CN113928631A - 一种青蒿杆现场捆扎输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种青蒿杆现场捆扎输送设备，属于青蒿杆输送设备技术领域，包括运输车，还包括青蒿杆输送装置、加工储存箱、下料斗、卸料门和压缩捆扎装置，加工储存箱设置在运输车的车体上，下料斗设置在加工储存箱的顶端且与其连通，卸料门设置在加工储存箱的侧端，青蒿杆输送装置设置在加工储存箱的顶部，压缩捆扎装置设置在加工储存箱内部，青蒿杆输送装置包括驱动调整组件和理料输送组件，驱动调整组件设置在加工储存箱的顶部，理料输送组件设置在驱动调整组件的一端；本装置解决了现有的青蒿杆输送装置对青蒿杆进行上料时效率较低，和无法对青蒿杆进行捆压处理，导致未经处理的青蒿杆占用空间较大，每次运输的数量有限，运输成本过高的问题。

Description

一种青蒿杆现场捆扎输送设备

技术领域

本发明涉及青蒿杆输送设备技术领域，尤其涉及一种青蒿杆现场捆扎输送设备。

背景技术

青蒿，中药名。为菊科植物黄花蒿的干燥地上部分。遍及全国。具有清虚热，除骨蒸，解暑热，截疟，退黄之功效。常用于温邪伤阴，夜热早凉，阴虚发热，骨蒸劳热，暑邪发热，疟疾寒热，湿热黄疸等病症的治疗。

随着青蒿素的发现与应用，我国南方部分地区开始大面积种植青蒿，但是青蒿的药用部分仅取其叶片，大量的枝干难以处理，加上对环境工作的日益重视，严禁焚烧，现在对青蒿杆统一收集加工处理，农民将青蒿杆统一放置在路旁，由回收单位统一运走处理，但是干燥的青蒿杆的枝干硬度大，分支多，收集的青蒿杆难以在现场进行捆压，较为占用运输车车厢的空间，运输车的载量有限，直接托运未经处理的青蒿杆，每一趟托运的青蒿杆数量较少，需要来回运输多次，运输成本太高。并且传统输送设备会采用机械手对青蒿杆进行夹取上料，这种上料方法导致被夹取的青蒿杆中一部分容易散落，上料效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种青蒿杆现场捆扎输送设备，以解决现有技术中青蒿杆输送装置对青蒿杆的上料效率较低，和无法对青蒿杆进行捆压处理，导致未经处理的青蒿杆占用空间较大，每次运输的数量有限，运输成本过高的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括运输车，还包括青蒿杆输送装置、加工储存箱、下料斗、卸料门和压缩捆扎装置，所述加工储存箱设置在运输车的车体上，所述下料斗设置在加工储存箱的顶端且与其连通，所述卸料门设置在加工储存箱的侧端，所述青蒿杆输送装置设置在加工储存箱的顶部，所述压缩捆扎装置设置在加工储存箱内部，所述青蒿杆输送装置包括驱动调整组件和理料输送组件，所述驱动调整组件设置在加工储存箱的顶部，所述理料输送组件设置在驱动调整组件的一端。

进一步的，所述驱动调整组件包括第一电机、驱动电缸、驱动板、第一电动推杆、安装架和第二电机，所述第一电机竖直设置在加工储存箱顶部的一端，所述驱动电缸水平设置在第一电机的输出端上，所述驱动板的侧端与驱动电缸的输出端连接，所述第一电动推杆设置在驱动板远离驱动电缸的一侧底端，并且所述第一电动推杆呈输出端朝下设置，所述安装架设置在第一电动推杆的输出端上，所述第二电机设置在安装架内部，所述第二电机呈输出端朝下设置且第二电机输出端穿过安装架的底端，所述理料输送组件设置在第二电机的输出端上且理料输送组件位于运输车的外侧。

