CN113928171A - 一种撬装式移动换电的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种撬装式移动换电的方法及系统,其方法包括:撬装式电池交换站根据云平台下发的包含指定位置信息的调度请求,移动至所述调度请求中的指定位置后,向所述云平台发送调度响应;所述云平台根据所述调度响应,查询与所述指定位置信息相对应的充电站,并向所述充电站下发包含所述指定位置信息的送电请求,同时向所述撬装式电池交换站的服务区域内所有电动车辆终端广播换电服务消息,使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端移动至所述撬装式电池交换站进行电动车辆的换电处理。
Description
技术领域
本发明涉及移动换电技术领域,特别涉及一种撬装式移动换电的方法及系统。
背景技术
现有的一种撬装式充电站,包括可移动地箱体、以及设置在所述箱体内的至少一个充电柜和设置在所述箱体内与所述充电柜通信连接以监控所述充电柜的运行状态的监控装置。所述箱体上设有供所述充电柜与外部的交流电源及待充电设备电性连接的充放电孔。本发明中的撬装式充电站通过设置在可移动的箱体内的充电柜,能快速、方便安装于户外场所,占地面积少,构造简单,方便拆装整体迁移,适用多种安装环境,缩短了建设周期,及时满足快速充电需求。撬装式充电站不能提供更为便捷的换电服务,所以可以将撬装式充电站再附加上换电的功能,实现更为灵活的换电设施。
现有固定式换电站,需要进行大量的土地施工、结构性框架的安装工作,施工量大、施工时间长,导致换电站落地周期长,采用撬装式换电站,可以提前将换电站设备进行安装,将撬装式换电站运送至项目地点适当放置固定即可开始运营。
发明内容
根据本发明实施例提供的方案解决的技术问题是现有换电站需要进行土建,工程施工量大,选址难度大。
根据本发明实施例提供的一种撬装式移动换电的方法,包括:
撬装式电池交换站根据云平台下发的包含指定位置信息的调度请求,移动至所述调度请求中的指定位置后,向所述云平台发送调度响应;
所述云平台根据所述调度响应,查询与所述指定位置信息相对应的充电站,并向所述充电站下发包含所述指定位置信息的送电请求,同时向所述撬装式电池交换站的服务区域内所有电动车辆终端广播换电服务消息,使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端移动至所述撬装式电池交换站进行电动车辆的换电处理。
根据本发明实施例提供的一种撬装式移动换电的系统,包括:
撬装式电池交换站,用于根据云平台下发的包含指定位置信息的调度请求,移动至所述调度请求中的指定位置后,向所述云平台发送调度响应;
云平台,用于根据所述调度响应,查询与所述指定位置信息相对应的充电站,并向所述充电站下发包含所述指定位置信息的送电请求,同时向所述撬装式电池交换站的服务区域内所有电动车辆终端广播换电服务消息,使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端移动至所述撬装式电池交换站进行电动车辆的换电处理。
根据本发明实施例提供的方案,能够快速落地电池交换站,提供换电服务。节约交付工期,可灵活移动,适合短期使用移动换电服务的客户。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于理解本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明实施例提供的一种撬装式移动换电的方法流程图;
图2是本发明实施例提供的一种撬装式移动换电的系统示意图;
图3是本发明实施例提供的吊装式换电设备的示意图;
图4是本发明实施例提供的吊装式换电设备的局部的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明,应当理解,以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
图1是本发明实施例提供的一种撬装式移动换电的方法流程图,如图1所示,包括:
步骤S101:撬装式电池交换站根据云平台下发的包含指定位置信息的调度请求,移动至所述调度请求中的指定位置后,向所述云平台发送调度响应;
步骤S102:所述云平台根据所述调度响应,查询与所述指定位置信息相对应的充电站,并向所述充电站下发包含所述指定位置信息的送电请求,同时向所述撬装式电池交换站的服务区域内所有电动车辆终端广播换电服务消息,使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端移动至所述撬装式电池交换站进行电动车辆的换电处理。
其中,所述撬装式电池交换站包括交换站终端和吊装式换电设备。
其中,所述撬装式电池交换站根据云平台下发的包含指定位置信息的调度请求,移动至所述调度请求中的指定位置包括:所述撬装式电池交换站的交换站终端接收云平台下发的包含指定位置信息的调度请求;所述交换站终端根据所述调度请求,向用于运输所述撬装式电池交换站的运输车辆发送包含指定位置信息的运输请求,以便通过所述运输车辆将所述撬装式电池交换站运输到所述调度请求中的指定位置。
