CN113928139A - 列车充电控制方法、设备以及存储介质 - Google Patents

列车充电控制方法、设备以及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113928139A
CN113928139A CN202010604953.4A CN202010604953A CN113928139A CN 113928139 A CN113928139 A CN 113928139A CN 202010604953 A CN202010604953 A CN 202010604953A CN 113928139 A CN113928139 A CN 113928139A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
train
state
charge
communication connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010604953.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113928139B (zh
Inventor
李道林
胡志锋
李欢
徐光强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYD Co Ltd
Original Assignee
BYD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYD Co Ltd filed Critical BYD Co Ltd
Priority to CN202010604953.4A priority Critical patent/CN113928139B/zh
Publication of CN113928139A publication Critical patent/CN113928139A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113928139B publication Critical patent/CN113928139B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Abstract

本申请实施例公开了一种列车充电控制方法、设备以及存储介质，该方法包括：获取列车的列车标识，基于列车标识建立与列车的通信连接；通过通信连接控制充电弓降弓以对列车进行充电；在充电过程中对充电状态进行检测，根据充电状态生成中止充电指令；基于中止充电指令控制充电弓升弓，以中止对列车进行充电，可及时中止对列车进行充电，安全性高。

Description

列车充电控制方法、设备以及存储介质
技术领域
本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车充电控制方法、设备以及存储介质。
背景技术
电动列车的发展日趋成熟，为保证列车的正常运行，需要对列车进行安全充电，然而当列车在充电过程中发生故障时，会出现充电设备依旧保持向列车进行充电，但是列车却没有响应的现象，由此带来极大的安全隐患。
发明内容
为解决上述问题，本申请实施例提供一种列车充电控制方法、设备以及存储介质，可及时中止对列车进行充电，安全性高。
第一方面，本申请实施例提供一种列车充电控制方法，该方法包括：
获取列车的列车标识，基于上述列车标识建立与上述列车的通信连接；
通过上述通信连接控制充电弓降弓以对上述列车进行充电；
在充电过程中对充电状态进行检测，根据上述充电状态生成中止充电指令；
基于上述中止充电指令控制上述充电弓升弓，以中止对上述列车进行充电。
第二方面，本申请实施例提供了一种列车充电装置，该装置包括：
获取模块，用于获取列车的列车标识，基于上述列车标识建立与上述列车的通信连接；
第一充电模块，用于通过上述通信连接控制充电弓降弓以对上述列车进行充电；
检测模块，用于在充电过程中对充电状态进行检测，根据上述充电状态生成中止充电指令；
第二充电模块，用于基于上述中止充电指令控制上述充电弓升弓，以中止对上述列车进行充电。
第三方面，本申请实施例提供了一种设备，该设备包括处理器和存储器，该处理器和存储器相互连接。该存储器用于存储支持该终端设备执行本申请实施例提供的方法的计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该处理器被配置用于调用上述程序指令，执行本申请实施例提供的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行以实现本申请实施例提供的方法。
在本申请实施例中，通过列车标识与列车建立通信连接，进而基于通信连接控制充电弓降弓以对列车进行充电，进一步地，通过对充电过程中的充电状态进行检测，可基于充电状态生成中止充电指令，从而可及时根据中止充电指令中止对列车进行充电，避免在不允许继续充电的情况下继续对列车进行充电导致充电设备和/或列车的损坏，安全性高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的列车充电控制方法的一流程示意图；