进一步的，所述理料输送组件包括安装壳、挡板、第一安装板、第二安装板、连接轴、传动轮、传动皮带、接料板、转料口和第三电机，所述安装壳顶部的中心处与第二电机的输出端连接，所述安装壳的底部设有开口，所述挡板有两个，两个所述挡板分别设置在安装壳内部的两侧，所述第一安装板和第二安装板并排且竖直设置在两个挡板之间，所述第一安装板和第二安装板底部呈对齐设置，所述第一安装板高度高于第二安装板，所述第一安装板和第二安装板的侧端分别与两个挡板连接，所述连接轴有四个，其中两个所述连接轴分别穿过第一安装板的上下两端且分别与两个挡板和安装壳的侧端转动连接，另外两个所述连接轴分别穿过第二安装板的上下两端且分别与两个挡板和安装壳的侧端转动连接，所述第三电机有两个，两个所述第三电机均设置在安装壳的侧端，其中一个穿过所述第一安装板的连接轴和其中一个穿过第二安装板的连接轴的端部分别与一个第三电机的输出端连接，所述传动轮有四个，其中两个所述传动轮分别设置在位于第一安装板上下两端的连接轴上，另外两个所述传动轮分别设置在位于第二安装板上下两端的连接轴上，所述传动皮带有两个，其中一个所述传动皮带套设在位于第一安装板上下两端的传动轮上，另外一个所述传动皮带套设在位于第二安装板上下两端的传动轮上，并且两个所述传动皮带的底端略低于安装壳的底端，所述接料板呈倾斜设置在第二安装板顶端远离第一安装板的一侧且接料板的侧端分别与两个挡板连接，所述转料口呈倾斜设置，所述转料口的上端穿过安装壳的侧端且与接料板的下端连接，所述转料口的下端位于下料斗的上方。

进一步的，还包括第一抵止组件和第二抵止组件，所述第一抵止组件有若干个，若干个所述第一抵止组件等距地设置在第一安装板上，所述第二抵止组件有若干个，若干个所述第二抵止组件等距地设置在第二安装板上，若干所述第一抵止组件和若干第二抵止组件呈交错设置，所述第一抵止组件和第二抵止组件结构相同，每个所述第二抵止组件均包括固定座、滑轮、固定板和弹簧，所述固定座设置在第二安装板的一侧，所述固定板有两个，两个所述固定板之间设有弹簧且其中一个所述固定板设置在第二安装板的另一侧且与固定座高度一致，所述滑轮有两个，两个所述滑轮分别设置在固定座和固定板的侧端且两个滑轮分别与传动皮带内侧的侧壁接触。

进一步的，所述压缩捆扎装置包括压缩组件、支撑组件和捆扎组件，所述压缩组件设置在加工储存箱内部的顶端，所述支撑组件设置在加工储存箱内部且位于压缩组件的侧端，所述捆扎组件设置在压缩组件上，所述压缩组件包括滑槽板、第一滑动板、第二电动推杆、第二滑动板、移动杆、第一压缩板、连接板、第三电动推杆和第二压缩板，所述滑槽板设置在加工储存箱内部的顶端且位于下料斗靠近转料口的一侧，所述滑槽板底端的中部开设有第一滑槽，所述滑槽板底端上位于第一滑槽两侧的上下两端开均设有第二滑槽，所述第一滑动板设置在第一滑槽上且滑动配合，所述第二滑动板有四个，四个所述第二滑动板分别对称设置在四个第二滑槽内且滑动配合，所述移动杆有四个，每个所述移动杆的一端分别与第二滑动板转动连接，每个所述移动杆的另一端分别与第一滑动板转动连接，所述第二电动推杆水平设置在加工储存箱内部的顶端且第二电动推杆的输出端与第一滑动板的一侧连接，所述连接板设置在第一滑动板远离第二电动推杆的一侧底端，所述第三电动推杆水平设置在连接板远离第二电动推杆的一侧，所述第一压缩板的侧端与第三电动推杆的输出端连接，所述第二压缩板有两个，两个所述第二压缩板分别设置在第一滑动板的两侧，位于所述第一滑动板一侧的两个移动杆与第二滑动板的连接处分别与一个第二压缩板的端部转动连接。

进一步的，所述支撑组件包括支撑板、第四电机、旋转轴、阻挡板和第四电动推杆，所述支撑板设置在两个第二压缩板远离第一压缩板的一侧，所述第四电机设置在加工储存箱内部的顶端且位于支撑板的一侧，所述第四电机呈输出端朝下设置，所述旋转轴的一端与第四电机的输出端连接且旋转轴的另一端穿过支撑板的侧端并与其固定连接，所述第四电动推杆水平设置在加工储存箱内部远离旋转轴的一侧，所述阻挡板设置在第四电动推杆的输出端上且位于支撑板远离第一压缩板的一侧。

进一步的，所述捆扎组件有两个，两个所述捆扎组件分别设置在两个第二压缩板上，每个所述捆扎组件均包括第五电机、L形杆、第三压缩板、第五电动推杆、捆扎带和截断刀片，所述第五电机设置在第二压缩板远离第一压缩板的一侧且第五电机的输出端穿过第二压缩板，所述L形杆的一端穿过第五电机的输出端且与其连接，所述第三压缩板的侧端与第五电机的输出端通过轴承与轴承套进行连接，所述L形杆的另一端设置有捆扎带，所述第五电动推杆设置在捆扎带的侧端且安装在L形杆上，所述截断刀片设置在第五电动推杆的输出端上。