具体地说,所述云平台根据所述调度响应,查询与所述指定位置信息相对应的充电站,并向所述充电站下发包含所述指定位置信息的送电请求包括:所述云平台根据所述调度响应,确定与所述指定位置之间距离最近的充电站,并向所述充电站下发包含所述指定位置信息的送电请求;所述充电站根据所述送电请求,查询其站内是否有装满满电电池的移动送电车;当查询其站内是否有装满满电电池的移动送电车时,所述云平台向所述移动送电车下发包含所述指定位置信息的送电信息,以便所述移动送电车将所述满电电池运输到所述撬装式电池交换站。
具体地说,所述云平台向所述撬装式电池交换站的服务区域内所有电动车辆终端广播换电服务消息,使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端移动至所述撬装式电池交换站进行电动车辆的换电处理包括:所述云平台获取所述撬装式电池交换站的服务区域内所有电动车辆终端;所述云平台想所述所有电动车辆终端广播包含撬装式电池交换站指定位置信息的换电服务消息,使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端移动至所述撬装式电池交换站进行电动车辆的换电处理。
本发明还包括:当接收到所述换电服务消息的电动车辆终端到达所述撬装式电池交换站时,所述撬装式电池交换站的交换站终端通过对所述电动车辆终端进行车辆信息识别,判断所述电动车辆是否满足换电要求;当判断所述电动车辆满足换电要求时,所述交换站终端启动对所述电动车辆的换电流程。
其中,所述电动车辆是否满足换电要求包括:交换站终端对所述电动车辆终端的终端标识和/或车牌信息进行识别;交换站终端在对终端标识和/或车牌信息识别成功后,获取所述电动车辆的电池电量,并在所述电动车辆的电池电量低于预设电量阈值时,判断所述电动车辆满足换电要求。
具体地说,所述交换站终端启动对所述电动车辆的换电流程包括:所述移动换电终端启动所述吊装式换电设备,以便所述吊装式换电设备先将电动车辆的电池抓取到中转工位,再将移动换电车上的满电电池抓取换至电动车辆上,最后将中转工位上的电池抓取至移动换电车空位上,并在所有锁止及电器信号确认后,完成换电流程。
本发明还包括:当所述撬装式电池交换站的交换站终检测到移动送电车上的满电电池数量低于第一阈值时,向所述云平台发送换电服务请求,以便所述云平台所述充电站下发包含所述指定位置信息的送电请求。
图2是本发明实施例提供的一种撬装式移动换电的系统示意图,如图2所示,包括:撬装式电池交换站201,用于根据云平台下发的包含指定位置信息的调度请求,移动至所述调度请求中的指定位置后,向所述云平台发送调度响应;云平台202,用于根据所述调度响应,查询与所述指定位置信息相对应的充电站,并向所述充电站下发包含所述指定位置信息的送电请求,同时向所述撬装式电池交换站的服务区域内所有电动车辆终端广播换电服务消息,使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端移动至所述撬装式电池交换站进行电动车辆的换电处理。
本发明公开了一种撬装式移动换电的方法及系统,其系统包含一个撬装式电池交换站,一辆运送撬装式电池交换站的车辆,一辆移动送电车(8块备用电池),一个集中式充电站及被换电车辆,云平台。撬装式电池交换站可以由运输车辆运送至指定地点。
本方案具体实施方案如下:
(1)运送撬装式电池交换站的车辆根据云平台的调度将撬装式电池交换站运输至指定场地,然后提供装卸设备将撬装式电池交换站从车上卸至地面,打开外壳,建立通讯,做好换电准备;
(2)移动送电车根据云平台的指令,运送满电的备用电池至撬装式电池交换站,在撬装式电池交换站为待换电车辆提供满电电池。
(3)被换电车辆驶入撬装式电池交换站,通过识别车辆信息,确定是可以进行换电的车辆。交换站的吊装式换电设备把被换电车辆电池抓取至交换站中转工位,再从移动送电车上抓取一套新电池装配到被换车辆,待收到可以驶离的信号后,换电完成,被换电车辆驶离电池交换站(整体换电时间预计6min)。
(4)如图3-4所示,吊装式换电设备把旧电池从中转工位抓取至移动送电车空工位,移动送电车等待下一次换电。撬装式电池交换站内的移动送电车上所以满电电池完成换电服务后,由云平台下达指令前往可充电的充电场站对车上的空电的备用电池进行补电。云平台智能识别撬装式电池交换站内移动送电车上剩余的满电电池数,智能调度第二台移动送电车运送足够数量的充满电的备用电池运送至撬装式电池交换站。考虑充电时间、充电站与撬装式电池交换站的距离来配置移动送电车数量,以确保一直有满电电池运送至撬装式电池交换站,满足电池交换站全天满负荷运营的需求(全天可换电216车次/24h)。
(5)该区域换电服务完成后,撬装式电池交换站可以根据云平台的调度由运输车辆运至其他服务区域。