图2是本申请实施例提供的确定充电弓的场景示意图；
图3是本申请实施例提供的列车充电控制方法的另一流程示意图；
图4是本申请实施例提供的列车充电装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的列车充电控制方法(为方便描述，可简称本申请实施例提供的方法)可适用于任何列车充电场景，如对轨道列车进行充电、对多编组车辆进行充电等，具体可基于实际应用场景确定，在此不做限制。
请参见图1，图1是本申请实施例提供的列车充电控制方法的一流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供的列车充电控制方法包括如下步骤S101至S104。
S101、获取列车的列车标识，基于列车标识建立与列车的通信连接。
在一些可行的实施方式中，当列车驶入充电列位之后，或者列车在行进至距离充电列位一定距离时，可接收列车发送的通信信息以获取列车的列车标识。其中，列车可通过列车内部的无线通信装置、信号系统等通过卫星通信、冗余网络等方式发送包含列车标识的通信信息，具体可基于实际应用场景确定，在此不做限制。
可选地，在列车开始驶入充电列位至列车停车在充电列位的任一期间，可基于充电列位上的射频读写器读取列车上的电子标签，进而获取该电子标签携带的该列车的列车标识。或者，基于上述射频读写器读取该列车的电子标签的标签ID，基于标签ID与列车的对应关系确定出列车的列车标识。
其中，上述列车标识用于对列车进行唯一标记，以在获取到每一列车标识之后可确定出与该列车标识唯一对应的列车。上述电子标签的标签ID同样用于对每列列车的电子标签进行唯一标记。其中，上述列车标识以及电子标签标识可由数字、汉字、字母、符号以及字符串等中的一种或多种组成方式表示，具体可基于实际应用场景确定，在此不做限制。
进一步地，在获取到列车的列车标识之后，基于该列车标识可确定出唯一列车，从而基于预先存储的列车信息确定出该列车每节车厢的通信连接方式。其中，上述通信连接方式包含每节车厢的通信装置的通信连接方式，如控制器局域网络(CAN，controller areanetwork)模型的用户名、用户密码、热点信息，用于基于射频载波信号进行双工通信的通信装置的通信频段等信息，上述通信连接方式仅仅用于与每节车厢的通信装置建立通信连接，具体内容可基于实际应用场景确定，在此不做限制。
在一些可行的实施方式中，在基于所述列车标识建立与所述列车的通信连接的过程中，若在预设响应时间内没有获取到与上述列车成功建立通信连接的信息，则确定该通信连接超时，并发出停止充电的提示信息。具体的，与上述列车成功建立通信连接的信息可以是由该列车发出的，也可以是由信号系统发出的。根据不同的通信连接方式，上述预设的响应时间不同，在上述预设的响应时间内，没有获取到上述成功建立通信连接的信息，代表与该列车的通信连接超时，即通信失败，因而无法进入充电状态。上述可行的实施方式中，通过对通信连接时间进行控制，并在通信连接失败时发出提示信息，避免在无法与列车建立通信连接的情况下，不断地在进行通信重连，造成与列车之间的通信连接时间过长，影响充电设备的使用效率。
S102、通过通信连接控制充电弓降弓以对列车进行充电。
在一些可行的实施方式中，在建立与列车每节车厢的通信连接之后，可从充电列位上确定出用于对每节车厢进行充电的充电弓，进而通过上述通信连接控制充电弓降弓以对列车进行充电。
具体地，如果列车每节车厢上用于与充电弓配合进行充电点的取电装置(如取流器等)位于列车每节车厢固定位置时，列车在发送包含列车标识的通信信息时，该通信信息内还包含列车的车厢数和驶入方式等信息。也就是说，在获取列车的列车标识时，还可获取列车的车厢数和驶入方式等信息。
其中，上述驶入方式用于表示列车由车头开始驶入充电列位还是由车尾开始驶入充电列位。当列车沿同一方向驶入充电列位时，由于驶入方式的不同，会导致每节车厢的取电装置位于充电列位的不同侧的不同充电弓，从而导致每节车厢对应充电列位上的不同的充电弓。
进一步地，列车停止在充电列位之后，根据列车的停车位置、车厢数和列车的驶入方式，从充电列位上确定出每节车厢所对应的充电弓。其中，上述列车的停车位置用于说明列车的车头或者车尾的位置，确定出车头或者车尾对应的充电弓，从而基于列车的车厢数和驶入方式在充电列位上确定出其他车厢所对应的充电弓。
其中，上述列车的停车位置为预设停车位置，如列车每次驶入充电列位后，最先驶入充电列位的车头或者车尾需停在预设停车位置。或者，列车停止在充电列位之后，可通过射频识别、工业相机等方式确定出列车车头或者车尾的停车位置。如在通过射频读写器确定列车上的电子标签所在的位置，将电子标签所在的位置确定为车头或者车尾的停车位置。再如，在列车停车之后通过工业相机对列车进行拍照从而确定出列车每节车厢的停车位置。其中，上述确定列车的停车位置的确定方式可基于实际应用场景确定，在此不做限制。
可选地，可通过位于列车驶入充电列位时所经过的第一个充电弓上的射频读写器(包括但不限于其他感应装置，在此不做限制)来确定出列车的驶入方式。即根据射频读写器先读取到位于车头的电子标签时，或者基于其他感应装置先感应到车头驶入充电列位时，则可确定列车以车头开始驶入充电列位的方式驶入；反之，则可确定列车以车尾开始驶入充电列位的方式驶入。