进一步的，所述加工储存箱内部的底端对称设置有两个活动槽且两个活动槽分别位于两个第三压缩板的下方。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，理料输送组件通过驱动调整组件移动至待回收青蒿杆的区域并调整好位置后，控制两个第三电机工作，在连接轴和传动轮的配合传动下，同时带动两个传动皮带同时往对侧方向进行转动，转动过程中，青蒿杆被传动皮带所牵引，接着被引入两个传动皮带的缝隙之间，同时在第一抵止组件和第二抵止组件的作用下，依靠弹簧的作用力使得两个传动皮带和其之间的青蒿杆一直处于接触状态，以避免青蒿杆往下落，在两个传动皮带的传动下，青蒿杆持续向上方移动，由于设置在第一安装板上的传动皮带要高于设置在第二安装板上的传动皮带，所以青蒿杆移动至设置在第二安装板上的传动皮带的顶端后被设置在第一安装板上的传动皮带挡住，从而落到接料板上，接着通过转料口落到加工储存箱内，且青蒿杆从始至终保持水平且与上料前的朝向一致，便于后续进行捆扎处理，同时本装置的上料方法相较于机械手式抓取上料，不会出现青蒿杆散落的情况，有效提高了上料效率。

其二，通过第一电机工作控制理料输送组件移动至运输车的任意一侧，通过驱动电缸工作控制理料输送组件与运输车之间的间距，从而控制其与地面上的青蒿杆之间的间距，通过第一电动推杆工作控制理料输送组件的高度，通过第二电机工作控制理料输送组件进行旋转，从而控制理料输送组件的进料口与青蒿杆的摆放朝向一致，通过驱动调整组件中各个部件的配合，使得理料输送组件移动至待回收青蒿杆的位置以便于对其进行后续的处理。

其三，通过第一压缩板、两个第二压缩板和支撑板围成了一个方形的压缩区域且位于下料斗的正下方，而支撑板的另一侧为储存区域，一定量的青蒿杆通过下料斗落到加工区域后，控制第二电动推杆工作带动第一滑动板往支撑板的方向滑动，同时带动安装在连接板上的第一压缩板滑动，第一压缩板将青蒿杆往支撑板方向挤压，从而对其压缩，同时在移动杆的传动下，带动四个第二滑动板同时往青蒿杆方向移动，使得设置在第二压缩板上的第三压缩板从青蒿杆的两侧对其进行挤压，将青蒿杆压缩到一定体积后，控制第四电动推杆工作，带动阻挡板脱离支撑板，解除对支撑板的抵止，接着控制第四电机工作带动支撑板旋转至与加工储存箱箱的侧端平行，接着控制第五电机工作带动L形杆旋转，沿着青蒿杆的侧端进行环绕运动，运动过程中捆扎带对其进行捆扎，捆扎完成后控制第五电动推杆工作带动截断刀片将捆扎带截断，至此，完成了对青蒿杆的压缩和捆扎，最后，控制第三电动推杆工作带动第一压缩板将捆扎后的青蒿杆往储存区域的方向推动，从而完成对青蒿杆的储存。

其四，设置活动槽的目的是确保压缩后的青蒿杆的两端分别位于活动槽的上方，为捆扎组件的移动预留了空间，以便于捆扎带对压缩后的青蒿杆的两端进行捆扎时可以从青蒿杆的下方移动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明中驱动调整组件的立体结构示意图；

