸出两固定条输送带5外侧面。这样，本实施例穿纤托座2整体呈U形结构设置，U形结构的两端设置穿纤托台21。本实施例穿纤托座2上设置固定条到位挡台28，当穿纤托座2处于最低位时，两穿纤托台21是低于固定条输送带5的输送面的，固定条到位挡台28可对到达穿纤托座2的插头固定条9进行阻挡，利于直接对插头固定条9进行托起和稳固。当然，固定条输送带5与机架1之间可以设有输送驱动电机51等。

机架1上位于固定条输送带5处设有待供条就位装置6，机架1上位于待供条就位装置6远离穿纤托座2的一侧设有余条输送限制装置7。当若干插头固定条9被置于固定条输送带5的进料端后，其可被固定条输送带5向穿纤托座2方向持续输送。其中，输送首端的插头固定条9被视为等待供给到穿纤托座2的插头固定条9，后文称之为待供条64，其被待供条就位装置6限制，等待在其之前的一个插头固定条9完成穿纤。然后余条输送限制装置7将其余输送来的插头固定条9中，最靠近待供条64的一个或者几个插头固定条9进行限制，本实施例示意对最靠近待供条64的一个插头固定条9进行限制，限制后，该插头固定条9后面的被固定条输送带5送来的所有插头固定条9均可被阻挡。当前一个穿纤作业结束后，待供条就位装置6解除对待供条64的限制，待供条64即可被固定条输送带5送至穿纤托座2处，进行穿纤操作。待供条就位装置6回位，余条输送限制装置7解除阻挡限制，后续的插头固定条9被固定条输送带5继续输送。此时原来第二个插头固定条9转变为现在的待供条64，由于待供条就位装置6已回位，因此待供条就位装置6可再对现在的这个待供条64进行限制。而余条输送限制装置7对此时最靠近待供条64的一个插头固定条9进行限制，将后面其余的插头固定条9再进行阻挡。如此往复，形成插头固定条9的自动供给作业。

本实施例待供条就位装置6包括竖向滑动安装在机架1上的待供条挡块61，待供条挡块61与机架1之间设有挡放控制器62。本实施例示意待供条挡块61位于两固定条输送带5之间，挡放控制器62可采用气缸或者电缸等实现，待供条挡块61直接设置在挡放控制器62的活塞杆上。当挡放控制器62控制待供条挡块61升起后，待供条挡块61的阻挡作用形成对待供条64的限制作用。

余条输送限制装置7包括两相对滑动安装在机架1上的输送限制夹块71，各输送限制夹块71与机架1之间分别设有输送限制控制器72。当待供条挡块61的阻挡限制作用生效后，固定条输送带5的输送作用，会使得若干插头固定条9排列在待供条挡块61处。输送限制控制器72驱动两输送限制夹块71对最靠近待供条64的插头固定条9进行夹持固定，形成对其余插头固定条9的阻挡限制作用。输送限制控制器72也可采用气缸或者电缸等实现。

此外，本实施例待供条就位装置6还包括在待供条挡块61远离穿纤托座2一侧设置的待供条夹持装置63。待供条夹持装置63包括两相对滑动安装在机架1上的待供条夹持块，各待供条夹持块与机架1之间分别设有待供条夹持施力器。待供条夹持装置63与余条输送限制装置7的设置结构基本相同，在此不再赘述。在待供条挡块61阻挡限制作用生效后，余条输送限制装置7对其余插头固定条9进行阻挡限制，此时待供条夹持装置63即可对待供条64进行夹持，待供条挡块61即可被驱动下降，解除对待供条64的阻挡限制。当待供条64需要送走进行穿纤时，待供条夹持装置63直接解除夹持作用即可。待供条夹持装置63的设置，一方面可与待供条挡块61形成限制作用的衔接，这样当待供条挡块61解除阻挡限制时，不会因为与待供条64的接触面的摩擦力影响，而改变待供条64的输送姿态，另一方面也可对待供条64的对中姿态等进行调整，当待供条夹持装置63解除夹持时，待供条64可以正确的姿态被输送到穿纤托座2处，穿纤托台21可顺利将其托起，固定条穿纤稳固器22也可顺利将其稳固。