可选地，当列车的取电装置(仍以取流器为例)位于每节车厢的车顶时，列车在发送包含列车标识的通信信息时，该通信信息内只需要包含列车的车厢数信息，从而根据列车的车厢数、列车的停车位置确定出每节车厢上的取流器所对应的充电弓，具体确定过程在此不再赘述。
参见图2，图2是本申请实施例提供的确定充电弓的场景示意图。如图2所示，由于列车的每节车厢上的取流器位于车厢的固定位置，当列车以车头开始驶入充电列位的方式驶入后，列车的每节车厢上的取流器所对应的充电弓位于充电列位的A侧；当列车以车尾开始驶入充电列位的方式驶入后，列车的每节车厢上的取流器所对应的充电弓位于充电列位的B侧。由此不难发现，列车在以上述两种不同的驶入方式驶入时，同一车厢上的取流器会对应不同的充电弓，因此基于列车的驶入方式确定列车每节车厢对应的充电弓时，可有效解决由于列车行驶方式所导致的车厢与充电弓不匹配的问题。
在一些可行的实施方式中，在确定出每节车厢对应的充电弓之后，需要向列车的BMS(Battery Management System，充电管理系统)发送握手报文以进入充电流程，并在充电流程内控制充电弓降弓以对列车进行充电。参见图3，图3是本申请实施例提供的列车充电控制方法的另一流程示意图。图3所示的列车充电控制方法可包括如下步骤S1021至S1022。
S1021、通过通信连接向列车发送充电握手报文以完成充电握手和充电参数配置，并控制充电弓降弓。
在一些可行的实施方式中，对列车进行充电的总流程包括充电握手阶段、充电参数配置阶段、充电阶段以及充电结束阶段。在需要对列车进行充电时，可通过上述通信连接向BMS发送CRM报文(ChargerRecognitionMessage，充电机辨识报文)，当BMS接收到CRM报文后，向充电机发送BRM报文(BatteryRecognitionMessage，BMS和车辆辨识报文)。充电机接收到BRM报文之后，再次向BMS发送CRM报文以完成充电握手。上述充电握手阶段完成之后可确定列车的BMS与充电机相匹配，在该BMS与充电机匹配后，控制充电弓降弓。
进一步地，在完成充电握手阶段之后，BMS报文需要向充电机发送BCP(BatteryChargingParameters，电池充电参数)报文，充电机在接收到BCP报文之后向BMS发送CST(ChargerTimeSynchronization，充电机时间同步)报文和CML(ChargerMaximumLab，最大输出参数)报文，以使BMS根据接收到的CST报文和CML报文判断列车是否可以进行充电。当确定列车可以进行充电后，向充电机发送BRO(BatteryReadyOK，电池准备就绪)报文，并且顺利接收到充电机发送的CRO(ChargerReadyOK，充电机准备就绪)报文之后完成充电参数配置。此时通过充电弓对列车进行充电。
S1022、在完成充电参数配置后通过充电弓对列车进行充电。
在一些可行的实施方式中，在完成充电参数配置之后进入充电阶段。在该阶段中，BMS向充电机发送BCS(BatteryChargingStatus，电池充电总状态)报文和BCL(BatteryChargingLab，电池充电需求)报文，充电机在规定时间内接受到BCS报文和BCL报文之后，向BMS发送CCS(ChargerChargingStatus，充电机充电状态报文)以使BMS向充电机发送BSM(BatteryStatusMessage，电池状态信息报文)，并在上述过程中对通过充电弓完成对列车的充电。其中，充电弓与充电机相连接，该充电弓为充电机的部分装置，具体可基于实际应用场景确定，在此不做限制。
S103、在充电过程中对充电状态进行检测，根据充电状态生成中止充电指令。
在一些可行的实施方式中，在对列车进行充电的过程中，需要对充电状态进行检测以根据充电状态生成中止充电指令，进而根据中止充电指令中止对列车进行充电。其中，上述充电状态包括充电过程中的通信状态、设备运行状态等，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。
具体地，可对参与充电的充电设备的运行状态监测，以在检测到充电设备发生故障时生成中止充电指令。其中，上述充电设备包括但不限于充电列位上的充电机、充电弓控制器、充电柜以及集充电机的充电功能、充电弓控制器的控制功能以及充电柜的供电功能为一体的其他设备，具体可根据实际应用场景确定。其中，上述故障可基于充电设备的具体设备种类和功能确定，如充电弓控制器无法对充电弓进行控制，充电机停止运转、充电柜断电，充电弓发生异常(如充电弓发生晃动)等等，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。
在一些可行的实施方式中，还可对上述通信连接进检测，如果在充电过程中检测到错误报文，如BEM报文(BatteryError Message，BMS错误报文)和/或CEM报文(ChargerError Message，充电机错误报文)，说明在充电握手阶段、充电参数配置阶段以及充电阶段内的一个或者多个阶段BMS和/或充电机发生错误导致了通信中断，在上述情况下可直接生成中止充电指令。
进一步地，在充电握手阶段，如果在第一预设时间段内未接收到BMS发送的BRM报文，可确定在充电握手阶段产生通信超时，此时可生成中止充电指令。