图4为本发明中理料输送组件的仰视图；

图5为本发明中理料输送组件的正视图；

图6为本发明中理料输送组件的局部结构示意图；

图7为图6中A处的放大图；

图8为本发明中理料输送组件的立体结构示意图；

图9为本发明中理料输送组件、下料斗和加工储存箱的局部结构示意图

图10为本发明中压缩捆扎装置和加工储存箱的剖视图；

图11为本发明中压缩捆扎装置的立体结构示意图；

图12为本发明中压缩捆扎装置的俯视图；

图13为本发明中压缩组件的立体结构示意图；

图14为本发明中捆扎组件和第二压缩板的俯视图；

图15为本发明中捆扎组件和第二压缩板的立体结构示意图。

附图标记

运输车1、青蒿杆输送装置2、驱动调整组件21、第一电机211、驱动电缸212、驱动板213、第一电动推杆214、安装架215、第二电机216、理料输送组件22、安装壳221、挡板222、第一安装板223、第二安装板224、连接轴225、传动轮226、传动皮带227、接料板228、转料口229、第三电机230、第一抵止组件24、第二抵止组件25、固定座251、滑轮252、固定板253、弹簧254、加工储存箱3、下料斗4、卸料门5、压缩捆扎装置6、压缩组件61、滑槽板611、第一滑动板612、第二电动推杆613、第二滑动板614、移动杆615、第一压缩板616、连接板617、第三电动推杆618、第二压缩板619、支撑组件62、支撑板621、第四电机622、旋转轴623、阻挡板624、第四电动推杆625、捆扎组件63、第五电机631、L形杆632、第三压缩板633、第五电动推杆634、捆扎带635、截断刀片636、活动槽64。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供一种青蒿杆现场捆扎输送设备，包括运输车1，还包括青蒿杆输送装置2、加工储存箱3、下料斗4、卸料门5和压缩捆扎装置6，所述加工储存箱3设置在运输车1的车体上，所述下料斗4设置在加工储存箱3的顶端且与其连通，所述卸料门5设置在加工储存箱3的侧端，所述青蒿杆输送装置2设置在加工储存箱3的顶部，所述压缩捆扎装置6设置在加工储存箱3内部，所述青蒿杆输送装置2包括驱动调整组件21和理料输送组件22，所述驱动调整组件21设置在加工储存箱3的顶部，所述理料输送组件22设置在驱动调整组件21的一端；随着青蒿素的发现与应用，我国南方部分地区开始大面积种植青蒿，但是青蒿的药用部分仅取其叶片，大量的枝干难以处理，加上对环境工作的日益重视，严禁焚烧，现在对青蒿杆统一收集加工处理，农民将青蒿杆统一放置在路旁，由回收单位统一运走处理，但是干燥的青蒿杆的枝干硬度大，分支多，收集的青蒿杆难以在现场进行捆压，较为占用运输车1车厢的空间，运输车1的载量有限，直接托运未经处理的青蒿杆，每一趟托运的青蒿杆数量较少，需要来回运输多次，运输成本太高，本装置中首先运输车1开至需要回收青蒿杆的位置，通常放在路边的青蒿杆预先通过农民的整理，每一批的青蒿杆均处于摆放统一且朝向一致的状态，不会出现青蒿杆横七竖八摆放的问题，通过驱动调整组件21控制理料输送组件22移动至青蒿杆的上方，并控制理料输送组件22的入料口与青蒿杆的摆放位置相对应的状态，控制理料输送组件22工作，将青蒿杆持续的输送进理料输送组件22内部，每根进入理料输送组件22的青蒿杆均处于横向设置的状态，并且保持这个状态通过下料斗4进入加工储存箱3内部，下料斗4的进料口通过设置成与理料输送组件22的入料口平行且为长条方形的形状，以确保每根青蒿杆保持进入理料输送组件22之前的摆放状态进入加工储存箱3内部，相较于青蒿杆横七竖八的摆放状态，更便于对其进行捆扎作业，同时理料输送组件22的上料方式相较于使用传统的机械手夹取上料方式，青蒿杆不会出现上料过程中散落的情况，最大程度提高了上料效率，每次一定量的青蒿杆进入加工储存箱3后，通过压缩捆扎装置6对其进行压缩处理和捆扎处理，缩减其占用的空间，从而最大程度的增加每一次运输车1的青蒿杆运输量，捆扎完成后通过压缩捆扎装置6将其转移至加工储存箱3内的储存区，运输车1到达卸货区域后打开加工储存箱3侧端的卸料门5，即可取出捆扎好的青蒿杆，本装置解决了现有的青蒿杆输送装置2对青蒿杆进行上料时效率较低，和无法对青蒿杆进行捆压处理，导致未经处理的青蒿杆占用空间较大，每次运输的数量有限，运输成本过高的问题。

优选的，所述驱动调整组件21包括第一电机211、驱动电缸212、驱动板213、第一电动推杆214、安装架215和第二电机216，所述第一电机211竖直设置在加工储存箱3顶部的一端，所述驱动电缸212水平设置在第一电机211的输出端上，所述驱动板213的侧端与驱动电缸212的输出端连接，所述第一电动推杆214设置在驱动板213远离驱动电缸212的一侧底端，并且所述第一电动推杆214呈输出端朝下设置，所述安装架215设置在第一电动推杆214的输出端上，所述第二电机216设置在安装架215内部，所述第二电机216呈输出端朝下设置且第二电机216输出端穿过安装架215的底端，所述理料输送组件22设置在第二电机216的输出端上且理料输送组件22位于运输车1的外侧；通过第一电机211工作控制理料输送组件22移动至运输车1的任意一侧，通过驱动电缸212工作控制理料输送组件22与运输车1之间的间距，从而控制其与地面上的青蒿杆之间的间距，通过第一电动推杆214工作控制理料输送组件22的高度，通过第二电机216工作控制理料输送组件22进行旋转，从而控制理料输送组件22的进料口与青蒿杆的摆放朝向一致，通过驱动调整组件21中各个部件的配合，使得理料输送组件22移动至待回收青蒿杆的位置以便于对其进行后续的处理。