根据本发明实施例提供的方案,本发明可以解决固定式换电站需要进行大量土建工程,施工周期长、成本高、不可灵活移动配置的问题,适合需要中短期使用换电站服务的客户。
尽管上文对本发明进行了详细说明,但是本发明不限于此,本技术领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此,凡按照本发明原理所作的修改,都应当理解为落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种撬装式移动换电的方法,其特征在于,包括:
撬装式电池交换站根据云平台下发的包含指定位置信息的调度请求,移动至所述调度请求中的指定位置后,向所述云平台发送调度响应;
所述云平台根据所述调度响应,查询与所述指定位置信息相对应的充电站,并向所述充电站下发包含所述指定位置信息的送电请求,同时向所述撬装式电池交换站的服务区域内所有电动车辆终端广播换电服务消息,使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端移动至所述撬装式电池交换站进行电动车辆的换电处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述撬装式电池交换站包括交换站终端和吊装式换电设备。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述撬装式电池交换站根据云平台下发的包含指定位置信息的调度请求,移动至所述调度请求中的指定位置包括:
所述撬装式电池交换站的交换站终端接收云平台下发的包含指定位置信息的调度请求;
所述交换站终端根据所述调度请求,向用于运输所述撬装式电池交换站的运输车辆发送包含指定位置信息的运输请求,以便通过所述运输车辆将所述撬装式电池交换站运输到所述调度请求中的指定位置。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述云平台根据所述调度响应,查询与所述指定位置信息相对应的充电站,并向所述充电站下发包含所述指定位置信息的送电请求包括:
所述云平台根据所述调度响应,确定与所述指定位置之间距离最近的充电站,并向所述充电站下发包含所述指定位置信息的送电请求;
所述充电站根据所述送电请求,查询其站内是否有装满满电电池的移动送电车;
当查询其站内是否有装满满电电池的移动送电车时,所述云平台向所述移动送电车下发包含所述指定位置信息的送电信息,以便所述移动送电车将所述满电电池运输到所述撬装式电池交换站。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述云平台向所述撬装式电池交换站的服务区域内所有电动车辆终端广播换电服务消息,使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端移动至所述撬装式电池交换站进行电动车辆的换电处理包括:
所述云平台获取所述撬装式电池交换站的服务区域内所有电动车辆终端;
所述云平台想所述所有电动车辆终端广播包含撬装式电池交换站指定位置信息的换电服务消息,使接收到所述换电服务消息的电动车辆终端移动至所述撬装式电池交换站进行电动车辆的换电处理。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:
当接收到所述换电服务消息的电动车辆终端到达所述撬装式电池交换站时,所述撬装式电池交换站的交换站终端通过对所述电动车辆终端进行车辆信息识别,判断所述电动车辆是否满足换电要求;
当判断所述电动车辆满足换电要求时,所述交换站终端启动对所述电动车辆的换电流程。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述电动车辆是否满足换电要求包括:
交换站终端对所述电动车辆终端的终端标识和/或车牌信息进行识别;
交换站终端在对终端标识和/或车牌信息识别成功后,获取所述电动车辆的电池电量,并在所述电动车辆的电池电量低于预设电量阈值时,判断所述电动车辆满足换电要求。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述交换站终端启动对所述电动车辆的换电流程包括:
所述移动换电终端启动所述吊装式换电设备,以便所述吊装式换电设备先将电动车辆的电池抓取到中转工位,再将移动换电车上的满电电池抓取换至电动车辆上,最后将中转工位上的电池抓取至移动换电车空位上,并在所有锁止及电器信号确认后,完成换电流程。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括:
当所述撬装式电池交换站的交换站终检测到移动送电车上的满电电池数量低于第一阈值时,向所述云平台发送换电服务请求,以便所述云平台所述充电站下发包含所述指定位置信息的送电请求。
10.一种撬装式移动换电的系统,其特征在于,包括:
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