进一步地，在充电参数配置阶段，如果在第二预设时间段内未接收到BMS发送的BCP报文，可确定在充电参数配置阶段产生通信超时，可生成中止充电指令。
进一步地，在完成充电参数配置阶段之后，如果在第三预设时间段内未接收到BMS发送的BCS报文和/或BSM报文，则确定在充电阶段产生通讯超时，此时也可直接生成中止充电指令。
可选地，如果列车在充电握手节点的第四预设时间段内未接收到CRM报文，在充电参数配置阶段的第五预设时间段内未接收到CST报文和/或CML报文，或者在充电阶段的第六预设时间段内未接收到CCS报文，可同样确定在充电流程内产生通信超时，列车可同样生成中止充电指令。
其中，上述第一预设时间段、第二预设时间段、第三预设时间段、第四预设时间段、第五预设时间段、第六预设时间段的具体时间范围可基于实际应用场景确定，在此不做限制。
进一步地，当在接收到BMS发送的BRO报文后的第七预设时间段内未检测到BSD(BatteryStatistical Data，BMS统计数据)报文，说明在完成的充电流程中的充电结束阶段产生通信超时，此时也可生成充电中止指令。或者，列车在BMS发送BRO报文之后的第八预设时间段内未接收到CSD(ChargerStatisticalData，充电机统计数据)报文，列车可同样生产中止充电指令。
其中，上述BSD报文包括电池的初始SOC(State of Charge，电池荷电状态)，结束SOC、电池最低电压和最高电压等数据，上述CSD报文包括在充电过程中的输出电量，累计充电时间等信息。在完成上述BSD报文和CSD报文的交互之后，充电机停止低压辅助电源的输出从而结束完成的充电过程。因此，当BSD报文和/或CSD报文超时时，对列车进行充电的完整充电过程并未结束，从而可在上述两种报文超时的情况下生产中止充电指令。
在一些可行的实施方式中，在充电过程中还可对列车的制动状态进行检测，如果在充电过程中检测到列车发生移动时，说明可能存在由列车移动导致充电失败甚至充电设备损坏的情况，因此在该情况下可同样生成中止充电指令。
可选地，列车可通过车载(Automatic Train Supervision，动列车监控系统)、VOBC(Vehicle On Board Controller，车载控制器)以及TCMS(Train Control andManagement System，列车控制和管理系统)等在充电过程中对列车自身运行状态进行检测，当检测到列车发生移动，上述各系统发生故障以及各系统间发生通信超时、通信中断等情况，以及列车上的充电开关(如充电旋钮等)闭合时，列车也可生成中止充电指令。
在一些可行的实施方式中，在上述充电过程中，如果检测到充电设备的充电开关处于闭合状态时，如充电机开关由打开转为闭合，同样可生成中止充电指令。
可选地，当检测到与列车的通信连接发生中断时，如列车CAN模块、无线通信系统等发生故障、断电等，可生成中止充电指令。
S104、基于中止充电指令控制充电弓升弓，以中止对列车进行充电。
在一些可行的实施方式中，当接收到中止充电指令后可通过控制充电弓控制器控制充电弓升弓，从而中止对列车进行充电。
其中，当上述中止充电指令由列车生成时，上述中止充电指令可由列车通过列车内部的无线通信装置、信号系统等通过卫星通信、冗余网络等方式发送，以及根据中止充电指令停止对列车进行充电。
在本申请实施例中，通过列车标识与列车建立通信连接，进而基于通信连接控制充电弓降弓以对列车进行充电，进一步地，通过对充电过程中的充电状态进行检测，可基于充电状态生成中止充电指令，从而可及时根据中止充电指令中止对列车进行充电，避免在不允许继续充电的情况下继续对列车进行充电导致充电设备和/或列车的损坏，安全性高。
参见图4，图4是本申请实施例提供的列车充电装置的结构示意图。本申请实施例提供的装置1包括：
获取模块11，用于获取列车的列车标识，基于所述列车标识建立与所述列车的通信连接；
第一充电模块12，用于通过所述通信连接控制充电弓降弓以对所述列车进行充电；
检测模块13，用于在充电过程中对充电状态进行检测，根据所述充电状态生成中止充电指令；
第二充电模块14，用于基于所述中止充电指令控制所述充电弓升弓，以中止对所述列车进行充电。
在一些可行的实施方式中，上述检测模块13用于：
在充电过程中对充电设备的运行状态进行检测，当检测到所述充电设备发生故障时生成中止充电指令；
所述充电设备包括充电弓控制器、充电机以及充电柜。
在一些可行的实施方式中，上述第一充电模块12用于：
控制充电弓降弓并通过所述通信连接向所述列车发送充电握手报文以完成充电握手和充电参数配置；
在完成所述充电参数配置后通过所述充电弓对所述列车进行充电。
在一些可行的实施方式中，上述检测模块13用于：
对与所述列车的通信连接进行检测，当在充电过程中检测到错误报文，或者在接收到BRO报文后的预设时间段内未检测到BSD报文和/或CSD报文时，生成中止充电指令。
在一些可行的实施方式中，上述检测模块13用于：
在充电过程中对所述列车的制动状态进行检测，当检测到所述列车发生移动时生成中止充电指令。
在一些可行的实施方式中，上述检测模块13用于：
对所述列车和所述充电设备的充电开关闭合状态进行检测，当检测到所述充电设备和/或所述列车的充电开关处于闭合状态时生成所述中止充电指令。
在一些可行的实施方式中，上述检测模块13用于：