优选的，所述理料输送组件22包括安装壳221、挡板222、第一安装板223、第二安装板224、连接轴225、传动轮226、传动皮带227、接料板228、转料口229和第三电机230，所述安装壳221顶部的中心处与第二电机216的输出端连接，所述安装壳221的底部设有开口，所述挡板222有两个，两个所述挡板222分别设置在安装壳221内部的两侧，所述第一安装板223和第二安装板224并排且竖直设置在两个挡板222之间，所述第一安装板223和第二安装板224底部呈对齐设置，所述第一安装板223高度高于第二安装板224，所述第一安装板223和第二安装板224的侧端分别与两个挡板222连接，所述连接轴225有四个，其中两个所述连接轴225分别穿过第一安装板223的上下两端且分别与两个挡板222和安装壳221的侧端转动连接，另外两个所述连接轴225分别穿过第二安装板224的上下两端且分别与两个挡板222和安装壳221的侧端转动连接，所述第三电机230有两个，两个所述第三电机230均设置在安装壳221的侧端，其中一个穿过所述第一安装板223的连接轴225和其中一个穿过第二安装板224的连接轴225的端部分别与一个第三电机230的输出端连接，所述传动轮226有四个，其中两个所述传动轮226分别设置在位于第一安装板223上下两端的连接轴225上，另外两个所述传动轮226分别设置在位于第二安装板224上下两端的连接轴225上，所述传动皮带227有两个，其中一个所述传动皮带227套设在位于第一安装板223上下两端的传动轮226上，另外一个所述传动皮带227套设在位于第二安装板224上下两端的传动轮226上，并且两个所述传动皮带227的底端略低于安装壳221的底端，所述接料板228呈倾斜设置在第二安装板224顶端远离第一安装板223的一侧且接料板228的侧端分别与两个挡板222连接，所述转料口229呈倾斜设置，所述转料口229的上端穿过安装壳221的侧端且与接料板228的下端连接，所述转料口229的下端位于下料斗4的上方。

优选的，还包括第一抵止组件24和第二抵止组件25，所述第一抵止组件24有若干个，若干个所述第一抵止组件24等距地设置在第一安装板223上，所述第二抵止组件25有若干个，若干个所述第二抵止组件25等距地设置在第二安装板224上，若干所述第一抵止组件24和若干第二抵止组件25呈交错设置，所述第一抵止组件24和第二抵止组件25结构相同，每个所述第二抵止组件25均包括固定座251、滑轮252、固定板253和弹簧254，所述固定座251设置在第二安装板224的一侧，所述固定板253有两个，两个所述固定板253之间设有弹簧254且其中一个所述固定板253设置在第二安装板224的另一侧且与固定座251高度一致，所述滑轮252有两个，两个所述滑轮252分别设置在固定座251和固定板253的侧端且两个滑轮252分别与传动皮带227内侧的侧壁接触；理料输送组件22通过驱动调整组件21移动至待回收青蒿杆的区域并调整好位置后，控制两个第三电机230工作，在连接轴225和传动轮226的配合传动下，同时带动两个传动皮带227同时往对侧方向进行转动，转动过程中，青蒿杆被传动皮带227所牵引，接着被引入两个传动皮带227的缝隙之间，同时在第一抵止组件24和第二抵止组件25的作用下，依靠弹簧254的作用力使得两个传动皮带227和其之间的青蒿杆一直处于接触状态，以避免青蒿杆往下落，在两个传动皮带227的传动下，青蒿杆持续向上方移动，由于设置在第一安装板223上的传动皮带227要高于设置在第二安装板224上的传动皮带227，所以青蒿杆移动至设置在第二安装板224上的传动皮带227的顶端后被设置在第一安装板223上的传动皮带227挡住，从而落到接料板228上，接着通过转料口229落到加工储存箱3内，且青蒿杆从始至终保持水平且与上料前的朝向一致，便于后续进行捆扎处理，同时本装置的上料方法相较于机械手式抓取上料，不会出现青蒿杆散落的情况，有效提高了上料效率。