本实施例在使用时，点胶完毕的插头固定条9放于固定条输送带5上。但可以理解到，堆放于固定条堆叠滑道8的插头固定条9也可以是未点胶的，未点胶的待供条64可以在等待限制解除的过程中进行点胶。固定条输送带5将插头固定条9送至待供条就位装置6处，首端的插头固定条9形成待供条64，待供条就位装置6中的待供条挡块61对待供条64进行阻挡，三个插头固定条9依次排列在待供条挡块61处。余条输送限制装置7对第二个插头固定条9进行夹持，待供条夹持装置63对待供条64进行夹持，若此时的待供条64还未被点胶，则可以在此时对待供条64进行点胶，由于采用供条夹持装置63对待供条64进行夹持，使得待供条被稳固地定位，从而保证自动点胶设备可以精准地对待供条64点胶，既实现了自动点胶，提高了生产线的自动化程度，并且将点胶的工位与待供条就位装置6集成为一体，使得生产线结构紧凑，节省了生产线的占地面积。然后待供条挡块61被控制解除阻挡。当需要输送一个插头固定条9到穿纤托座2处时，待供条夹持装置63解除夹持，待供条64被固定条输送带5输送至穿纤托座2处。待供条挡块61重新升起阻挡，余条输送限制装置7解除阻挡限制，剩余两插头固定条9向前输送一个插头固定条9的宽度距离后，重新被待供条挡块61阻挡。此时，重复进行余条输送限制装置7和待供条夹持装置63的夹持、以及之后的待供条挡块61的解除阻挡。送至穿纤托座2处的待供条64，在穿纤托座2被驱动升起后，由穿纤托台21托起，并由固定条穿纤稳固器22稳固。光纤传送装置4将光纤线43送至光纤导向夹紧装置3处后，两层光纤导向夹紧装置3由上到下依次对光纤线43进行导向夹紧，穿纤托座2被驱动继续升起后，两层光纤导向夹紧装置3由下到上依次解除导向夹紧，最终完成光纤线43的穿纤。穿纤完成后，插头固定条9与光纤载具41形成自动连接，传送驱动装置44驱动光纤载具41将穿纤完毕的插头固定条9送走。穿纤托座2回位后，下一待供条64被输送到此，进行下一轮穿纤操作。

综上，以上实施例中，可以实现插头固定条9供给、穿纤的全自动化作业，提高了穿纤作业效率；穿纤时利用第一光纤导向夹紧装置31、第二光纤导向夹紧装置32配合作用，分别形成导向夹紧以及穿纤的递进作业，进一步保证了穿纤质量。并且，可在光纤载具41上可设置两组光纤夹具42，机架1上对应设置两组插头固定条9的供给、穿纤等结构，提高一次传送的穿纤数量，并且，还可以与点胶工序、剥纤工序等能形成有效衔接，利于实现光纤连接器生产的全自动化作业。

本发明虽然以上述实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (11)

1.全自动化光纤连接器批量穿纤装置，包括机架，其特征在于：所述机架上竖向滑动安装有穿纤托座，所述穿纤托座上设有与插头固定条的两端分别对应的穿纤托台，所述穿纤托座上设有固定条穿纤稳固器，所述穿纤托座与所述机架之间设有穿纤进给驱动器；所述机架上位于两所述穿纤托台上方设有光纤导向夹紧装置，所述机架上设有将光纤线送至所述光纤导向夹紧装置处的光纤传送装置，所述机架上位于所述穿纤托座一侧设有固定条供给装置。

2.一种光纤线穿纤装置，其特征在于，包括：

穿纤托座，可竖向滑动，用于固定承托插头固定条；

光纤线导向夹紧组件，用于同时夹紧多根传送至其的光纤线，包括第一光纤导向夹紧装置，第二光纤导向夹紧装置；所述第一光纤导向夹紧装置、第二光纤导向夹紧装置由上到下依次布置；在所述导向夹紧组件的夹紧动作，所述第一光纤导向夹紧装置、第二光纤导向夹紧装置依次先后夹紧光纤线；在所述导向夹紧组件的解除夹紧动作，所述第二光纤导向夹紧装置、所述第一光纤导向夹紧装置依次先后对光纤线解除夹紧；