当检测到所述通信连接中断时，生成所述中止充电指令。
具体实现中，上述装置1可通过其内置的各个功能模块执行如上述图1和/或图3中各个步骤所提供的实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。
在本申请实施例中，通过列车标识与列车建立通信连接，进而基于通信连接控制充电弓降弓以对列车进行充电，进一步地，通过对充电过程中的充电状态进行检测，可基于充电状态生成中止充电指令，从而可及时根据中止充电指令中止对列车进行充电，避免在不允许继续充电的情况下继续对列车进行充电导致充电设备和/或列车的损坏，安全性高。
参见图5，图5是本申请实施例提供的设备的结构示意图。如图5所示，本实施例中的设备1000可以包括：处理器1001，网络接口1004和存储器1005，此外，上述设备1000还可以包括：用户接口1003，和至少一个通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图5所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及设备控制应用程序。
在图5所示的设备1000中，网络接口1004可提供网络通信功能；而用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的设备控制应用程序，以实现：
获取列车的列车标识，基于所述列车标识建立与所述列车的通信连接；
通过所述通信连接控制充电弓降弓以对所述列车进行充电；
在充电过程中对充电状态进行检测，根据所述充电状态生成中止充电指令；
基于所述中止充电指令控制所述充电弓升弓，以中止对所述列车进行充电。
在一些可行的实施方式中，上述处理器1001用于：
在充电过程中对充电设备的运行状态进行检测，当检测到所述充电设备发生故障时生成中止充电指令；
所述充电设备包括充电弓控制器、充电机以及充电柜。
在一些可行的实施方式中，上述处理器1001用于：
通过所述通信连接向所述列车发送充电握手报文以完成充电握手和充电参数配置，控制充电弓降弓；
在完成所述充电参数配置后通过所述充电弓对所述列车进行充电。
在一些可行的实施方式中，上述处理器1001用于：
对与所述列车的通信连接进行检测，当在充电过程中检测到错误报文，或者在接收到BRO报文后的预设时间段内未检测到BSD报文和/或CSD报文时，生成中止充电指令。
在一些可行的实施方式中，上述处理器1001用于：
在充电过程中对所述列车的制动状态进行检测，当检测到所述列车发生移动时生成中止充电指令。
在一些可行的实施方式中，上述处理器1001用于：
对所述列车和所述充电设备的充电开关闭合状态进行检测，当检测到所述充电设备和/或所述列车的充电开关处于闭合状态时生成所述中止充电指令。
在一些可行的实施方式中，上述处理器1001用于：
当检测到所述通信连接中断时，生成所述中止充电指令。
在一些可行的实施方式中，上述处理器1001用于：
若在预设响应时间内没有获取到与所述列车成功建立通信连接的信息，则确定所述通信连接超时，并发出停止充电的提示信息。
应当理解，在一些可行的实施方式中，上述处理器1001可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。该存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。
具体实现中，上述设备1000可通过其内置的各个功能模块执行如上述图1和/或图3中各个步骤所提供的实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。
在本申请实施例中，通过列车标识与列车建立通信连接，进而基于通信连接控制充电弓降弓以对列车进行充电，进一步地，通过对充电过程中的充电状态进行检测，可基于充电状态生成中止充电指令，从而可及时根据中止充电指令中止对列车进行充电，避免在不允许继续充电的情况下继续对列车进行充电导致充电设备和/或列车的损坏等问题，安全性高。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，被处理器执行以实现上述图1和/或图3中各个步骤所提供的方法，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例提供的任务处理装置的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是该电子设备的外部存储设备，例如该电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,SMC)，安全数字(secure digital,SD)卡，闪存卡(flash card)等。上述计算机可读存储介质还可以包括磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，ROM)或随机存储记忆体(randomaccess memory，RAM)等。进一步地，该计算机可读存储介质还可以既包括该电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。该计算机可读存储介质用于存储该计算机程序以及该电子设备所需的其他程序和数据。该计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请的权利要求书和说明书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种列车充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取列车的列车标识，基于所述列车标识建立与所述列车的通信连接；