优选的，所述压缩捆扎装置6包括压缩组件61、支撑组件62和捆扎组件63，所述压缩组件61设置在加工储存箱3内部的顶端，所述支撑组件62设置在加工储存箱3内部且位于压缩组件61的侧端，所述捆扎组件63设置在压缩组件61上，所述压缩组件61包括滑槽板611、第一滑动板612、第二电动推杆613、第二滑动板614、移动杆615、第一压缩板616、连接板617、第三电动推杆618和第二压缩板619，所述滑槽板611设置在加工储存箱3内部的顶端且位于下料斗4靠近转料口229的一侧，所述滑槽板611底端的中部开设有第一滑槽，所述滑槽板611底端上位于第一滑槽两侧的上下两端开均设有第二滑槽，所述第一滑动板612设置在第一滑槽上且滑动配合，所述第二滑动板614有四个，四个所述第二滑动板614分别对称设置在四个第二滑槽内且滑动配合，所述移动杆615有四个，每个所述移动杆615的一端分别与第二滑动板614转动连接，每个所述移动杆615的另一端分别与第一滑动板612转动连接，所述第二电动推杆613水平设置在加工储存箱3内部的顶端且第二电动推杆613的输出端与第一滑动板612的一侧连接，所述连接板617设置在第一滑动板612远离第二电动推杆613的一侧底端，所述第三电动推杆618水平设置在连接板617远离第二电动推杆613的一侧，所述第一压缩板616的侧端与第三电动推杆618的输出端连接，所述第二压缩板619有两个，两个所述第二压缩板619分别设置在第一滑动板612的两侧，位于所述第一滑动板612一侧的两个移动杆615与第二滑动板614的连接处分别与一个第二压缩板619的端部转动连接。

优选的，所述支撑组件62包括支撑板621、第四电机622、旋转轴623、阻挡板624和第四电动推杆625，所述支撑板621设置在两个第二压缩板619远离第一压缩板616的一侧，所述第四电机622设置在加工储存箱3内部的顶端且位于支撑板621的一侧，所述第四电机622呈输出端朝下设置，所述旋转轴623的一端与第四电机622的输出端连接且旋转轴623的另一端穿过支撑板621的侧端并与其固定连接，所述第四电动推杆625水平设置在加工储存箱3内部远离旋转轴623的一侧，所述阻挡板624设置在第四电动推杆625的输出端上且位于支撑板621远离第一压缩板616的一侧。

优选的，所述捆扎组件63有两个，两个所述捆扎组件63分别设置在两个第二压缩板619上，每个所述捆扎组件63均包括第五电机631、L形杆632、第三压缩板633、第五电动推杆634、捆扎带635和截断刀片636，所述第五电机631设置在第二压缩板619远离第一压缩板616的一侧且第五电机631的输出端穿过第二压缩板619，所述L形杆632的一端穿过第五电机631的输出端且与其连接，所述第三压缩板633的侧端与第五电机631的输出端通过轴承与轴承套进行连接，所述L形杆632的另一端设置有捆扎带635，所述第五电动推杆634设置在捆扎带635的侧端且安装在L形杆632上，所述截断刀片636设置在第五电动推杆634的输出端上；通过第一压缩板616、两个第二压缩板619和支撑板621围成了一个方形的压缩区域且位于下料斗4的正下方，而支撑板621的另一侧为储存区域，一定量的青蒿杆通过下料斗4落到加工区域后，控制第二电动推杆613工作带动第一滑动板612往支撑板621的方向滑动，同时带动安装在连接板617上的第一压缩板616滑动，第一压缩板616将青蒿杆往支撑板621方向挤压，从而对其压缩，同时在移动杆615的传动下，带动四个第二滑动板614同时往青蒿杆方向移动，使得设置在第二压缩板619上的第三压缩板633从青蒿杆的两侧对其进行挤压，将青蒿杆压缩到一定体积后，控制第四电动推杆625工作，带动阻挡板624脱离支撑板621，解除对支撑板621的抵止，接着控制第四电机622工作带动支撑板621旋转至与加工储存箱3箱的侧端平行，接着控制第五电机631工作带动L形杆632旋转，沿着青蒿杆的侧端进行环绕运动，运动过程中捆扎带635对其进行捆扎，捆扎完成后控制第五电动推杆634工作带动截断刀片636将捆扎带635截断，至此，完成了对青蒿杆的压缩和捆扎，最后，控制第三电动推杆618工作带动第一压缩板616将捆扎后的青蒿杆往储存区域的方向推动，从而完成对青蒿杆的储存。

优选的，所述加工储存箱3内部的底端对称设置有两个活动槽64且两个活动槽64分别位于两个第三压缩板633的下方；设置活动槽64的目的是确保压缩后的青蒿杆的两端分别位于活动槽64的上方，为捆扎组件63的移动预留了空间，以便于捆扎带635对压缩后的青蒿杆的两端进行捆扎时可以从青蒿杆的下方移动。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种青蒿杆现场捆扎输送设备，包括运输车（1），其特征在于，还包括青蒿杆输送装置（2）、加工储存箱（3）、下料斗（4）、卸料门（5）和压缩捆扎装置（6），所述加工储存箱（3）设置在运输车（1）的车体上，所述下料斗（4）设置在加工储存箱（3）的顶端且与其连通，所述卸料门（5）设置在加工储存箱（3）的侧端，所述青蒿杆输送装置（2）设置在加工储存箱（3）的顶部，所述压缩捆扎装置（6）设置在加工储存箱（3）内部，所述青蒿杆输送装置（2）包括驱动调整组件（21）和理料输送组件（22），所述驱动调整组件（21）设置在加工储存箱（3）的顶部，所述理料输送组件（22）设置在驱动调整组件（21）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种青蒿杆现场捆扎输送设备，其特征在于，所述驱动调整组件（21）包括第一电机（211）、驱动电缸（212）、驱动板（213）、第一电动推杆（214）、安装架（215）和第二电机（216），所述第一电机（211）竖直设置在加工储存箱（3）顶部的一端，所述驱动电缸（212）水平设置在第一电机（211）的输出端上，所述驱动板（213）的侧端与驱动电缸（212）的输出端连接，所述第一电动推杆（214）设置在驱动板（213）远离驱动电缸（212）的一侧底端，并且所述第一电动推杆（214）呈输出端朝下设置，所述安装架（215）设置在第一电动推杆（214）的输出端上，所述第二电机（216）设置在安装架（215）内部，所述第二电机（216）呈输出端朝下设置且第二电机（216）输出端穿过安装架（215）的底端，所述理料输送组件（22）设置在第二电机（216）的输出端上且理料输送组件（22）位于运输车（1）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种青蒿杆现场捆扎输送设备，其特征在于，所述理料输送组件（22）包括安装壳（221）、挡板（222）、第一安装板（223）、第二安装板（224）、连接轴（225）、传动轮（226）、传动皮带（227）、接料板（228）、转料口（229）和第三电机（230），所述安装壳（221）顶部的中心处与第二电机（216）的输出端连接，所述安装壳（221）的底部设有开口，所述挡板（222）有两个，两个所述挡板（222）分别设置在安装壳（221）内部的两侧，所述第一安装板（223）和第二安装板（224）并排且竖直设置在两个挡板（222）之间，所述第一安装板（223）和第二安装板（224）底部呈对齐设置，所述第一安装板（223）高度高于第二安装板（224），所述第一安装板（223）和第二安装板（224）的侧端分别与两个挡板（222）连接，所述连接轴（225）有四个，其中两个所述连接轴（225）分别穿过第一安装板（223）的上下两端且分别与两个挡板（222）和安装壳（221）的侧端转动连接，另外两个所述连接轴（225）分别穿过第二安装板（224）的上下两端且分别与两个挡板（222）和安装壳（221）的侧端转动连接，所述第三电机（230）有两个，两个所述第三电机（230）均设置在安装壳（221）的侧端，其中一个穿过所述第一安装板（223）的连接轴（225）和其中一个穿过第二安装板（224）的连接轴（225）的端部分别与一个第三电机（230）的输出端连接，所述传动轮（226）有四个，其中两个所述传动轮（226）分别设置在位于第一安装板（223）上下两端的连接轴（225）上，另外两个所述传动轮（226）分别设置在位于第二安装板（224）上下两端的连接轴（225）上，所述传动皮带（227）有两个，其中一个所述传动皮带（227）套设在位于第一安装板（223）上下两端的传动轮（226）上，另外一个所述传动皮带（227）套设在位于第二安装板（224）上下两端的传动轮（226）上，并且两个所述传动皮带（227）的底端略低于安装壳（221）的底端，所述接料板（228）呈倾斜设置在第二安装板（224）顶端远离第一安装板（223）的一侧且接料板（228）的侧端分别与两个挡板（222）连接，所述转料口（229）呈倾斜设置，所述转料口（229）的上端穿过安装壳（221）的侧端且与接料板（228）的下端连接，所述转料口（229）的下端位于下料斗（4）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种青蒿杆现场捆扎输送设备，其特征在于，还包括第一抵止组件（24）和第二抵止组件（25），所述第一抵止组件（24）有若干个，若干个所述第一抵止组件（24）等距地设置在第一安装板（223）上，所述第二抵止组件（25）有若干个，若干个所述第二抵止组件（25）等距地设置在第二安装板（224）上，若干所述第一抵止组件（24）和若干第二抵止组件（25）呈交错设置，所述第一抵止组件（24）和第二抵止组件（25）结构相同，每个所述第二抵止组件（25）均包括固定座（251）、滑轮（252）、固定板（253）和弹簧（254），所述固定座（251）设置在第二安装板（224）的一侧，所述固定板（253）有两个，两个所述固定板（253）之间设有弹簧（254）且其中一个所述固定板（253）设置在第二安装板（224）的另一侧且与固定座（251）高度一致，所述滑轮（252）有两个，两个所述滑轮（252）分别设置在固定座（251）和固定板（253）的侧端且两个滑轮（252）分别与传动皮带（227）内侧的侧壁接触。