其中，所述穿纤托座可升起，以托起插头固定条，使得被所述光纤线导向夹紧组件夹紧的多根光纤线同时插入插头固定条。

3.如权利要求2所述的光纤线穿纤装置，其特征在于，当所述第一光纤导向夹紧装置夹紧，所述第二光纤导向夹紧装置再进行夹紧；当所述第二光纤导向夹紧装置解除夹紧，所述第一光纤导向夹紧装置再解除夹紧。

4.如权利要求2所述的光纤线穿纤装置，其特征在于，所述光纤导向夹紧装置包括两相对滑动的导向夹紧座，其中一导向夹紧座设置夹紧槽，另一导向夹紧座设置夹紧压块。

5.如权利要求4所述的光纤线穿纤装置，其特征在于，所述第一光纤导向夹紧装置的一侧的导向夹紧座设置所述夹紧槽，另一侧的导向夹紧座设置所述夹紧压块；所述第二光纤导向夹紧装置的一侧的导向夹紧座设置所述夹紧压块，所述第二光纤导向夹紧装置的另一侧的导向夹紧座设置所述夹紧槽。

6.如权利要求4所述的光纤线穿纤装置，其特征在于，

所述夹紧压块包括多个夹紧齿部；

所述夹紧槽包括多个夹紧槽部；

其中，对于同一个光纤导向夹紧装置包括的夹紧压块以及夹紧槽而言，每个所述夹紧齿部与每个所述夹紧槽部对应，所述夹紧槽部的内轮廓与所述夹紧齿部的外轮廓共形并在相同的竖向高度上；其中，在夹持状态下，所述夹紧齿部的齿顶可将光纤线夹紧于所述夹紧槽部的槽底；

所述第一光纤导向夹紧装置的所述夹紧槽部的槽顶与所述第二光纤导向夹紧装置的夹紧齿部的齿顶在竖向垂直线上对齐，所述第一光纤导向夹紧装置的所述夹紧齿部的齿顶与所述第二光纤导向夹紧装置的所述夹紧槽部的槽顶在竖向垂直线上对齐。

7.如权利要求6所述的光纤线穿纤装置，其特征在于，所述夹紧压块还包括设置于所述多个夹紧齿部两侧的第一限位边，所述夹紧槽还包括设置于所述多个夹紧槽部两侧的第二限位边，所述第一限位边与所述第二限位边配合限制所述夹紧齿部的齿顶在所述夹紧槽部中对光纤线挤压的距离。

8.如权利要求2所述的光纤线穿纤装置，其特征在于，还包括光纤传送装置，用于将多根光纤线传送至所述光纤线导向夹紧组件，所述光纤传送装置包括自动连接部，可将已穿纤的插头固定条自动连接至所述光纤传送装置。

9.如权利要求2所述的光纤线穿纤装置，其特征在于，所述穿纤托座包括穿纤托台、固定条穿纤稳固器以及穿纤进给驱动器，穿纤托台用于与插头固定条的两端分别对应承托，所述固定条穿纤稳固器用于固定插头固定条，所述穿纤进给驱动器可驱动所述穿纤托座竖向移动。

10.一种光纤线穿纤方法，其特征在于，包括：

A1.将光纤线输送至一位置，将悬空的光纤线固定，使其在第一高度被夹紧；之后将光纤线在第二高度被夹紧，所述第二高度小于所述第一高度；

A2.将插头固定条由下至上移动，直至被夹紧的该光纤线的芯线穿入该插头固定条的插头内；

A3.所述光纤线在所述第二高度的夹紧先被解除，所述光纤线继续穿入插头，之后所述光纤线在所述第一高度的夹紧被解除，所述光纤线再次穿入插头。

11.如权利要求10所述的穿纤方法，其特征在于，还包括：

A4.所述插头固定条随着所述光纤线被一起送走进入下一工序。

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