通过所述通信连接控制充电弓降弓以对所述列车进行充电；
在充电过程中对充电状态进行检测，根据所述充电状态生成中止充电指令；
基于所述中止充电指令控制所述充电弓升弓，以中止对所述列车进行充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在充电过程中对充电状态进行检测，根据所述电状态生成中止充电指令包括：
在充电过程中对充电设备的运行状态进行检测，当检测到所述充电设备发生故障时生成中止充电指令；
所述充电设备包括充电弓控制器、充电机以及充电柜。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述通信连接控制充电弓降弓以对所述列车进行充电包括：
通过所述通信连接向所述列车发送充电握手报文以完成充电握手和充电参数配置，并控制充电弓降弓；
在完成所述充电参数配置后通过所述充电弓对所述列车进行充电。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在充电过程中对充电状态进行检测，根据所述充电状态生成中止充电指令包括：
对与所述列车的通信连接进行检测，当在充电过程中检测到错误报文，或者在接收到BRO报文后的预设时间段内未检测到BSD报文和/或CSD报文时，生成中止充电指令。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在充电过程中对充电状态进行检测，根据所述充电状态生成中止充电指令包括：
在充电过程中对所述列车的制动状态进行检测，当检测到所述列车发生移动时生成中止充电指令。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在充电过程中对充电状态进行检测，根据所述充电状态生成中止充电指令包括：
对所述列车和所述充电设备的充电开关闭合状态进行检测，当检测到所述充电设备和/或所述列车的充电开关处于闭合状态时生成所述中止充电指令。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在充电过程中对充电状态进行检测，根据所述充电状态生成中止充电指令包括：
当检测到所述通信连接中断时，生成所述中止充电指令。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在基于所述列车标识建立与所述列车的通信连接的过程中，若在预设响应时间内没有获取到与所述列车成功建立通信连接的信息，则确定所述通信连接超时，并发出停止充电的提示信息。
9.一种列车充电控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接；
所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1至7任一项所述的方法。
CN202010604953.4A 2020-06-29 2020-06-29 列车充电控制方法、设备以及存储介质 Active CN113928139B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010604953.4A CN113928139B (zh) 2020-06-29 2020-06-29 列车充电控制方法、设备以及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010604953.4A CN113928139B (zh) 2020-06-29 2020-06-29 列车充电控制方法、设备以及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113928139A true CN113928139A (zh) 2022-01-14
CN113928139B CN113928139B (zh) 2023-09-05

Family

ID=79273019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010604953.4A Active CN113928139B (zh) 2020-06-29 2020-06-29 列车充电控制方法、设备以及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113928139B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102255113A (zh) * 2011-04-07 2011-11-23 广东省电力设计研究院 电动汽车充电方法及其系统、充电机和bms通信模块