5.根据权利要求3所述的一种青蒿杆现场捆扎输送设备，其特征在于，所述压缩捆扎装置（6）包括压缩组件（61）、支撑组件（62）和捆扎组件（63），所述压缩组件（61）设置在加工储存箱（3）内部的顶端，所述支撑组件（62）设置在加工储存箱（3）内部且位于压缩组件（61）的侧端，所述捆扎组件（63）设置在压缩组件（61）上，所述压缩组件（61）包括滑槽板（611）、第一滑动板（612）、第二电动推杆（613）、第二滑动板（614）、移动杆（615）、第一压缩板（616）、连接板（617）、第三电动推杆（618）和第二压缩板（619），所述滑槽板（611）设置在加工储存箱（3）内部的顶端且位于下料斗（4）靠近转料口（229）的一侧，所述滑槽板（611）底端的中部开设有第一滑槽，所述滑槽板（611）底端上位于第一滑槽两侧的上下两端开均设有第二滑槽，所述第一滑动板（612）设置在第一滑槽上且滑动配合，所述第二滑动板（614）有四个，四个所述第二滑动板（614）分别对称设置在四个第二滑槽内且滑动配合，所述移动杆（615）有四个，每个所述移动杆（615）的一端分别与第二滑动板（614）转动连接，每个所述移动杆（615）的另一端分别与第一滑动板（612）转动连接，所述第二电动推杆（613）水平设置在加工储存箱（3）内部的顶端且第二电动推杆（613）的输出端与第一滑动板（612）的一侧连接，所述连接板（617）设置在第一滑动板（612）远离第二电动推杆（613）的一侧底端，所述第三电动推杆（618）水平设置在连接板（617）远离第二电动推杆（613）的一侧，所述第一压缩板（616）的侧端与第三电动推杆（618）的输出端连接，所述第二压缩板（619）有两个，两个所述第二压缩板（619）分别设置在第一滑动板（612）的两侧，位于所述第一滑动板（612）一侧的两个移动杆（615）与第二滑动板（614）的连接处分别与一个第二压缩板（619）的端部转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种青蒿杆现场捆扎输送设备，其特征在于，所述支撑组件（62）包括支撑板（621）、第四电机（622）、旋转轴（623）、阻挡板（624）和第四电动推杆（625），所述支撑板（621）设置在两个第二压缩板（619）远离第一压缩板（616）的一侧，所述第四电机（622）设置在加工储存箱（3）内部的顶端且位于支撑板（621）的一侧，所述第四电机（622）呈输出端朝下设置，所述旋转轴（623）的一端与第四电机（622）的输出端连接且旋转轴（623）的另一端穿过支撑板（621）的侧端并与其固定连接，所述第四电动推杆（625）水平设置在加工储存箱（3）内部远离旋转轴（623）的一侧，所述阻挡板（624）设置在第四电动推杆（625）的输出端上且位于支撑板（621）远离第一压缩板（616）的一侧。

7.根据权利要求5所述的一种青蒿杆现场捆扎输送设备，其特征在于，所述捆扎组件（63）有两个，两个所述捆扎组件（63）分别设置在两个第二压缩板（619）上，每个所述捆扎组件（63）均包括第五电机（631）、L形杆（632）、第三压缩板（633）、第五电动推杆（634）、捆扎带（635）和截断刀片（636），所述第五电机（631）设置在第二压缩板（619）远离第一压缩板（616）的一侧且第五电机（631）的输出端穿过第二压缩板（619），所述L形杆（632）的一端穿过第五电机（631）的输出端且与其连接，所述第三压缩板（633）的侧端与第五电机（631）的输出端通过轴承与轴承套进行连接，所述L形杆（632）的另一端设置有捆扎带（635），所述第五电动推杆（634）设置在捆扎带（635）的侧端且安装在L形杆（632）上，所述截断刀片（636）设置在第五电动推杆（634）的输出端上。

8.根据权利要求7所述的一种青蒿杆现场捆扎输送设备，其特征在于，所述加工储存箱（3）内部的底端对称设置有两个活动槽（64）且两个活动槽（64）分别位于两个第三压缩板（633）的下方。

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