CN206983765U (zh) * 2017-07-26 2018-02-09 青岛特来电新能源有限公司 一种车辆充电弓及充电系统
US20180222505A1 (en) * 2017-02-06 2018-08-09 Avante International Technology, Inc. Positive train control system and apparatus employing rfid devices
CN109714231A (zh) * 2019-02-13 2019-05-03 国网电力科学研究院有限公司 一种顶部充电弓直流充电协议测试设备及其测试方法
CN110626207A (zh) * 2018-06-01 2019-12-31 比亚迪股份有限公司 轨道交通车辆的充电方法、系统
WO2020079728A1 (ja) * 2018-10-15 2020-04-23 三菱電機株式会社 車両情報管理装置および充電制御方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102255113A (zh) * 2011-04-07 2011-11-23 广东省电力设计研究院 电动汽车充电方法及其系统、充电机和bms通信模块
US20180222505A1 (en) * 2017-02-06 2018-08-09 Avante International Technology, Inc. Positive train control system and apparatus employing rfid devices
CN206983765U (zh) * 2017-07-26 2018-02-09 青岛特来电新能源有限公司 一种车辆充电弓及充电系统
CN110626207A (zh) * 2018-06-01 2019-12-31 比亚迪股份有限公司 轨道交通车辆的充电方法、系统
WO2020079728A1 (ja) * 2018-10-15 2020-04-23 三菱電機株式会社 車両情報管理装置および充電制御方法
CN109714231A (zh) * 2019-02-13 2019-05-03 国网电力科学研究院有限公司 一种顶部充电弓直流充电协议测试设备及其测试方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113928139B (zh) 2023-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204349515U (zh) 一种电动汽车充电控制系统
CN103528830A (zh) 纯电动汽车的下线检测系统及方法
CN108099621A (zh) 一种电动车辆的自动充电方法、设备和系统
CN113401000B (zh) 一种电动卡车智能换电控制方法及系统
CN107719150A (zh) 电动汽车的自动充电系统及自动充电方法
CN106541847A (zh) 一种电动汽车直流一体充电机控制板
CN207374141U (zh) 一种基于ZigBee无线通讯的充电桩身份识别装置
EP4005850A1 (en) Monitoring method, device, and system for low-voltage vehicle battery, server, and medium
CN105720628A (zh) 一种电动汽车充电控制系统及方法
CN113928139B (zh) 列车充电控制方法、设备以及存储介质
CN106585407A (zh) 一种电动汽车高集成度交流充电桩控制板
CN107972524A (zh) 一种电动汽车充电识别装置及方法
WO2017080411A1 (zh) 一种充电参数的校验方法及设备和充电器
EP4289658A1 (en) Method and computer system for controlling vehicle battery swapping, medium, and battery swap station
CN107612132A (zh) 一种列车全自动应急启动控制方法及装置
CN110481377B (zh) 充电识别方法及装置
KR101481215B1 (ko) 전기 자동차, 전기 자동차의 충전 시스템 및 충전 방법
CN205185891U (zh) 车辆充电系统和充电桩
KR20140117878A (ko) 전기 구동 이동체의 충전기 및 이의 동작 방법
CN110103761B (zh) 新能源车的充电故障追溯方法与系统、服务器及存储介质
KR101717324B1 (ko) 충전기 및 이의 충전 커넥터 관리 방법
CN113173176B (zh) 一种整车静态电流数据处理方法、装置、系统及终端
CN104768803A (zh) 交流发电机控制装置
CN113829928B (zh) 一种列车、列车充电控制方法及设备
CN114148189A (zh) 电动车辆的无线充电方法、装置、云服务器及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant